JP2002067985A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2002067985A JP2002067985A JP2000256659A JP2000256659A JP2002067985A JP 2002067985 A JP2002067985 A JP 2002067985A JP 2000256659 A JP2000256659 A JP 2000256659A JP 2000256659 A JP2000256659 A JP 2000256659A JP 2002067985 A JP2002067985 A JP 2002067985A
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- power supply
- voltage
- terminal voltage
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ４の駆動制御中でもＦＥＴ６のオン故
障及びモータ４の端子故障を検出できること。 【解決手段】 ＣＰＵ７は、モータ駆動回路５を構成す
るＦＥＴ６のオン故障及びモータ４の端子故障を検出す
るための異常検出回路を構成している。その異常検出回
路は、電源電圧検出回路９、モータ左端子電圧検出回路
１１、及びモータ右端子電圧検出回路１２から、それぞ
れモータ電源電圧、モータ左端子電圧、及びモータ右端
子電圧を取り込み、予め設定された閾値Ｖ1 に対し、以
下の検出ロジックによってＦＥＴ６のオン故障及びモー
タ４の端子故障による異常を判定する。 ｜モータ電源電圧−モータ右端子電圧−モータ左端子電
圧｜＞Ｖ1 即ち、ＣＰＵ７に取り込んだモータ電源電圧、モータ右
端子電圧、及びモータ左端子電圧によって上記ロジック
が成立すれば正常であり、上記ロジックから外れた時は
異常と判定される。
障及びモータ４の端子故障を検出できること。 【解決手段】 ＣＰＵ７は、モータ駆動回路５を構成す
るＦＥＴ６のオン故障及びモータ４の端子故障を検出す
るための異常検出回路を構成している。その異常検出回
路は、電源電圧検出回路９、モータ左端子電圧検出回路
１１、及びモータ右端子電圧検出回路１２から、それぞ
れモータ電源電圧、モータ左端子電圧、及びモータ右端
子電圧を取り込み、予め設定された閾値Ｖ1 に対し、以
下の検出ロジックによってＦＥＴ６のオン故障及びモー
タ４の端子故障による異常を判定する。 ｜モータ電源電圧−モータ右端子電圧−モータ左端子電
圧｜＞Ｖ1 即ち、ＣＰＵ７に取り込んだモータ電源電圧、モータ右
端子電圧、及びモータ左端子電圧によって上記ロジック
が成立すれば正常であり、上記ロジックから外れた時は
異常と判定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータによってス
テアリングの操舵力を補助する電動式パワーステアリン
グ装置に関する。
テアリングの操舵力を補助する電動式パワーステアリン
グ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として、特許第３０３４５０８
号公報に開示された電動機駆動装置がある。この装置
は、ブリッジ回路（モータ駆動回路）を構成するＦＥＴ
のオン故障を検出するための故障検出手段を有してい
る。故障検出手段は、各ＦＥＴと並列に接続される高抵
抗と、ブリッジ回路の出力端子間に接続される電圧検出
手段とを有し、非駆動時に電圧検出手段でモータの端子
電圧を検出し、その検出値に基づいてＦＥＴのオン故障
を判定している。
号公報に開示された電動機駆動装置がある。この装置
は、ブリッジ回路（モータ駆動回路）を構成するＦＥＴ
のオン故障を検出するための故障検出手段を有してい
る。故障検出手段は、各ＦＥＴと並列に接続される高抵
抗と、ブリッジ回路の出力端子間に接続される電圧検出
