JP5051866B2 - 油圧式パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は操舵をアシストする油圧式パワーステアリング装置に関する。

特許文献１には、オイルポンプの吐出部に制御弁を設け、操舵状態のとき操舵角、操舵速度、車速の各信号に応じて、制御弁からパワーシリンダへオイルをアシスト流量として供給し、操舵を補助するアシスト力を発生させる油圧式パワーステアリング装置が開示されている。
特開２００１−１６３２３３号公報

上記した装置によれば、操舵に伴い、アシスト力発生機にオイルを供給しアシスト力を発生させるため、運転者による操舵が補助される。しかしながらオイルポンプは、これの回転数が変動すると、オイルポンプから吐出される単位時間当たりの吐出流量が変動する傾向がある。このため、同じ操舵条件（車速、操舵角）であっても、オイルポンプのポンプ回転数が変動すると、ポンプ回転数の変動の前後でアシスト力が微妙に相違し、運転者等が感じる操舵感が相違するおそれがある。殊に、トランスミッションのギヤが変速されたときには、変速の前後でエンジン回転数が変動してポンプ回転数が変動し易いため、オイルポンプから吐出される単位時間当たりの吐出流量が変動する傾向がある。このため変速の前後で、アシスト力が微妙に相違し、運転者等が感じる操舵感が相違するおそれがある。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、オイルポンプ装置の回転数が変動するときであっても、運転者等が感じる操舵感の相違を抑制するのに有利な油圧式パワーステアリング装置を提供することを課題とする。

本発明に係る油圧式パワーステアリング装置は、操舵手段による操舵に対するアシスト力をオイルにより発生させるアシスト力発生機と、
車両の走行駆動源により駆動されアシスト力発生機にアシスト力を発生させるオイルをアシスト力発生機に供給するオイルポンプと、
オイルポンプの負荷を検出する負荷検出手段と、
ソレノイドへの給電により弁部を移動させてオイルポンプからアシスト発生機に供給されるオイルの流量を制御する制御弁と、
制御弁のソレノイドに給電される指令電流を制御する制御手段とを具備する油圧式パワーステアリング装置において、
制御手段は、オイルポンプからアシスト力発生機に供給するオイルの指令流量を車両状態量に応じて設定する指令流量設定手段と、指令流量設定手段で設定したオイルの指令流量を補正する流量補正手段とを具備しており、
流量補正手段は、オイルポンプの回転数を求めるポンプ回転数検出手段を有しており、ポンプ回転数検出手段で検出したオイルポンプの回転数および負荷検出手段で検出したオイルポンプの負荷に応じて指令流量を補正することを特徴とする。

上記したように本発明によれば、操舵手段による操舵が行われるとき、オイルポンプからアシスト力発生機に吐出されるオイルに基づいてアシスト力をアシスト力発生機に発生させ、操舵を補助する。ここで、制御弁は、ソレノイドへの給電により弁部を移動させてオイルポンプからアシスト発生機に供給されるオイルの流量を制御する。制御手段は、制御弁のソレノイドに給電される指令電流を制御する。

このようなアシスト力を発生させるにあたり、指令流量設定手段は、オイルポンプからアシスト力発生機に供給するオイルの指令流量を車両状態量に応じて設定する。車両状態量としては、車速等の車速関連情報、舵角等の舵角関連情報といった様々な車両状態量が挙げられる。例えば、車両状態量としては、走行駆動源としてエンジンを搭載する場合にはエンジン回転数、クランクシャフト回転数、あるいは、走行駆動源としてモータを搭載する場合にはモータ回転数等でも良い。

流量補正手段は、指令流量設定手段で設定したオイルの指令流量をオイルポンプの回転数及び負荷に応じて補正する。この結果、同一操舵条件（車速、操舵角）でありながらも、オイルポンプの回転数及び負荷が変動するときであっても、オイルポンプからアシスト力発生機に供給されるオイルの流量の変動は抑制される。この結果、オイルポンプの回転数及び負荷が変動するときであっても、回転数及び負荷の変動の前後におけるアシスト力の変動が抑制され、運転者等が感じる操舵感の相違を抑制するのに有利となる。

本発明に係る油圧式パワーステアリング装置によれば、オイルポンプの回転数が変動するときであっても、オイルポンプからアシスト力発生機に供給されるオイルの流量の変動は抑制される。この結果、アシスト力発生機が発生するアシスト力の変動が抑制され、運転者等が感じる操舵感の相違を抑制するのに有利となる。

