CN109326170A - 一种飞行器脚踏模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞行器脚踏模拟装置，包括由连杆联动的两个脚踏组合，脚踏组合包括支撑板以及与支撑板连接的旋转轴，旋转轴的两端设置有左脚踏杆和右脚踏杆，所述左脚踏杆和右脚踏杆通过杆端关节轴承与一旋转连接块连接，左脚踏杆和右脚踏杆以旋转轴为支点，在外力作用下，围绕所述旋转轴摆动旋转；支撑板上固定设置一中心轴座，所述中心轴座设置在所述左脚踏杆和所述右脚踏杆之间，所述中心轴座内设置有一中心轴，所述轴心的前端连接所述旋转连接块，所述旋转连接块的左右两侧分别设置有与所述左脚踏杆和所述右脚踏杆连接的连接件，所述旋转连接块以中心轴前端为支点，在外力作用下旋转摆动，所述左脚踏杆和所述右脚踏杆向前或后摆动。
Description
技术领域
本发明涉及航空模拟器领域，具体涉及一种飞行器脚踏模拟装置。
背景技术
目前，随着我国经济水平的不断提升，我们在运输、救援、测绘、油田开发及行政勤务等方面对直升机这种小型飞行器的需求越来越多。对于小型飞行器的训练与培训也会随之越来越多。因此，认真学习航空安全知识和管理方法，提高全员素质，从整体提高安全管理水平已经成为摆在我们面前越来越现实的问题。模拟飞行运动有很强的适用性和普及性，它运用电脑和网络传播航空知识和飞行驾驶技能，以及学习机械、物理、数学、通信、气象、地理、历史、英语、无线电等其他各类知识，既降低了成本，又保证了充裕的培训时间，同时通过三维演示，使航空理论和飞行技术更加易学、易懂、易操作，提高了在现实中参与真实飞行的效率和成功率。
飞机脚踏驾驶装置又称脚踏控制器、飞行脚踏板或下肢操纵器等,有时也简称脚踏。是供相关人员模拟驾驶模拟器时使用的操作装置。在模拟飞行运动或飞行员培训中，如何提高模拟装置的真实性、提高模拟装置的稳定性都是目前的研发趋势。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种飞行器脚踏模拟装置，包括由连杆联动的两个脚踏组合，所述脚踏组合包括支撑板以及与所述支撑板连接的旋转轴，所述旋转轴的两端设置有左脚踏杆和右脚踏杆，所述左脚踏杆和右脚踏杆通过杆端关节轴承与一旋转连接块连接，所述左脚踏杆和所述右脚踏杆以所述旋转轴为支点，在外力作用下，围绕所述旋转轴摆动旋转；
所述支撑板上固定设置一中心轴座，所述中心轴座设置在所述左脚踏杆和所述右脚踏杆之间，所述中心轴座内设置有一中心轴，所述轴心的前端连接所述旋转连接块，所述旋转连接块的左右两侧分别设置有与所述左脚踏杆和所述右脚踏杆连接的连接件，所述旋转连接块以中心轴前端为支点，在外力作用下旋转摆动，所述左脚踏杆和所述右脚踏杆向前或后摆动。
在一些具体实施例中，所述中心轴座的后端设置有一旋钮，所述旋钮与所述中心轴座内的中心轴螺纹连接，通过旋转所述旋钮调节所述中心轴的位置，以改变所述左脚踏杆和所述右脚踏杆的初始状态。
在一些具体实施例中，所述中心轴座包括中心轴前座以及中心轴后座，所述中心轴穿过所述中心轴前座，所述旋钮固定在所述中心轴后座上，以固定所述中心轴的位置。
在一些具体实施例中，所述支撑板上设置有限位槽，所述左脚踏杆和所述右脚踏杆的下端设置在该限位槽内，所述旋转轴穿过所述左脚踏杆和所述右脚踏杆，以使所述左脚踏杆和所述右脚踏杆以所述旋转轴为中心转动。
在一些具体实施例中，所述连杆的两端分别与两个脚踏组合中的旋转连接块连接，其中一组脚踏组合通过所述连杆将相应的运动传到另外一组脚踏组合上。
在一些具体实施例中，所述支撑板上设置有与所述左脚踏杆和右脚踏杆匹配的防滑板。
在一些具体实施例中，所述中心轴的前端设置有一卡槽，所述旋转连接块插入所述中心轴前端卡槽内，所述中心轴与所述连接块通过一旋转轴销连接，所述连接块以所述旋转轴销为支点转动。
