CN205028501U - 一种新型六自由度驾驶模拟平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型六自由度驾驶模拟平台，其包括下平台、上平台、电动缸、铰链机构以及显示屏安装架；其中，所述电动缸具体为设置有6个，各电动缸的一端通过铰链机构万向连接于下平台上，另一端通过铰链机构万向连接于上平台上；所述6个电动缸两两为一组，各组电动缸成八字形排布；所述显示屏安装架安装于上平台上。本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台结构紧凑，重心低，能使人的重心处在平台中位上，其稳定性高、噪声低；游戏中，体感真实，强烈，让人身临其境。模拟汽车驾驶中，体态、体感与现实完全相符，非常适用于驾校等机构的教学使用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种驾驶模拟平台，具体涉及一种新型六自由度驾驶模拟平台，属于汽车模拟驾驶技术领域。
【背景技术】
驾驶模拟平台主要用于各种车辆、工程机械、飞行器等驾驶员的基础培训以及娱乐行业的赛车、飞行等提供身临其境的体感。现有技术的驾驶模拟平台一般是三自由度，不能真实模拟现实的姿态；少量六自由度只是在常规的六自由平台上装上控制操作装置，人的重心不能处在平台的中位上，稳定性差，体感差。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型六自由度驾驶模拟平台，以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，重心低，能使人的重心处在平台中位上的新型六自由度驾驶模拟平台。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型六自由度驾驶模拟平台，其包括下平台、上平台、电动缸、铰链机构以及显示屏安装架；其中，所述电动缸具体为设置有6个，各电动缸的一端通过铰链机构万向连接于下平台上，另一端通过铰链机构万向连接于上平台上；所述6个电动缸两两为一组，各组电动缸成八字形排布；所述显示屏安装架安装于上平台上。
本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台进一步设置为：所述下平台由三块安装板、一个圆管边框、一块薄面板焊接而成；所述各安装板上设有两个铰链机构安装孔。
本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台进一步设置为：所述上平台由三个安装座、三根弯管、一块面板、三块梯形筋板和一个方向盘安装架焊接而成；所述各安装座上亦设有两个铰链机构安装孔，其连接其中两根弯管；各梯形筋板焊接在两弯管之间；所述面板水平焊接在三根弯管的底部，其上安装有桌椅；所述方向盘安装架上安装有方向盘。
本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台进一步设置为：所述电动缸包括后铰叉、短拉杆、伺服电机、缸座、缸筒、伸缩杆、前铰叉以及缸盖；其中，所述后铰叉设置在短拉杆一端；所述短拉杆另一端安装有所述缸座；所述伺服电机安装于缸座上；所述缸筒安装于缸座一侧；所述伸缩杆收容于缸筒内，其由伺服电机驱动而伸缩；所述前铰叉设置在伸缩杆上；所述缸盖安装于缸筒的端部；所述后铰叉和前铰叉通过销轴与铰链机构连接。
本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台进一步设置为：所述铰链机构由铰链座、铰链轴、角接触轴承、铜套以及压盖；所述铰链轴上安装有所述角接触轴承；所述角接触轴承设于铰链座内；所述铜套固接在铰链轴的一端；所述压盖安装于铰链座上。
本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台还设置为：所述显示屏安装架安装于上平台的其中两个安装座上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.结构紧凑、美观、重量轻、易加工、刚性好、经济性好。
2.有六个自由度，可模拟运动中的任何状态。上平台重心低，使人的重心处在平台的中位上，更稳定，体感更真实、强烈。同时，上平台低矮，方便使用者上下平台。
2.平台的干涉范围最小化，最大限度的发挥了平台的运动范围，在电动缸行程一定的条件下，平移的位移和倾斜的角度更大，体感更真实。
【附图说明】
图1是本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台的立体图。
图2是图1中的下平台的俯视图。
图3是图1中的上平台的主视图。
图4是图1中的电动缸的剖面图。
图5是图1中的铰链机构的剖面图。
图6是图1中的显示屏安装架的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图6所示，本实用新型为一种新型六自由度驾驶模拟平台，其由下平台1、上平台2、电动缸3、铰链机构4以及显示屏安装架5等几部分组成。
