JP2002200368A - 無線制御自転車 - Google Patents
無線制御自転車Info
- Publication number
- JP2002200368A JP2002200368A JP2001402104A JP2001402104A JP2002200368A JP 2002200368 A JP2002200368 A JP 2002200368A JP 2001402104 A JP2001402104 A JP 2001402104A JP 2001402104 A JP2001402104 A JP 2001402104A JP 2002200368 A JP2002200368 A JP 2002200368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flywheel
- toy vehicle
- disposed
- steering
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/16—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor in the form of a bicycle, with or without riders thereon
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
- A63H29/20—Flywheel driving mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Toys (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ、ギア、並びに、エレクトロニクスの
独特の配置に加えてフライホィール・テクノロジーを組
み込んで、動作中に優れた安定性及び移動性を提供する
無線制御自転車を提供する。 【解決手段】 フライホィールが自転車のクランクシャ
フト領域内に配置されると共に、駆動モータから独立し
たモータによって別個に駆動される。自転車の駆動シス
テムからのフライホィールの独立した動作は、より緩慢
な速度での増大された安定性を提供すると共に、駆動シ
ステム・モータ及びフライホィールの間の複雑なトラン
スミッション・システムの必要性を削除する。可動関節
を有するアクション人形は自転車に解除自在に取り付け
られて、自転車動作中、リアルな活気を提供する。
独特の配置に加えてフライホィール・テクノロジーを組
み込んで、動作中に優れた安定性及び移動性を提供する
無線制御自転車を提供する。 【解決手段】 フライホィールが自転車のクランクシャ
フト領域内に配置されると共に、駆動モータから独立し
たモータによって別個に駆動される。自転車の駆動シス
テムからのフライホィールの独立した動作は、より緩慢
な速度での増大された安定性を提供すると共に、駆動シ
ステム・モータ及びフライホィールの間の複雑なトラン
スミッション・システムの必要性を削除する。可動関節
を有するアクション人形は自転車に解除自在に取り付け
られて、自転車動作中、リアルな活気を提供する。
Description
【０００１】本発明は無線制御玩具に関し、より詳細に
は無線制御自転車に関する。
は無線制御自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】無線制御或は遠隔制御玩具は玩具市場に
おいて特製品になってきている。無線制御車両はこの市
場で普及し、自動車開発における最新流行と同様に各種
製造業者が周知の車両を複製しようとする状況である。
おいて特製品になってきている。無線制御車両はこの市
場で普及し、自動車開発における最新流行と同様に各種
製造業者が周知の車両を複製しようとする状況である。
【０００３】新しい無線制御玩具は標準的な車両構成か
ら出発し、無線制御技術を他のより興味深い玩具内へ組
み込んできている。こうした新しい無線制御玩具の形状
及び構成は、電力、トランスミッション（変速機）、並
びに、その玩具を作動させるに必要な他のシステムの設
計に依存している。更にはそうした玩具の設計は、その
玩具の連続的で妨げられることがない楽しみの安定性を
