JPH0256273B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の液圧操向装置に係り、詳しく
は、ホイール式車両、特に、シヨベルローダのよ
うな建設土木用屈折式車両における走行輪の操向
に、比較的大きい変向力を発生させる液圧操向装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

シヨベルローダのような建設土木用屈折式車両
の走行輪の操向には、比較的大きい変向力が必要
とされる。そのような走行輪の操向に適した液圧
操向装置として、例えば第１図に示すようなもの
がある。

その装置において、操舵輪１を例えば矢印２方
向に回転操作すると、操舵輪１と連動している両
回転ポンプ３が回転され、そのポンプ３と連結さ
れている方向切換弁４が中立位置からポジシヨン
４Ａに切り変わる。したがつて、図示しないエン
ジンにより駆動されている定容量形ポンプ５から
の作動液が管路６に通じ、リリーフ弁７により規
制された作動液の圧力が、両回転ポンプ３の吸込
側に付加される。操舵輪１の操作は助勢され、操
作力が軽減される。

それと同時に、両回転ポンプ３からその回転速
度にほぼ比例した流量で吐出された作動液、つま
り、パイロツト液流が管路８，９を通つて絞り１
０に送液され、管路１１および方向切換弁４を通
つて貯留器１２へ還流される。このとき、絞り１
０では、パイロツト液流が通過する際の圧力降下
によつて、その前後に差圧が生じる。その絞り１
０の前後差圧は、切換弁１３の二つのパイロツト
ポート１３ａ，１３ｂにそれぞれ付加され、その
差圧の作用力とスプリング１３ｃ，１３ｄの弾発
力とが釣り合うまで、切換弁１３はポジシヨン１
３Ａの方向へシフトする。

したがつて、図示しないエンジンにより駆動さ
れる定容量形ポンプ１４からの作動液は、切換弁
１３のシフト量に応じてシリンダ液圧管路１５に
送液され、一対の液圧シリンダ１６，１７のシリ
ンダ室１６Ａ，１７Ｂへ供給されると共に、他の
シリンダ室１６Ｂ，１７Ａは、管路１８、切換弁
１３を介して貯留器１２へ通じ、一方の液圧シリ
ンダ１７が伸長し、他方の液圧シリンダ１６は縮
小する。その結果、一対の液圧シリンダ１６，１
７からなる変向手段は図示しない変向機構を作動
させ、走行輪が変向される。

ここで、操舵輪１の回転速度が小さい場合に
は、絞り１０に送液されるパイロツト液流量は少
ない。したがつて、その前後差圧も小さく、切換
弁１３のシフト量が小さくなり、定容量形ポンプ
１４から吐出された作動液のうちシリンダ液圧管
路１５に配分送液される作動液の流量は少なく、
他は切換弁１３を介して貯留器１２へ還流され
る。

一方、操舵輪１の回転速度が大きい場合には、
絞り１０の前後差圧が大きくなつて、切換弁１３
のシフト量も大きくなる。定容量形ポンプ１４か
ら吐出された作動液のシリンダ液圧管路１５への
配分流量が多くなり、切換弁１３のシフト量が設
定された値以上になると、ほぼ作動液の全量がシ
リンダ液圧管路１５へ配分送液される。つまり、
走行輪の変向速度の調整は、操舵輪１の回転速度
を調整することによつてなされる。

また、操舵輪１の操作を停止すると、方向切換
弁４はポジシヨン４Ａから中立位置に戻るため
に、定容量形ポンプ５から送液された作動液は方
向切換弁４を通過することなく、リリーフ弁７を
通つて貯留器１２に還流される。絞り１０への送
液が止まつて切換弁１３も中立位置に戻り、シリ
ンダ液圧管路１５，１８は切換弁１３で閉鎖され
る。そのため、一対の液圧シリンダ１６，１７
は、そのまゝの位置に保持される。そして、走行
輪の変向が停止されると共に、定容量形ポンプ１
４から送液された作動液も、全量が貯留器１２へ
還流される。