手段とを有し、非駆動時に電圧検出手段でモータの端子
電圧を検出し、その検出値に基づいてＦＥＴのオン故障
を判定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の故障
検出装置は、各ＦＥＴに対しオフ信号が印加された状態
（非駆動時）で故障判定を行うため、モータの駆動制御
中にＦＥＴのオン故障を検出できないと言う問題があっ
た。このため、モータの駆動制御中にＦＥＴのオン故障
が発生した場合に、その故障に対応できないと、ステア
リングがセルフステア（自転する）となり、安全性を確
保できなくなる。本発明は、上記事情に基づいて成され
たもので、その目的は、モータの駆動制御中でもＦＥＴ
のオン故障及びモータの端子故障を検出できる電動パワ
ーステアリング装置を提供することにある。
検出装置は、各ＦＥＴに対しオフ信号が印加された状態
（非駆動時）で故障判定を行うため、モータの駆動制御
中にＦＥＴのオン故障を検出できないと言う問題があっ
た。このため、モータの駆動制御中にＦＥＴのオン故障
が発生した場合に、その故障に対応できないと、ステア
リングがセルフステア（自転する）となり、安全性を確
保できなくなる。本発明は、上記事情に基づいて成され
たもので、その目的は、モータの駆動制御中でもＦＥＴ
のオン故障及びモータの端子故障を検出できる電動パワ
ーステアリング装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（請求項１の手段）本発
明のモータ制御装置は、ブリッジ回路を構成するＦＥＴ
のオン故障及びモータの端子故障を検出する異常検出回
路を具備し、その異常検出回路は、モータ電源電圧と、
モータ右端子電圧と、モータ左端子電圧とを取り込み、
閾値Ｖ1 に対し、以下の検出ロジックによって異常検出
を行う。 ｜モータ電源電圧−モータ右端子電圧−モータ左端子電
圧｜＞Ｖ1 この構成によれば、モータの非駆動時のみならず、モー
タの駆動制御中であっても、ＦＥＴのオン故障及びモー
タの端子故障を検出することができる。
明のモータ制御装置は、ブリッジ回路を構成するＦＥＴ
のオン故障及びモータの端子故障を検出する異常検出回
路を具備し、その異常検出回路は、モータ電源電圧と、
モータ右端子電圧と、モータ左端子電圧とを取り込み、
閾値Ｖ1 に対し、以下の検出ロジックによって異常検出
を行う。 ｜モータ電源電圧−モータ右端子電圧−モータ左端子電
圧｜＞Ｖ1 この構成によれば、モータの非駆動時のみならず、モー
タの駆動制御中であっても、ＦＥＴのオン故障及びモー
タの端子故障を検出することができる。
【０００５】（請求項２の手段）請求項１に記載した電
動パワーステアリング装置において、異常検出回路は、
モータ電源電圧に応じた複数の閾値に対する検出ロジッ
クを有している。この検出ロジックは、ばらつきによる
誤検出を考慮して、ある閾値（Ｖ1 ＞０）を持つが、故
障に至った場合、回路に大電流が流れることによって、
配線抵抗によるモータ電源電圧の低下を誘発する。この
場合、モータ電源電圧自体が下がるので、故障となった
場合でも閾値Ｖ1 を上回らないことがあるため、モータ
電源電圧に応じた複数の閾値を設定する。
動パワーステアリング装置において、異常検出回路は、
モータ電源電圧に応じた複数の閾値に対する検出ロジッ
クを有している。この検出ロジックは、ばらつきによる
誤検出を考慮して、ある閾値（Ｖ1 ＞０）を持つが、故
障に至った場合、回路に大電流が流れることによって、
配線抵抗によるモータ電源電圧の低下を誘発する。この
場合、モータ電源電圧自体が下がるので、故障となった
場合でも閾値Ｖ1 を上回らないことがあるため、モータ
電源電圧に応じた複数の閾値を設定する。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は電動パワーステアリング装置
の制御系統を示す構成図であり、図２は電動パワーステ