維持しながら、ダイナミックなスタンドプレイや行動を
実行するその玩具の能力において不可欠である。これら
の重要な設計考慮点の幾つかの例は、その装置の寸法、
質量、並びに、玩具の重心の箇所である。これら設計要
件を考慮して、玩具設計者は彼等が製作し得る玩具の形
状に関して著しく制限され、それには無線制御玩具に必
要とされる回路、電力源、並びに、制御システムの全て
を含む。
ら出発し、無線制御技術を他のより興味深い玩具内へ組
み込んできている。こうした新しい無線制御玩具の形状
及び構成は、電力、トランスミッション（変速機）、並
びに、その玩具を作動させるに必要な他のシステムの設
計に依存している。更にはそうした玩具の設計は、その
玩具の連続的で妨げられることがない楽しみの安定性を
維持しながら、ダイナミックなスタンドプレイや行動を
実行するその玩具の能力において不可欠である。これら
の重要な設計考慮点の幾つかの例は、その装置の寸法、
質量、並びに、玩具の重心の箇所である。これら設計要
件を考慮して、玩具設計者は彼等が製作し得る玩具の形
状に関して著しく制限され、それには無線制御玩具に必
要とされる回路、電力源、並びに、制御システムの全て
を含む。
【０００４】近年、玩具オートバイ、そしてより詳細に
は速度及び操舵に関して無線制御される玩具オートバイ
に関しての興味が増大されてきている。当業者であれば
理解して頂けるように、二輪を有するオートバイ或は自
転車はバランス及び操舵の課題を提示し、それらがより
複雑となり、四輪無線制御玩具車両の場合に遭遇する課
題とは遙かに異なっている。これら課題は先行技術によ
る多数の異なる方法で取り組まれてきた。
は速度及び操舵に関して無線制御される玩具オートバイ
に関しての興味が増大されてきている。当業者であれば
理解して頂けるように、二輪を有するオートバイ或は自
転車はバランス及び操舵の課題を提示し、それらがより
複雑となり、四輪無線制御玩具車両の場合に遭遇する課
題とは遙かに異なっている。これら課題は先行技術によ
る多数の異なる方法で取り組まれてきた。
【０００５】米国特許第５，７０９，５８３号は無線制
御二輪オートバイ玩具を教示しており、それは、動作
中、車両の操舵を選択的に可能とするための弾性機構を
介してフロントフォークに連結された電磁気システムを
利用している。更にその玩具の安定性に不可欠である１
対の補助輪も開示されている。玩具が動作させられ、操
舵機構が起動させられてその車両を操舵すると、操舵方
向にその玩具を転ばすことになるであろう発生する遠心
力は地面と接触している対応する補助輪によって制御さ
れる。これら補助輪は地面と接触して、玩具を直立に維
持すると共に転倒を防止している。
御二輪オートバイ玩具を教示しており、それは、動作
中、車両の操舵を選択的に可能とするための弾性機構を
介してフロントフォークに連結された電磁気システムを
利用している。更にその玩具の安定性に不可欠である１
対の補助輪も開示されている。玩具が動作させられ、操
舵機構が起動させられてその車両を操舵すると、操舵方
向にその玩具を転ばすことになるであろう発生する遠心
力は地面と接触している対応する補助輪によって制御さ
れる。これら補助輪は地面と接触して、玩具を直立に維
持すると共に転倒を防止している。
【０００６】米国特許第４，９６６，５６９号は、フレ
ームを含んでバッテリーパックが振り子のように旋回自
在に懸架されている、水平で長手方向に延びるシャフト
を含む無線制御二輪車を教示している。玩具オートバイ
の前輪は、フォークと該フォークの前方に配置された旋
回部材とを含む支持機構に取り付けられている。バッテ
リーパックは無線制御サーボによって振り子のように左
右に揺動される。バッテリーパック機構は前輪支持体と
作動的に連結されて、バッテリーパックがシフトする方
向と同一方向に傾斜するようになって、玩具オートバイ
をその方向へ旋回させる。加えて、玩具オートバイ上に
搭載された模擬ライダーは、バッテリーパックのシフト
と一緒にシフトするその体内に重りを収容している。こ
の玩具オートバイには始動の際にその後輪を支持するた
めのスタンドが具備されている。
ームを含んでバッテリーパックが振り子のように旋回自
