CN219066310U - 一种仿生鸟类翅膀摆动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿生鸟类翅膀摆动结构，摆动结构包括驱动机构、连杆机构、两摆动支架与支架支撑；连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第一驱动杆与第二驱动杆；第一连杆的一端与驱动机构的输出端连接，另一端与第二连杆的一端连接；第二连杆的另一端通过连接装置与第一驱动杆和第二驱动杆的一端连接，且第一驱动杆和第二驱动杆以第二连杆为对称轴对称设置；支架支撑安装在安装支架的上表面；两摆动支架的一端分别与第一驱动杆和第二驱动杆的另一端连接，两摆动支架的另一端与所述支架支撑连接。驱动机构带动连杆结构运动，进而带动摆动支架运动，模拟鸟类翅膀的摆动，整体结构简单，并且安装拆卸方便，可适用于多种机械结构中，实用性强。

Description

一种仿生鸟类翅膀摆动结构

技术领域

本实用新型涉及仿生机械领域，尤其涉及一种仿生鸟类翅膀摆动结构。

背景技术

仿生机械学的主要研究课题有拟人型机械手、步行机、假肢以及模仿鸟类、昆虫和鱼类等生物的各种机械。常见的鸟类机械通常是在鸟类模型的脚爪部设置有板状的支撑结构，使得鸟类模型可在平面上站立，起到良好的观赏效果。现有的仿生鸟类的翅膀部两个翅膀控制方式较为复杂，以复杂的结构实现翅膀的收展，使整体结构给人的感官较为笨重，影响人的观感。于是，关于鸟类翅膀摆动方面的机械构件简单化需要解决的问题，以简单机械结构实现驱动，给观赏者提供更好的观赏性。

申请号为CN202020517849.7的专利公开了一种仿生鸟类机器人展翅五连杆联动机构及仿生鸟翅膀，具体公开了主龙骨支撑骨架和两个展翅组件，其中所述主龙骨支撑骨架的两侧各设置有一展翅组件；两个展翅组件适于控制仿生鸟类机器人飞行动作。此技术方案虽能实现仿生鸟翅膀的展翅动作，但是结构复杂，装配难度较高；因此现需要一种结构简单，安装拆卸方便，实用性强的一种仿生鸟类翅膀摆动结构。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种仿生鸟类翅膀摆动结构，结构简单，观赏性强。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种仿生鸟类翅膀摆动结构，包括安装支架，所述摆动结构安装在所述安装支架上；所述摆动结构包括驱动机构、连杆机构、两摆动支架与支架支撑；所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第一驱动杆与第二驱动杆；所述第一连杆的一端与所述驱动机构的输出端连接，另一端与所述第二连杆的一端连接；所述第二连杆的另一端通过连接装置与所述第一驱动杆和第二驱动杆的一端连接，且所述第一驱动杆和第二驱动杆以所述第二连杆为对称轴对称设置；所述支架支撑安装在所述安装支架的上表面；两所述摆动支架的一端分别与所述第一驱动杆和第二驱动杆的另一端连接，两所述摆动支架的另一端与所述支架支撑连接。

进一步的是，所述驱动机构的输出端通过曲柄结构与所述第一连杆的一端连接。

进一步的是，所述第一连杆、第一驱动杆与第二驱动杆均竖直设置；所述第二连杆水平设置，且所述第二连杆的中部设置在所述安装支架的上表面。

进一步的是，所述连接装置的中部与所述第二连杆的另一端连接，所述连接装置的两端均设置有安装孔，所述连接装置的两端通过所述安装孔分别与所述第一驱动杆和第二驱动杆的一端连接。

进一步的是，所述支架支撑上部为矩形框架，所述矩形框架的四角均通过支脚与所述安装支架的上表面连接。

进一步的是，所述摆动支架包括主支架与若干次支架，若干所述次支架呈树状连接在所述主支架的一端，并且另一端与所述矩形框架的一边进行连接；两所述摆动支架的次支架分别与所述矩形边框的两对边进行连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种仿生鸟类翅膀摆动结构，安装支架用于支撑摆动结构，为摆动结构提供安装平台；摆动结构中的驱动机构用于为摆动结构提供动力，驱动摆动结构运动；驱动机构的输出端与连杆机构连接，带动连杆结构运动，连杆结构的输出端与摆动支架连接，进而带动摆动支架运动，模拟鸟类翅膀的摆动。摆动支架的一端与驱动机构的输出端连接，另一端与支架支撑连接，使摆动支架有运动支点，支架支撑为摆动支架提供着力点。整体结构简单，并且安装拆卸方便，可适用于多种机械结构中，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的摆动支架的结构示意图。

图中：1、安装支架；2、驱动机构；3、第一连杆；4、第二连杆；5、第一驱动杆；6、第二驱动杆；7、摆动支架；71、主支架；72、次支架；8、支架支撑；9、连接装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供了一种仿生鸟类翅膀摆动结构，包括安装支架 1，所述摆动结构安装在所述安装支架1上；所述摆动结构包括驱动机构2、连杆机构、两摆动支架7与支架支撑8；所述连杆结构包括第一连杆3、第二连杆 4、第一驱动杆5与第二驱动杆6；所述第一连杆3的一端与所述驱动机构2的输出端连接，另一端与所述第二连杆4的一端连接；所述第二连杆4的另一端通过连接装置9与所述第一驱动杆5和第二驱动杆6的一端连接，且所述第一驱动杆5和第二驱动杆6以所述第二连杆4为对称轴对称设置；所述支架支撑8安装在所述安装支架1的上表面；两所述摆动支架7的一端分别与所述第一驱动杆5 和第二驱动杆6的另一端连接，两所述摆动支架7的另一端与所述支架支撑8 连接。

