CN205140372U - 一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，解决现有飞行训练成本极高，安全性不高的问题，本实用新型包括安装盒，以及与安装盒相连的安装盒盖板，所述安装盒内设有油门总距扭力轴，与油门总距扭力轴一端相连的旋转阻尼器，与油门总距扭力轴另一端相连的带座轴承；所述安装盒外还设有与油门总距扭力轴相连的油门总距杆；所述安装盒内还设有与油门总距杆位于安装盒内的一端相连的联动摇臂，与联动摇臂相连的传感器；所述旋转阻尼器和带座轴承还分别与安装盒内壁相连。本实用新型的仿真中央杆操纵机构运动互不干涉，机构运动流畅，机构的操纵行程以及操纵力的模拟都能够达到飞行模拟训练的要求。

Description

一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构

技术领域

本实用新型涉及一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构。

背景技术

随着国内通用航空的发展，引进的直升机的数量日益增长，但是直升机飞行培训的成本与欧美国家相比，价格过高。因此利用直升机飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，而且能够节约培训成本，提高培训的安全性，同时减轻对环境的污染等。

通过利用直升机飞行模拟器对飞行员进行飞行训练培训，航空爱好者以及其他人群进行的虚拟体验飞行，都对飞行模拟器操纵仿真度提出了较高的要求。

目前市场上的飞行模拟器设备基本均为固定翼模拟飞行设备，直升机虚拟飞行设备基本没有，所以该种直升机模拟飞行仿真油门总距机构的出现对于直升机飞行员培训，热衷直升机飞行的爱好者来讲意义十分重大，同时也填充了国内飞行模拟设备民用市场在直升机虚拟操纵机构上的一片空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，解决现有飞行训练成本极高，安全性不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，包括安装盒，以及与安装盒相连的安装盒盖板，所述安装盒内设有油门总距扭力轴，与油门总距扭力轴一端相连的旋转阻尼器，与油门总距扭力轴另一端相连的带座轴承；所述安装盒外还设有与油门总距扭力轴相连的油门总距杆；所述安装盒内还设有与油门总距杆位于安装盒内的一端相连的联动摇臂，与联动摇臂相连的传感器；所述旋转阻尼器和带座轴承还分别与安装盒内壁相连。

进一步地，所述旋转阻尼器通过旋转阻尼器安装端头与油门总距扭力轴相连；所述带座轴承通过轴承安装端头与油门总距扭力轴相连。

再进一步地，所述联动摇臂两端还分别设有一个带座轴承，所述两个带座轴承均通过轴承安装端头与联动摇臂两端相连，且两个带座轴承还分别与安装盒内壁相连。

更进一步地，所述油门总距杆位于安装盒外部的一端还设有油门总距杆手柄套。

另外，所述油门总距杆通过拉杆与联动摇臂相连。

具体地，所述传感器通过传感器安装底板安装于安装盒内。

具体地，所述传感器安装底板通过铰接轴承、轴承安装支座连接于安装盒上。

具体地，所述油门总距杆手柄套与油门总距杆套接为一体。

具体地，所述油门总距杆位于安装盒内的一端端部设有供油门总距扭力轴横向贯穿的通孔，且油门总距杆与油门总距扭力轴通过螺栓相连；所述传感器与联动摇臂相铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的仿真中央杆操纵机构运动互不干涉，机构运动流畅，机构的操纵行程以及操纵力的模拟都能够达到飞行模拟训练的要求；同时，该种仿真中央杆操纵机构采用通用化，模块化以及标准化的设计、制造装配等工艺，各个零件和部件之间的连接、拆卸都是基于可维护性的考虑进行设计的，节约了后期的维护保养费用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型内部结构示意图。

图4为图3的正视图。

图5为图3的侧视图。

图6为图3的俯视图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1-安装盒，2-安装盒盖板，3-中央杆操纵手柄，4-中央杆，5-扭力管，6-扭力管安装支座，7-第一副翼摇臂，8-第二副翼摇臂，9-副翼摇臂支座，10-拉杆，11-传感器滑块，12-传感器滑块导向件，13-传感器，14-传感器连接底板，15-力载荷弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1～6所示，一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，包括安装盒1，以及与安装盒相连的安装盒盖板2，所述安装盒内设有油门总距扭力轴7，与油门总距扭力轴一端相连的旋转阻尼器5，与油门总距扭力轴另一端相连的带座轴承9；所述安装盒外还设有与油门总距扭力轴相连的油门总距杆3；所述安装盒内还设有与油门总距杆位于安装盒内的一端相连的联动摇臂10，与联动摇臂相连的传感器12；所述旋转阻尼器和带座轴承还分别与安装盒内壁相连。其中，安装盒与安装盒盖板采用螺栓螺母连接；油门总距扭力轴与油门总距杆通过螺栓连接。旋转阻尼器和带座轴承均通过螺栓固定于安装盒内壁上。