在に懸架されている、水平で長手方向に延びるシャフト
を含む無線制御二輪車を教示している。玩具オートバイ
の前輪は、フォークと該フォークの前方に配置された旋
回部材とを含む支持機構に取り付けられている。バッテ
リーパックは無線制御サーボによって振り子のように左
右に揺動される。バッテリーパック機構は前輪支持体と
作動的に連結されて、バッテリーパックがシフトする方
向と同一方向に傾斜するようになって、玩具オートバイ
をその方向へ旋回させる。加えて、玩具オートバイ上に
搭載された模擬ライダーは、バッテリーパックのシフト
と一緒にシフトするその体内に重りを収容している。こ
の玩具オートバイには始動の際にその後輪を支持するた
めのスタンドが具備されている。
【０００７】米国特許第４，９０２，２７１号は別の取
り組みを教示しており、玩具オートバイには前輪を支持
するフロント・フレーム、後輪を支持するリア・フレー
ム、並びに、駆動モータが具備されている。これらリア
・フレーム、車輪、並びに、モータは、左右旋回を始動
すべく、フロント・フレームに対して傾斜可能である。
リア・フレームの傾斜はフロント・フレームに搭載され
たサーボによってもたらされて、無線制御される。それ
ぞれの自由端に車輪を有する補助脚がこの玩具オートバ
イの両側から外側に突出して、該玩具オートバイを、停
止の際、実質的に直立に維持する。
り組みを教示しており、玩具オートバイには前輪を支持
するフロント・フレーム、後輪を支持するリア・フレー
ム、並びに、駆動モータが具備されている。これらリア
・フレーム、車輪、並びに、モータは、左右旋回を始動
すべく、フロント・フレームに対して傾斜可能である。
リア・フレームの傾斜はフロント・フレームに搭載され
たサーボによってもたらされて、無線制御される。それ
ぞれの自由端に車輪を有する補助脚がこの玩具オートバ
イの両側から外側に突出して、該玩具オートバイを、停
止の際、実質的に直立に維持する。
【０００８】米国特許第４，３４２，１７５号は、例え
ば、駆動モータ、無線、サーボ機構、並びに、電力源を
担持するフレーム又はシャーシを有する二輪オートバイ
を教示している。このサーボには反転振り子のように重
りを支持するシャフトが具備されている。その重りを左
右にシフトすることで、玩具オートバイは左或は右に傾
くように為される。オートバイの前輪はフォークの前方
に配置された旋回アセンブリに結着された該フォークに
よって支持されている。この構造の結果として、オート
バイがサーボ搭載重りによって一方方向或は他方方向へ
傾くように為されると、前輪はその傾きの方向へ旋回す
ることになる。このオートバイには各側にクラッシュバ
ーが具備されて、それらが旋回中そして停車中でさえオ
ートバイを実質的に直立に維持すべく補助することにな
る。
ば、駆動モータ、無線、サーボ機構、並びに、電力源を
担持するフレーム又はシャーシを有する二輪オートバイ
を教示している。このサーボには反転振り子のように重
りを支持するシャフトが具備されている。その重りを左
右にシフトすることで、玩具オートバイは左或は右に傾
くように為される。オートバイの前輪はフォークの前方
に配置された旋回アセンブリに結着された該フォークに
よって支持されている。この構造の結果として、オート
バイがサーボ搭載重りによって一方方向或は他方方向へ
傾くように為されると、前輪はその傾きの方向へ旋回す
ることになる。このオートバイには各側にクラッシュバ
ーが具備されて、それらが旋回中そして停車中でさえオ
ートバイを実質的に直立に維持すべく補助することにな
る。
【０００９】無線制御玩具の更なるスタント能力を目指
して、玩具設計者はフライホィール（又ははずみ車）の
使用を具現化しようとしてきており、ジャイロスコープ
的な安定を提供すると共に、位置変化情報を広範な種類
の航空術航法玩具及び新規装置における電子及び電気機
械安定化システムへ通信する。そうしたフライホィール
具現化の一例は米国特許第６，０９５，８９１号に示さ
れている。
して、玩具設計者はフライホィール（又ははずみ車）の
使用を具現化しようとしてきており、ジャイロスコープ
的な安定を提供すると共に、位置変化情報を広範な種類
の航空術航法玩具及び新規装置における電子及び電気機
械安定化システムへ通信する。そうしたフライホィール