操舵輪１を前述と反対方向へ回転すると、方向
切換弁４は中立位置からポジシヨン４Ｂに切り換
わる。その結果、作動液は管路８，６，１１を通
つて絞り１０に送液され、さらに管路９および切
換弁４を通つて貯留器１２へ還流される。この絞
り１０によつて生じる差圧により、切換弁１３は
ポジシヨン１３Ｂの方向へシフトし、定容量形ポ
ンプ１４からの作動液がシリンダ液圧管路１８に
配分送液される。それと共に、シリンダ液圧管路
１５は切換弁１３を介して貯留器１２へ通じ、液
圧シリンダ１６，１７は上述と逆方向へ伸縮し、
逆方向への走行輪の変向が行われる。

その変向速度の調整は、上述と同様に操舵輪１
の回転速度を調整することによつてなされる。な
お、リリーフ弁１９は定容量形ポンプ１４から吐
出される作動液の最大圧力を規制し、リリーフ弁
２０，２１はそれぞれシリンダ液管路１５，１８
に付加される最大圧力を規制している。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような車両の液圧操向装置において、定容
量形ポンプの駆動と車両の走行ならびに車両に搭
載されている荷役用液圧機器などとは、同一のエ
ンジンで駆動されている。したがつて、操向操作
をしていないときでも定容量形ポンプは常に作動
し、作動液を排出して貯留器へ還流している。ま
た、低速操向時には定容量形ポンプからの高圧の
作動液の一部分だけが液圧シリンダで供給され、
残りの作動液は走行輪の変向操作に寄与すること
なく、貯留器に還流している。このような状態で
は、定容量形ポンプが、その出力の全部または大
部分を走行輪の変向操作に寄与させることなく、
無駄な駆動をしていることになり、エネルギの無
用な消費を伴う欠点がある。しかも、このときの
作動液の温度を上昇させて液圧機器の故障を生じ
させたり、また、高温持続による作動液の劣化を
招いたりしている。

加えて、上述したように、エンジンは定容量形
ポンプの駆動とその他の駆動とに兼用されている
ため、エンジンは車両の運転に応じて回転速度が
変化し、エンジン回転速度の変化に応じて定容量
形ポンプから切換弁に供給される作動液流量も変
化する。切換弁はそのシフト量に応じた比率でシ
リンダ液圧管路と貯留器とへ作動液を配分する
が、切換弁のシフト量が一定であつても、定容量
形ポンプからの作動液流量が変化すれば、それに
応じてシリンダ液圧管路へ配分される作動液量も
変化する。つまり、操舵輪の回転速度が一定であ
つても、走行輪の変向速度はエンジン回転速度の
変化に応じて変化することになり、操舵輪の操作
量に応じて一定した変向がなされず、運転者に不
快な操作感覚を与える。その結果、操舵輪の操作
感覚が狂い、運転上の安全性にも支障が生じる。

本発明は上記の問題に鑑みなされたもので、そ
の目的は、定容量形ポンプの不必要な駆動による
エネルギの浪費、それに伴う作動液の温度上昇に
よる液圧機器の故障の問題、高温持続による作動
液の劣化の問題、操舵輪の操作量と走行輪の変向
量とのアンバランスによる運転者の操作上の不快
感、それに伴う安全上の問題などを解消し、走行
輪の変向操作上の安全性を図ると共に、液圧機器
の作動上の適正化を実現することができる車両の
液圧操向装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、液圧で駆動する変向手段により、車
両の走行輪を変向させるようになつている液圧操
向装置に適用される。