本発明に係るパワーステアリング装置は、操舵手段による操舵に対するアシスト力をオイルにより発生させるアシスト力発生機と、アシスト力発生機にアシスト力を発生させるオイルをアシスト力発生機に供給するオイルポンプと、ソレノイドへの給電により弁部を移動させてオイルポンプからアシスト発生機に供給されるオイルの流量を制御する制御弁と、制御弁のソレノイドに給電される指令電流を制御する制御手段とを備えている。操舵手段は操舵するものであり、運転席のステアリングホイール等の操舵ハンドルを例示できる。

アシスト力発生機は、操舵手段による操舵に対するアシスト力をオイルにより発生させるものである。アシスト力発生機は、中空室を有するシリンダと、中空室に移動可能に配置され中空室を第１室と第２室とに区画する可動体とを備えている形態が例示される。この場合、第１室および第２室の差圧により可動体を移動させてアシスト力を発生させることができる。

オイルポンプは、車両の走行駆動源により駆動されアシスト力発生機にアシスト力を発生させるオイルをアシスト力発生機に供給するオイルを移動させる。

制御手段は、オイルポンプからアシスト力発生機に供給するオイルの指令流量を車速、舵角等の車両状態量に応じて設定する指令流量設定手段と、指令流量をオイルポンプの回転数及び負荷に応じて補正する流量補正手段とを備えている。従って、流量補正手段は、オイルポンプの回転数を求めるポンプ回転数検出手段を有しており、ポンプ回転数検出手段で検出したポンプ回転数に応じて指令流量を補正する。ポンプ回転数検出手段としては、オイルポンプの回転数を直接検出しても良いし、ポンプ回転数に関連する物理量（例えば車速、エンジン回転数、クランクシャフト回転数等）から間接的に検出しても良い。故に、ポンプ回転数検出手段は、車両の走行駆動源（エンジンまたはモータ）の回転数に基づいてオイルポンプの回転数を求める形態を例示することができる。流量補正手段は、オイルポンプの負荷を検出する負荷検出手段を備えており、負荷検出手段で検出したオイルポンプの負荷に応じて指令流量を補正する。従って、オイルポンプの負荷に応じてオイルポンプから吐出される吐出流量が変動するときにおいても対処できる。オイルポンプの負荷を検出する負荷検出手段としては、この負荷を検出する圧力センサ等のセンサにより直接的に検出しても良いし、あるいは、車速、舵角、グリップ度といった車両状態量から推定しても良い。

流量補正手段は、オイルポンプの回転数と補正流量との関係を設定した複数のマップを有し、オイルポンプの負荷に基づいていずれか一のマップを選択し、選択されたマップに基づいてオイルポンプの回転数から補正流量を設定し、指令流量に対して設定された補正流量を減算または加算させる演算部を有する形態を例示することができる。これにより指令流量を適切に補正できる。

以下、本発明の実施例について図１〜図３を参照しつつ具体的に説明する。図１に示すように、パワーステアリング装置は、車両を操舵可能な操舵手段としてのステアリングホイールによる操舵を補助するアシスト力を発生させるアシスト力発生機１と、アシスト力発生機１を作動させるオイルをアシスト力発生機１に供給する流量可変型のオイルポンプ装置４とを備えている。

オイルポンプ装置４は、オイルを移動させる搬送源としてのオイルポンプ４０と、オイルポンプ４０とアシスト力発生機１との間に設けられオイルポンプ４０からアシスト力発生機１に供給されるオイルの流量を制御する制御弁４１と備えている。オイルポンプ４０は車両の走行駆動源であるエンジンに接続されており、エンジンの回転はプーリを介してオイルポンプ４０に伝達される。従ってオイルポンプ４０の回転数は基本的にはエンジンの回転数に比例する。

制御弁４１は、作動室４２および可変オリフィス４３をもつボディ４４と、ボディ４４の作動室４２のスプール室４２ａに移動可能な嵌合されたスプール４５と、可変オリフィス４３に向けてスプール４５を付勢する付勢手段としてのバネ４６と、可変オリフィス４３に対向する弁部４７をもつ可動部４８と、可動部４８を移動させる駆動部としてのソレノイド４９とを備えている。スプール４５の後端側のオイルを可変オリフィス４３側に戻すリターン通路４４ｍが設けられている。