具現化の一例は米国特許第６，０９５，８９１号に示さ
れている。
【００１０】米国特許第６，０９５，８９１号は、後輪
に搭載されたフライホィールを含む改善された安定性を
具備する遠隔制御玩具車両を開示している。クラッチ・
アセンブリはフライホィールを後輪推進システムと作動
的に接続して、動作中、フライホィールを後輪よりも高
速で回転させるようにしている。この発明におけるフラ
イホィールは、推進システムが起動され且つ車両の後輪
は所定の方向に駆動されている状態の際にだけ回転す
る。
に搭載されたフライホィールを含む改善された安定性を
具備する遠隔制御玩具車両を開示している。クラッチ・
アセンブリはフライホィールを後輪推進システムと作動
的に接続して、動作中、フライホィールを後輪よりも高
速で回転させるようにしている。この発明におけるフラ
イホィールは、推進システムが起動され且つ車両の後輪
は所定の方向に駆動されている状態の際にだけ回転す
る。
【００１１】フライホィールの使用は種々の無線制御玩
具設計の可能性を増大すると共に、二輪車両への具現化
に理想的であって、その安定性を増大し、それによって
動作中に為し得る機動性の範囲を増大する。こうしたこ
とで望まれることは、動作中の安定性及びバランスを維
持しつつ、現実の自転車における人間ライダーによって
提供されるバランスを模擬できると共に様々なダイナミ
ック・スタントを実行できる無線制御二輪車両（例えば
自転車）を提供することが望ましい。自転車はスタント
アクション機動性を実行するための最もダイナミックな
二輪車両設計であるので、自転車は無線制御玩具への変
換に対する望ましい候補である。
具設計の可能性を増大すると共に、二輪車両への具現化
に理想的であって、その安定性を増大し、それによって
動作中に為し得る機動性の範囲を増大する。こうしたこ
とで望まれることは、動作中の安定性及びバランスを維
持しつつ、現実の自転車における人間ライダーによって
提供されるバランスを模擬できると共に様々なダイナミ
ック・スタントを実行できる無線制御二輪車両（例えば
自転車）を提供することが望ましい。自転車はスタント
アクション機動性を実行するための最もダイナミックな
二輪車両設計であるので、自転車は無線制御玩具への変
換に対する望ましい候補である。
【００１２】オートバイとは異なり、自転車は比較的よ
り緩慢であり且つ本質的にはより安定性に欠ける。加え
て、ライダーのみがその車両の合計質量のより大きな比
率ではなく、該ライダーの自転車上での位置によって、
オートバイと比較して全体的な重心を上昇する。
り緩慢であり且つ本質的にはより安定性に欠ける。加え
て、ライダーのみがその車両の合計質量のより大きな比
率ではなく、該ライダーの自転車上での位置によって、
オートバイと比較して全体的な重心を上昇する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】それ故に本発明の目的
は、玩具の安定性を増大し、それによって該玩具の競技
性、安定性、並びに、操作性を増大するために、フライ
ホィール技法を組み入れている無線制御自転車を提供す
ることである。
は、玩具の安定性を増大し、それによって該玩具の競技
性、安定性、並びに、操作性を増大するために、フライ
ホィール技法を組み入れている無線制御自転車を提供す
ることである。
【００１４】本発明の更に別の目的は、現実の自転車及
びライダーを縮尺したものであると共に緩慢な速度で安
定して動作する無線制御自転車を提供することである。
びライダーを縮尺したものであると共に緩慢な速度で安
定して動作する無線制御自転車を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】以上の目的及びその他の
目的は、無線制御自転車が、様々な現実的で且つスタン
ト的なアクションを可能とするパワー、安定性、並び
に、操舵システムを含んでいることから成る、本発明の
実施例に従って達成される。自転車のクランクシャフト
領域におけるジャイロスコープ的な安定の配備は、その
重心を低めるばかりではなく、動作中における外観のリ
アリズムを付加する一方で、スタントアクション運動の
安定性及び多様性をも増大する。