アリング装置の全体構成図である。本実施例の電動パワ
ーステアリング装置は、図２に示す様に、ステアリング
１の操舵によってステアリングシャフト２に発生する操
舵トルクを検出するトルクセンサ３、操舵機構に動力を
与えてステアリング１の操舵力を補助するモータ４、こ
のモータ４を駆動するモータ駆動回路５、及びこのモー
タ駆動回路５を介してモータ４の作動を制御するモータ
制御装置（後述する）等より構成される。
基づいて説明する。図１は電動パワーステアリング装置
の制御系統を示す構成図であり、図２は電動パワーステ
アリング装置の全体構成図である。本実施例の電動パワ
ーステアリング装置は、図２に示す様に、ステアリング
１の操舵によってステアリングシャフト２に発生する操
舵トルクを検出するトルクセンサ３、操舵機構に動力を
与えてステアリング１の操舵力を補助するモータ４、こ
のモータ４を駆動するモータ駆動回路５、及びこのモー
タ駆動回路５を介してモータ４の作動を制御するモータ
制御装置（後述する）等より構成される。
【０００７】トルクセンサ３は、操舵トルクを電気信号
に変換して検出するもので、例えばポテンショメータに
よって構成され、ステアリングシャフト２に発生する操
舵トルクの大きさに応じて出力電圧が変化する。モータ
駆動回路５は、図１に示す様に、４個のＦＥＴ６（第１
ＦＥＴ６ａ、第２ＦＥＴ６ｂ、第３ＦＥＴ６ｃ、第４Ｆ
ＥＴ６ｄ）で構成されるＨ型のブリッジ回路であり、モ
ータ制御装置より出力されるモータ駆動信号（ＰＷＭ信
号）に基づいて、モータ４をＰＷＭ駆動する。
に変換して検出するもので、例えばポテンショメータに
よって構成され、ステアリングシャフト２に発生する操
舵トルクの大きさに応じて出力電圧が変化する。モータ
駆動回路５は、図１に示す様に、４個のＦＥＴ６（第１
ＦＥＴ６ａ、第２ＦＥＴ６ｂ、第３ＦＥＴ６ｃ、第４Ｆ
ＥＴ６ｄ）で構成されるＨ型のブリッジ回路であり、モ
ータ制御装置より出力されるモータ駆動信号（ＰＷＭ信
号）に基づいて、モータ４をＰＷＭ駆動する。
【０００８】モータ制御装置は、図１に示す様に、マイ
クロプロセッサ（以下ＣＰＵ７と呼ぶ）、駆動信号出力
回路８、電源電圧検出回路９、モータ電流検出回路１
０、モータ左端子電圧検出回路１１、及びモータ右端子
電圧検出回路１２等より構成される。ＣＰＵ７は、トル
クセンサ３から入力するトルク信号Ｔと車速センサ１３
（図２参照）から入力する車速信号Ｖとに基づいてモー
タ４を駆動するための電流指令値（アシスト電流値）を
演算する。また、ＣＰＵ７は、モータ駆動回路５を構成
するＦＥＴ６の故障及びモータ４の端子故障を検出する
ための異常検出回路を構成している。
クロプロセッサ（以下ＣＰＵ７と呼ぶ）、駆動信号出力
回路８、電源電圧検出回路９、モータ電流検出回路１
０、モータ左端子電圧検出回路１１、及びモータ右端子
電圧検出回路１２等より構成される。ＣＰＵ７は、トル
クセンサ３から入力するトルク信号Ｔと車速センサ１３
（図２参照）から入力する車速信号Ｖとに基づいてモー
タ４を駆動するための電流指令値（アシスト電流値）を
演算する。また、ＣＰＵ７は、モータ駆動回路５を構成
するＦＥＴ６の故障及びモータ４の端子故障を検出する
ための異常検出回路を構成している。
【０００９】駆動信号出力回路８は、ＣＰＵ７で演算さ
れた電流指令値に基づいてＰＷＭ信号を出力する。電源
電圧検出回路９は、バッテリ１４からモータ駆動回路５
へ供給されるモータ電源電圧を検出し、その電圧値に対
応する電圧信号をＣＰＵ７に出力する。モータ電流検出
回路１０は、モータ駆動回路５の低位側に接続された抵
抗１５の両端の電圧からモータ４に流れる電流を検出
し、その電流値に対応するモータ電流信号をＣＰＵ７に
出力する。
れた電流指令値に基づいてＰＷＭ信号を出力する。電源
電圧検出回路９は、バッテリ１４からモータ駆動回路５
へ供給されるモータ電源電圧を検出し、その電圧値に対
