JPS6143227B2 - - Google Patents

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JPS6143227B2
JPS6143227B2 JP52065655A JP6565577A JPS6143227B2 JP S6143227 B2 JPS6143227 B2 JP S6143227B2 JP 52065655 A JP52065655 A JP 52065655A JP 6565577 A JP6565577 A JP 6565577A JP S6143227 B2 JPS6143227 B2 JP S6143227B2
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JP
Japan
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fluid
valve member
steering
pressure
flow
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JP52065655A
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JPS52149576A (en
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Jurian Raasun Baanaado
Uenderu Jonson Oribaa
Kuoku Fuan Itsupu Jeemuzu
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Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
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Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of JPS52149576A publication Critical patent/JPS52149576A/ja
Publication of JPS6143227B2 publication Critical patent/JPS6143227B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は乗物の動力操向モータ及び補助装置
等の流体作動装置の流体制御装置に関する。
流体作動装置に作用する変動する外部負荷のい
かんに拘らず、流体の流量、従つて流体作動装置
の作動を制御できる流体制御回路を提供すること
は、水圧業界によつて長い間の目標であつた。走
行車輪の動力操向モータに加圧流体を供給する流
体源を用い、流体源と操向モータとの間に操向制
御器を配置し、操向ハンドルの操作に応答して操
向モータへ制御された流量の流体を提供する静水
圧式動力操向装置の開発が望ましいと考えられて
きた。
このような静水圧式動力操向装置の開発過程に
おいて、この発明の発明時点より１年以上も前
に、商業的に使用可能な装置が開発されており、
その装置において、操向制御器内で感知された圧
力信号は、操向負荷の変動中に、操向制御器又は
その一部分においてほぼ一定の圧力降下を維持す
る目的で、可変容積型ポンプの行程を制御するの
に用いられた。
上記の商業的に利用可能な装置は、オツトの米
国特許第3915253号に示され、これは１つの操向
制御器を含み、該制御器は操向制御器を通る流体
の流量を規制するように作動する第１可変オリフ
イス、流体の流れの方向（右旋回または左旋回）
を規制する第２オリフイス、計量器、計量器の下
流に配置された第３オリフイス、第４可変オリフ
イス、操向モータ、操向モータの戻り側に設けた
第５可変オリフイスを含む。圧力信号は第３オリ
フイスのすぐ下流から採られ、ポンプの出力部の
すぐ下流の圧力信号に応答する可変容積型ポンプ
の行程制御機構に戻るように連通されている。ゆ
えにポンプは実際には、第１、第２オリフイス、