目的は、無線制御自転車が、様々な現実的で且つスタン
ト的なアクションを可能とするパワー、安定性、並び
に、操舵システムを含んでいることから成る、本発明の
実施例に従って達成される。自転車のクランクシャフト
領域におけるジャイロスコープ的な安定の配備は、その
重心を低めるばかりではなく、動作中における外観のリ
アリズムを付加する一方で、スタントアクション運動の
安定性及び多様性をも増大する。
【００１６】本発明の一実施例に従えば、二輪無線制御
玩具車両は、前後両端とそれら両端の間の中心部とを有
するシャーシ、及び、それら前後両端の各々と作動的に
連結されると共にそれらの支持を提供する前後両輪を具
備する。前輪フォーク・アセンブリは車両ボディの前端
と作動的に連結されて、その自転車の前輪を回転可能に
支持する。
玩具車両は、前後両端とそれら両端の間の中心部とを有
するシャーシ、及び、それら前後両端の各々と作動的に
連結されると共にそれらの支持を提供する前後両輪を具
備する。前輪フォーク・アセンブリは車両ボディの前端
と作動的に連結されて、その自転車の前輪を回転可能に
支持する。
【００１７】前輪フォークに連結された操舵機構は所望
方向へ玩具車両を操舵すべく動作する。駆動システム
は、ユーザ操作遠隔送信機から受信された無線コマンド
に応じて玩具車両の後輪を選択的に駆動する。駆動シス
テムより分離した、それ自体の個別の駆動及びトランス
ミッションを有する安定システムは、動作中、玩具車両
の安定性を増大する。
方向へ玩具車両を操舵すべく動作する。駆動システム
は、ユーザ操作遠隔送信機から受信された無線コマンド
に応じて玩具車両の後輪を選択的に駆動する。駆動シス
テムより分離した、それ自体の個別の駆動及びトランス
ミッションを有する安定システムは、動作中、玩具車両
の安定性を増大する。
【００１８】遠隔送信機からユーザが受信した無線コマ
ンドに応じて、駆動、安定、並びに、操舵の各機構を動
作するために必要な電子回路及び電源もその設計内に含
まれる。
ンドに応じて、駆動、安定、並びに、操舵の各機構を動
作するために必要な電子回路及び電源もその設計内に含
まれる。
【００１９】本発明の他の目的及び特徴は、添付図面と
組み合わせて考慮される以下の詳細な記載から明らかと
なるであろう。しかしながら理解して頂きたいことは、
それらの図面は例示的目的のみに企図され、特許請求の
範囲が参照されるべきである本発明の範囲の定義として
企図されていない。
組み合わせて考慮される以下の詳細な記載から明らかと
なるであろう。しかしながら理解して頂きたいことは、
それらの図面は例示的目的のみに企図され、特許請求の
範囲が参照されるべきである本発明の範囲の定義として
企図されていない。
【００２０】添付図面中、同様参照番号は幾つかの図面
を通じて同様要素を示す。
を通じて同様要素を示す。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例に従っ
た無線制御自転車１０の側面図を示している。図示の如
く、アクション人形２００は自転車１０上に配置され、
図１３を参照して追って記載されるように真に迫った外
観及びアクションを提供すべく成形され結合されてい
る。人形２００は衣服を着せることができ、ペダル或は
スタント・チューブ（フロント車軸及びリア車軸の端部
に取り付けられている合計４つのペグ）に解除自在に連
結された、リアルに見せる靴或はブーツを含む。
た無線制御自転車１０の側面図を示している。図示の如
く、アクション人形２００は自転車１０上に配置され、
図１３を参照して追って記載されるように真に迫った外
観及びアクションを提供すべく成形され結合されてい
る。人形２００は衣服を着せることができ、ペダル或は
スタント・チューブ（フロント車軸及びリア車軸の端部
に取り付けられている合計４つのペグ）に解除自在に連
結された、リアルに見せる靴或はブーツを含む。
【００２２】図１及び図２で参照されるように、自転車
１０はトップチューブ１２、ダウンチューブ１４、クラ
ンクシャフト／フライホィール・ハウジング１６、シー
トチューブ１８、操舵アセンブリ２０、シートステイチ
ューブ２２、ハンドルバー・アセンブリ２４、車軸２８
を有するフロントフォーク２６、並びに、シートステイ