在一些具体实施例中，所述连接块上设置有一与所述旋转轴销连接的传感器，所述左脚踏杆和/或所述右脚踏杆带动所述传感器，所述传感器将机械信号转换为电信号。
通过采用上述技术方案，使其与现有技术相比具有如下的有益效果：
本方案中的各个零件连接多处应用杆端关节轴承与塞打螺栓连接，便于安装和拆卸，简化了设备整体的复杂程度。
本方案中结构可调节可更改性强。运动行程、角度等可以根据实际需要进行现场调节，能够满足多种使用习惯和体型的人群。
左脚踏杆和右脚踏杆与相关部件能通过旋钮调节整体位置和角度，调节方便简单。左右两组脚踏通过单根连杆连接，与传统的钢丝连接相比，本方案此联动结构简单高效，操纵力感好，操纵品质优秀。
附图说明
图1是一种飞行器脚踏模拟装置的整体结构示意图；
图2是一种飞行器脚踏模拟装置的左侧结构示意图；
1-右脚踏杆、2-中心轴前座、3-中心轴、4-旋转轴销、5-旋转连接块、6-连杆、7-传感器支架、8-传感器、9-防滑板、10-旋钮、11-支撑板、12-左脚踏杆、13-中心轴后座、14-旋转轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种飞行器脚踏模拟装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为便于表述，实施例部分中表示方位的前、后、左、右、上、下与使用者在使用状态时的方位一致。
本方案提供了一种飞行器脚踏模拟装置，包括由连杆联动的两个脚踏组合，所述脚踏组合包括支撑板以及与所述支撑板连接的旋转轴，所述旋转轴的两端设置有左脚踏杆和右脚踏杆，所述左脚踏杆和右脚踏杆通过杆端关节轴承与一旋转连接块连接，所述左脚踏杆和所述右脚踏杆以所述旋转轴为支点，在外力作用下，围绕所述旋转轴摆动旋转；
所述支撑板上固定设置一中心轴座，所述中心轴座设置在所述左脚踏杆和所述右脚踏杆之间，所述中心轴座内设置有一中心轴，所述轴心的前端连接所述旋转连接块，所述旋转连接块的左右两侧分别设置有与所述左脚踏杆和所述右脚踏杆连接的连接件，所述旋转连接块以中心轴前端为支点，在外力作用下旋转摆动，所述左脚踏杆或所述右脚踏杆向前或后摆动。
具体地，请参阅图1和图2，支撑板11为主要承重以及安装基板，在支撑板11的左前方和右前方设置有限位槽，分别用于设置有左脚踏杆12以及右脚踏杆1，左脚踏杆12和右脚踏杆1均为一端设置有通孔，另一端设置有踏杆，支撑板11上设置有一旋转轴14，旋转轴14穿过左脚踏杆12和右脚踏杆1一端的通孔，使得左脚踏杆12和右脚踏杆1可以围绕旋转轴14转动。
在支撑板11的两限位槽之间设置有一中心轴座，其包括中心轴前座2和中心轴后座13，中心轴座内设置有一前后方向运动的中心轴3，中心轴3的后端穿过中心轴前座2位于中心轴座内，中心轴后座13上设置有一旋钮10，旋钮10与中心轴3的后端螺纹连接，通过旋转旋钮10可改变中心轴3的前后位置。
在中心轴3的前端设置有一水平方向的凹槽，凹槽内设置有一旋转连接块5，其中旋转连接块5与中心轴3通过一旋转轴销4连接，使旋转连接块5可围绕旋转轴销4水平方向转动；在旋转连接块5的两侧设置有连接件，该连接件连接在左脚踏杆12和右脚踏杆1的中部，所述左脚踏杆12和右脚踏杆1围绕旋转轴14转动时，通过连接件带动所述旋转连接块围绕旋转轴销4摆动；旋转连接块5的前端与连杆6的一端连接，连杆6的另一端与另一脚踏组合的旋转连接块5前端连接，两组脚踏组合通过连杆进行传动。
如图2所示左侧脚踏安装传感器装置。旋转轴销4垂直穿过中心轴3并与旋转连接块5紧固连接，在旋转连接块5设置有一传感器8，传感器8的轴与旋转轴销4紧固连接，当脚踏杆的摆动时带动传感器8的轴转动，传感器8将脚踏杆的摆动机械信号转换成电子信号。所述的传感器8的传感器型号不做具体限定，为便于读者实施，本实施例中采用传感器的型号为6127V1A360L.5FS。