一种仿生鸟类翅膀摆动结构，安装架结构呈工字型，包括两横杆与一竖杆，两横杆通过竖杆连接，安装支架1用于支撑摆动结构，为摆动结构提供安装平台。摆动结构中的驱动机构2用于为摆动结构提供动力，驱动摆动结构运动；所述驱动机构2的输出端与第一连杆3的一端连接，驱动机构2带动第一连杆3运动，进而带动第二连杆4运动，第二连杆4的另一端通过连接装置9与第一驱动杆5 与第二驱动杆6连接，同时带动第一驱动杆5与第二驱动杆6运动，实现两摆动支架7的同步运动，符合鸟类翅膀运动规律。摆动支架7的一端与驱动机构2 的输出端连接，另一端与支架支撑8连接，使摆动支架7有运动支点，支架支撑 8为摆动支架7提供着力点，整体结构简单，并且安装拆卸方便，可适用于多种机械结构中，实用性强。

实施例2

如图1-2所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，所述驱动机构2的输出端通过曲柄结构与所述第一连杆3的一端连接，曲柄结构实现驱动机构2对连杆机构的输出传递。

进一步的是，所述第一连杆3、第一驱动杆5与第二驱动杆6均竖直设置；所述第二连杆4水平设置，且所述第二连杆4的中部设置在所述安装支架1的上表面，第二连杆4的中部设置在所述安装支架1竖杆的上表面，为第二连杆4 提供支撑。驱动机构2带动第一连杆3上下运动，由于第二连杆4水平设置，一端与第一驱动杆5与第二驱动杆6连接，因此第一连杆3带动第二连杆4的一端上下运动，进而带动第二连杆4的另一端上下运动，从而实现第一驱动杆5与第二驱动杆6的上下运动，最终实现摆动支架7的同步运动。

进一步的是，所述连接装置9的中部与所述第二连杆4的另一端连接，所述连接装置9的两端均设置有安装孔，所述连接装置9的两端通过所述安装孔分别与所述第一驱动杆5和第二驱动杆6的一端连接。第一驱动杆5和第二驱动杆6 对称设置，保证两摆动支架7实现同步运动。

进一步的是，所述支架支撑8上部为矩形框架，所述矩形框架的四角均通过支脚与所述安装支架1的上表面连接。支脚设置在安装支架1的两横杆的上表面，作为较优的实施方案，支脚与矩形框架和横杆之间均安装有角钢，提高支脚安装的稳定性。

进一步的是，所述摆动支架7包括主支架71与若干次支架72，若干所述次支架72呈树状连接在所述主支架71的一端，并且另一端与所述矩形框架的一边进行连接；两所述摆动支架7的次支架72分别与所述矩形边框的两对边进行连接。两摆动支架7模拟鸟类翅膀结构，实现同步摆动，主支架71为次支架72 提供安装基础，并与驱动机构2连接，次支架72上可设置羽毛结构，美化机械结构；作为较优的实施方案，可在摆动结构上套设翅膀模型，美化机械结构，为游客提供良好的观感。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种仿生鸟类翅膀摆动结构，包括安装支架(1)，所述摆动结构安装在所述安装支架(1)上；其特征在于：所述摆动结构包括驱动机构(2)、连杆机构、两摆动支架(7)与支架支撑(8)；所述连杆机构包括第一连杆(3)、第二连杆(4)、第一驱动杆(5)与第二驱动杆(6)；所述第一连杆(3)的一端与所述驱动机构(2)的输出端连接，另一端与所述第二连杆(4)的一端连接；所述第二连杆(4)的另一端通过连接装置(9)与所述第一驱动杆(5)和第二驱动杆(6)的一端连接，且所述第一驱动杆(5)和第二驱动杆(6)以所述第二连杆(4)为对称轴对称设置；所述支架支撑(8)安装在所述安装支架(1)的上表面；两所述摆动支架(7)的一端分别与所述第一驱动杆(5)和第二驱动杆(6)的另一端连接，两所述摆动支架(7)的另一端与所述支架支撑(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生鸟类翅膀摆动结构，其特征在于：所述驱动机构(2)的输出端通过曲柄结构与所述第一连杆(3)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生鸟类翅膀摆动结构，其特征在于：所述第一连杆(3)、第一驱动杆(5)与第二驱动杆(6)均竖直设置；所述第二连杆(4)水平设置，且所述第二连杆(4)的中部设置在所述安装支架(1)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种仿生鸟类翅膀摆动结构，其特征在于：所述连接装置(9)的中部与所述第二连杆(4)的另一端连接，所述连接装置(9)的两端均设置有安装孔，所述连接装置(9)的两端通过所述安装孔分别与所述第一驱动杆(5)和第二驱动杆(6)的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生鸟类翅膀摆动结构，其特征在于：所述支架支撑(8)上部为矩形框架，所述矩形框架的四角均通过支脚与所述安装支架(1)的上表面连接。

6.根据权利要求5所述的一种仿生鸟类翅膀摆动结构，其特征在于：所述摆动支架(7)包括主支架(71)与若干次支架(72)，若干所述次支架(72)呈树状连接在所述主支架(71)的一端，并且另一端与所述矩形框架的一边进行连接；两所述摆动支架(7)的次支架(72)分别与所述矩形框架的两对边进行连接。

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