CN213912310U - 卡丁车模拟驾驶体验设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卡丁车模拟驾驶体验设备，包括：车体、电动平台和固定基座；所述电动平台设置在所述固定基座上，所述车体设置在所述电动平台上；所述车体包括前车体、车体底盘和后车体；所述前车体和所述后车体分别设置在所述车体底盘的两端；所述电动平台包括上平台和多个电动缸；所述上平台与所述车体的底端连接，用于支撑所述车体；多个所述电动缸分别与所述前车体、所述后车体的底端连接，用于驱动所述车体进行运动。本申请的方案采用电动缸组成的电动平台，能够进行三自由度的运动，驾驶体验的模拟效果更逼真；采用刚性的机械结构，提高了电动平台的整体寿命，也提高了车体震动的模拟效果。

Description

卡丁车模拟驾驶体验设备

技术领域

本申请涉及多媒体娱乐体验设备技术领域，具体涉及一种卡丁车模拟驾驶体验设备。

背景技术

卡丁车运动是用卡丁车作为运动工具而进行的一项运动，它不仅是一种娱乐活动，也是一种竞技运动。由于卡丁车运动是一种极富刺激性和冒险性的运动，这项运动对年轻人有很大的吸引力。但是真实的卡丁车运动需要很大的场地，成本较高；并且具有一定的危险性，年龄较小的儿童不适合进行这项运动。

相关技术中，还没有将卡丁车运动和虚拟现实进行相结合的方案，卡丁车驾驶类模拟器存在体验性、操作性、互动性方面不够逼真，不能提供真实的驾驶体验的问题；并且座椅的舒适性不佳，乘坐体验不够人性化。现有的卡丁车驾驶类模拟器采用同步带结构，驾驶体验的模拟效果差，且机械结构的寿命较短。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种卡丁车模拟驾驶体验设备。

根据本申请的实施例，提供一种卡丁车模拟驾驶体验设备，包括：车体、电动平台和固定基座；所述电动平台设置在所述固定基座上，所述车体设置在所述电动平台上；所述车体包括前车体、车体底盘和后车体；所述前车体和所述后车体分别设置在所述车体底盘的两端；

所述电动平台包括上平台和多个电动缸；所述上平台与所述车体的底端连接，用于支撑所述车体；多个所述电动缸分别与所述前车体、所述后车体的底端连接，用于驱动所述车体进行运动。

进一步地，所述前车体上设置有方向盘和VR头盔，所述车体底盘上设置有脚踏板，所述后车体上设置有车辆座椅。

进一步地，所述前车体上设置有定位按钮，用于对所述VR头盔进行定位。

进一步地，所述前车体的一侧还设置有动作捕捉器和显示屏。

进一步地，所述固定基座上靠近所述前车体的一端设置有支撑架；所述动作捕捉器设置于所述支撑架的顶端，所述显示屏设置于所述支撑架的中部。

进一步地，所述所述电动平台还包括固定连接于所述固定基座的下平台；多个所述电动缸的底端均固定设置于所述下平台的上端面。

进一步地，每个所述电动缸均包括配套的伺服电机；所述下平台上设置有用于驱动所述伺服电机的伺服驱动器，所有的伺服电机均与所述伺服驱动器电连接。

进一步地，所述电动缸的顶端与所述车体的底端通过万向铰链进行连接；所述伺服电机的底端与所述车体的底端通过单向铰链进行连接。

进一步地，所述电动缸的数量为三个，两个所述电动缸设置于所述前车体的下方，与所述前车体的底端连接；一个所述电动缸设置于所述后车体的下方，与所述后车体的底端连接。

进一步地，所述上平台的两端分别设置有第一支撑部和第二支撑部，所述上平台、所述第一支撑部和所述第二支撑部为一体结构；所述第一支撑部和所述第二支撑部分别与后车体、前车体固定连接，所述上平台用于支撑所述车体底盘。

本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：

本申请的方案采用电动缸组成的电动平台，能够进行三自由度的运动，驾驶体验的模拟效果更逼真；采用刚性的机械结构，提高了电动平台的整体寿命，也提高了车体震动的模拟效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种卡丁车模拟驾驶体验设备的立体结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种卡丁车模拟驾驶体验设备的侧视图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种卡丁车模拟驾驶体验设备的电动平台的结构示意图。

图中：1-前车体；101-VR头盔；102-方向盘；103-定位按钮；2-车体底盘；201-脚踏板；3-后车体；301-车辆座椅；4-电动平台；401-下平台；402-上平台；403-电动缸；404-伺服电机；405-单向铰链；406-万向铰链；407-伺服驱动器；408-第一支撑部；409-第二支撑部；5-固定基座；6-支撑架；7-动作捕捉器；8-显示屏。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的设备的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种卡丁车模拟驾驶体验设备的结构示意图。该设备包括：车体、电动平台4和固定基座5；所述电动平台4设置在所述固定基座5上，所述车体设置在所述电动平台4上；所述车体包括前车体1、车体底盘2和后车体3；所述前车体1和所述后车体3分别设置在所述车体底盘2的两端。

参照图2和图3，所述电动平台4包括上平台402和多个电动缸403；所述上平台402与所述车体的底端连接，用于支撑所述车体；多个所述电动缸403分别与所述前车体1、所述后车体3的底端连接，用于驱动所述车体进行运动。

本申请的方案采用电动缸403组成的电动平台4，能够进行三自由度的运动，驾驶体验的模拟效果更逼真；采用刚性的机械结构，提高了电动平台4的整体寿命，也提高了车体震动的模拟效果。

