FR3083770B1 - Procede de controle d’un systeme de direction avec deux motorisations redondantes - Google Patents

Procede de controle d’un systeme de direction avec deux motorisations redondantes Download PDF

Info

Publication number
FR3083770B1
FR3083770B1 FR1856327A FR1856327A FR3083770B1 FR 3083770 B1 FR3083770 B1 FR 3083770B1 FR 1856327 A FR1856327 A FR 1856327A FR 1856327 A FR1856327 A FR 1856327A FR 3083770 B1 FR3083770 B1 FR 3083770B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
channel
motorization
force
power supply
assistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1856327A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3083770A1 (fr
Inventor
Stephane Cassar
Bruno Collerais
Giovanni Dallara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Europe SAS
Original Assignee
JTEKT Europe SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Europe SAS filed Critical JTEKT Europe SAS
Priority to FR1856327A priority Critical patent/FR3083770B1/fr
Priority to US17/255,094 priority patent/US11952058B2/en
Priority to DE112019003489.8T priority patent/DE112019003489T5/de
Priority to CN201980046051.9A priority patent/CN112384430B/zh
Priority to JP2020573330A priority patent/JP2021524414A/ja
Priority to PCT/FR2019/051700 priority patent/WO2020012108A1/fr
Publication of FR3083770A1 publication Critical patent/FR3083770A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3083770B1 publication Critical patent/FR3083770B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures

Abstract

Procédé de contrôle d'un système de direction d'un véhicule automobile, comportant un premier canal (12) et un second canal (12') disposés en parallèle et comprenant chacun une motorisation électrique délivrant une force d'assistance sur la direction du véhicule (2), afin d'obtenir une somme des deux forces d'assistance délivrées correspondante à un besoin total de force d'assistance demandée (30), caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape d'évaluation du canal dont une valeur de la tension d'alimentation électrique de la motorisation est la plus faible; - une étape de définition d'une fonction de canal maître délivrant une part initiale du besoin total de force d'assistance, et d'une fonction de canal esclave délivrant une part complémentaire variable de force d'assistance, correspondant à la différence entre la part initiale de force réellement délivrée (32), et le besoin total de force (30) ; - une étape d'appariement de la fonction de canal maître au canal dont la valeur de la tension d'alimentation électrique de la motorisation est la plus faible, et la fonction de canal esclave au canal dont la valeur de l'alimentation électrique de la motorisation est la plus forte.
FR1856327A 2018-07-10 2018-07-10 Procede de controle d’un systeme de direction avec deux motorisations redondantes Active FR3083770B1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1856327A FR3083770B1 (fr) 2018-07-10 2018-07-10 Procede de controle d’un systeme de direction avec deux motorisations redondantes
US17/255,094 US11952058B2 (en) 2018-07-10 2019-07-09 Method for controlling a steering system with two redundant power units
DE112019003489.8T DE112019003489T5 (de) 2018-07-10 2019-07-09 Verfahren zum steuern eines lenksystems mit zwei redundanten antriebseinheiten
CN201980046051.9A CN112384430B (zh) 2018-07-10 2019-07-09 具有两个冗余动力单元的转向系统的控制方法
JP2020573330A JP2021524414A (ja) 2018-07-10 2019-07-09 ２つの冗長電源装置を有するステアリングシステムの制御方法
PCT/FR2019/051700 WO2020012108A1 (fr) 2018-07-10 2019-07-09 Procédé de contrôle d'un système de direction avec deux motorisations redondantes

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1856327A FR3083770B1 (fr) 2018-07-10 2018-07-10 Procede de controle d’un systeme de direction avec deux motorisations redondantes
FR1856327 2018-07-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3083770A1 FR3083770A1 (fr) 2020-01-17
FR3083770B1 true FR3083770B1 (fr) 2020-06-19

Family

ID=65200900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1856327A Active FR3083770B1 (fr) 2018-07-10 2018-07-10 Procede de controle d’un systeme de direction avec deux motorisations redondantes

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11952058B2 (fr)
JP (1) JP2021524414A (fr)
CN (1) CN112384430B (fr)
DE (1) DE112019003489T5 (fr)
FR (1) FR3083770B1 (fr)
WO (1) WO2020012108A1 (fr)

