CN104998410A - 一种四自由度赛车模拟器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四自由度赛车模拟器机构，具有赛车座椅、显示器、方向盘以及脚踏板通过运动平台和基座活动链接，其特征再于：所属机构运动平台包括四个伺服驱动装置，前端两个伺服电动缸通过虎克铰链与基座连接，后端两个伺服电动缸通过普通铰链与基座连接，所述伺服电动缸上部均使用虎克铰链与车身架连接，实现俯仰、横移、升降、横摇四个自由度运动，并且各个自由度运动都可由伺服驱动装置驱动实现。基座采用无缝钢管折弯并制作台阶，美观且方便运输。赛车车架采用倾斜式安装，让赛车模拟器爱好者拥有更好的赛车模拟体验。
Description
技术领域
本发明涉及一种四自由度赛车模拟结构，特别涉及一种空间四自由度运动的座椅、由无缝钢管弯曲焊接而成的底座以及一种流线型赛车车架。
背景技术
就目前赛车模拟器而言，部分模拟器具有多个自由度的运动，在特定模拟器中，自由度的数量与装置的成本和复杂性有关，通常赛车模拟器具有三个或三个以上的自由度，随着自由度的增加，赛车模拟器的真实感也会随之增加。就目前而言，现有的赛车模拟器的自由度多数为三自由度，缺少三自由度以上的赛车模拟器难以满足模拟器爱好者的需求。同时一般的模拟器的底座和车身采用矩形管焊接而成，造成了很多空间的浪费，且不方便运输。在使用赛车模拟器的同时,由于赛车模拟器保证最大还原赛车原型而忽略赛车模拟器爱好者的体验度,使模拟器爱好者在体验过程中舒适感不强。
发明内容
为了克服以上技术问题，本发明提供一种具有四自由度的赛车模拟器。具有赛车座椅、显示器、方向盘以及脚踏板通过运动平台和基座活动链接，其特征再于：所属机构运动平台包括四个伺服驱动装置，前端两个伺服电动缸通过虎克铰链与基座连接，后端两个伺服电动缸通过普通铰链与基座连接，所述伺服电动缸上部均使用虎克铰链与车身架连接，实现俯仰、横移、升降、横摇四个自由度运动，并且各个自由度运动都可由伺服驱动装置驱动实现。在基座结构上，本发明采用整根无缝钢管折弯后与钢板焊接组成，无缝钢管的折弯角度在保证预留叉车运输位置的前提下,使用模拟器计算出运动过程中不与车身干涉时的最大角度，通过这种方式来实现车身的空间利用率并保证运输的便利性。在车身机构中,本发明采用赛车车架倾斜式安装方法,赛车车架倾的斜角度为赛车模拟器爱好者亲身体验后调查所得，通过这种方式使赛车模拟器爱好者拥有更加完美的赛车体验。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明侧视图。
图2是本发明斜侧视图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个交加的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
如图1~2示，一种四自由度赛车模拟器，包含1. 基座，2.下虎克铰链组，3.前端伺服电动缸，4.主机，5.脚踏板，6.上虎克铰链组，7.赛车车架，8.显示其固定架组件，9.显示器，10.铰链组，11.后端伺服电动缸，12.电控柜，13.赛车座椅，14.方向盘。
基座（1）和下虎克铰链组（2）以及下铰链组件（10）通过螺钉连接在一起，后端伺服电动缸（11）的后铰叉与铰链组（10）连接，后端伺服电动缸（11）的后铰叉与下虎克铰链组（2）连接，赛车车架（13）和上虎克铰链组件（6）通过螺钉连接在一起，后端伺服电动缸（11）以及前端伺服电动缸（3）的前铰叉与上虎克铰链组（6）连接，电控柜（12）通过螺钉固定在基座（1）上，脚踏板（5）和方向盘（14）通过螺钉固定在赛车车架（7）上，赛车座椅（13）通过螺钉固定在赛车车架（7）上，主机（4）通过螺钉固定在基座（1）上，显示器（9）与显示器固定架组件（8）之间使用螺钉连接，显示器固定架组件（8）与赛车车架（7）之间使用螺钉固定，这样就组成了一个四自由度赛车模拟器。
由于赛车车架是由刚性机构连接到基座上的，赛车座椅的运动是通过刚性伺服电动缸驱动合成的运动，可以同时进行俯仰、横移、升降、横摇运动，该信息来源于赛车运动图像；因而赛车模拟器模拟了赛车的各个运动姿态，赛车模拟器爱好者可以逼真的感受模拟赛车各种形式状态。
Claims (2)
1.一种四自由度赛车模拟器，将显示器固定架组件、赛车座椅、脚踏板和方向盘连接在车身上，其特征是：车身、底座、和显示器支架均采用无缝钢管折弯后与钢板焊接而成。
2. 据权利要求1所述的赛车车架组件，其特征是：由无缝钢管折弯焊接而成的流线型车架。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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