一些实施例中，所述前车体1上设置有方向盘102和VR头盔101，所述车体底盘2上设置有脚踏板201，所述后车体3上设置有车辆座椅301。其中所述方向盘102可以是扭力方向盘102，车辆座椅301可以是真车的真皮座椅，可调节前后距离、可调节靠背角度。

本申请的方案在三自由度电动平台4的基础上连接车体，构成VR驾驶模拟器的主体；同时车体上安装了VR头盔101、扭力方向盘102、电动汽车座椅、驾驶模拟脚踏板201；在车体前方安装了Kinect动作捕捉器7和外放显示屏8。

本申请的电动缸403可以采用直连式电动缸403，去掉了同步带结构，采用刚性联轴器直连，提高了平台的整体寿命，也提高了赛车震动模拟效果。通过三自由度电动平台4模拟驾驶状态的路面情况变化，达到体验设备动感效果。

通过VR头盔101的使用，以实现显示画面的全景效果，配合全景画面的赛车游戏，彻底改善了游戏的沉浸效果。通过扭力方向盘102和驾驶模拟脚踏板201，可以控制游戏内赛车的动作，实时反应游戏中路面的反馈效果，提高驾驶的真实性。车辆座椅301采用的是真车的真皮座椅，很大提高了乘坐的舒适性和可调节性。

一些实施例中，所述前车体1上设置有定位按钮103，用于对所述VR头盔101进行定位。VR头盔101的定位有时候会偏移，可以通过定位按钮103进行自动校正。设备整体启动、VR头盔101也启动后，如果发现VR头盔101定位错误，可以按下定位按钮103；然后主机电脑自动运行相关软件，通过VR头盔101中的六轴传感器、陀螺仪等器件进行重新定位。

一些实施例中，所述前车体1的一侧还设置有动作捕捉器7和显示屏8。其中，所述动作捕捉器7可以是Kinect动作捕捉器7。

本申请的方案通过Kinect动作捕捉器7采集驾驶人的手势和肢体动作并融合到游戏内，和游戏进行互动操作，提高了游戏的互动性和耐玩性。通过外放显示屏8，可以让其他人可以看到游戏画面，从而吸引其他人参与游戏的兴趣。

一些实施例中，所述固定基座5上靠近所述前车体1的一端设置有支撑架6；所述动作捕捉器7设置于所述支撑架6的顶端，所述显示屏8设置于所述支撑架6的中部。

一些实施例中，所述所述电动平台4还包括固定连接于所述固定基座5的下平台401；多个所述电动缸403的底端均固定设置于所述下平台401的上端面。

一些实施例中，每个所述电动缸403均包括配套的伺服电机404；所述下平台401上设置有用于驱动所述伺服电机404的伺服驱动器407，所有的伺服电机404均与所述伺服驱动器407电连接。

一些实施例中，所述电动缸403的顶端与所述车体的底端通过万向铰链406进行连接；所述伺服电机404的底端与所述车体的底端通过单向铰链405进行连接。

一些实施例中，所述电动缸403的数量为三个，两个所述电动缸403设置于所述前车体1的下方，与所述前车体1的底端连接；一个所述电动缸403设置于所述后车体3的下方，与所述后车体3的底端连接。

一些实施例中，所述上平台402的两端分别设置有第一支撑部408和第二支撑部409，所述上平台402、所述第一支撑部408和所述第二支撑部409为一体结构；所述第一支撑部408和所述第二支撑部409分别与后车体3、前车体1固定连接，所述上平台402用于支撑所述车体底盘2。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种卡丁车模拟驾驶体验设备，其特征在于，包括：车体、电动平台和固定基座；所述电动平台设置在所述固定基座上，所述车体设置在所述电动平台上；所述车体包括前车体、车体底盘和后车体；所述前车体和所述后车体分别设置在所述车体底盘的两端；

所述电动平台包括上平台和多个电动缸；所述上平台与所述车体的底端连接，用于支撑所述车体；多个所述电动缸分别与所述前车体、所述后车体的底端连接，用于驱动所述车体进行运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述前车体上设置有方向盘和VR头盔，所述车体底盘上设置有脚踏板，所述后车体上设置有车辆座椅。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述前车体上设置有定位按钮，用于对所述VR头盔进行定位。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述前车体的一侧还设置有动作捕捉器和显示屏。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述固定基座上靠近所述前车体的一端设置有支撑架；所述动作捕捉器设置于所述支撑架的顶端，所述显示屏设置于所述支撑架的中部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于：所述电动平台还包括固定连接于所述固定基座的下平台；多个所述电动缸的底端均固定设置于所述下平台的上端面。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：每个所述电动缸均包括配套的伺服电机；所述下平台上设置有用于驱动所述伺服电机的伺服驱动器，所有的伺服电机均与所述伺服驱动器电连接。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：所述电动缸的顶端与所述车体的底端通过万向铰链进行连接；所述伺服电机的底端与所述车体的底端通过单向铰链进行连接。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：所述电动缸的数量为三个，两个所述电动缸设置于所述前车体的下方，与所述前车体的底端连接；一个所述电动缸设置于所述后车体的下方，与所述后车体的底端连接。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于：所述上平台的两端分别设置有第一支撑部和第二支撑部，所述上平台、所述第一支撑部和所述第二支撑部为一体结构；所述第一支撑部和所述第二支撑部分别与后车体、前车体固定连接，所述上平台用于支撑所述车体底盘。

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