操舵角センサ５１は、ステアリングホイールの操舵角θを直接的または間接的に検出するものであり、操舵角検出手段として機能する。車速センサ５２は、車両の車速Ｖを直接的または間接的に検出するものであり、車速検出手段、車両状態量検出手段として機能する。エンジン回転数センサ５４は、車両のエンジン回転数Ｎｅを直接的または間接的に検出するものであり、エンジン回転数検出手段として機能する。圧力センサ５５は、制御弁４１から吐出される吐出圧の圧力Ｄを検出するものであり、オイルポンプ４０の負荷を検出する負荷検出手段として機能する。操舵角センサ５１からの操舵角θ、車速センサ５２からの車速Ｖ、エンジン回転数センサ５４からのエンジン回転数Ｎｅ、圧力センサ５５からの圧力Ｄ等が制御装置５（制御手段）に入力される。

制御装置５は、操舵角θ、車速Ｖ、回転数Ｎｅ等に基づいて、ソレノイド４９に励磁電流を給電し、可動部４８を矢印Ａ１，Ａ２方向に移動させ、可変オリフィス４３の開口面積を調整する。従って可変オリフィス４３は開口面積が可変な開口として機能する。これにより制御弁４１の吐出ポート４４ｃからアシスト力発生機１に向けて供給されるオイルの流量Ｑが変動する。なお、制御装置５は操舵角θの信号による単位時間あたりの操舵角の絶対値の変化（増加または減少）に基づいて、ステアリングホイールの操舵を検知できる。

アシスト力発生機１はパワーシリンダ２とステアリングバルブ３とを備えている。パワーシリンダ２は、中空室２０ａを有する筒体２０と、中空室２０ａに移動可能に配置され中空室２０ａを第１室２１と第２室２２とに区画する可動体２４とを備えている。可動体２４は、軸長方向に移動可能なロッド２５と、ロッド２５に一体的に設けられたピストン２６とを有する。ロッド２５の両端部には図略のジョイントを介して車輪２９が取り付けられている。第１室２１および第２室２２の差圧により、ロッド２５が矢印ＬＡ方向または矢印ＲＡ方向に移動する。これが車輪２９の操舵を補助するアシスト力として機能する。

ステアリングバルブ３は、パワーシリンダ２の第１室２１および第２室２２への流路を切り替える流路切替手段として機能するものであり、ステアリングホイールに連動して作動する。ステアリングバルブ３は、直列に繋がる第１可変絞り３１及び第２可変絞り３２と、直列に繋がる第３可変絞り３３及び第４可変絞り３４とを有する。第１可変絞り３１と第３可変絞り３３との間に設けられた主通路３７は制御弁４１の吐出ポート４４ｃに連通する。第１可変絞り３１〜第４可変絞り３４の開度はステアリングホイールの操舵に連動して変動する。

第１可変絞り３１と第２可変絞り３２との間に設けられた第１通路３５は、パワーシリンダ２の第１室２１に連通する。第３可変絞り３３と第４可変絞り３４との間に設けられた第２通路３６は、パワーシリンダ２の第２室２２に連通する。第２可変絞り３２と第４可変絞り３４との間に設けられた排出通路３８はリザーバ３９に連通する。

ステアリングホイールが中立位置に存在するとき、第１可変絞り３１〜第４可変絞り３４の開度が同程度に維持され、制御弁４１の吐出ポート４４ｃから主通路３７を介して供給されたオイルは排出通路３８からリザーバ３９に供給される。ステアリングホイールが一方向に操舵されると、第１可変絞り３１及び第４可変絞り３４の開度が増加すると共に、第２可変絞り３２及び第３可変絞り３３の開度が減少する。この結果、制御弁４１の吐出ポート４４ｃから供給されるオイルは、第１可変絞り３１及び第１通路３５を介して第１室２１に供給されて第１室２１のオイル圧Ｐ１が増加し、ピストン２６及びロッド２５が一方向（矢印ＲＡ方向）に移動する。かつ、第２室２２のオイルは第２通路３６および第４可変絞り３４を経てリザーバ３９に戻される。