応する電圧信号をＣＰＵ７に出力する。モータ電流検出
回路１０は、モータ駆動回路５の低位側に接続された抵
抗１５の両端の電圧からモータ４に流れる電流を検出
し、その電流値に対応するモータ電流信号をＣＰＵ７に
出力する。
【００１０】モータ左端子電圧検出回路１１は、モータ
駆動回路５（第１ＦＥＴ６ａのソースと第３ＦＥＴ６ｃ
のドレインとの接続点）に接続されるモータ左端子４ａ
の電圧を検出し、その電圧値に対応する電圧信号をＣＰ
Ｕ７に出力する。モータ右端子電圧検出回路１２は、モ
ータ駆動回路５（第２ＦＥＴ６ｂのソースと第４ＦＥＴ
６ｄのドレインとの接続点）に接続されるモータ右端子
４ｂの電圧を検出し、その電圧値に対応する電圧信号を
ＣＰＵ７に出力する。
駆動回路５（第１ＦＥＴ６ａのソースと第３ＦＥＴ６ｃ
のドレインとの接続点）に接続されるモータ左端子４ａ
の電圧を検出し、その電圧値に対応する電圧信号をＣＰ
Ｕ７に出力する。モータ右端子電圧検出回路１２は、モ
ータ駆動回路５（第２ＦＥＴ６ｂのソースと第４ＦＥＴ
６ｄのドレインとの接続点）に接続されるモータ右端子
４ｂの電圧を検出し、その電圧値に対応する電圧信号を
ＣＰＵ７に出力する。
【００１１】上記の異常検出回路（ＣＰＵ７）は、電源
電圧検出回路９、モータ左端子電圧検出回路１１、及び
モータ右端子電圧検出回路１２から、それぞれモータ電
源電圧、モータ左端子電圧、及びモータ右端子電圧を取
り込み、予め設定された閾値Ｖ1 に対し、以下の検出ロ
ジックによってＦＥＴ６の故障及びモータ４の端子故障
による異常を判定する。 ｜モータ電源電圧−モータ右端子電圧−モータ左端子電
圧｜＞Ｖ1
電圧検出回路９、モータ左端子電圧検出回路１１、及び
モータ右端子電圧検出回路１２から、それぞれモータ電
源電圧、モータ左端子電圧、及びモータ右端子電圧を取
り込み、予め設定された閾値Ｖ1 に対し、以下の検出ロ
ジックによってＦＥＴ６の故障及びモータ４の端子故障
による異常を判定する。 ｜モータ電源電圧−モータ右端子電圧−モータ左端子電
圧｜＞Ｖ1
【００１２】上記の検出ロジックは、正常時のモータ電
源電圧、モータ左端子電圧、及びモータ右端子電圧から
導き出すことができる。即ち、駆動時には、図３に示す
回路構成において、ＶＢ（電源電圧）に対して駆動電圧
相当の電圧Ｖｍ1 、Ｖｍ2 がモータの両端子に発生す
る。この電圧Ｖｍ1 、Ｖｍ2 は、例えばＶＢ＝１２Ｖで
あれば、６Ｖを中心に上下に発生する。従って、モータ
駆動電圧が２Ｖであれば、高電位側は７Ｖで底電位側は
５Ｖになる。この特性を利用して以下のロジックを構成
すれば、ＦＥＴ６の故障とモータ４の端子故障を検出す
ることができる。 ｜モータ電源電圧−Ｖｍ1 −Ｖｍ2 ｜≒０Ｖ……
源電圧、モータ左端子電圧、及びモータ右端子電圧から
導き出すことができる。即ち、駆動時には、図３に示す
回路構成において、ＶＢ（電源電圧）に対して駆動電圧
相当の電圧Ｖｍ1 、Ｖｍ2 がモータの両端子に発生す
る。この電圧Ｖｍ1 、Ｖｍ2 は、例えばＶＢ＝１２Ｖで
あれば、６Ｖを中心に上下に発生する。従って、モータ
駆動電圧が２Ｖであれば、高電位側は７Ｖで底電位側は
５Ｖになる。この特性を利用して以下のロジックを構成
すれば、ＦＥＴ６の故障とモータ４の端子故障を検出す
ることができる。 ｜モータ電源電圧−Ｖｍ1 −Ｖｍ2 ｜≒０Ｖ……
【００１３】また、非駆動時には、図３に示す回路構成
において、ＶＢ（電源電圧）に対して抵抗Ｒ1 、Ｒ2
（Ｒ1 ＝Ｒ2 ）の分圧電圧Ｖｍ1 、Ｖｍ2 がモータの両
端子に発生する。例えば、ＶＢ＝１２Ｖであれば、Ｖｍ
1 、Ｖｍ2 は、１２Ｖ／２＝６Ｖになる（モータ抵抗は
ばらつき範囲内とする）。この特性を利用して以下のロ
ジックを構成すれば、ＦＥＴ６の故障とモータ４の端子
故障を検出することができる。 ｜モータ電源電圧−Ｖｍ1 −Ｖｍ2 ｜≒０Ｖ
において、ＶＢ（電源電圧）に対して抵抗Ｒ1 、Ｒ2
（Ｒ1 ＝Ｒ2 ）の分圧電圧Ｖｍ1 、Ｖｍ2 がモータの両