具体地，所述旋转阻尼器通过旋转阻尼器安装端头6与油门总距扭力轴相连，且旋转阻尼器与旋转阻尼器端头采用螺栓螺母连接。整个操纵机构的模拟力加载由旋转阻尼器提供。

具体地，所述带座轴承通过轴承安装端头8与油门总距扭力轴相连，且带座轴承与轴承安装端头采用螺栓连接。

具体地，所述联动摇臂两端还分别设有一个带座轴承，所述两个带座轴承均通过轴承安装端头与联动摇臂两端相连，且两个带座轴承还分别与安装盒内壁相连。

具体地，所述油门总距杆位于安装盒外部的一端还设有油门总距杆手柄套4。作为一种优选，所述油门总距杆手柄套与油门总距杆套接为一体。通过设置油门总距杆手柄套，方便受训人员握住，便于操作。

具体地，所述油门总距杆通过拉杆11与联动摇臂相连。

具体地，所述传感器通过传感器安装底板13安装于安装盒内。所述传感器安装底板通过铰接轴承14、轴承安装支座15连接于安装盒上。其中，传感器与传感器安装底板采用螺栓连接，轴承安装座铆接于安装盒内，传感器安装底板通过铰接轴承与轴承安装座铰接。

具体地，所述油门总距杆位于安装盒内的一端端部设有供油门总距扭力轴横向贯穿的通孔，且油门总距杆与油门总距扭力轴通过螺栓相连；所述传感器与联动摇臂相铰接。

本实用新型使用时，操作者通过手握油门总距杆手柄套，题压油门总距杆，带动油门总距扭力轴进行旋转运动，旋转阻尼器提供给操作者一定真实的反馈力；同时，油门总距扭力轴的旋转运动带动拉杆做上下的移动，驱动联动摇臂做旋转运动，进而拉动传感器的轴做直线往复运动，同时将电信号输送到模拟飞行控制盒进行直升机升降运动以及对发动机功率的控制。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，其特征在于，包括安装盒（1），以及与安装盒相连的安装盒盖板（2），所述安装盒内设有油门总距扭力轴（7），与油门总距扭力轴一端相连的旋转阻尼器（5），与油门总距扭力轴另一端相连的带座轴承（9）；所述安装盒外还设有与油门总距扭力轴相连的油门总距杆（3）；所述安装盒内还设有与油门总距杆位于安装盒内的一端相连的联动摇臂（10），与联动摇臂相连的传感器（12）；所述旋转阻尼器和带座轴承还分别与安装盒内壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，其特征在于，所述旋转阻尼器通过旋转阻尼器安装端头（6）与油门总距扭力轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，其特征在于，所述带座轴承通过轴承安装端头（8）与油门总距扭力轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，其特征在于，所述联动摇臂两端还分别设有一个带座轴承，所述两个带座轴承均通过轴承安装端头与联动摇臂两端相连，且两个带座轴承还分别与安装盒内壁相连。

5.根据权利要求1所述的一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，其特征在于，所述油门总距杆位于安装盒外部的一端还设有油门总距杆手柄套（4）。

6.根据权利要求3所述的一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，其特征在于，所述油门总距杆通过拉杆（11）与联动摇臂相连。

7.根据权利要求1所述的一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，其特征在于，所述传感器通过传感器安装底板（13）安装于安装盒内。

8.根据权利要求7所述的一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，其特征在于，所述传感器安装底板通过铰接轴承（14）、轴承安装支座（15）连接于安装盒上。

9.根据权利要求5所述的一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，其特征在于，所述油门总距杆手柄套与油门总距杆套接为一体。

10.根据权利要求1所述的一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构，其特征在于，所述油门总距杆位于安装盒内的一端端部设有供油门总距扭力轴横向贯穿的通孔，且油门总距杆与油门总距扭力轴通过螺栓相连；所述传感器与联动摇臂相铰接。