また、ステアリングホイールが他方向に操舵されると、第２可変絞り３２及び第３可変絞り３３の開度が増加すると共に、第１可変絞り３１及び第４可変絞り３４の開度が減少する。この結果、制御弁４１の吐出ポート４４ｃから供給されるオイルは、第３可変絞り３３および第２通路３６を介してパワーシリンダ２の第２室２２に供給されて第２室２２の油圧Ｐ２が増加し、ピストン２６及びロッド２５が他方向（矢印ＬＡ方向）に移動する。かつ、第１室２１のオイルは第１通路３５及び第２可変絞り３２を経てリザーバ３９に戻される。このように第１室２１の油圧Ｐ１と第２室２２の油圧Ｐ２との差圧により、ピストン２６及びロッド２５は移動し、ステアリングホイールの操舵に対してアシスト力が与えられる。なお、制御弁４１の吐出ポート４４ｃから吐出されないオイルは、オイルポンプ４０内を循環するようにされている。

本実施例によれば、ステアリングホイールが中立位置に存在するとき（操舵角０付近）には、制御装置５は、制御弁４１の吐出ポート４４ｃからアシスト力発生機１に供給されるオイルの流量Ｑをスタンバイ流量Ｑｓ（初期状態における流量に相当）に設定する指令を制御弁４１に出力する。このようにステアリングホイールが中立位置に維持されているとき、流量Ｑはスタンバイ流量Ｑｓに維持される。なお、スタンバイ流量Ｑｓは０よりも大きいものである。

ステアリングホイールが中立位置に存在するとき、０ではなく、スタンバイ流量Ｑｓに維持している理由としては次のようである。即ち、アシスト力発生機１側にオイルをある程度の流量ぶん供給していた方が、アシスト力発生機１における焼き付きを防止する効果を期待できる。更に、車輪２９に抗力が作用するときであっても、パワーシリンダ２の第１室２１および第２室２２内に適量のオイルが存在するため、車輪２９のふらつきが抑制される。また、パワーシリンダ２の第１室２１および第２室２２内に適量のオイルが存在するため、アシスト流量Ｑａに到達するまでの応答時間が短縮され、パワーステアリング装置の応答性を高めることができる。

上記したオイルポンプ４０の流量特性は負荷依存性を有する。即ち、図２に示すように、オイルポンプ４０が無負荷状態のときには、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐが変動しても、オイルポンプ４０から吐出される吐出流量は実質的に変動しない。しかしながら、操舵時等のようにオイルポンプ４０に負荷Ｍ１が作用しているときには、図２の特性線に示すように、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐが変動すると、オイルポンプ４０から吐出される吐出流量が無負荷状態の流量に比較して変動する傾向がある。このようにオイルポンプ４０の吐出流量Ｑは負荷に依存する性質を有する。なお、本明細書における流量は単位時間あたりの流量を意味する。

ここで、無負荷状態は車両の非操舵時の状態を意味し、基準状態におけるオイルポンプ４０の吐出流量の特性に相当する。オイルポンプ４０に負荷Ｍ１が作用しているとき、基準状態におけるオイルポンプ４０からの吐出流量に対する流量変動量はα１として示される。従ってα１は、オイルポンプ４０に負荷Ｍ１が作用しているとき、基準状態におけるオイルポンプ４０の吐出流量に対する差分の流量を意味する。なお、負荷Ｍ１における特性線はオイルポンプ４０のチューニングに応じて適宜規定される。

図３は制御装置５が実行する制御内容を示すブロック図を示す。図３に示すように、指令流量設定手段７０は、オイルポンプ４０から吐出されるオイルの流量と車速との関係を設定したマップ１０２を有する。マップ１０２に示す流量特性は、オイルポンプ４０が無負荷状態のときを前提として規定されている。マップ１０２は制御装置５に装備されているメモリ等の記憶要素に予め格納されている。

指令流量設定手段７０は、マップ１０２に基づいて、オイルポンプ４０から吐出されるオイルの流量を車速Ｖに応じて指令流量Ｑｃとして求める。マップ１０２によれば、車速Ｖが相対的に低速であれば、指令流量Ｑｃを増加させてアシスト力を増加させ、操舵に対する補助性を高め、操舵性の適切化を図る。また、車速Ｖが相対的に中速・高速であれば、指令流量Ｑｃを減少させてアシスト力を減少させ、操舵性の適切化を図る。