端子に発生する。例えば、ＶＢ＝１２Ｖであれば、Ｖｍ
1 、Ｖｍ2 は、１２Ｖ／２＝６Ｖになる（モータ抵抗は
ばらつき範囲内とする）。この特性を利用して以下のロ
ジックを構成すれば、ＦＥＴ６の故障とモータ４の端子
故障を検出することができる。 ｜モータ電源電圧−Ｖｍ1 −Ｖｍ2 ｜≒０Ｖ
【００１４】次に、異常検出を行う異常検出回路（ＣＰ
Ｕ７）の動作について説明する。 （１）モータ右端子４ｂがＧＮＤ短絡した時。 図４に示す様に、モータ電源電圧に対し、モータ右端子
４ｂがＧＮＤ近くになるため、モータ電源電圧とモータ
右端子電圧とモータ左端子電圧との関係は、｜１２Ｖ−
７Ｖ−０Ｖ｜＞０Ｖとなり、上記に示すロジックから
外れるため、異常と判定される。
Ｕ７）の動作について説明する。 （１）モータ右端子４ｂがＧＮＤ短絡した時。 図４に示す様に、モータ電源電圧に対し、モータ右端子
４ｂがＧＮＤ近くになるため、モータ電源電圧とモータ
右端子電圧とモータ左端子電圧との関係は、｜１２Ｖ−
７Ｖ−０Ｖ｜＞０Ｖとなり、上記に示すロジックから
外れるため、異常と判定される。
【００１５】（２）第４ＦＥＴ６ｄがオン故障した時。 図５に示す様に、モータ電源電圧に対し、モータ両端子
がＧＮＤ近くになるため、モータ電源電圧とモータ右端
子電圧とモータ左端子電圧との関係は、 ｜１２Ｖ−０Ｖ−０Ｖ｜＞０Ｖ となり、上記に示すロジックから外れるため、異常と
判定される。
がＧＮＤ近くになるため、モータ電源電圧とモータ右端
子電圧とモータ左端子電圧との関係は、 ｜１２Ｖ−０Ｖ−０Ｖ｜＞０Ｖ となり、上記に示すロジックから外れるため、異常と
判定される。
【００１６】（３）モータ右端子４ｂがモータ電源短絡
した時。 図６に示す様に、モータ電源電圧に対し、モータ両端子
がモータ電源近くになるため、モータ電源電圧とモータ
右端子電圧とモータ左端子電圧との関係は、 ｜１２Ｖ−１２Ｖ−１２Ｖ｜＞０Ｖ となり、上記に示すロジックから外れるため、異常と
判定される。
した時。 図６に示す様に、モータ電源電圧に対し、モータ両端子
がモータ電源近くになるため、モータ電源電圧とモータ
右端子電圧とモータ左端子電圧との関係は、 ｜１２Ｖ−１２Ｖ−１２Ｖ｜＞０Ｖ となり、上記に示すロジックから外れるため、異常と
判定される。
【００１７】（４）第２ＦＥＴ６ｂがオン故障した時。 上記（３）と同様の検出になり、異常と判定される。 （５）正常時の非駆動時にモータ両端子にかかる電圧
は、図７に示す様に、 ｜１２Ｖ−６Ｖ−６Ｖ｜≒０Ｖ となり、上記に示すロジックと一致する。
は、図７に示す様に、 ｜１２Ｖ−６Ｖ−６Ｖ｜≒０Ｖ となり、上記に示すロジックと一致する。
【００１８】（６）非駆動時にモータ右端子４ｂがＧＮ
Ｄ短絡した時（第４ＦＥＴ６ｄのオン故障）。 図８に示す様に、モータ電源電圧に対し、モータ両端子
がＧＮＤ近くになるため、モータ電源電圧とモータ右端
子電圧とモータ左端子電圧との関係は、 ｜１２Ｖ−０Ｖ−０Ｖ｜＞０Ｖ となり、上記に示すロジックから外れるため、異常と
判定される。
Ｄ短絡した時（第４ＦＥＴ６ｄのオン故障）。 図８に示す様に、モータ電源電圧に対し、モータ両端子
がＧＮＤ近くになるため、モータ電源電圧とモータ右端
子電圧とモータ左端子電圧との関係は、 ｜１２Ｖ−０Ｖ−０Ｖ｜＞０Ｖ となり、上記に示すロジックから外れるため、異常と
判定される。
【００１９】（本実施例の効果）本実施例の電動パワー
ステアリング装置は、モータ４の非駆動時のみならず、
駆動制御中でも異常検出回路による異常判定を行うこと
ができ、ＦＥＴ６のオン故障及びモータ４の端子故障を
確実に検出することができる。また、異常状態が一定時
間継続して検出された時は、システムを停止することに
より、ＦＥＴ６あるいはモータ端子４ａ、４ｂの異常に
よるステアリング操舵への悪影響を防止して安全性を確
保できる。
ステアリング装置は、モータ４の非駆動時のみならず、
