JP2008514473A - ステアリング補助システム - Google Patents
ステアリング補助システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008514473A JP2008514473A JP2007532757A JP2007532757A JP2008514473A JP 2008514473 A JP2008514473 A JP 2008514473A JP 2007532757 A JP2007532757 A JP 2007532757A JP 2007532757 A JP2007532757 A JP 2007532757A JP 2008514473 A JP2008514473 A JP 2008514473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- steering assist
- assist system
- steering
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
- B62D5/063—Pump driven by vehicle engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
Abstract
Description
3 ハイドロリック的に可変の変速伝動装置
5 原動機(内燃機関)
7 接続管路
9 弁装置
11 操作磁石
13 電子制御装置
15 ハイドロシリンダに通じた管路
17 ハイドロシリンダ
19 ハイドロシリンダのピストン
21 ハイドロシリンダの大きなピストン面
23 ハイドロシリンダの小さなピストン環状面
27 ハイドロシリンダの戻しばね
29 小さな環状面からタンク31に通じた管路
31 タンク
33 増速機に対する結合ロッド
35 弁9のばね
37 弁9からタンク31に通じた接続管路
39 ステアリング補助システム49に通じた、継続した管路
41 メインフロー絞り
43 圧力バランス
45 前制御絞り
47 圧力制限パイロット
49 パワーステアリング、ステアリング補助システム
51 コントロール弁
53 バイパス通路
60 ハイドロモータ
62 ハイドロモータに通じた接続管路
64 調節可能な絞り
66 ハイドロモータに通じた第2の接続管路
68 電子制御装置
70 圧力センサ
80 調節シリンダ
81 大きなピストン面
82 大きなピストン面の接続管路
83 小さなピストン環状面
84 小さなピストン環状面の接続管路
86 調節絞り
88 電子制御装置
90 ストローク信号
92 センサ装置
100 前制御された絞りの主段
102 前制御された絞りの前制御段
104 前制御段の調節磁石
106 主段のピストン面
108 主段の絞り個所
110 主段のばね室ピストン面
112 前制御絞り
120 弁102の戻し管路
122 管路開口部(接続点)
Claims (16)
- 自動車に用いられるハイドロリック式のステアリング補助システム(パワーステアリング)であって、ステアリング補助ポンプ(1)と、可変の変速伝動装置(3)、特にステアリング補助ポンプ(1)のための増速機とが設けられている形式のものにおいて、ステアリング補助ポンプ(1)が、ハイドロリック式のステアリング補助システム(49)にも、変速伝動装置(3)のハイドロリックシステムにも、ハイドロリック的な出力を供給することを特徴とする、ハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 変速伝動装置(3)のハイドロリックシステムが、ステアリング補助ポンプ(1)と、ステアリング補助システム(49)のためのフローコントロール弁装置(41,43)との間にハイドロリック的に接続されている、請求項1記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 変速伝動装置(3)のハイドロリックシステムが、少なくとも1つの開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置、特に弁(9,51)または絞り(64,86,100)およびハイドロリック式の調節装置、特にハイドロリックモータ(60)またはシリンダ(17,80)を有している、請求項1または2記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 前記シリンダが、単動式のシリンダ(17)または復動式のシリンダ(80)として形成されている、請求項3記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 付加的にハイドロリック式の調節装置(80)のための位置センサまたは回転数センサ(92)が設けられている、請求項3または4記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置(9,51,64,86,100)のための電子制御装置(13,68,88)が設けられている、請求項3、4または5記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 変速伝動装置(3)のハイドロリックシステム(17)が、(ステアリング補助ポンプ(1)の下流側で)ステアリング補助システム(49)に対して並列に接続されている、請求項1から6までのいずれか1項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置(9)が、ステアリング補助ポンプ(1)のメインフロー(7)に配置されている、請求項7記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置(51)が、ステアリング補助ポンプ(1)のバイパスフロー(53)(分岐された副流)に配置されている、請求項7記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 変速伝動装置(3)のハイドロリックシステム(60,80)が、(ステアリング補助ポンプ(1)の下流側で)ステアリング補助システム(49)と直列に接続されている、請求項1から9までのいずれか1項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置(64,86,100)の手前上流側に圧力センサ(70)が配置されている、請求項10記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- ハイドロリック式の調節装置(17,80)が、相応する力によって、特に無圧状態でばね(27)の力によって、または等しい圧力による負荷における互いに異なる大きさの受圧面(81,82)によって、変速伝動装置の最小回転数にまで戻される、請求項1から11までのいずれか1項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 変速伝動装置(3)が増速機を成しており、該増速機が、内燃機関(5)の低い回転数ではステアリング補助ポンプ(1)の回転数を増速させ、かつ内燃機関(5)の高い回転数ではステアリング補助ポンプ(1)の回転数を減速させ、有利には内燃機関(5)の回転数と同じ回転数にまで減速させる、請求項1から12までのいずれか1項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置(100)が前制御されている、請求項1から13までのいずれか1項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- 電子制御装置(13,68,88)が、付加的な信号または走行状態量、たとえば回転数および/または操舵角速度および/またはステアリングギヤの変速比および/または走行速度を考慮するか、もしくは評価する、請求項1から14までのいずれか1項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
- ステアリング補助システム(49)と、変速伝動装置(3)のハイドロリック式の調節装置(66,80)との直列接続時に、開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置(68,86,100)が、前記調節装置(60,80)に対して並列に接続されている、請求項1から15までのいずれか1項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004047521 | 2004-09-28 | ||
