CN105711818A - 一种直升机脚蹬操纵机构 - Google Patents

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本发明涉及一种直升机脚蹬操纵机构，尤其是能够实现直升机操纵系统偏航运动控制的新构型脚蹬操纵机构。脚蹬操纵机构是直升机飞行操纵系统的重要部件之一，其用于实现驾驶员对直升机偏航运动控制的操作。本发明采用立放软轴式脚蹬操纵机构，采用新型简洁构型，重量较轻，结构紧凑，调节范围较大。

Description

一种直升机脚蹬操纵机构
技术领域
本发明涉及一种直升机脚蹬操纵机构，尤其是能够实现直升机操纵系统偏航运动控制的新构型脚蹬操纵机构。
背景技术
脚蹬操纵机构是直升机飞行操纵系统的重要部件之一，其用于实现驾驶员对直升机偏航运动控制的操作。脚蹬操纵机构在直升机共有两套，并列式分布，分别安装在座舱正副驾驶员座椅前方，通过驾驶员运动将信号通过飞行操纵线系传递给安装在机体结构或尾减速器机匣上的尾助力器，通过尾助力器的运动以控制尾桨拉力，从而实现直升机偏航运动控制，前推右脚蹬时直升机右转，前推左脚蹬时直升机左转。在接通液压的情况下，还可以通过脚蹬操纵机构实现直升机旋翼刹车功能。
脚蹬操纵机构由踏板装置、位置调节装置等组成。目前直升机脚蹬操纵机构有平放式和立放式两种类型，位置调节装置有插销式、软轴式等形式，插销式为有级调节，结构简单，重量轻，软轴式为无级调节，结构较复杂，重量较重，但调节方便。本发明采用立放软轴式脚蹬操纵机构，采用新型简洁构型，重量较轻，结构紧凑，调节范围较大。
发明内容
提供一种结构紧凑、构型简洁、调节行程较大、重量较轻的新构型脚蹬操纵机构。
一种直升机脚蹬操纵机构，包括：踏板，踏板支撑杆，连杆，滑板，手轮，调节杆，支座，旋转支座；踏板设计为符合飞行员生理特征平板型结构件，踏板通过安装螺栓连接踏板支撑杆，连杆通过安装螺栓分别与踏板和滑板连接，脚蹬操纵机构具有4个输出端；踏板支撑杆通过安装螺栓连接滑板，踏板支撑杆具有个输出端，踏板具有2个输出端；手轮为圆形带孔结构件，通过旋转支座螺纹连接调节杆；调节杆通过安装螺栓连接支座。
本发明通过踏板、踏板支撑杆、连杆、手轮、滑板、支座、旋转支座，实现了对直升机偏航运动控制，并且实现脚蹬与座椅间的距离可调，该装置构型简洁，结构紧凑、调节较为方便，调节行程较大，重量较轻。
附图说明
图1脚蹬操纵机构结构示意图；
图2含输入输出的脚蹬操纵机构示意图；
图3含输出拉杆和输出传感器的脚蹬操纵机构示意图。
图中，1：踏板，2：踏板支撑杆，3：连杆，4：滑板，5：手轮，6：调节杆，7：支座，8：旋转支座，9：安装螺栓，10：安装螺栓，11：安装螺栓，12：安装螺栓，13：安装螺栓，14：输出拉杆，15：输出拉杆，16：刹车传感器，17：刹车传感器
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的详细说明。请参阅说明书附图1～3。
一种直升机脚蹬操纵机构，包括：踏板1，踏板支撑杆2，连杆3，滑板4，手轮5，调节杆6，支座7，旋转支座8；踏板1设计为符合飞行员生理特征平板型结构件，踏板1通过安装螺栓11连接在踏板支撑杆2上，连杆3通过安装螺栓12分别与踏板1和滑板4连接；脚蹬操纵机构具有4个输出端；踏板支撑杆2通过安装螺栓10连接在滑板4上，具有2个输出端，踏板1具有2个输出端；手轮5为圆形带孔结构件，通过旋转支座8螺纹连接在调节杆6上；调节杆6通过安装螺栓13连接在支座7。
在实际工作时，脚蹬操纵机构在直升机共两套，并列式分布，分别安装在座舱正副驾驶员座椅前方，脚蹬操纵机构通过滑板4以及支座7安装螺母、垫圈安装在直升机座舱内；其中踏板1有4个输出端，用于连接刹车传感器16、17；踏板支撑杆2有2个输出端，输出端连接有航向输出拉杆15、16；旋转支座8通过安装螺母、垫圈安装在滑板4上；滑板4连接安装螺栓9的孔为U型孔，用于安装螺栓9在一定的范围内运动；滑板4中含有毛刷组件，可以防止灰尘杂物进入座舱底部引起线系卡滞。脚蹬操纵机构通过驾驶员运动实现控制直升机偏航操纵，脚蹬与座椅间的距离通过位置调节装置可调整。具体工作原理如下：
a)偏航操纵：驾驶员运动引起踏板1前后运动，通过安装螺栓6转动踏板支撑杆的运动引起安装螺栓11转动，将踏板1输入的偏航操纵信号输出，前后经过输出拉杆15、16及其与尾桨助力器之间的操纵线系，将该信号传递给安装在机体结构或尾减速器机匣上的尾助力器，通过尾助力器的运动以控制尾桨拉力，从而控制直升机偏航，前推右脚蹬时直升机右转，前推左脚蹬时直升机左转，符合飞行员日常行为习惯。
b)脚蹬位置调节：手轮5转动，输出调节信号，引起旋转支座8绕调节轴6转动，旋转支座8转动引起滑板安装螺栓9沿着U型孔在一定的范围内前后运动，滑板4前后运动引起滑板连接安装螺栓10的转动，从而引起踏板支撑板2前后转动，带动踏板1前后运动，实现脚蹬与座椅间的距离调整。
c)旋翼刹车：在接通液压、接通旋翼刹车控制、驾驶员地面停车有需要的情况下，驾驶员运动信号将通过踏板1的4个输出端传递给刹车传感器16、17，刹车传感器16、17将运动信号通过与旋翼系统连接线系传递给安装在主减平台上的旋翼系统，引起桨叶转动速度变化，从而实现直升机旋翼刹车运动控制。
本发明通过踏板、踏板支撑杆、连杆、手轮、滑板、支座、旋转支座，实现了对直升机偏航运动控制，并且实现脚蹬与座椅间的距离可调，该装置构型简洁，结构紧凑、调节较为方便，调节行程较大，重量较轻，具有有益的技术效果。

Claims (1)

1.一种直升机脚蹬操纵机构，包括：踏板(1)、踏板支撑杆(2)、连杆(3)、滑板(4)、手轮(5)、调节杆(6)、支座(7)和旋转支座(8)，踏板(1)设计为符合飞行员生理特征平板型结构件，踏板(1)通过安装螺栓(11)连接在踏板支撑杆(2)上，连杆(3)通过安装螺栓(12)分别与踏板(1)和滑板(4)连接；脚蹬操纵机构具有4个输出端；踏板支撑杆(2)通过安装螺栓(10)连接滑板(4)，踏板支撑杆(2)具有2个输出端，踏板(1)具有2个输出端；手轮(5)为圆形带孔结构件，通过旋转支座(8)螺纹连接调节杆(6)；调节杆(6)通过安装螺栓(13)连接支座(7)。
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