駆動制御中でも異常検出回路による異常判定を行うこと
ができ、ＦＥＴ６のオン故障及びモータ４の端子故障を
確実に検出することができる。また、異常状態が一定時
間継続して検出された時は、システムを停止することに
より、ＦＥＴ６あるいはモータ端子４ａ、４ｂの異常に
よるステアリング操舵への悪影響を防止して安全性を確
保できる。
【００２０】なお、異常検出回路は、検出ロジックのば
らつきによる誤検出を考慮して、ある閾値（Ｖ1 ＞０）
を持つが、故障に至った場合、回路に大電流が流れるこ
とによって、配線抵抗によるモータ電源電圧の低下を誘
発する。この場合、モータ電源電圧自体が下がるので、
故障となった場合でも閾値Ｖ1 を上回らないことがある
ため、モータ電源電圧に応じた複数の閾値を設定しても
良い。
らつきによる誤検出を考慮して、ある閾値（Ｖ1 ＞０）
を持つが、故障に至った場合、回路に大電流が流れるこ
とによって、配線抵抗によるモータ電源電圧の低下を誘
発する。この場合、モータ電源電圧自体が下がるので、
故障となった場合でも閾値Ｖ1 を上回らないことがある
ため、モータ電源電圧に応じた複数の閾値を設定しても
良い。
【図１】電動パワーステアリング装置の制御系統を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の全体構成図であ
る。
る。
【図３】モータ駆動回路の電気回路図である。
【図４】モータ右端子ＧＮＤ短絡時のモータ電源電圧と
モータ両端子電圧を示す図である。
モータ両端子電圧を示す図である。
【図５】第４ＦＥＴオン故障時のモータ電源電圧とモー
タ両端子電圧を示す図である。
タ両端子電圧を示す図である。
【図６】モータ右端子電源短絡時及び第２ＦＥＴオン故
障時のモータ電源電圧とモータ両端子電圧を示す図であ
る。
障時のモータ電源電圧とモータ両端子電圧を示す図であ
る。
【図７】非駆動時（正常時）のモータ電源電圧とモータ
両端子電圧を示す図である。
両端子電圧を示す図である。
【図８】非駆動時モータ右端子ＧＮＤ短絡時のモータ電
源電圧とモータ両端子電圧を示す図である。
源電圧とモータ両端子電圧を示す図である。
１ ステアリング ４ モータ ５ モータ駆動回路 ６ ＦＥＴ ７ ＣＰＵ（異常検出回路／モータ制御装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA03 CA13 CA16 CA20 CA21 CA31 CA32 5H571 AA03 BB08 CC04 DD01 EE02 GG04 HA09 HC01 HD02 JJ03 LL22 LL23 MM08 MM20
Claims (2)
- 【請求項１】ステアリングの操舵機構に動力を与えて前
記ステアリングの操舵力を補助するモータと、 ブリッジ回路を構成する少なくとも４個のＦＥＴを有
し、各ＦＥＴのオンオフ状態に応じて前記モータを駆動
するモータ駆動回路と、 このモータ駆動回路を介して前記モータの作動を制御す
るモータ制御装置とを備えた電動パワーステアリング装
置において、 前記モータ制御装置は、前記ＦＥＴのオン故障及び前記
モータの端子故障を検出する異常検出回路を具備し、そ
の異常検出回路は、モータ電源電圧と、モータ右端子電
圧と、モータ左端子電圧とを取り込み、閾値Ｖ1 に対
し、以下の検出ロジックによって異常検出を行うことを
特徴とする電動パワーステアリング装置。 ｜モータ電源電圧−モータ右端子電圧−モータ左端子電
圧｜＞Ｖ1 - 【請求項２】請求項１に記載した電動パワーステアリン
グ装置において、 前記異常検出回路は、前記モータ電源電圧に応じた複数
の閾値に対する検出ロジックを有していることを特徴と
する電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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