その特徴とするところは、第２図を参照して、
エンジンにより駆動される定容量形ポンプ３３
と、この定容量形ポンプ３３の吐出管路３４に介
在された液圧発生器３５とを有するエンジン回転
速度検出手段２５が設けられる。操舵輪１の操作
量に応じて調整された作動液を、パイロツト液流
として発生するパイロツト液流発生手段２８があ
る。パイロツト液流の流れるパイロツト液路２
６，２７に介在され、エンジン回転速度検出手段
２５の液圧発生器３５からの圧力信号を受けて開
度を調整する可変絞り弁３７を有する液圧制御手
段２９が設けられる。この液圧制御手段２９によ
り制御されたパイロツト液流の液圧を受けて、エ
ンジンにより駆動される可変容量形ポンプ３０の
吐出容量を制御する吐出量調整手段３１がある。
そして、パイロツト液流の液圧を受けて、可変容
量形ポンプ３０の吐出液を、変向手段１６，１７
に選択的に供給する液圧供給手段３２が備えられ
ている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、走行輪の変向操作をしない場
合に可変容量形ポンプからの吐出流量が最小量に
制御されており、また、変向操作を行う場合には
可変容量形ポンプからの吐出流量が操舵輪の回転
速度に相応する所定の量に常に制御される。しか
も、その吐出流量のほぼ全量が走行輪の変向操作
を行うための液圧シリンダへ供給されるため、ポ
ンプ吐出液を有効に利用できる。その結果、定容
量形ポンプの不必要な駆動によるエネルギの無用
な消費を防止でき、液圧操向装置におけるエネル
ギロスを極めて少なくすることができる。さら
に、エネルギロスに伴う作動液の温度上昇が小さ
く、作動液の温度上昇による液圧機器の故障や作
動液の劣化も回避でき、液圧機器の使用上の適正
化を実現することができる。

また、車両の通常の運転状態におけるエンジン
回転速度の変動範囲内においては、エンジン回転
速度の変動とはほぼ無関係に操舵輪の回転速度に
相応した所定の変向速度で走行輪の変向操作を行
うことができる。したがつて、エンジン回転速度
の変動による走行輪の変向速度の変動からくる操
舵輪と操作量と走行輪の変向量とのアンバランス
による運転者の操作上の不快感が解消され、それ
があれば伴う安全上の問題も解消される。

〔実施例〕

以下、本発明の車両の液圧操向装置を、その実
施例に基づいて、詳細に説明する。

第２図は本発明の車両の液圧操向装置の全体系
統図である。これには、エンジン回転速度検出手
段２５と、操舵輪１の回転方向および回転速度に
応じて、パイロツト流路２６または２７へパイロ
ツト液流を排出するパイロツト液流発生手段２８
と、エンジン回転速度検出手段２５からの圧力信
号に応じて、パイロツト液流にパイロツト液圧を
立たせる液圧制御手段２９と、そのパイロツト液
圧に応じて可変容量形ポンプ３０の吐出量を制御
する吐出調整手段３１と、図示しない走行輪を変
向させるための変向手段である一対の液圧シリン
ダ１６，１７と、シリンダ液圧管路１５，１８に
介在され、パイロツト液圧によつて選択的に切り
換わる液圧供給手段３２とを主たる構成としてい
る。

エンジン回転速度検出手段２５は、図示しない
エンジンにより駆動される定容量形ポンプ３３と
その定容量形ポンプ３３の吐出管路３４に介在さ
れ、その上下流に通過流量に応じた差圧を発生さ
せる液圧発生器としての絞り３５とを有してい
る。

パイロツト液流発生手段２８は、運転席に付設
された操舵輪１と、その操舵輪１に連動された両
回転ポンプ３と、この両回転ポンプ３に連結さ
れ、かつ、この両回転ポンプ３とエンジン回転速
度検出手段２５の絞り３５との間に介在された方
向切換弁４とを備えている。