また、制御弁４１のソレノイド４９に給電する励磁電流を電流とするとき、電流設定部９０は、オイルの流量と電流との関係を設定したマップ１０４を有する。マップ１０４は制御装置５に装備されているメモリ等の記憶要素に予め格納されている。電流設定部９０は、基本的には、指令流量設定手段７０で設定されたオイルの流量に基づいて電流を設定する。

本実施例によれば、指令流量設定手段７０により設定される指令流量Ｑｃを補正する流量補正手段８０が設けられている。流量補正手段８０は、エンジン回転数センサ５４で検出したエンジン回転数Ｎｅにより所定のプーリ比に基づいてオイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐを換算する換算部８１（ポンプ回転数検出手段）と、補正流量α１を設定する補正流量設定部８２と、指令流量設定手段７０により設定された指令流量Ｑｃおよび補正流量α１が入力され指令流量Ｑｃに対して補正流量α１を補正する演算部８３とを備えている。

補正流量設定部８２は、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐと補正流量α１との関係を設定したマップ１０６を有する。マップ１０６は予めメモリ等の記憶要素に格納されている。マップ１０６によれば、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐが相対的に高いときには補正流量α１が増加しており、且つ、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐが相対的に低いときには補正流量α１が減少している。マップ１０６における補正流量α１は、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐにおいて、基準状態におけるオイルポンプ４０の吐出流量と、操舵時における実際の負荷Ｍ１の状態におけるオイルポンプ４０の吐出流量との差に相当するものであり、メモリ等の記憶要素にマップ１０６として予め格納されている。

補正流量設定部８２は、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐの信号が入力され、マップ１０６に基づいてオイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐに応じた補正流量α１を設定する。そして、演算部８３は指令流量Ｑｃから補正流量α１を減算し、補正後指令流量Ｑｃａを求める。演算部８３が減算するのは、図２に示すように、負荷Ｍ１のときには、オイルポンプ４０からの吐出流量は無負荷状態の吐出流量よりも多くなるためである。ここで、仮に、負荷Ｍ１の場合において、オイルポンプ４０からの吐出流量は無負荷状態の吐出流量よりも少ないときには、演算部８３は無負荷状態の吐出流量に対して補正流量を加算するように設定する。

本実施例によれば、アシスト力を発生させているとき、変速等の関係でポンプ回転数がＮｐ₁からＮｐ₂に変動したとき、ポンプ回転数の変動に応じて補正流量設定部８２は補正流量をα１₁からα１₂に調整する。これにより補正後指令流量Ｑｃａは、ポンプ回転数Ｎｐの変動を考慮した値として適切化される。この結果、オイルポンプ装置４の吐出ポート４４ｃからアシスト力発生機１に吐出される流量Ｑが適切化される。

補正後指令流量Ｑｃａは、電流設定部９０により電流に換算されて指令電流Ｉｃとして設定される。指令電流ＩｃはＰＩ制御部６０を経て制御弁４１のソレノイド４９に給電される。上記したようにソレノイド４９に給電される指令電流Ｉｃ（励磁電流）により制御弁４１の可動部４８が移動し、可変オリフィス４３の開口面積が可変に制御され、吐出ポート４４ｃから主通路３７を介してアシスト力発生機１に供給される吐出流量Ｑが制御される。なお、ソレノイド４９に給電される励磁電流は電流センサ６２により検知され、目標電流と検出電流とで偏差が存在するときには、偏差を消失させるようにＰＩ制御部６０が作動する。

以上説明したように本実施例によれば、流量補正手段８０は、指令流量設定手段７０で設定したオイルの指令流量Ｑｃをオイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐに応じて補正流量α１ぶん補正する。このため補正後指令流量Ｑｃａが適切化される。この結果、同一操舵条件でありながらも、変速などに起因してオイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐが変動するときにおいても、オイルポンプ４０からアシスト力発生機１に供給されるオイルの流量Ｑの変動は、抑制される。ひいては、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐが変動するときにおいても、ポンプ回転数Ｎｐの変動の前後においてアシスト力の変動が抑制され、運転者等が感じる操舵感の相違が抑制される。

図４は実施例２を示す。本実施例は前記した実施例１と基本的には同様の構成、作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明する。前述した図２に示す流量特性によれば、オイルポンプ４０に負荷Ｍ１が作用しているとき、基準状態におけるオイルポンプ４０の吐出流量に対する流量変動量はα１として示される。更に、流量オイルポンプ４０に負荷Ｍ２（Ｍ２＜Ｍ１）が作用しているとき、基準状態におけるオイルポンプ４０の吐出流量に対する流量変動量はα２として示される。従ってα１は、オイルポンプ４０に負荷Ｍ１が作用しているとき、基準状態におけるオイルポンプ４０の吐出流量に対する差分を意味する。α２は、オイルポンプ４０に負荷Ｍ２が作用しているとき、基準状態におけるオイルポンプ４０の吐出流量に対する差分を意味する。

図４に示すように、補正流量設定部８２は複数のマップ１０６Ｆ，１０６Ｓを有する。マップ１０６Ｆは、オイルポンプ４０の負荷がＭ１のとき、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐと補正流量α１との関係を設定したものである。マップ１０６Ｓは、オイルポンプ４０の負荷がＭ２のとき、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐと補正流量α２との関係を設定したものである。

流量補正手段８０は、圧力センサ５５で検出した圧力Ｄ（操舵時にオイルポンプ４０に作用する負荷に相当）に基づいて、マップ１０６Ｆ，１０６Ｓのいずれか一方を選択する。即ち、圧力Ｄが負荷Ｍ１に相当するとき、あるいは、負荷Ｍ１に近いときには、補正流量設定部８２はマップ１０６Ｆを選択し、マップ１０６Ｆに基づいてオイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐから補正流量α１を設定する。また、圧力Ｄが負荷Ｍ２に相当するとき、あるいは、負荷Ｍ２に近いときには、補正流量設定部８２はマップ１０６Ｓを選択し、マップ１０６Ｓに基づいてポンプ回転数Ｎｐから補正流量α２を設定する。そして前記した実施例１と同様に、演算部８３は指令流量Ｑｃから補正流量α１または補正流量α２を減算し、補正後指令流量Ｑｃａを求める。

補正後指令流量Ｑｃａは電流設定部９０により電流として換算され、指令電流Ｉｃとして設定される。指令電流ＩｃはＰＩ制御部６０を経て制御弁４１のソレノイド４９に給電される。これにより可変オリフィス４３の開口面積が可変に制御され、吐出ポート４４ｃからアシスト力発生機１に供給される吐出流量Ｑが制御される。

以上説明したように本実施例によれば、流量補正手段８０は、オイルポンプ４０の負荷を検出する圧力センサ５５で検出した圧力Ｄに応じて、補正流量α１，α２のいずれかを選択する。このため、オイルポンプ４０に作用している負荷に応じて補正後指令流量Ｑｃａがより適切化される。従って、同一操舵条件下（車速、操舵角）にもかかわらず、変速などの関係でオイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐが変動するときであっても、オイルポンプ４０からアシスト力発生機１に供給されるオイルの流量Ｑの変動は抑制される。この結果、ポンプ回転数Ｎｐの変動の前後においてアシスト力の変動が抑制され、運転者等が感じる操舵感の相違が抑制される。この場合、オイルポンプ４０の吐出流量の圧力依存性が高い場合に有利となる。

実施例３は前記した実施例１と基本的には同様の構成、作用効果を有する。図示はしないものの、同一符号を用いて説明する。以下、相違する部分を中心として説明する。実施例１では、補正流量設定部８２は、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐと補正流量α１との関係を設定したマップ１０６を有する。この点本実施例では、補正流量設定部８２のマップ１０６は、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐと、オイルポンプ４０に作用する負荷を示す圧力Ｄと、補正流量α１との関係を設定した三次元マップとされている。従って、流量補正手段８０は、ポンプ回転数Ｎｐおよび圧力Ｄに応じて補正流量α１を設定する。このため、補正後指令流量Ｑｃａがより適切化され、運転者等が感じる操舵感の相違を抑制するのに有利となる。この場合、実施例２と同様にオイルポンプ４０の吐出流量の圧力依存性が高い場合に有利となる。

（他の実施例）
上記した実施例１によれば、流量補正手段８０の補正流量設定部８２は、マップ１０６に基づいてポンプ回転数Ｎｐから補正流量α１を求めているが、これに限らず、ポンプ回転数Ｎｐから演算により補正流量α１を求めても良い。また、指令流量設定手段７０はマップ１０２に基づいて、車速Ｖから、オイルポンプ４０から吐出されるオイルの流量を指令流量Ｑｃとして求めるが、車速Ｖから演算により指令流量Ｑｃを求めることにしても良い。また、電流設定部９０はマップ１０４から求められる流量に基づいて指令電流Ｉｃを求めるが、これに限らず、補正後指令流量Ｑｃａから演算により指令電流Ｉｃを求めても良い。

