CN207587212U - 一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,包括上安装支架和下安装支架,所述上安装支架和下安装支架之间设有左脚蹬机构和右脚蹬机构;所述左脚蹬机构包括左联动转轴、左一悬挂脚蹬装置、左二悬挂脚蹬装置、左一联动拉杆和左二联动拉杆,所述右脚蹬机构包括主联动拉杆、传感器、右联动转轴、右一悬挂脚蹬装置、右二悬挂脚蹬装置、右一联动拉杆和右二联动拉杆,该装置通过设置左脚蹬机构和右脚蹬机构,能够使该装置具备左右双操作的功能,两者之间通过主联动拉杆进行联动,使左座脚蹬通过左联动拉杆实现同步运动,同理在左侧脚蹬时,能够同时带动右侧。

Description

一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构
技术领域
本实用新型涉及飞行模拟器技术领域,具体涉及一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构。
背景技术
伴随着国内通航产业的发展,通用航空公司引进航空器(固定翼飞机和直升机)设备的需求量不断加大,但通用飞机的飞行培训和作业存在成本与欧美国家相比过高,安全隐患较高的情况。因此利用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训,不仅能够提高培训的效率,而且能够节约培训成本,提高培训的安全性,同时减轻对环境的污染等。
通过使用飞行模拟器对飞行员进行飞行培训,航空爱好者以及其他人群进行的虚拟体验飞行,都对飞行模拟器操纵仿真度提出了很高的要求,目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行的脚蹬控制机构基本没有。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作便捷、成本低廉的飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构。
本实用新型采用的技术方案为:一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,包括上安装支架和下安装支架,所述上安装支架和下安装支架之间设有左脚蹬机构和右脚蹬机构;
所述左脚蹬机构包括左联动转轴、左一悬挂脚蹬装置、左二悬挂脚蹬装置、左一联动拉杆和左二联动拉杆,所述左联动转轴的两端均通过带座轴承分别与上安装支架和下安装支架转动连接,所述左一悬挂脚蹬装置和左二悬挂脚蹬装置均分别与上安装支架转动连接,所述左一联动拉杆的一端与左联动转轴铰接,另一端与左一悬挂脚蹬装置铰接,所述左二联动拉杆的一端与左联动转轴铰接,另一端与左二悬挂脚蹬装置铰接;
所述右脚蹬机构包括主联动拉杆、传感器、右联动转轴、右一悬挂脚蹬装置、右二悬挂脚蹬装置、右一联动拉杆和右二联动拉杆,所述右联动转轴的顶部通过带座轴承与上安装支架转动连接,所述右联动转轴的底部通过旋转阻尼装置与下安装支架连接,所述传感器通过连接支架固定设置在上安装支架上,所述传感器的转轴的向下依次穿过上安装支架和带座轴承后与右联动转轴固定连接,所述右一悬挂脚蹬装置和右二悬挂脚蹬装置均分别与上安装支架转动连接,所述右一联动拉杆的一端与右联动转轴铰接,另一端与右一悬挂脚蹬装置铰接,所述右二联动拉杆的一端与右联动转轴铰接,另一端与右二悬挂脚蹬装置铰接,所述主联动拉杆的一端与右联动转轴铰接,另一端与左联动转轴铰接。
如上所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,进一步说明为,所述旋转阻尼装置包括旋转阻尼器和阻尼器连接轴,所述旋转阻尼器通过螺栓与下安装支架连接,所述阻尼器连接轴的一端与旋转阻尼器连接,另一端与右联动转轴连接。
如上所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,进一步说明为,所述旋转阻尼器中设有一方形插孔,所述阻尼器连接轴与旋转阻尼器连接的一端为方形连接头,所述方形连接头插设在方形插孔中。
如上所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,进一步说明为,所述左一悬挂脚蹬装置、左二悬挂脚蹬装置、右一悬挂脚蹬装置和右二悬挂脚蹬装置均包括设置在上安装支架上的安装轴、与安装轴转动连接的L形脚蹬摇臂。
如上所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,进一步说明为,所述L形脚蹬摇臂通过滚动轴承与安装轴转动连接。
如上所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,进一步说明为,所述安装轴与上安装支架一体成型。
如上所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,进一步说明为,所述左脚蹬机构中还设有限位装置,所述限位装置包括固定设置在下安装支架上的限位柱和固定连接在左联动转轴上的限位板,所述限位板上设有弧形孔,所述限位柱位于所述弧形孔中。
如上所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,进一步说明为,所述上安装支架为口形。