チューブ２２の基部における後方車軸３０から構成され
ている。車輪３２ａ及び３２ｂはフロント及びリアの車
軸２８，３０にそれぞれ回転自在に取り付けられてい
る。シートポスト３４がシートチューブ１８内に取り付
けられ、その上に取り付けられたシート３６を含む。自
転車１０は、動作中に停止或は衝突される際に該自転車
が転倒することを防止する役割を果たすスタビライザ４
２（図２、図３、図４、図５、図６、図７、並びに、図
８）を含むことができる。
１０はトップチューブ１２、ダウンチューブ１４、クラ
ンクシャフト／フライホィール・ハウジング１６、シー
トチューブ１８、操舵アセンブリ２０、シートステイチ
ューブ２２、ハンドルバー・アセンブリ２４、車軸２８
を有するフロントフォーク２６、並びに、シートステイ
チューブ２２の基部における後方車軸３０から構成され
ている。車輪３２ａ及び３２ｂはフロント及びリアの車
軸２８，３０にそれぞれ回転自在に取り付けられてい
る。シートポスト３４がシートチューブ１８内に取り付
けられ、その上に取り付けられたシート３６を含む。自
転車１０は、動作中に停止或は衝突される際に該自転車
が転倒することを防止する役割を果たすスタビライザ４
２（図２、図３、図４、図５、図６、図７、並びに、図
８）を含むことができる。
【００２３】駆動モータ３８は好ましくはシートチュー
ブ１８及びシートステイチューブ２２の間に配置され、
複数のギア４０は駆動モータ３８をリア車軸３０と、動
作中のペダル動作に対する減速ギア４８（図９）とに作
動的に連結させる。駆動モータ３８とリア車軸３０との
間の必要なギア減速が達成されれば、複数のギア４０は
適宜に公知のどうようなギアシステムでもよい。複数の
ギヤ４０は自転車１０上で１つのトランスミッションと
して動作する。当業者であれば理解して頂けるように、
複数ギア４０の配列、数、並びに、サイズはモータ及び
車輪サイズに依存し、それ故に本発明の精神から逸脱す
ること無しに変更され得る。
ブ１８及びシートステイチューブ２２の間に配置され、
複数のギア４０は駆動モータ３８をリア車軸３０と、動
作中のペダル動作に対する減速ギア４８（図９）とに作
動的に連結させる。駆動モータ３８とリア車軸３０との
間の必要なギア減速が達成されれば、複数のギア４０は
適宜に公知のどうようなギアシステムでもよい。複数の
ギヤ４０は自転車１０上で１つのトランスミッションと
して動作する。当業者であれば理解して頂けるように、
複数ギア４０の配列、数、並びに、サイズはモータ及び
車輪サイズに依存し、それ故に本発明の精神から逸脱す
ること無しに変更され得る。
【００２４】図３及び図４は、モータ３８が削除され、
シートチューブ１８内に配置された１つのモータ４４が
フライホィール５８及び後輪３２ｂの双方を駆動すべく
動作可能である別の実施例を示している。この実施例に
従えば、自転車上の遠隔レシーバに電源投入され且つ遠
隔トランシーバ（不図示）から受信される信号が何等な
い際、モータ４４は動作可能となって反時計方向に一定
速度で回転する。ギアＧ１及びＧ２、クラッチ機構Ｃ
１、並びに、フライホィール・ギア５６の適用を介し
て、フライホィール５８は反時計方向に駆動させられ
る。ギアＧ３乃至Ｇ７は後輪３２ｂを、クラッチＣ２を
介して、モータ４４に作動的に連結する。よって、クラ
ッチＣ２の係合或は係合解除は、後輪を駆動させるか否
かを決定する。クラッチＣ２はフライホィール及び後輪
駆動の同時動作をも可能とする。図４は、クラッチＣ２
が係合された際、ギアＧ１及びＧ３−Ｇ７の動作を示し
ている。図示の如く、無線信号が受信されて前方運動を
示唆すると、モータ４４は方向を逆転し（即ち時計方向
に回転）、クラッチＣ２を介してフライホィールを反時
計方向に駆動し続ける。クラッチＣ１及びＣ２は、例え
ば、スライディング・ピン・タイプのクラッチであるこ
と可能である。そうしたことで、この実施例に従えば、
フライホィールは一定速度で前方方向（反時計方向）へ
駆動させられ、後輪はモータ４４の方向が逆転されると
（そのオリジナルの反時計方向から）、フライホィール
と共に同時に前方方向へ駆動させられる。
シートチューブ１８内に配置された１つのモータ４４が
フライホィール５８及び後輪３２ｂの双方を駆動すべく