操向モータ、第３オリフイスの直列組合わせを介
してとられた負荷信号によつて制御される。この
装置は、オリフイスの直列組合わせによる比較的
大きい圧力降下を提供する。第１可変オリフイス
と直列に配置されたオリフイスを除去するだけで
この圧力降下を減ずることは公知である。
オツトの特許の制御装置の使用から生ずる制御
事項のうちの主なものは、高圧で作動できる能力
に欠けていることと、この装置がそこに開示され
た型式の可変容積型ポンプ及び圧力補償弁部材を
用いなければならないことである。より効率よく
燃料を使用することが必要であるという観点から
高圧作動能力をもつ操向装置への関心が過去数年
間に大いにたかまつている。高圧使用能力をもつ
静水圧式動力操向装置は、１基のポンプを使用す
るだけで、しかもポンプへの入力エネルギの大部
分を有効仕事に変換しながら、換向モータおよび
後向き鋤やクレンのような補助装置を共に作動す
ることを可能にした。
種々のポンプを使用できる動力操向装置は、装
置に融通性を与えるので大きい商業価値があるこ
とが明瞭である。例えば、これによつてクローズ
ドセンタシステム、オープンセンタシステム又は
負荷感知システムを採用できる。そのうえこのよ
うに融通性のある動力操向装置は、既存の通常用
いられている装置と一層容易に交換可能であるか
らさらに顕著な効果をもつ。
この発明による静水圧式動力操向装置用流体制
御装置において、操向制御器は、操向制御器を通
る流体の流量、すなわち動力操向モータの作動を
制御する操向制御器の可変オリフイスにおける予
め定めた圧力差に応答して作動するように設計さ
れている。操向制御器の可変オリフイスは操向ハ
ンドルの回転に応答して、最小オリフイス面積か
ら最大オリフイス面積に亘つて変動し、オリフイ
ス面積が増加するとオリフイスを通る流量は増加
する。操向制御装置は、予め定めた操向制御弁部
材の最大変位（例えば弁の回転で10゜）に対し、
操向制御器を通る予め定めた流量の流体で作動す
るように設計されている。当業界において公知の
ように、予め定めた流量はオリフイスにおける特
定の圧力降下に応答して操向制御弁部材が最大に
変位した場合に起り、もし可変オリフイスにおけ
る圧力降下が操向制御器が設計されていた圧力よ
りも大きければ、予め定めた流量は予め定めた最
大の弁変位よりも小さい弁変位で生ずる。操向制
御器の設計によつて意図した最大作動量を小さい
弁変位で達成することとすると、操向装置の感度
の好ましくない増加を生じさせる。
操向制御器の可変オリフイスにおいて一定の圧
力降下をし、所定の操向負荷に対して操向制御器
へ一定の圧力を入力するために、ポンプの下流に
流量制御器を用いるが、操向制御器に流体を供給
するためポンプと流量制御器とを接続する導管を
欠いている商業的に利用可能な動力操向装置は重
大な不利点を示す。このような装置においては、
流量制御器は単に圧力補償弁として機能するに過
ぎず、従つて操向制御器に供給される流体の圧力
を同時に制御することなく、補助回路にポンプ出
力のある部分をバイパスさせるだけである。
負荷感知型動力操向装置の使用に加わる他の制
約は流路損失の影響であり、即ち操向制御器が、
その主制御オリフイスの上流及び下流でとられた
圧力信号に応答して、操向制御器に送られる流体
の圧力を制御する機構から遠く離れて配置されて
いるとき、操向制御器に流体を供給する導管内の
圧力降下の影響であつた。
したがつてこの発明の目的は、１つの流体源を
利用して、同時に操向モータ及び補助装置に流体
を供給し、しかもこの流体は操向負荷圧力信号に
応答して、操向モータに該モータの要求する流量
を優先的に供給し、さらに定容量型ポンプ及びオ
ープンセンタ型補助装置、可変容量型ポンプ及び
クローズドセンタ型補助装置、もしくは流量、圧
力補償負荷感知型ポンプ及び負荷感知型補助装置
のいずれかを選択でき、複数の流体源を必要とす
ることがなくて全体としてコンパクトで、しかも
所望の型式のポンプ及び補助剤置を採用すること
のできる流体制御装置を提供するにある。
この発明における流量制御器は主回路への流体
源からの流れを制御し、さらに主回路における要
求に応答して補助表置を制御する型式の流量制御