在旋转轴14的中部通过杆端关节轴承与所述旋转连接块5连接，在支撑板11左右两侧还设置有防滑板，以便于在不操作时放置双脚。
本方案中的各个零件连接多处应用杆端关节轴承与塞打螺栓连接，便于安装和拆卸，简化了设备整体的复杂程度。
本方案中结构可调节可更改性强。运动行程、角度等可以根据实际需要进行现场调节，能够满足多种使用习惯和体型的人群。
左脚踏杆和右脚踏杆与相关部件能通过旋钮调节整体位置和角度，调节方便简单。左右两组脚踏通过单根连杆连接，与传统的钢丝连接相比，本方案此联动结构简单高效，操纵力感好，操纵品质优秀。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的原理和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况，而不会脱离本发明的原理和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种飞行器脚踏模拟装置，其特征在于，包括由连杆联动的两个脚踏组合，所述脚踏组合包括支撑板以及与所述支撑板连接的旋转轴，所述旋转轴的两端设置有左脚踏杆和右脚踏杆，所述左脚踏杆和右脚踏杆通过杆端关节轴承与一旋转连接块连接，所述左脚踏杆和所述右脚踏杆以所述旋转轴为支点，在外力作用下，围绕所述旋转轴摆动旋转；
所述支撑板上固定设置一中心轴座，所述中心轴座设置在所述左脚踏杆和所述右脚踏杆之间，所述中心轴座内设置有一中心轴，所述轴心的前端连接所述旋转连接块，所述旋转连接块的左右两侧分别设置有与所述左脚踏杆和所述右脚踏杆连接的连接件，所述旋转连接块以中心轴前端为支点，在外力作用下旋转摆动，所述左脚踏杆和所述右脚踏杆向前或后摆动。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器脚踏模拟装置，其特征在于，所述中心轴座的后端设置有一旋钮，所述旋钮与所述中心轴座内的中心轴螺纹连接，通过旋转所述旋钮调节所述中心轴的位置，以改变所述左脚踏杆和所述右脚踏杆的初始状态。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器脚踏模拟装置，其特征在于，所述中心轴座包括中心轴前座以及中心轴后座，所述中心轴穿过所述中心轴前座，所述旋钮固定在所述中心轴后座上，以固定所述中心轴的位置。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器脚踏模拟装置，其特征在于，所述支撑板上设置有限位槽，所述左脚踏杆和所述右脚踏杆的下端设置在该限位槽内，所述旋转轴穿过所述左脚踏杆和所述右脚踏杆，以使所述左脚踏杆和所述右脚踏杆以所述旋转轴为中心转动。
5.根据权利要求1所述的一种飞行器脚踏模拟装置，其特征在于，所述连杆的两端分别与两个脚踏组合中的旋转连接块连接，其中一组脚踏组合通过所述连杆将相应的运动传到另外一组脚踏组合上。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器脚踏模拟装置，其特征在于，所述支撑板两侧设置有与所述左脚踏杆和右脚踏杆匹配的防滑板。
7.根据权利要求1所述的一种飞行器脚踏模拟装置，其特征在于，所述中心轴的前端设置有一卡槽，所述旋转连接块插入所述中心轴前端卡槽内，所述中心轴与所述连接块通过一旋转轴销连接，所述连接块以所述旋转轴销为支点转动。
8.根据权利要求7所述的一种飞行器脚踏模拟装置，其特征在于，所述连接块上设置有与所述旋转轴销连接的传感器，所述左脚踏杆和/或所述右脚踏杆带动所述传感器，所述传感器将机械信号转换为电信号。
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