DE102004047521.0 | 2004-09-28 | ||
PCT/DE2005/001451 WO2006034665A1 (de) | 2004-09-28 | 2005-08-18 | Lenkhilfesystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008514473A true JP2008514473A (ja) | 2008-05-08 |
JP5086079B2 JP5086079B2 (ja) | 2012-11-28 |
Family
ID=35295344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007532757A Expired - Fee Related JP5086079B2 (ja) | 2004-09-28 | 2005-08-18 | ステアリング補助システム |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8235163B2 (ja) |
EP (1) | EP1796948B1 (ja) |
JP (1) | JP5086079B2 (ja) |
KR (1) | KR101200668B1 (ja) |
CN (1) | CN101022986B (ja) |
AT (1) | ATE389574T1 (ja) |
DE (2) | DE112005003069A5 (ja) |
WO (1) | WO2006034665A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019529206A (ja) * | 2016-09-15 | 2019-10-17 | ヴァブコ・ヨーロッパ・ベスローテン・フェンノートシャップ・メット・ベペルクテ・アーンスプラーケレクヘイト | 油圧式のパワーステアリングシステムを制御する方法及び車両における油圧式のパワーステアリングシステム |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008043246A1 (de) * | 2008-10-29 | 2010-05-06 | Zf Lenksysteme Gmbh | Hyraulische Servolenkung |
US8190348B2 (en) * | 2009-06-02 | 2012-05-29 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for damping vibrations in a motor vehicle |
US8447458B2 (en) * | 2011-02-15 | 2013-05-21 | Deere & Company | Secondary steering test method |
CN102303642A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-01-04 | 上海华普汽车有限公司 | 一种可调助力的液压助力转向系统及其助力转向控制方法 |
CN102431588B (zh) * | 2011-12-05 | 2013-03-13 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种气液压助力转向系统 |
DE102014118229A1 (de) * | 2014-12-09 | 2016-06-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Lenksystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug |
FR3083770B1 (fr) * | 2018-07-10 | 2020-06-19 | Jtekt Europe | Procede de controle d’un systeme de direction avec deux motorisations redondantes |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56150667U (ja) * | 1980-04-11 | 1981-11-12 | ||
JPS5733068A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-23 | Koyo Seiko Co Ltd | Power steering gear for vehicle |
JPS61139561A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-26 | Sekitan Rotenbori Kikai Gijutsu Kenkyu Kumiai | 車両の液圧操向装置 |
JPH058751A (ja) * | 1991-07-01 | 1993-01-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPH10278820A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-20 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPH10291483A (ja) * | 1996-12-05 | 1998-11-04 | Hyundai Motor Co Ltd | 自動車のパワーステアリングシステム |
JP2001106109A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JP2001106100A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JP2003127882A (ja) * | 2001-10-29 | 2003-05-08 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1494957A (en) * | 1923-02-17 | 1924-05-20 | Sullivan Machinery Co | Compressor system |
DE929530C (de) * | 1952-01-29 | 1955-06-27 | Gen Motors Corp | Lenkraederantrieb fuer Kraftfahrzeuge mit hydraulischem Krafteinschalter |
US2760590A (en) * | 1952-01-29 | 1956-08-28 | Gen Motors Corp | Hydraulic power steering in which the power is inversely proportional to vehicle speed |
US2799995A (en) * | 1954-04-13 | 1957-07-23 | Vickers Inc | Power transmission |
US2901924A (en) * | 1954-08-05 | 1959-09-01 | New Prod Corp | Accessory drive |
US2768500A (en) * | 1955-05-20 | 1956-10-30 | Oilgear Co | Hydraulic drive |
US2807140A (en) * | 1956-04-16 | 1957-09-24 | Oilgear Co | Hydraulic transmission |
US2850879A (en) * | 1956-06-29 | 1958-09-09 | Thompson Prod Inc | Multiple accessory control valve |
US2846850A (en) * | 1956-07-02 | 1958-08-12 | Thompson Prod Inc | Control valve |