本实用新型的有益效果是:该装置通过设置左脚蹬机构和右脚蹬机构,能够使该装置具备左右双操作的功能,右座操纵者脚蹬在右侧悬挂脚蹬装置上前后踩动,通过右侧的联动拉杆驱动右联动转轴进行转动,进而联动转轴驱动传感器旋转运动,进而产生控制电信号;右联动转动带动主联动拉杆,使左座脚蹬通过左联动拉杆实现同步运动,同理在左侧脚蹬时,能够同时带动右侧,右联动转轴同时带动安装在其下端的旋转阻尼装置,提供一定的操纵阻尼,用来模拟真实的脚蹬操纵力,该装置整体结构简单,操作便捷,大大降低了飞行模拟的培训费用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的轴侧视图。
图5为旋转阻尼装置实施例结构示意图。
图6为图4中A放大视图。
图中:1、上安装支架;2、下安装支架;301、左联动转轴;302、左一悬挂脚蹬装置;303、左二悬挂脚蹬装置;304、左一联动拉杆;305、左二联动拉杆;401、主联动拉杆;402、传感器;403、右联动转轴;404、右一悬挂脚蹬装置;405、右二悬挂脚蹬装置;406、右一联动拉杆;407、右二联动拉杆;5、旋转阻尼装置;501、旋转阻尼器;502、阻尼器连接轴;503、方形插孔;504、方形连接头;6、连接支架;7、安装轴;8、L形脚蹬摇臂;9、限位柱;10、限位板;11、弧形孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方式做进一步的阐述。
如图1至图6所示,本实施例提供的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,包括上安装支架1和下安装支架2,所述上安装支架1和下安装支架2之间设有左脚蹬机构和右脚蹬机构,从而通过左脚蹬机构和右脚蹬机构实现该飞行模拟器的双操作,下文将对左脚蹬机构和右脚蹬机构做详细阐述,作为优选所述上安装支架1可以设置为口形。
所述左脚蹬机构包括左联动转轴301、左一悬挂脚蹬装置302、左二悬挂脚蹬装置303、左一联动拉杆304和左二联动拉杆305,所述左联动转轴301的两端均通过带座轴承分别与上安装支架1和下安装支架2转动连接,即左联动转轴301可进行转动,所述带座轴承为现有技术,这里不做详细阐述,所述左一悬挂脚蹬装置302和左二悬挂脚蹬装置303均分别与上安装支架1转动连接,所述左一联动拉杆304的一端与左联动转轴301铰接,另一端与左一悬挂脚蹬装置302铰接,所述左二联动拉杆305的一端与左联动转轴301铰接,另一端与左二悬挂脚蹬装置303铰接;从而当操纵者脚蹬在左一悬挂脚蹬装置302和左二悬挂脚蹬装置303上时,通过左一悬挂脚蹬装置302、左二悬挂脚蹬装置303两者之间的往回运动,带动左联动转轴301进行往返转动;
所述右脚蹬机构包括主联动拉杆401、传感器402、右联动转轴403、右一悬挂脚蹬装置404、右二悬挂脚蹬装置405、右一联动拉杆406和右二联动拉杆407,所述右联动转轴403的顶部通过带座轴承与上安装支架1转动连接,所述右联动转轴403的底部通过旋转阻尼装置5与下安装支架2连接,从而右联动转轴403可以在所述上安装支架1和下安装支架2中进行转动,通过旋转阻尼装置5为右联动转轴403提供一定的阻尼力,具体的所述旋转阻尼装置5包括旋转阻尼器501和阻尼器连接轴502,所述旋转阻尼器501通过螺栓与下安装支架2连接,所述阻尼器连接轴502的一端与旋转阻尼器501连接,另一端与右联动转轴403连接,从而通过阻尼器连接轴502,使旋转阻尼器501为右联动转轴403的转动提供阻尼力,所述旋转阻尼器501为现有技术,这里不做具体阐述;作为优选,为了使阻尼器连接轴502与旋转阻尼器501之间的连接更加便捷稳定,可以在所述旋转阻尼器501中设有一方形插孔503,所述阻尼器连接轴502与旋转阻尼器连接的一端为方形连接头504,所述方形连接头504插设在方形插孔503中;
所述传感器402通过连接支架6固定设置在上安装支架1上,具体的所述连接支架6可以采用n形连接板,所述n形连接板上设有供传感器402转轴穿过的通孔,所述传感器402的转轴的向下依次穿过上安装支架1和带座轴承后与右联动转轴403固定连接,从而通过右联动转轴403的转动带动传感器402的转轴进行转动,使传感器402进行正常工作,所述右一悬挂脚蹬装置404和右二悬挂脚蹬装置405均分别与上安装支架1转动连接,所述右一联动拉杆406的一端与右联动转轴403铰接,另一端与右一悬挂脚蹬装置404铰接,所述右二联动拉杆407的一端与右联动转轴403铰接,另一端与右二悬挂脚蹬装置405铰接,所述主联动拉杆401的一端与右联动转轴403铰接,另一端与左联动转轴301铰接。该装置通过设置左脚蹬机构和右脚蹬机构,能够使该装置具备左右双操作的功能,右座操纵者脚蹬在右侧悬挂脚蹬装置上前后踩动,通过右侧的联动拉杆驱动右联动转轴进行转动,进而联动转轴驱动传感器旋转运动,进而产生控制电信号;右联动转动带动主联动拉杆,使左座脚蹬通过左联动拉杆实现同步运动,同理在左侧脚蹬时,能够同时带动右侧,右联动转轴同时带动安装在其下端的旋转阻尼装置,提供一定的操纵阻尼,用来模拟真实的脚蹬操纵力,该装置整体结构简单,操作便捷,大大降低了飞行模拟的培训费用。
作为优选,所述左一悬挂脚蹬装置302、左二悬挂脚蹬装置303、右一悬挂脚蹬装置404和右二悬挂脚蹬装置405均包括设置在上安装支架1上的安装轴7、与安装轴7转动连接的L形脚蹬摇臂8,具体的所述L形脚蹬摇臂8通过滚动轴承与安装轴7转动连接,为了增加该装置的整体结构强度,可以使所述安装轴7与上安装支架1一体成型。
为了对该装置转动角度进行限位,作为优选,所述左脚蹬机构中还设有限位装置,所述限位装置包括固定设置在下安装支架2上的限位柱9和固定连接在左联动转轴301上的限位板10,所述限位板10上设有弧形孔11,所述限位柱9位于所述弧形孔11中。
本实用新型并不限于上述实例,在本实用新型的权利要求书所限定的范围内,本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。