液圧制御手段２９は、シヤトル弁３６と可変絞
り弁３７を有しており、このシヤトル弁３６の二
つの一次側ポートは、パイロツト液流発生手段２
８の出口側管路であるパイロツト流路２６，２７
に各々接続されている。また、可変絞り弁３７の
弁本体３７Ａには、シヤトル弁３６の二次側ポー
トに連通した入口ポート３８と、貯留器１２に連
通した出口ポート３９と、エンジン回転速度検出
手段２５の絞り３５の前後の流路に各々通じる二
つのパイロツトポート４０，４１とが設けられて
いる。そして、スプール４２が摺動可能に嵌挿さ
れており、絞り３５の前後の圧力差とスプリング
４３の弾発力とが釣り合う位置にスプール４２が
変位するよう構成されている。このスプール４２
には、入口ポート３８と出口ポート３９とを連通
する切欠溝４４が設けられており、スプール４２
の矢印４５方向の変化に応じて、入口ポート３８
と出口ポート３９とを連通する流路断面積の大き
さ、すなわち、絞り開度を増大するように構成さ
れている。

吐出量調整手段３１は、液圧制御手段２９の可
変絞り弁３７の入口側流路に枝設された管路４６
を介して供給されるパイロツト液圧に相応してシ
フト量が制御されるサーボ弁４７と、このサーボ
弁４７のシフト量に応じて移動するサーボピスト
ン４８と、そのサーボピストン４８の移動と連動
して吐出容量が変わる可変容量形ポンプ３０とを
有している。

液圧供給手段３２は方向切換弁であり、可変容
量形ポンプ３０と図示しない走行輪を変向させる
一対の液圧シリンダ１６，１７との間のシリンダ
液圧管路１５，１８に介在され、パイロツト液流
発生手段２８のパイロツト流路２６，２７にそれ
ぞれ枝設された管路４９，５０を介して供給され
るパイロツト液圧によつて、可変容量形ポンプ３
０の吐出側管路５１とシリンダ液圧管路１５，１
８および貯留器１２への排出管路５２との連通を
切り換えるよう構成されている。すなわち、可変
容量形ポンプ３０の吐出液を、変向手段１６，１
７に選択的に供給することができる。

以上述べたような構成の実施例によれば、次の
ように作動させることができる。

第２図において、操舵輪１を運転者が所望する
例えば、矢印２の方向へ回転すると、それに連動
して両回転ポンプ３が動き、その動きに従つて両
回転ポンプ３と連結されている方向切換弁４が中
立位置からポジシヨン４Ａに切り換わる。定容量
形ポンプ３３から送液されてきた作動液が管路６
に通じ、リリーフ弁５３により規制された作動液
の圧力が両回転ポンプ３の吸込側に供給されるの
で、操舵輪１の回転が助勢され、かつ操作力が軽
減される。

これと同時に、操舵輪１の回転速度に応じた流
量で両回転ポンプ３から排出されたパイロツト液
流は、管路８、パイロツト流路２６を通つてシヤ
トル弁３６へ送液される。シヤトル弁３６は供給
されたパイロツト液流によつて、パイロツト流路
２６と可変絞り弁３７の入口ポート３８とを連通
すると共に、パイロツト流路２７との流路を閉鎖
するように切り換わり、パイロツト液流は可変絞
り弁３７を通つて貯留器１２へ排出される。

このとき、可変絞り弁３７の絞り開度とパイロ
ツト液の流量に相応して、可変絞り弁３７の上流
側パイロツト液流にパイロツト液圧が立つ。その
パイロツト液圧は管路４６を介して吐出量調整手
段３１のサーボ弁４７のパイロツトポート５４に
供給される。サーボ弁４７のスプール５５は、ス
プリング５６の弾発力とパイロツト液圧による作
用力とが釣り合う位置まで、矢印５７の方向へ移
動する。このためスプール５５とスリーブ５８と
の位置関係は、第３図ａの状態となる。

リリーフ弁５３によつて圧力を規制された定容
量形ポンプ３３からの作動液が、管路５９、シリ
ンダ室６０、サーボ弁４７および管路６１を通つ
て、シリンダ室６０より大径の他のシリンダ室６
２へ供給される。そのため、サーボピストン４８
は矢印６３の方向へ移動し、このサーボピストン
４８と連接部材６４によつて接続されているスリ
ーブ５８も、同時に矢印５７の方向に移動する。
このサーボピストン４８の移動量が前述のスプー
ル５５の移動量と相応する量に達すると、スプー
ル５５とスリーブ５８との位置関係は第３図ｂの
状態となるので、シリンダ室６２への送液が停止
され、サーボピストン４８の移動も止まる。