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5228405A (en) * 1991-03-15 1993-07-20 Mer-Tech Inc. Power steering system
US5257828A (en) * 1992-06-03 1993-11-02 Trw Inc. Method and apparatus for controlling damping in an electric assist steering system for vehicle yaw rate control
US7014008B2 (en) * 2002-06-27 2006-03-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering system for vehicle
EP1428740B1 (fr) * 2002-12-11 2007-07-25 Michelin Recherche et Technique S.A. Système de direction d'un véhicule comportant un mode de fonctionnement dégradé en cas de panne d'un actionneur de braquage de roue
US6863150B1 (en) * 2003-09-25 2005-03-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electric power steering control apparatus
JP2005329784A (ja) * 2004-05-19 2005-12-02 Hitachi Ltd 電動パワーステアリング装置
WO2006034665A1 (fr) * 2004-09-28 2006-04-06 Ixetic Bad Homburg Gmbh Systeme d'assistance de direction
JP4483522B2 (ja) * 2004-10-22 2010-06-16 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置及び電力供給システム
JP4682639B2 (ja) * 2005-02-15 2011-05-11 日産自動車株式会社 操舵制御装置
JP5167655B2 (ja) * 2007-03-02 2013-03-21 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置のモータ制御装置
JP4623063B2 (ja) * 2007-08-02 2011-02-02 株式会社デンソー 操舵補助装置
JP5153252B2 (ja) * 2007-08-09 2013-02-27 カヤバ工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5034824B2 (ja) * 2007-09-25 2012-09-26 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP5234314B2 (ja) * 2007-10-22 2013-07-10 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
US7739005B1 (en) * 2009-02-26 2010-06-15 Tesla Motors, Inc. Control system for an all-wheel drive electric vehicle
JP2011244611A (ja) * 2010-05-19 2011-12-01 Omron Automotive Electronics Co Ltd モータ駆動装置
FR2963918A1 (fr) * 2010-08-20 2012-02-24 Jtekt Europe Sas Securisation du couple d'assistance par un estimateur d'effort sur la cremaillere
JP5638488B2 (ja) * 2011-09-07 2014-12-10 株式会社東芝 スイッチ駆動回路，インバータ装置及びパワーステアリング装置
JP5743934B2 (ja) * 2012-03-16 2015-07-01 株式会社東芝 インバータ装置及びパワーステアリング装置
JP6179098B2 (ja) * 2012-12-25 2017-08-16 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP2015013583A (ja) * 2013-07-05 2015-01-22 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP6439473B2 (ja) * 2015-02-06 2018-12-19 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP6373477B2 (ja) * 2015-02-27 2018-08-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置およびその制御装置
FR3037024B1 (fr) * 2015-06-08 2018-12-07 Jtekt Europe Utilisation de l’assistance de direction pour compenser les effets negatifs induits par un differentiel a glissement limite
DE102015116937B4 (de) 2015-10-06 2018-10-31 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
US10569801B2 (en) * 2015-10-09 2020-02-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Payload estimation using electric power steering signals
US20170106904A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-20 Ford Global Technologies, Llc Control Method For Vehicle With Electronic Steering Column Lock
US9751556B1 (en) * 2016-03-03 2017-09-05 GM Global Technology Operations LLC Method and system for fault isolation in an electric power steering system
KR102613788B1 (ko) * 2016-10-25 2023-12-15 에이치엘만도 주식회사 자동차 조향장치
GB201619479D0 (en) * 2016-11-17 2017-01-04 Trw Ltd Electric power assisted steering system
CN106945720B (zh) * 2017-03-16 2019-01-18 浙江航驱汽车科技有限公司 基于功能安全设计的无刷电动转向控制单元及控制方法
FR3074759B1 (fr) * 2017-12-11 2019-11-22 Jtekt Europe Procede de controle d’un systeme de direction avec deux motorisations redondantes

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021524414A (ja) 2021-09-13
US20210261189A1 (en) 2021-08-26
FR3083770A1 (fr) 2020-01-17
US11952058B2 (en) 2024-04-09
CN112384430B (zh) 2022-11-18
CN112384430A (zh) 2021-02-19
WO2020012108A1 (fr) 2020-01-16
DE112019003489T5 (de) 2021-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3083770B1 (fr) Procede de controle d’un systeme de direction avec deux motorisations redondantes
FR2620097A1 (fr) Dispositif generateur de pression pour circuits de freinage de vehicules automobiles
CN105711818A (zh) 一种直升机脚蹬操纵机构
US20180326868A1 (en) Control system for electric bicycles
FR3076121B1 (fr) Procede de controle d'un convertisseur de courant continu dans un reseau de bord d'un vehicule automobile
EP3889025A1 (fr) Bicyclette électrique
FR3024868A1 (fr) Appareil et procede pour commander un frein hydraulique d'un avion
CN109334448A (zh) 一种油门踏板开度调整方法及系统
DE102015122476A1 (de) Fahrzeugsitzregler
JP6906684B2 (ja) 電動式ユーティリティビークル用の調整装置およびユーティリティビークルを動作させる方法
FR3082004B1 (fr) Procédé et système de test automatique de consommateurs électriques de cabine dans une cabine d'aéronef
FR3074759B1 (fr) Procede de controle d’un systeme de direction avec deux motorisations redondantes
FR3094288B1 (fr) Procédé d’adaptation dynamique du fonctionnement d’au moins une sous-station de traction d’un système d’alimentation en puissance électrique de véhicules ferroviaires, programme d’ordinateur et dispositif associé
FR3085558B1 (fr) Procede de commande d'un equipement d'alimentation electrique d'un systeme electrique
FR3071473B1 (fr) Adaptation d’un gain de derivee en fonction du couple volant pour ameliorer le ressenti d’un systeme de direction assistee
FR3085562B1 (fr) Aiguilleur electrique haute disponibilite : controle d’une chaine d’actionnement simplex par un controle redonde
JP6531142B2 (ja) 自動車用の電気配線網及び方法
US1949216A (en) Power system
FR3103025B1 (fr) Dispositif et procede de commande de sources lumineuses matricielles
FR3109250B1 (fr) Procédé de commande d’un frein de véhicule automobile
FR3098037B1 (fr) Procédé de commande d’un réseau de transmission électrique
FR3082790B1 (fr) Procede de regulation de la puissance electrique instantanee fournie a un vehicule ferroviaire par une source externe
FR3052884B1 (fr) Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel tactile.
FR3101393B1 (fr) Dispositif et procede de commande de sources lumineuses matricielles
WO2014125386A1 (fr) Système de réglage hydraulique destiné au réglage d'un collimateur utilisé dans un appareil de tomographie assistée par ordinateur

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200117

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6