Claims (8)

1.一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,其特征在于:包括上安装支架和下安装支架,所述上安装支架和下安装支架之间设有左脚蹬机构和右脚蹬机构;
所述左脚蹬机构包括左联动转轴、左一悬挂脚蹬装置、左二悬挂脚蹬装置、左一联动拉杆和左二联动拉杆,所述左联动转轴的两端均通过带座轴承分别与上安装支架和下安装支架转动连接,所述左一悬挂脚蹬装置和左二悬挂脚蹬装置均分别与上安装支架转动连接,所述左一联动拉杆的一端与左联动转轴铰接,另一端与左一悬挂脚蹬装置铰接,所述左二联动拉杆的一端与左联动转轴铰接,另一端与左二悬挂脚蹬装置铰接;
所述右脚蹬机构包括主联动拉杆、传感器、右联动转轴、右一悬挂脚蹬装置、右二悬挂脚蹬装置、右一联动拉杆和右二联动拉杆,所述右联动转轴的顶部通过带座轴承与上安装支架转动连接,所述右联动转轴的底部通过旋转阻尼装置与下安装支架连接,所述传感器通过连接支架固定设置在上安装支架上,所述传感器的转轴的向下依次穿过上安装支架和带座轴承后与右联动转轴固定连接,所述右一悬挂脚蹬装置和右二悬挂脚蹬装置均分别与上安装支架转动连接,所述右一联动拉杆的一端与右联动转轴铰接,另一端与右一悬挂脚蹬装置铰接,所述右二联动拉杆的一端与右联动转轴铰接,另一端与右二悬挂脚蹬装置铰接,所述主联动拉杆的一端与右联动转轴铰接,另一端与左联动转轴铰接。
2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,其特征在于:所述旋转阻尼装置包括旋转阻尼器和阻尼器连接轴,所述旋转阻尼器通过螺栓与下安装支架连接,所述阻尼器连接轴的一端与旋转阻尼器连接,另一端与右联动转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,其特征在于:所述旋转阻尼器中设有一方形插孔,所述阻尼器连接轴与旋转阻尼器连接的一端为方形连接头,所述方形连接头插设在方形插孔中。
4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,其特征在于:所述左一悬挂脚蹬装置、左二悬挂脚蹬装置、右一悬挂脚蹬装置和右二悬挂脚蹬装置均包括设置在上安装支架上的安装轴、与安装轴转动连接的L形脚蹬摇臂。
5.根据权利要求4所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,其特征在于:所述L形脚蹬摇臂通过滚动轴承与安装轴转动连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,其特征在于:所述安装轴与上安装支架一体成型。
7.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,其特征在于:所述左脚蹬机构中还设有限位装置,所述限位装置包括固定设置在下安装支架上的限位柱和固定连接在左联动转轴上的限位板,所述限位板上设有弧形孔,所述限位柱位于所述弧形孔中。
8.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构,其特征在于:所述上安装支架为口形。
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CN109326170A (zh) * 2018-10-15 2019-02-12 中仿智能科技(上海)股份有限公司 一种飞行器脚踏模拟装置

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