また、サーボピストン４８は、可変容量形ポン
プ３０の吐出容量調整レバー６５とも接続されて
いるので、サーボピストン４８の矢印６３方向の
移動量に応じて、可変容量形ポンプ３０の吐出容
量も増大する。なお、前述の状態からサーボ弁４
７に供給されるパイロツト液圧が減少した場合に
は、スプール５５は減少したパイロツト液圧の作
用力とスプリング５６の弾発力とが釣り合う位置
まで矢印６６の方向へ移動して、スプール５５と
スリーブ５８との位置関係は、第３図ｃの状態と
なる。

シリンダ室６２の作動液は、管路６１、サーボ
弁４７を通つて貯留器１２へ還流されるため、サ
ーボピストン４８は矢印６７の方向へ移動し、そ
れに連動するスリーブ５８とスプール５５との位
置関係が、第３図ｂの状態となつて停止する。し
たがつて、可変容量形ポンプ３０の吐出容量調整
レバー６５も前述と逆方向に作動し、サーボピス
トン４８の矢印６７方向の移動量に応じて、可変
容量形ポンプ３０の吐出容量も減少する。つま
り、可変容量形ポンプ３０の吐出容量は、サーボ
弁４７に供給されるパイロツト液圧に相応する量
に常時追従制御される。

一方、方向切換弁３２のパイロツトポート６８
にも管路４９を介してパイロツト液圧が供給さ
れ、他方のパイロツトポート６９は、管路５０、
パイロツト流路２７および切換弁４を介して貯留
器１２に通じる。パイロツト液圧の作用力によつ
て方向切換弁３２はポジシヨン３２Ａに切り換わ
り、可変容量形ポンプ３０から吐出された吐出液
はシリンダ液圧管路１５に通じる。その作動液は
一対の液圧シリンダ１６，１７のそれぞれの室１
６Ａ，１７Ｂに供給されると共に、他方のシリン
ダ室１６Ｂ，１７Ａはシリンダ液圧管路１８およ
び管路５２を介して貯留器１２に通じる。したが
つて、液圧シリンダ１６は縮小し、液圧シリンダ
１７は伸長する。その結果、一対の液圧シリンダ
１６，１７は図示しない変向機構を作動させて走
行輪を変向させる。

上述の変向操作において、走行輪の変向速度は
可変容量形ポンプ３０からの作動液の吐出流量に
ほぼ比例するが、その吐出流量はその時の可変容
量形ポンプ３０の吐出容量と回転速度の積にほぼ
等しい。エンジン回転速度が一定の場合には、吐
出流量も可変容量形ポンプ３０の吐出容量にほぼ
比例することになる。その可変容量形ポンプ３０
の吐出容量は前述したようにサーボ弁４７に供給
されるパイロツト液圧に相応した量に制御されて
おり、そのパイロツト液圧はパイロツト液流発生
手段２８からのパイロツト液流が可変絞り弁３７
を通過する際の流路抵抗による圧力降下量に等し
く、その可変絞り弁３７はエンジン回転速度が一
定の場合には一定の絞り開度となつている。

したがつて、パイロツト液圧はパイロツト液流
発生手段２８からのパイロツト液流量に相応した
値となつており、そのパイロツト液量はパイロツ
ト液流発生手段２８の操舵輪１の回転速度にほぼ
比例する。つまり、エンジン回転速度が一定の場
合には、可変容量形ポンプ３０からの作動液の吐
出流量が操舵輪１の回転速度に相応した量とな
り、操舵輪１の回転速度に相応する所定の変向速
度で、走行輪を変向操作することができる。

