JP4483522B2 - 電動パワーステアリング装置及び電力供給システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のEPS1の概略構成図である。同図に示すように、ステアリングホイール(ステアリング)2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック5に連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック5の往復直線運動に変換される。そして、このラック5の往復直線運動により操舵輪6の舵角、即ちタイヤ角が可変することにより、車両の進行方向が変更されるようになっている。
本実施形態のEPS1は、モータ12の駆動電圧よりも出力電圧の高い強電バッテリ13を車載電源とする電気自動車や燃料電池車、或いはハイブリッド車等の高電圧車両用のEPSであり、強電バッテリ13が出力する一次電圧V1は、変圧手段としてのDC/DCコンバータ14にて二次電圧V2に変圧(降圧)された後、EPSECU11に供給される。そして、EPSECU11は、このDC/DCコンバータ14から供給される二次電圧V2に基づいて三相の駆動電力をモータ12へと供給する。
上述ように、従来、高電圧車両用のEPSにおいては、車内ネットワークの障害により強電バッテリの電源供給状態を示す確認信号が途絶した場合、強電バッテリやDC/DCコンバータに何ら異常のない場合であっても、その確認ができない以上、異常の有無に関わらずパワーアシスト制御を停止してフェールセーフを図らざるを得ない実情がある。しかしながら、確認信号の途絶と同時にパワーアシスト制御を停止するとすれば、急にステアリングが重くなる等、その操舵フィーリングを著しく損ねるおそれがある。
DC/DCコンバータ14は、EPSECU11に対して、その電源供給状態(ステータス情報)を示す電源供給状態信号Ssc2を出力し、また、EPSECU11は、DC/DCコンバータ14から供給される二次電圧V2の値を検出するための電圧センサ30を備える。そして、EPSECU11は、強電バッテリ13の電源供給状態を示す一次電源供給状態確認信号Ssc1が途絶した場合には、電圧センサ30により検出された二次電圧V2の値、及び電源供給状態信号Ssc2に示されるDC/DCコンバータ14の電源供給状態に基づき制限された駆動電力をモータ12に供給する。
・本実施形態では、本発明を高電圧車両の電動パワーステアリング装置(EPS)に具体化したが、例えばギヤ比可変装置等、EPS以外の駆動モータに駆動電力を供給する電力供給システムに具体化してもよい。
次に、以上の実施形態から把握することのできる請求項以外の技術的思想を記載する。
Claims (5)
- モータを駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、一次電源の電圧を変圧して出力する変圧手段と、該変圧された二次電圧に基づく駆動電力を前記モータに供給することにより前記操舵力補助装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、車内ネットワークを介して入力される前記一次電源の電源供給状態を示す確認信号に基づいて前記駆動電力の供給を行う電動パワーステアリング装置であって、
前記制御手段は、前記確認信号が途絶した場合には、前記二次電圧の値、又は前記変圧手段の出力する電源供給状態信号に示される電源供給状態の少なくとも一つに基づき制限された駆動電力を前記モータに供給すること、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - モータを駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、一次電源の電圧を変圧して出力する変圧手段と、該変圧された二次電圧に基づく駆動電力を前記モータに供給することにより前記操舵力補助装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、車内ネットワークを介して入力される前記一次電源の電源供給状態を示す確認信号に基づいて前記駆動電力の供給を行う電動パワーステアリング装置であって、
前記制御手段は、前記二次電圧の値を検出する検出手段と、該検出された値に基づいて前記モータに通電する電流量の制限率を決定する決定手段とを備え、
前記確認信号が途絶した場合には、前記制限率に基づき制限された駆動電力を前記モータに供給すること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項2に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記決定手段は、前記検出された二次電圧の値が低いほど、前記モータに通電される電流量の値が小さくなるように前記制限率を決定すること、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記変圧手段は、該変圧手段の電源供給状態を示す電源供給状態信号を出力し、
前記制御手段は、前記変圧手段が出力する電源供給状態信号に基づいて前記モータに通電する電流量の第2の制限率を決定する第2の決定手段とを備え、
前記確認信号が途絶した場合には、両制限率に基づき制限された駆動電力を前記モータに供給すること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 一次電源の電圧を変圧して出力する変圧手段と、該変圧された二次電圧に基づく駆動電力をモータに供給する制御手段と、前記一次電源の電源供給状態を監視する監視手段とを備え、前記制御手段は、車内ネットワークを介して監視手段から入力される一次電源の電源供給状態を示す確認信号に基づいて前記駆動電力の供給を行う電力供給システムであって、
前記制御手段は、前記確認信号が途絶した場合には、前記二次電圧の値、又は前記変圧手段の出力する電源供給状態信号に示される電源供給状態の少なくとも一つに基づき制限された駆動電力を前記モータに供給すること、を特徴とする電力供給システム。
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