US2969646A (en) * | 1957-01-11 | 1961-01-31 | Racine Hydraulics & Machinery | Variable volume pump hydraulic transmission |
US2936588A (en) * | 1958-01-20 | 1960-05-17 | Deere & Co | Hydraulic pump and motor apparatus with load responsive pump regulating means |
US2959070A (en) * | 1959-01-09 | 1960-11-08 | Borg Warner | Accessory drive |
US3054262A (en) * | 1961-04-18 | 1962-09-18 | Ford Motor Co | Integrated hydraulic system |
US3465842A (en) * | 1967-12-29 | 1969-09-09 | Bendix Corp | Power steering mechanism |
US3865514A (en) * | 1973-07-25 | 1975-02-11 | Sperry Rand Corp | Power transmission |
US4043419A (en) * | 1976-06-04 | 1977-08-23 | Eaton Corporation | Load sensing power steering system |
JPS602520B2 (ja) * | 1976-10-22 | 1985-01-22 | 豊田工機株式会社 | 無段変速機付ポンプ装置 |
US4265135A (en) * | 1978-11-27 | 1981-05-05 | Borg-Warner Corporation | Automotive accessory drive |
US4410057A (en) * | 1980-05-09 | 1983-10-18 | Clark Equipment Company | Emergency hydraulic system |
US4414809A (en) * | 1980-10-28 | 1983-11-15 | General Motors Corporation | Hydraulic power steering and cooling fan drive system for vehicles |
US4505350A (en) * | 1982-12-20 | 1985-03-19 | Ford Motor Company | Drive system for automotive power steering pump |
SE457010B (sv) * | 1983-09-17 | 1988-11-21 | Glyco Antriebstechnik Gmbh | Reglerbar smoerjmedelspump |
JPS60109649A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両の補機駆動用変速装置 |
US4710106A (en) * | 1984-11-26 | 1987-12-01 | Nippondenso Co., Ltd. | Volume controlling device for variable volume pump |
JPS61175174A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-06 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 液圧式操向装置 |
FR2585633A1 (fr) * | 1985-07-30 | 1987-02-06 | Valeo | Generateur de chaleur pour vehicule automobile |
DE3612684A1 (de) * | 1986-04-15 | 1987-10-22 | Heilmeier & Weinlein | Hydraulische steuervorrichtung |
US5330393A (en) * | 1991-06-07 | 1994-07-19 | Fichtel & Sachs Ag | Gear unit for combination with an auxiliary power consuming unit of a motor-vehicle |
US5700212A (en) * | 1996-06-03 | 1997-12-23 | Ford Global Technologies, Inc. | System for powering rotating accessories of an internal combustion engine |
DE19701859A1 (de) * | 1997-01-21 | 1998-10-29 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Verlustarmes CVT-insbesondere für elektromotorische KFZ-Antriebe und KFZ-Nebenaggregate |
DE19834481A1 (de) * | 1998-07-31 | 2000-02-03 | Bosch Gmbh Robert | Stufenlos verstellbares Getriebe für ein Kraftfahrzeug |
US6470992B2 (en) * | 2001-04-03 | 2002-10-29 | Visteon Global Technologies, Inc. | Auxiliary solenoid controlled variable displacement power steering pump |
JP3745273B2 (ja) * | 2001-11-30 | 2006-02-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両用内燃機関制御システム |
JP4062085B2 (ja) * | 2002-12-18 | 2008-03-19 | 株式会社豊田自動織機 | 電気式産業車両の操舵装置 |
-
2005
- 2005-08-18 DE DE112005003069T patent/DE112005003069A5/de not_active Withdrawn
- 2005-08-18 JP JP2007532757A patent/JP5086079B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-18 WO PCT/DE2005/001451 patent/WO2006034665A1/de active IP Right Grant
- 2005-08-18 CN CN200580031781XA patent/CN101022986B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-18 KR KR1020077001588A patent/KR101200668B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2005-08-18 US US11/664,049 patent/US8235163B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-18 AT AT05782848T patent/ATE389574T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-08-18 EP EP05782848A patent/EP1796948B1/de not_active Not-in-force
- 2005-08-18 DE DE502005003381T patent/DE502005003381D1/de active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56150667U (ja) * | 1980-04-11 | 1981-11-12 | ||