次に、エンジン回転速度が変化した場合の走行
輪の変向速度について述べる。

エンジン回転速度検出手段２５の定容量形ポン
プ３３はエンジン回転速度に比例した速度で駆動
され、定容量形ポンプ３３からの吐出流量もほぼ
エンジン回転速度に比例した量となる。そのた
め、エンジン回転速度検出手段２５の絞り３５の
前後差圧はエンジン回転速度に相応した量とな
り、その前後差圧がパイロツトポート４０，４１
に供給される可変絞り弁３７は、その絞り開度を
前述したようにエンジン回転速度の増大に応じて
増大させる。したがつて、パイロツト液流発生手
段２８からのパイロツト液流量が一定であつて
も、液圧制御手段２９で制御されるパイロツト液
圧はエンジン回転速度の増大に応じて減少し、好
ましい実施例では、パイロツト液圧とエンジン回
転速度との関係が第４図のようになる。

このため、定容量形ポンプ３３と同一のエンジ
ンで駆動される可変容量形ポンプ３０の吐出容量
はエンジン回転速度の増大に応じて減少し、可変
容量形ポンプ３０からの吐出流量とエンジン回転
速度との関係は、第５図のようになる。車両の通
常の運転状態におけるエンジン回転速度の変動範
囲内では、エンジン回転速度に関係なく、可変容
量形ポンプ３０からの吐出流量がほぼ一定とな
る。

つまり、車両の通常の運転状態におけるエンジ
ン回転速度の変動範囲内では、エンジン回転速度
には無関係に、操舵輪１の回転速度に相応した所
定の変向速度で、走行輪を変向操作することがで
きる。また、操舵輪１の回転を停止すると両回転
ポンプ３も停止し、方向切換弁４はポジシヨン４
Ａから中立位置に戻り、定容量形ポンプ３３から
の作動液は方向切換弁４のところで停止される。
また、液圧制御手段２９にはパイロツト液流が送
液されず、パイロツト液圧が立たないので、方向
切換弁３２はポジシヨン３２Ａから中立位置に戻
り、シリンダ液圧管路１５，１８は方向切換弁３
２で閉鎖される。それと共に、可変容量形ポンプ
３０からの吐出液は管路５２を通り貯留器１２へ
還流される。したがつて、液圧シリンダ１６，１
７の伸縮は停止し、走行輪の変向も停止される。

一方、吐出量調整手段３１のサーボ弁４７に供
給されているパイロツト液圧も、ほぼ貯留器１２
の圧力にまで減少する。これによつて、スプール
５５は矢印６６の方向へストロークエンドまで変
位する。したがつて、吐出量調整手段３１は前述
と同様の作動をして、可変容量形ポンプ３０の吐
出容量は所定の最小量に制御され、初期の状態に
なる。さらに、操舵輪１を前述の矢印２と逆の方
向へ変向操作すると、それに連動して両回転ポン
プ３が動き、その動きにしたがつて両回転ポンプ
３と連結している方向切換弁４が、中立位置から
ポジシヨン４Ｂに切り換わる。

定容量形ポンプ３３から送液されてきた作動液
が管路８に通じ、リリーフ弁５３により規制され
た圧力の作動液が両回転ポンプ３の吸込側に供給
される。これによつて、操舵輪１の回転が助勢さ
れ、その操作力が軽減される。これと同時に、操
舵輪１の回転速度に応じた流量で、両回転ポンプ
３から排出されたパイロツト液流が、管路６、パ
イロツト流路２７を通つてシヤトル弁３６へ送液
される。そのシヤトル弁３６は、供給されたパイ
ロツト液流によつて管路２７と可変絞り弁３７の
入口ポート３８とを連通すると共に、パイロツト
流路２６との流路を閉鎖するように切り換わるの
で、パイロツト液流は可変絞り弁３７を通つて貯
留器１２へ排出される。このとき可変絞り弁３７
の絞り開度とパイロツト液の流量に相応して、可
変絞り弁３７の上流側パイロツト液流にパイロツ
ト液圧が立つ。そのパイロツト液圧は管路４６を
介して吐出量調整手段３１のサーボ弁４７のパイ
ロツトポート５４に供給され、吐出量調整手段３
１は前述と同様に作動して、可変容量形ポンプ３
０の吐出容量を、前述のパイロツト液圧に相応す
る量に制御する。

