JP5092509B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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図2に示すように、ECU11は、モータ制御信号を出力するモータ制御信号出力手段としてのマイコン17と、同マイコン17の出力するモータ制御信号に基づいてモータ12に三相の駆動電力を供給する駆動回路18とを備えている。
次に、本実施形態のEPSにおける過電流検知の態様について説明する。
図3に示すように、本実施形態のマイコン17には、駆動回路18の故障(スイッチング素子の接点故障)等により、モータ12に対する過大な電流出力が発生、即ち過電流が発生した場合に、これを検知する過電流検知手段としての過電流検知部30が設けられている。そして、本実施形態のECU11は、この過電流検知部30において過電流の発生を検知した場合には、その制御形態を通常制御である上記パワーアシスト制御から速やかにフェールセーフ制御へと移行するように構成されている。
図4のフローチャートに示すように、マイコン17は、上記各センサにより検出された状態量を取得すると(ステップ101)、先ずモータ12に対する積極的な通電制御の可能性について判定する(ステップ102〜ステップ104)。
(1)マイコン17は、モータ12に対する過大な電流出力(過電流)の発生を検知する過電流検知部30を備える。過電流検知部30は、駆動回路18の端子電圧に対応する電圧(V_PIG)及び車載電源20の電源電圧Vbに対応する電圧(V_IG)を監視するとと
もに、モータ12に対する積極的な通電制御の可能性を判定する。そして、モータ12に対する積極的な通電制御を行う可能性の低い状況であるにも関わらず、端子電圧と電源電圧Vbとの差分値が所定の閾値を超えた場合には、モータ12に対する過大な電流出力、
即ち過電流が発生したものと判定する。
・本実施形態では、第2の電力供給経路Lcの入力端子における電圧V_IGを電源電圧Vbとして利用することとしたが、直接的に電源電圧Vbを検出する構成としてもよい。
Claims (2)
- 操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与すべく設けられた操舵力補助装置と、前記操舵力補助装置の駆動源であるモータに対して駆動電力を供給することにより該操舵力補助装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、モータ制御信号を生成するモータ制御信号生成手段と、前記モータと車載電源との間の電力供給経路の途中に設けられ前記モータ制御信号に基づき前記駆動電力を供給する駆動回路とからなり、前記モータ制御信号生成手段は、前記モータに供給する電流を検出することなくオープン制御により前記モータ制御信号を生成する電動パワーステアリング装置であって、
前記車載電源の電源電圧を検出する第1の電圧検出手段と、
前記駆動回路の端子電圧を検出する第2の電圧検出手段と、
前記モータに対する積極的な通電制御の可能性を判定する判定手段と、
前記モータに対する過大な電流出力の発生を検知する過電流検知手段とを備え、
前記過電流検知手段は、前記積極的な通電制御の可能性が低い状況であるにも関わらず、前記電源電圧と前記端子電圧との差分値が所定の閾値を超えた場合に、前記過大な電流出力が発生したものと判定すること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記モータ制御信号生成手段は、前記駆動回路が設けられた第1の電力供給経路から独立した第2の電力供給経路を介して供給される駆動電力に基づき作動するものであって、
前記第1の電圧検出手段は、前記第2の電力供給経路において検出される電圧を前記電源電圧とすること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
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