弁部材（即ち主回路の要求に優先性を与える弁部
材）を含む。
この発明の他の目的は補助装置がクローズドセ
ンタ型、オープンセンタ型、又は負荷感知型であ
り、従つてこのシステムに用いられるポンプが定
容量型、圧力補償可変容量型、又は流量及び圧力
補償負荷感知型のいずれをも使用できる流体制御
装置を提供するにある。
この発明の他の目的は、操向制御器をポンプ及
び流量制御器から離して配置できて、流量制御器
を制御する圧力信号に対する流路の圧力損失の影
響をなくする上記目的による流体制御装置を提供
するにある。
この発明の上記及び他の目的は、改良型流体制
御装置を提供することによつて達成される。この
流体制御装置は定容量型ポンプでも、圧力補償可
変容量型ポンプでも、流量及び圧力補償負荷感知
型ポンプでもよい流体源からの流体の流れを制御
する。この流体は動力操向モータ及び補助装置を
作動するのに用いられ、この流体制御装置はポン
プと動力操向モータとの間に配置され、かつ中立
位置から右旋回位置又は左旋回位置のいずれかに
可動な操向制御弁部材を含む操向制御器を具えて
いる。この操向制御器は、流通する流量を測定す
るために可動な計量部材を含む計量器及び計量部
材の運動に応答して操向制御弁部材の従弁部材を
移動するように計量部材と従動弁部材とを結合す
る駆動部材を含む。操向制御器は入口ポート、出
口ポート、動力操向モータの両側に接続された第
１、第２制御流体ポートをもつハウジングを含
む。ハウジング及び操向制御弁部材は入口ポート
と計量器との間に第１可変オリフイスを含む流体
通路を形成する。操向弁部材がいずれかの方向の
旋回位置をとるとき、予め定めた流量のもとで第
１可変オリフイスにおいて予め定めた圧力降下を
起すような形態となつている。
この流量制御装置はさらにポンプと操向制御器
との間に配置された流量制御器を含み、この流量
制御器はポンプと連通して、すべての作動流体を
受ける入口導管、操向制御器の入口ポートと流通
している主出口導管、及び補助装置と流通してい
る補助出口導管を含む。流量制御器は入口導管か
ら出口導管への流体の流れを制御するように配置
された流量制御弁部材、及びほとんどすべての作
動流体を入口導管から主出口導管に流通させる位
置に向けて流量制御弁部材を偏倚するばねを含
む。このばねは主出口導管と第１可変オリフイス
とを通る操向流体の流量を設定するために、操向
制御器の第１可変オリフイスにおける予め定めた
圧力降下にほぼ相等する偏倚力を作用する。第１
圧力信号は第１可変オリフイスの下流から伝達さ
れて、ばねの作用方向と同一方向へ流量制御器の
流量制御弁部材に偏倚力を作用し、また入口ポー
トの下流であつて第１可変オリフイスのすぐ上
流、又は流量制御弁部材と入口ポートとの間の主
出口導管からとられた第２圧力信号は、ばねの偏
倚力と相反する方向へ流量制御器の流量制御弁部
材に偏倚力を作用するように伝達される。
この発明で操向制御器がポンプ及び流量制御器
より離れて配置されたものは〔例えば流量制御器
から約1.83ｍ（6ft）以上〕、第１、第２圧力信号
を操向制御器の第１可変オリフイスのすぐ下流及
び上流でとることにより第１、第２圧力信号は、
第２圧力信号が第１可変オリフイスと離れたとこ
ろから取出され、その結果第１可変オリフイスま
での管路内の圧力損失に影響されるというような
ことが生ずることなく、第１可変オリフイス部に
おける圧力降下を正確に示す。
第１図は作動流体を一定流量で、かつ可変圧力
で操向制御器１３に提供する定容量型ポンプ１１
を示す。操向制御器１３は一対の走行車輪（図示
されていない）の操向制御用のシリンダからなる
動力操向モータ１５に供給される圧力流体の流量
および方向を制御する。
特公昭37−10966号公報に示されるような当業
界で周知の操向制御器１３は左側の第１制御流体
ポートＬ及び右側の第２制御流体ポートＲを含
み、これらのポートは一対の導管１７，１９それ
ぞれによつて、操向シリンダ１５の両端に結合さ
れている。操向制御器１３はさらに入口ポート２
１、出口ポート２３、及び第１圧力信号ポート２
５及び第２圧力信号ポート２７を含む。操向制御
弁部材２９が操向制御器１３内に配置され、この