JPS5733068A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-23 | Koyo Seiko Co Ltd | Power steering gear for vehicle |
JPS61139561A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-26 | Sekitan Rotenbori Kikai Gijutsu Kenkyu Kumiai | 車両の液圧操向装置 |
JPH058751A (ja) * | 1991-07-01 | 1993-01-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPH10291483A (ja) * | 1996-12-05 | 1998-11-04 | Hyundai Motor Co Ltd | 自動車のパワーステアリングシステム |
JPH10278820A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-20 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JP2001106109A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JP2001106100A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JP2003127882A (ja) * | 2001-10-29 | 2003-05-08 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019529206A (ja) * | 2016-09-15 | 2019-10-17 | ヴァブコ・ヨーロッパ・ベスローテン・フェンノートシャップ・メット・ベペルクテ・アーンスプラーケレクヘイト | 油圧式のパワーステアリングシステムを制御する方法及び車両における油圧式のパワーステアリングシステム |
JP7235653B2 (ja) | 2016-09-15 | 2023-03-08 | ヴァブコ・ヨーロッパ・ベスローテン・フェンノートシャップ | 油圧式のパワーステアリングシステムを制御する方法及び車両における油圧式のパワーステアリングシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070074542A (ko) | 2007-07-12 |
US20070251754A1 (en) | 2007-11-01 |
CN101022986B (zh) | 2010-12-15 |
CN101022986A (zh) | 2007-08-22 |
DE112005003069A5 (de) | 2007-09-13 |
EP1796948B1 (de) | 2008-03-19 |
WO2006034665A1 (de) | 2006-04-06 |
DE502005003381D1 (de) | 2008-04-30 |
JP5086079B2 (ja) | 2012-11-28 |
EP1796948A1 (de) | 2007-06-20 |
ATE389574T1 (de) | 2008-04-15 |
KR101200668B1 (ko) | 2012-11-12 |
US8235163B2 (en) | 2012-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5086079B2 (ja) | ステアリング補助システム | |
US4481769A (en) | Control system for hydraulically driven vehicles | |
JP2004526916A (ja) | バリエータの油圧制御回路 | |
KR20070057875A (ko) | 유압 변속기 | |
US4341133A (en) | Control system for a hydraulically driven vehicle | |
JP2002531795A (ja) | 内燃機関と変速機との間に配置されたクラッチのためのハイドロリック非常制御装置 | |
JP3273373B2 (ja) | 静油圧推進駆動装置 | |
USH1977H1 (en) | Closed loop hydraulic system with variable charge pressure | |
JP4043527B2 (ja) | 無段調節可能な巻掛け伝動装置においてコンスタントな締付け比を調節するための液圧非常制御装置 | |
JPS58131462A (ja) | 無段に調節可能な伝動装置の制御装置 | |
JP4966250B2 (ja) | 作業車の油圧制御装置 | |
JP2874339B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速駆動装置 | |
JP3175992B2 (ja) | 油圧駆動機械の制御装置 | |
JPH08270789A (ja) | 油圧可変容量形ポンプの自動車方式駆動制御装置 | |
EP0821167A1 (en) | Displacement controlling device for a variable displacement type hydraulic pump | |
WO2023080108A1 (ja) | 産業車両の油圧システム | |
JPS63259180A (ja) | 流体制御装置 | |
JP3099538B2 (ja) | 方向制御弁の切換制御装置 | |
JPS63259178A (ja) | 流体制御装置 | |
JP3098149B2 (ja) | Hst油圧走行駆動装置 | |
JP3166544B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP2820788B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
JP2593631Y2 (ja) | 無段変速機の発進制御装置 | |
JPH04219568A (ja) | 可変速用可変容量油圧ポンプを備えたエンジン車両 | |
JPH05131859A (ja) | 4輪駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101029 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101227 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101228 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110131 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110225 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110304 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110329 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110502 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110817 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111114 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20120802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120808 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150914 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |