JP2006282167A - オンデマンド電気油圧かじ取り装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機械用の油圧かじ取り装置は、第1及び第2チャンバを有する第1かじ取りアクチュエータを含むことができる。さらに、このかじ取り装置は、第3及び第4チャンバを有する第2かじ取りアクチュエータを含むことができる。多位置方向制御弁は、少なくとも1つの低出力位置と少なくとも1つの高出力位置とを有することができる。低出力位置は、低出力旋回の間、第1チャンバにのみ流体を導いて第1かじ取りアクチュエータを伸張させるように構成することができる。高出力位置は、高出力旋回の間、第1チャンバ及び第4チャンバに流体を導いて第2かじ取りアクチュエータを収縮させるように構成することができる。
【選択図】図2
Description
102 エンジンハウジング
104 運転席
106 作業器具
108 チルトアクチュエータ
110 前輪
112 後輪
114 エンジン
116 前部
118 後部
120 関節軸
200 電気油圧装置
202 第1かじ取りアクチュエータ
204 第2かじ取りアクチュエータ
206 第1筒体
208 第2筒体
210 第1ピストン組立品
212 第2ピストン組立品
214 第1かじ取りアクチュエータの第1チャンバ
216 第1かじ取りアクチュエータの第2チャンバ
218 第2かじ取りアクチュエータの第3チャンバ
220 第2かじ取りアクチュエータの第4チャンバ
222 タンク
224 主かじ取り装置
226 冗長かじ取り装置
228 オンオフ弁
230 主弁
232 右シャトル弁
234 左シャトル弁
236 交差リリーフ及びメークアップ弁
238 背圧弁
240 圧力補償弁
242 第1流体源
244 右主かじ取りパイロット弁
246 左主かじ取りパイロット弁
248 主減圧弁
250 第2流体源
252 右冗長かじ取りパイロット弁
254 左冗長かじ取りパイロット弁
256 冗長減圧弁
258 左高出力位置
260 左低出力位置
262 非流動位置
264 右低出力位置
266 右高出力位置
300 制御システム
302 入力装置
304 入力センサ
306 制御モジュール
308 第1圧力センサ
310 第2圧力センサ
312 右圧力センサ
314 左圧力センサ
316 主ライン圧力センサ
Claims (10)
- 第1及び第2チャンバを有する第1かじ取りアクチュエータと、
第3及び第4チャンバを有する第2かじ取りアクチュエータと、
少なくとも1つの低出力位置及び少なくとも1つの高出力位置を有する多位置方向制御弁であって、低出力位置は、低出力旋回の間、第1チャンバにのみ流体を導いて第1かじ取りアクチュエータを伸張させるように構成され、高出力位置は、高出力旋回の間、第1チャンバ及び第4チャンバに流体を導いて第2かじ取りアクチュエータを収縮させるように構成された多位置方向制御弁と
を備えた、作業機械用の油圧かじ取り装置。 - 多位置方向制御弁を低出力位置と高出力位置との間で切り替えるように構成された制御モジュールと、
この制御モジュールと電気的に接続された少なくとも1つのかじ取りパイロット弁と
を含み、その少なくとも1つのかじ取りパイロット弁は、制御モジュールからの信号に基づいて多位置方向制御弁の位置を変えるために、多位置方向制御弁にパイロット流体を導くように構成され、制御モジュールは、少なくとも1つのかじ取りパイロット弁を制御することによって、多位置方向制御弁を低出力位置から高出力位置に切り替えるように構成された請求項1に記載の油圧かじ取り装置。 - 制御モジュールと接続されたセンサであって、旋回に対する抵抗を監視するように構成されたセンサを含む請求項2に記載の油圧かじ取り装置。
- 制御モジュールが、監視された抵抗を表すデータ信号をセンサから受信するように構成され、制御モジュールが、監視された抵抗を表すデータを限界値と比較するように構成され、かつ、監視された抵抗が限界値を超えた時に、多位置方向制御弁を制御して多位置方向制御弁を低出力位置から高出力位置に切り替えるように構成された請求項3に記載の油圧かじ取り装置。
- タンクを含み、多位置方向制御弁が、低出力旋回の間、流体を第2、第3、及び第4チャンバからタンクに導くように構成された請求項1に記載の油圧かじ取り装置。
- 主流体源と、
冗長流体源とを含み、この主流体源及び冗長流体源は、第1及び第2アクチュエータに流体を選択的に供給するように、かつ多位置方向制御弁にパイロット流体を供給するように操作することができ、
主及び冗長かじ取り装置のそれぞれが、右かじ取りパイロット弁及び左かじ取りパイロット弁を含む請求項1に記載の油圧かじ取り装置。 - 第1及び第2チャンバを有する第1かじ取りアクチュエータを用意することと、
第3及び第4チャンバを有する第2かじ取りアクチュエータを用意することと、
低出力旋回の間、多位置方向制御弁の低出力位置を通して、第1チャンバにのみ流体を導くことと、
高出力旋回の間、多位置方向制御弁の高出力位置を通して、第1チャンバ及び第4チャンバに流体を導くことと
を含む、油圧かじ取り装置を備えた作業機械のかじ取り方法。 - 制御モジュールからの信号に基づいてかじ取りパイロット弁から多位置方向制御弁にパイロット流体を導く制御モジュールによって、多位置方向制御弁を、低出力位置と高出力位置との間で切り替えること
を含む請求項7に記載の方法。 - 旋回に対する抵抗をセンサによって監視することを含む請求項7に記載の方法。
- 監視された抵抗を表すデータ信号を制御モジュールにおいてセンサから受け取ることと、
監視された抵抗を表すデータを保存された限界値と比較することと、
監視された抵抗が限界値を超えた時に、多位置方向制御弁を低出力位置から高出力位置に切り替えることと
を含む請求項9に記載の方法。
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