操向制御弁部材は第１図に示す中立位置から右旋
回位置又は左旋回位置のいずれかに移動可能であ
る。この実施例において操向制御弁部材２９は特
公昭37−10966号公報に示すように、相対回転に
よつて作動が実旋される主弁部材及び従弁部材を
含むが、この発明の範囲内で種々の他の操向制御
弁部材を用い得ることが理解されるであろう。例
えば所望の種々の制御オリフイスを形成するのに
主弁部材及び従弁部材を用いずに、ハウジングと
スリーブによつて形成し、オリフイスの寸法従つ
て流体の流量を、ハウジングに対するスリーブの
回転運動、ハウジングに対するスリーブの軸方向
運動又は回転運動と軸方向運動との組合わせによ
つて変えるようになつていてもよい。
操向制御弁部材２９がいずれかの旋回位置にあ
るとき、操向制御弁部材２９を流通する圧力流体
は計量器３１を通つて流れ、この計量器は第１制
御流体ポートＬ又は第２制御流体ポートＲへ送ら
れる流体流量を計量する。当業界で周知のよう
に、計量器３１は駆動部材３３によつて操向制御
弁部材２９に接続されている。
いずれの旋回位置においても、操向制御弁部材
２９は第１可変オリフイス３５をもち、その流動
面積は一般に操向制御弁部材２９の変位量に比例
する（第９図参照）。ゆえに操作ハンドルＷの回
転量は、操向制御弁部材の変位量及び可変オリフ
イス３５を通り、最終的には操向シリンダ１５へ
流れる流体の流量を決定する。
ポンプ１１からのほとんどすべての出力は流体
が入口導管３７によつて流量制御器３９に送られ
てここを通過する。流量制御器３９はその中央位
置において、主出口導管４１によつて操向制御器
１３の入口ポート２１に可変的な流れを提供し、
かつ補助出口導管４３によつて補助回路４５に可
変的な流れを提供する。補助回路４５は種々の型
式の油圧部品を含むことができるが、図示のもの
においては、回路４５は定容量型ポンプ１１に適
合するようにオープンセンタ型弁からなる普通の
３位置、４方弁５１及びこれによつて制御される
流体シリンダ４７を含む。第８図に詳細に図示す
る流量制御器３９は流量制御弁部材５３を含み、
該弁部材はばね５５によつて入口導管３７内のほ
とんどすべての流体を主出口導管４１に流通させ
る位置に向けて偏倚される。第１可変オリフイス
３５の下流において、入口ポート２１からの流体
圧力が第１圧力信号ポート２５に伝達され、この
ポートから第１圧力信号通路５７によつて、制限
オリフイスを通つて伝達されて、流量制御弁部材
５３をばね５５の作用方向と同一方向に偏倚す
る。第１圧力信号通路５７はまた操向リリーフ弁
５９と連通し、該弁の出口側は導管６１によつて
タンクＴに戻るように連通される。操向リリーフ
弁５９は、操向制御器内の望ましくない圧力発生
を防ぐことによつて該制御器を保護し、一方導管
３７，６１間で並列に接続された主リリーフ弁６
３は、過度の圧力発生に対して全装置を保護す
る。
第１図の実施例において、操向制御器１３はポ
ンプ１１及び流量制御器３９から離れて配置され
ている。入口ポート２１と第１可変オリフイス３
５との間に配置された結合点６５から、第２圧力
信号は第２圧力信号ポート２７に伝達され、ポー
ト２７から第２圧力信号通路６７によつて流量制
御器３９に戻り、ばね５５によつて加えられる力
に抗して作用する偏倚力を流量制御弁部材５３に
与える。第１可変オリフイス３５のすぐ下流及び
すぐ上流から信号通路５７，６７に圧力信号を取
出すため操向制御器１３が流量制御器３９から離
れていて、長い主出口導管４１を流通することに
より流体圧力が降下しても、第１可変オリフイス
３５における圧力降下を正確にあらわす圧力信号
を流量制御弁部材５３の両端に提供する。
第２図において、第１図と類似の要素には100
を加えた同一符号を付してあるがが、この実施例
では可変容量型ポンプ１７１を用いている。ポン
プ１７１の行程は行程制御機構１７３及び圧力補
償弁１７５によつて変更される。導管１７７は入
口導管１３７と圧力補償弁１７５の入口との間を
接続し、圧力補償弁１７５の出口は、導管１７９
によつて行程制御機構１７３に接続されている。
圧力補償弁１７５は通常はばね１８１によつて第
２図に示す位置に偏倚されている。ばね１８１の
偏倚力に打勝つだけの十分な圧力がパイロツト信
号通路１８３内に存在すれば、圧力補償弁１７５
は移動され、この位置において流体が導管１７７
から導管１７９を通つて行程制御機構１７３に流
動するのを許し、これによつてポンプ１７１の行
程を減少させる。第２図においてはポンプ１７１
が可変容量型であるから、補助回路１４５の弁１
５１はクローズドセンタ型でなければならない。
よつて弁１５１はクローズドセンタ型の３位置、
４方弁となつている。第２、第３図に示すシステ
ムは、操向制御器１１３，２１３は流量制御器１
３９，２３９から離れていないものを想定し、し
たがつて主出口導管１４１，２４１が第１図のも
ののように長くなくて、その中における圧力降下
が小さい。したがつてこられのものにおいては、
第２圧力信号通路１６７は入口ポート１２１と第
１可変オリフイス１３５との間から取出す必要は
ないので、入口ポート１２１の上流にある結合点
１６５において主出口導管１４１と流通されてい
る。
同様に類似の要素にはさらに100を加えた符号
を用いた第３図において、この発明の動力操向装
置は圧力補償負荷感知可変容量型ポンプ２７１を
用いている。ポンプ２７１の行程は第２図に関し
て説明したと同様に、行程制御機構２７３及び圧
力補償弁２７５によつて変動される。さらに流量
補償弁２８５は導管２７７と連通され、かつその
出口を導管２７９と連通されている。また導管２
８７が流量補償弁２８５と接続され、これはタン
クと連通し、流量補償弁２８５は通常はばね２８
９によつて導管２７９を導管２８７に連通させ、
従つて行程制御機構２７３からタンクＴに排出さ
せる位置に向けて偏倚されている。信号通路２９
１が第１圧力信号通路２５７と連通され、この通
路内の流体圧力は流量補償弁２８５をばね２８９
の作用方向と同じ方向に偏倚する。ばね２８９の
偏倚力と信号通路２９１内の圧力との組合わせ偏
倚力に打勝つだけの十分な圧力がパイロツト信号
通路２９３内に存在するときは、流量補償弁２８
５は第３図に示す位置に移動して、導管２７７を
導管２７９に連通し、次いで行程制御機構２７３
に流通してポンプの行程を減ずる。ポンプ２７１
は２つの負荷信号、即ち操向制御器２１３又は補
助回路２４５からの信号の高い方の信号に応答す
ることに注意すべきである。
操向制御弁部材２９がさらに詳細に図示された
第４、第５図において操向制御弁部材２９は中立
位置にある。操向制御弁部材２９は操向制御器１
３のハウジング内で回転可能な従弁部材３０、及
び従弁部材３０に対して回転可能な主弁部材３２
を含む。典型的な主従弁部材からなる操向制御弁
部材の構造および作動は、特公昭37−10966号公
報に詳細に記述されている。主弁部材３２は円周
溝３４，３６を含み、複数の軸方向に延びる溝孔
３８と溝３４が連通し、また複数の軸方向に延び
る溝孔４０と溝３６が連通している。主弁部材３
２はまた複数の軸方向に延びる溝孔４２を含み、
これらの溝孔を通つてシリンダ戻し流体がタンク
へ（第４図の右方向へ）流れる。
従弁部材３０は入口ポート２１と連続連通する
複数の供給ポート４４をもち、第４、第５図に示
す中立位置においては、供給ポート４４への流入
は主弁部材３２の外側表面で阻止され、これによ
つて操向制御弁部材２９をクローズドセンタ状態
にする。複数の計量ポート４６が供給ポート４４
の右方に配置され、該ポートは当業界において公
知の方法で計量器３１の膨張容積室及び収縮容積
室に交互に接続される。従弁部材３０もまた第１
制御流体ポートＬと流通する複数の第１作動ポー
ト４８及び第２制御流体ポートＲと連通する複数
の第２作動ポート５０をもつ。従弁部材３０はま
た隣接する軸方向溝孔３８と第１圧力信号ポート
２５との間を連通している１個以上の負荷感知ポ
ート５２を含む。
第６、第７図において、操向制御弁部材２９は
右旋回状態で示され、この場合操向制御弁部材の
偏位はほぼ５゜（即ち主弁部材３２は中立位置か
ら従弁部材３０に対して５゜回転している）の段
階にある。この位置において、第６図から１つ置
きの供給ポート４４は隣接する溝孔３８と部分流
通関係にあつて、相互間で第１可変オリフイス３
５を形成することが判る。流入流体は第１可変オ
リフイス３５を通過するから、溝孔３８を通つて
第６図の右方に流れ、この図では１つ置きの計量
ポート４６ａによつて形成された複数の第２可変
オリフイス５４を通過して計量器３１に流入す
る。計量器３１から戻る計量流体は１つ置きの他
方の計量ポート４６ｂに入り、該ポートは隣接す
る溝孔４０と協働して複数の第３可変オリフイス
５６を形成する。オリフイス５６を通過する計量
流体は、溝孔４０を通つて第６図の右方に流れ、
さらに溝孔４０と第２作動ポート５０によつて形
成された複数の第４可変オリフイス５８を通る。
この計量流体は次いで第１制御流体ポートＲを通
つて操向シリンダ１５の右端に流れ、シリンダ１
５の左端の排除された流体は、第２制御流体ポー
トＬを通つて第１作動ポート４８に入る。この排
除された流体は作動ポート４８と、溝孔４２とに
よつて形成された複数の第５可変オリフイス６０
を通つてタンクに流通する。当業者には明らかな
ように、左旋回用の流路は右旋回におけるものと
類似であるが、ある場合には別種のポートがそれ
ぞれの溝孔と連通する。
この実施例において、負荷感知ポート５２は、
第１可変オリフイス３５と第２可変オリフイス５
４との間で軸方向溝孔３８と連通されているが、
例えば軸方向溝孔４０と連通して第３可変オリフ
イス５６の下流の操向負荷を感知するようにして
もよい。いずれの場合でも、負荷感知ポート５２
において感知された静圧信号は第１圧力信号ポー
ト２５に伝達され、次いで既述のように流量制御
器３９に伝達される。
第１図を第４図乃至第７図と関連させると判る
ように、負荷感知ポート５２において感知された
圧力信号はその全部が流量制御器３９に伝達さ
れ、いかなる圧力信号も弁変位の動作中に低下ま
たは減少されることはない。この結果操向負荷に
生じた変化は、流量制御器３９をして操向制御器
１３に主出口導管４１から供給される流体圧力を
完全に調節させ、第１可変オリフイス３５におい
て予め定めた圧力降下を維持させ、もし弁が瞬間
的に変化した場合には、第１可変オリフイス３５
の面積を変化させ、該オリフイス３５における予
め定めた圧力降下への復帰は、弁をその原位置に
戻すことができる。例えば、もし操向制御器１３
が第１可変オリフイス３５における7.03Kg／cm2
（100psi）の圧力降下に応答して作動するように
設計されており、かつ操向負荷が35.16Kg／cm2
（500psi）であれば、流量制御器３９は、たとえ
補助回路４５が主出口導管４１内での必要圧力と
して42.2Kg／cm2（600psi）を要求する場合のよう
に、流量制御器３９の入口における圧力を流量制
御弁部材５３に対し絞り低下させることが必要で
あつても、主出口導管４１内に42.2Kg／cm2（流体
通路損失及び他の圧力低下を無視して）の圧力を
維持する。いま操向負荷を圧力信号の一部が逃げ
た場合の低い圧力でなく、操向負荷が49.2Kg／cm2
（700psi）に増加し、従つて第１圧力信号通路５
７がこの圧力を保持するものとする。第１圧力信
号通路５７の圧力が49.2Kg／cm2に増加すると、流
量制御弁部材５３は偏倚されて主出口導管４１内
の圧力が56.2Kg／cm2（800psi）に増加し、再び第
１可変オリフイス３５において7.03Kg／cm2の降下
を得るまで、一層多量の流体を主出口導管４１内
を流通させる。ゆえにこの発明によるシステム
は、負荷不感受性すなわち操向負荷の変動には無
関係にほぼ同一の弁変位、オリフイス面積、流量
及び作動速度を維持維持するものである。さらに
この発明の装置は、装置の流量及び圧力のような
可変要素と分離したものと考えることができ、即
ちこの装置は一般に操向圧力から独立した第１可
変オリフイス３５を通る操向流体の流量を監視
し、なお流量制御器３９が操向流体の流量から独
立して操向流体圧力を制御する。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の第１実施例の線図的説明
図、第２図は同上の第２実施例の線図的説明図、
第３図は同上の第３実施例の線図的説明図、第４
図はこの発明に用いられる弁の部分展開図、第５
図は第４図の線５−５に沿つてとられた断面図、
第６図は第４図と類似な弁の部分展開図で右旋回
位置にある場合を示し、第７図は第６図の線７−
７に沿つてとられた断面図、第８図は第１図に示
すものに使用された流量制御部材の縦断面図、第
９図はこの発明のオリフイス面積対弁変位のグラ
フである。 １１…ポンプ、１３，１１３，２１３…操向制
御器、１５，１１５，２１５…動力操向シリン
ダ、２１，１２１，２２１…入口ポート、２３…
出口ポート、２５…第１圧力信号ポート、２７…
第２圧力信号ポート、２９…操向制御弁部材、３
０…従弁部材、３１…計量器、３２…主弁部材、
３３…駆動部材、３５…第１可変オリフイス、３
７，１３７…入口導管、３９，１３９，２３９…
流量制御器、４１…主出口導管、４３…補助出口
導管、４５，１４５，２４５…補助回路、４７…
流体シリンダ、５１…オープンセンタ型弁、５３
…流量制御弁部材、５７，１５７，２５７…第１
圧力信号通路、６７，１６７，２６７…第２圧力
信号通路、１７１，２７１…ポンプ、１７３，２
７３…行程制御部材、Ｌ…第１制御流体ポート、
Ｒ…第２制御流体ポート。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 乗物の操向モータ及びオープンセンタ型、ク
    ローズドセンタ型、又は負荷感知型の補助装置を
    選択的に作動させるために、それらに対応して定
    容量型ポンプ、可変容量型ポンプ、又は流量、圧
    力補償兼負荷感知型ポンプのいずれかからなる流
    体源からの流体の流量を制御する流体制御装置で
    あつて、(a)流体源と操向モータとの間に配置され
    た操向制御器を具え、この操向制御器は、中立位
    置から右旋回位置又は左旋回位置へ選択的に移動
    可能な弁部材、通過する流体の流量を計量するた
    め可動な計量部材を有する計量器、及び計量部材
    を弁部材に結合して、計量部材の運動に応答して
    弁部材を運動させる駆動部材を有し、(b)また操向
    制御器は、入口ポート、出口ポート及び動力操向
    モータに結合する第１、第２制御ポートを有する
    ハウジングを有し、このハウジングと弁部材とで
    入口ポートと計量器との間に第１可動オリフイス
    を有する流体通路を形成し、弁部材が旋回位置に
    あるとき、第１可変オリフイスに予め定めた圧力
    降下をもたらすようになつており、(c)流体源と操
    向制御器との間に流量制御器を配設し、この流量
    制御器は流体源とは入口導管で、操向制御器の入
    口ポートとは主出口導管で、及び補助装置とは補
    助出口導管とでそれぞれ連通し、(d)前記流量制御
    器は入口導管から両出口導管への流体の流れを制
    御するために配置された流量制御弁部材、及び入
    口導管から主出口導管へほぼすべての作動流体を
    流通させる位置に向け、かつ第１可変オリフイス
    における予め定めた降下圧力にほぼ相当する偏倚
    力で、流量制御弁部材を偏倚部材を有し、(e)前記
    偏倚部材の作用方向と同じ方向に流量制御弁部材
    に偏倚力を作用するために、第１可変オリフイス
    の下流から第１圧力信号を伝達する第１圧力信号
    通路、及び(f)偏倚部材の作用方向とは反対方向に
    流量制御弁部材に偏倚力を作用するように流量制
    御弁部材と第１可変オリフイスとの間から第２圧
    力信号を流量制御弁部材に伝達する第２圧力信号
    通路を具えていることを特徴とする流体制御装
    置。 ２ 流量制御器の流量制御弁部材が入口導管にお
    ける流体圧力が第１可変オリフイスにおける予め
    定めた圧力降下を維持するために、主出口導管に
    おいて必要とする圧力を超えるとき、主出口導管
    における流体圧力を抑制するように作動する特許
    請求の範囲第１項に記載の流体制御装置。 ３ 第２圧力信号を伝達する部材が操向制御器の
    入口ポートと連通している第２圧力信号通路から
    なる特許請求の範囲第１項に記載の流体制御装
    置。
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