一方、方向切換弁３２のパイロツトポート６９
にも管路５０を介してパイロツト液圧が供給さ
れ、他方のパイロツトポート６８は管路４９、パ
イロツト流路２６および切換弁４を介して貯留器
１２に通じる。パイロツト液圧の作用力によつて
方向切換弁３２はポジシヨン３２Ｂに切り換わ
り、可変容量形ポンプ３０から吐出された作動液
はシリンダ液圧管路１８に通じ、一対の液圧シリ
ンダ１６，１７のそれぞれの室１６Ｂ，１７Ａに
供給される。同時に、他方のシリンダ室１６Ａ，
１７Ｂはシリンダ液圧管路１５および管路５２を
介して貯留器１２に通じ、液圧シリンダ１６は伸
長し、液圧シリンダ１７は縮小する。その結果、
一対の液圧シリンダ１６，１７を作動させて、走
行輪を前述と逆方向に変向させる。

このとき、エンジン回転速度検出手段２５、液
圧制御手段２９、吐出量調整手段３１は前述と同
様に作動し、車両の通常の運転状態におけるエン
ジン回転速度の変動範囲内では、エンジン回転速
度と無関係に、操舵輪１の回転速度に相応した所
定の変向速度で、走行輪を前述と逆方向へ変向さ
せることができる。

ところで、上述の実施例においてエンジン回転
速度検出手段２５の液圧発生器として絞り３５を
使用している。しかし、リリーフ弁は一般的にそ
の通過流量の増大に比例して、その前後の圧力差
が大きくなるという特性があり、これに着目する
と上記の絞り弁と同様の機能を発揮させることが
できる。したがつて、液圧発生器として、第２図
の絞り３５に代えて、リリーフ弁を用いることも
できる。

また、吐出量調整手段３１は、第２図に示す吐
出量調整手段に限定されるものではなく、適宜公
知の例えば第６図に示すように、可変容量形ポン
プ３０の吐出容量調整レバー６５に連結されたシ
リンダ７０を採用し、そのシリンダ室７０Ａに、
第２図に示す管路４６を介してパイロツト液圧を
供給してもよい。

さらに、パイロツト液流発生手段２８も第２図
に示すものに限定されるものではなく、適宜公知
の例えば第７図に示すように、操舵輪１に接続さ
れた両回転ポンプ７１を採用し、その二つの吸排
出ポートを二つのチエツク弁７２，７３を介して
貯留器１２に接続すると共に、第２図に示すパイ
ロツト流路２６，２７にそれぞれ接続してもよ
い。すなわち、両回転ポンプ７１に連動して切り
換わる方向切換弁を設けるようにしてもよい。

また、第２図に示す実施例においては、パイロ
ツト液流発生手段２８および吐出量調整手段３１
のサーボピストン４８を駆動するための液圧供給
源として、エンジン回転速度検出手段２５の定容
量形ポンプ３３を用いている。しかし、その液圧
供給源としては、定容量形ポンプ３３に代えて他
の液圧供給源を用いてもよく、例えば前述した定
容量形ポンプ３３の外に別のポンプを追加設置
し、そのポンプをパイロツト液流発生手段２８の
液圧供給源として採用したり、吐出量調整手段３
１のサーボピストン４８を駆動するための液圧供
給源として用いても、本発明の全体的な作動を異
ならせることなく、同一の効果を生じさせること
ができるのは言うまでもない。