補正流量設定部８２のマップ１０６によれば、オイルポンプ４０のポンプ回転数Ｎｐが相対的に高いときには補正流量α１が増加しており、ポンプ回転数Ｎｐが相対的に低いときには補正流量α１が減少している特性とされているが、これに限らず、ポンプ回転数Ｎｐが相対的に高いときには補正流量α１が減少しており、ポンプ回転数Ｎｐが相対的に低いときには補正流量α１が増加している特性でも良い。要するにオイルポンプ４０のチューニングに応じて、基準状態（無負荷状態）におけるオイルポンプ４０の吐出流量と、負荷状態におけるオイルポンプ４０の吐出流量（操舵時におけるオイルポンプ４０の吐出流量）との差、または、差の近似値を補正流量として設定すればよい。

実施例２によれば、補正流量設定部８２はオイルポンプ４０の負荷に応じた２つのマップ１０６Ｆ，１０６Ｓを有するが、オイルポンプ４０の負荷に応じた３つのマップまたはそれ以上のマップとしても良い。上記した各実施例によれば、オイルポンプ４０はエンジンにより回転されるが、走行駆動源であるモータを搭載する車両の場合には、モータにより回転されることにしてもよい。その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例のみに限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更できるものである。

パワーステアリング装置を模式的に示す構成図である。 オイルポンプにおけるポンプ回転数と流量との関係を示すグラフである。 パワーステアリング装置の制御装置のブロック図である。 実施例２に係り、パワーステアリング装置の制御装置のブロック図である。

符号の説明

１はアシスト力発生機、２はパワーシリンダ、２０ａは中空室、２１は第１室、２２は第２室、２４は可動体、２６はピストン、３はステアリングバルブ、４はオイルポンプ装置、４０はオイルポンプ、４１は制御弁、５は制御装置、５１は操舵角センサ、５２は車速センサ（車速、舵角等の車両状態量検出手段）、７０は指令流量設定手段、８０は流量補正手段、８１は換算部、８２は補正流量設定部、８３は演算部、９０は電流設定部を示す。

Claims (4)

1. 操舵手段による操舵に対するアシスト力をオイルにより発生させるアシスト力発生機と、
   車両の走行駆動源により駆動され前記アシスト力発生機にアシスト力を発生させるオイルを前記アシスト力発生機に供給するオイルポンプと、
   前記オイルポンプの負荷を検出する負荷検出手段と、
   ソレノイドへの給電により弁部を移動させて前記オイルポンプから前記アシスト発生機に供給されるオイルの流量を制御する制御弁と、
   前記制御弁の前記ソレノイドに給電される指令電流を制御する制御手段とを具備する油圧式パワーステアリング装置において、
   前記制御手段は、前記オイルポンプから前記アシスト力発生機に供給するオイルの指令流量を車両状態量に応じて設定する指令流量設定手段と、前記指令流量設定手段で設定したオイルの指令流量を補正する流量補正手段とを具備しており、
   前記流量補正手段は、前記オイルポンプの回転数を求めるポンプ回転数検出手段を有しており、前記ポンプ回転数検出手段で検出した前記オイルポンプの回転数および前記負荷検出手段で検出した前記オイルポンプの負荷に応じて指令流量を補正することを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。
2. 請求項１において、前記流量補正手段は、前記オイルポンプの回転数と補正流量との関係を設定した複数のマップを有し、前記オイルポンプの負荷に基づいていずれか一のマップを選択し、選択された前記マップに基づいて前記オイルポンプの回転数から補正流量を設定し、
   前記指令流量に対して設定された前記補正流量を減算または加算させる演算部を有することを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。
3. 請求項１において、前記流量補正手段は、前記オイルポンプの回転数、前記オイルポンプに作用する負荷、および負荷流量との関係を設定した三次元マップを有することを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。
4. 請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項において、前記アシスト力発生機は、中空室と前記中空室を第１室と第２室とに区画する可動体とを有し、前記第１室および前記第２室の差圧によりアシスト力を発生させることを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。

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