其中，所述下平台1由三块安装板11、一个圆管边框12、一块薄面板13焊接而成。所述各安装板11上设有两个铰链机构安装孔6。
所述上平台2由三个安装座21、三根弯管22、一块面板23、三块梯形筋板24和一个方向盘安装架25焊接而成。所述各安装座21上亦设有两个铰链机构安装孔6，其连接其中两根弯管22，起到焊接时定位弯管位置的作用。各梯形筋板24焊接在两弯管22之间，其起加强结构强度和安装音响等附属物品的作用。所述面板23水平焊接在三根弯管22的底部，其上安装有桌椅26。所述方向盘安装架25上安装有方向盘27。
所述电动缸3具体为设置有6个，各电动缸3的一端通过铰链机构4万向连接于下平台1上，另一端通过铰链机构4万向连接于上平台2上。所述6个电动缸3两两为一组，各组电动缸3成八字形排布。所述显示屏安装架5安装于上平台2上。
所述电动缸3包括后铰叉31、短拉杆32、伺服电机33、缸座34、缸筒35、伸缩杆36、前铰叉37以及缸盖38。其中，所述后铰叉31设置在短拉杆21一端；所述短拉杆21另一端安装有所述缸座34；所述伺服电机33安装于缸座34上；所述缸筒35安装于缸座35一侧；所述伸缩杆36收容于缸筒35内，其由伺服电机33驱动而伸缩；所述前铰叉37设置在伸缩杆36上，并随伸缩杆36联动；所述缸盖38安装于缸筒35的端部。所述后铰叉31和前铰叉32通过销轴(未标号)与铰链机构4连接。
所述铰链机构4安装于铰链机构安装孔6上，其能万向转动，可承受较大的轴向和径向力。所述铰链机构4由铰链座41、铰链轴42、角接触轴承43、铜套44以及压盖45等组成。所述铰链轴42上安装有所述角接触轴承43；所述角接触轴承43设于铰链座41内；所述铜套44固接在铰链轴42的一端，其能和后铰叉31、前铰叉32联接；所述压盖45安装于铰链座41上。
所述显示屏安装架5安装于上平台2的其中两个安装座21上，其上可以安装3块显示屏(未图示)。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：包括下平台、上平台、电动缸、铰链机构以及显示屏安装架；其中，所述电动缸具体为设置有6个，各电动缸的一端通过铰链机构万向连接于下平台上，另一端通过铰链机构万向连接于上平台上；所述6个电动缸两两为一组，各组电动缸成八字形排布；所述显示屏安装架安装于上平台上。
2.如权利要求1所述的新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：所述下平台由三块安装板、一个圆管边框、一块薄面板焊接而成；所述各安装板上设有两个铰链机构安装孔。
3.如权利要求1所述的新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：所述上平台由三个安装座、三根弯管、一块面板、三块梯形筋板和一个方向盘安装架焊接而成；所述各安装座上亦设有两个铰链机构安装孔，其连接其中两根弯管；各梯形筋板焊接在两弯管之间；所述面板水平焊接在三根弯管的底部，其上安装有桌椅；所述方向盘安装架上安装有方向盘。
4.如权利要求1所述的新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：所述电动缸包括后铰叉、短拉杆、伺服电机、缸座、缸筒、伸缩杆、前铰叉以及缸盖；其中，所述后铰叉设置在短拉杆一端；所述短拉杆另一端安装有所述缸座；所述伺服电机安装于缸座上；所述缸筒安装于缸座一侧；所述伸缩杆收容于缸筒内，其由伺服电机驱动而伸缩；所述前铰叉设置在伸缩杆上；所述缸盖安装于缸筒的端部；所述后铰叉和前铰叉通过销轴与铰链机构连接。
5.如权利要求1所述的新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：所述铰链机构由铰链座、铰链轴、角接触轴承、铜套以及压盖；所述铰链轴上安装有所述角接触轴承；所述角接触轴承设于铰链座内；所述铜套固接在铰链轴的一端；所述压盖安装于铰链座上。
6.如权利要求1所述的新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：所述显示屏安装架安装于上平台的其中两个安装座上。
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|---|---|---|---|---|
| CN106621270A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-10 | 雪梦都（北京）体育文化有限公司 | 一种多自由度滑雪机平台 |
| CN106971763A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-21 | 合肥工业大学 | 一种实时动态平衡装置 |
| CN107053144A (zh) * | 2017-06-10 | 2017-08-18 | 北京意美德自动化科技有限公司 | 一种六自由度平台结构 |
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