以上の詳細な説明から分かるように、変向操作
をしない場合には、可変容量形ポンプからの吐出
流量が最小量に制御される。一方、変向操作しな
いときには、可変容量形ポンプからの吐出流量を
操舵輪の回転速度に相応する所定の量に常に制御
することができる。しかも、その吐出流量のほぼ
全量を走行輪の変向操作するための液圧シリンダ
へ供給できるため、ポンプ吐出液が有効に利用さ
れる。その結果、従来技術のところで述べたよう
な定容量形ポンプの不必要な駆動によるエネルギ
の無用な消費が防止され、液圧操向装置における
エネルギ損失を著しく少なくできる。さらに、そ
のエネルギ損失に伴う作動液の温度上昇が抑制さ
れ、作動液の温度上昇による液圧機器の故障や作
動液の劣化が回避される。

車両の通常の運転状態におけるエンジン回転速
度の変動範囲内では、エンジン回転速度の変動と
ほぼ無関係に操舵輪の回転速度に相応した所定の
変向速度で走行輪の変向操作を行うことができる
ので、エンジン回転速度の変動による走行輪の変
向速度の変動からくる操舵輪の操作量と走行輪の
変向量とのアンバランスによる運転者の操作上の
不快感を解消し、好ましい変向操作感覚を与える
と共に、変向操作上の安全確保が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は液圧操向装置の従来の制御系統図、第
２図は本発明の車両の液圧操向装置の実施例にお
ける制御系油圧回路図、第３図ａ〜ｃは吐出量調
整手段におけるサーボ弁の作動説明図、第４図は
エンジン回転速度とパイロツト液圧との関係にお
ける可変絞り弁の開度変化範囲を示すグラフ、第
５図はエンジン回転速度と可変容量形ポンプの吐
出流量との関係における可変絞り弁の開度変化範
囲を示すグラフ、第６図は吐出量調整手段の他例
図、第７図はパイロツト液流発生手段の他例図で
ある。 １…操舵輪、３，７１…両回転ポンプ、４…方
向切換弁、１６，１７…変向手段（液圧シリン
ダ）、２５…エンジン回転速度検出手段、２６，
２７…パイロツト流路、２８…パイロツト液流発
生手段、２９…液圧制御手段、３０…可変容量形
ポンプ、３１…吐出量調整手段、３２…液圧供給
手段（方向切換弁）、３３…定容量形ポンプ、３
４…吐出管路、３５…液圧発生器（絞り）、３７
…可変絞り弁、７２，７３…チエツク弁（方向切
換弁）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液圧で駆動する変向手段により、車両の走行
   輪を変向させるようになつている液圧操向装置に
   おいて、 エンジンにより駆動される定容量形ポンプと、
   この定容量形ポンプの吐出管路に介在された液圧
   発生器とを有するエンジン回転速度検出手段と、 操舵輪の操作量に応じて調整された作動液を、
   パイロツト液流として発生するパイロツト液流発
   生手段と、 上記パイロツト液流の流れるパイロツト流路に
   介在され、前記エンジン回転速度検出手段の液圧
   発生器からの圧力信号を受けて開度を調整する可
   変絞り弁を有する液圧制御手段と、 この液圧制御手段により制御された前記パイロ
   ツト液流の液圧を受けて、前記エンジンにより駆
   動される可変容量形ポンプの吐出容量を制御する
   吐出量調整手段と、 前記パイロツト液流の液圧を受けて、前記可変
   容量形ポンプの吐出液を、前記変向手段に選択的
   に供給する液圧供給手段と、を備えたことを特徴
   とする車両の液圧操向装置。 ２ 前記エンジン回転速度検出手段の液圧発生器
   は、通過流量により前後に差圧を発生させる絞り
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の車両の液圧操向装置。 ３ 前記エンジン回転速度検出手段の液圧発生器
   は、通過流量により前後に差圧を発生させるリリ
   ーフ弁であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の車両の液圧操向装置。 ４ 前記パイロツト液流発生手段は、操舵輪に接
   続された両回転ポンプと、この両回転ポンプに連
   動して切り換わる方向切換弁と、を有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の車両の
   液圧操向装置。