動作可能である別の実施例を示している。この実施例に
従えば、自転車上の遠隔レシーバに電源投入され且つ遠
隔トランシーバ（不図示）から受信される信号が何等な
い際、モータ４４は動作可能となって反時計方向に一定
速度で回転する。ギアＧ１及びＧ２、クラッチ機構Ｃ
１、並びに、フライホィール・ギア５６の適用を介し
て、フライホィール５８は反時計方向に駆動させられ
る。ギアＧ３乃至Ｇ７は後輪３２ｂを、クラッチＣ２を
介して、モータ４４に作動的に連結する。よって、クラ
ッチＣ２の係合或は係合解除は、後輪を駆動させるか否
かを決定する。クラッチＣ２はフライホィール及び後輪
駆動の同時動作をも可能とする。図４は、クラッチＣ２
が係合された際、ギアＧ１及びＧ３−Ｇ７の動作を示し
ている。図示の如く、無線信号が受信されて前方運動を
示唆すると、モータ４４は方向を逆転し（即ち時計方向
に回転）、クラッチＣ２を介してフライホィールを反時
計方向に駆動し続ける。クラッチＣ１及びＣ２は、例え
ば、スライディング・ピン・タイプのクラッチであるこ
と可能である。そうしたことで、この実施例に従えば、
フライホィールは一定速度で前方方向（反時計方向）へ
駆動させられ、後輪はモータ４４の方向が逆転されると
（そのオリジナルの反時計方向から）、フライホィール
と共に同時に前方方向へ駆動させられる。
【００２５】図５は、本発明のフライホィール及び後輪
駆動システムの更に別の実施例を示している。この実施
例において、１つのモータ３８はシートチューブ１８及
びシートステイチューブ２２の間に配置されている。一
次駆動ギアＣ４は複数のギヤ４０をモータ３８に作動的
に連結し、後輪３２ｂを駆動させ、フライホイールギア
５７をクラッチＣ３が駆動させ、それによってフライホ
ィール５８に連結している。この実施例に従えば、クラ
ッチＣ３及びアイドラー・ギア５７は、自転車が電力供
給下であってギアＧ８及び４０を介して駆動されている
時だけに、駆動パワーをメインモータ３８からフライホ
ィール５８へフライホィール・ギア５６を介して伝達す
る。よって、モータ５８を介しての駆動パワーが除去さ
れると、駆動パワー無しにフライホィール３８は自由に
スピンを続け、それによってモータ３８及びクラッチＣ
３を介しての駆動パワーの除去の後でさえジャイロスコ
ープ的安定性を提供し続ける。当業者であれば理解して
頂けるように、図２乃至図５の実施例は事実上例示的で
あり、他のギア、クラッチ、並びに、駆動システムも本
発明の精神から逸脱すること無しに具現化され得ること
である。
駆動システムの更に別の実施例を示している。この実施
例において、１つのモータ３８はシートチューブ１８及
びシートステイチューブ２２の間に配置されている。一
次駆動ギアＣ４は複数のギヤ４０をモータ３８に作動的
に連結し、後輪３２ｂを駆動させ、フライホイールギア
５７をクラッチＣ３が駆動させ、それによってフライホ
ィール５８に連結している。この実施例に従えば、クラ
ッチＣ３及びアイドラー・ギア５７は、自転車が電力供
給下であってギアＧ８及び４０を介して駆動されている
時だけに、駆動パワーをメインモータ３８からフライホ
ィール５８へフライホィール・ギア５６を介して伝達す
る。よって、モータ５８を介しての駆動パワーが除去さ
れると、駆動パワー無しにフライホィール３８は自由に
スピンを続け、それによってモータ３８及びクラッチＣ
３を介しての駆動パワーの除去の後でさえジャイロスコ
ープ的安定性を提供し続ける。当業者であれば理解して
頂けるように、図２乃至図５の実施例は事実上例示的で
あり、他のギア、クラッチ、並びに、駆動システムも本
発明の精神から逸脱すること無しに具現化され得ること
である。
【００２６】図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）は、
異なる視野からの自転車１０の様々な概略図を示してい
る。図６（Ａ）は、図２に示されるものとは異なる構成
で配列された駆動ギア４０を伴う自転車１０の側面図で
ある。加えて、フライホィール・モータ４４及びフライ
ホィール駆動ギア４６はシートチューブ１８内に配置さ
れ、フライホィール駆動ギア４６はフライホィールギア
５６（図９）と作動的に結合されている。フライホィー
ル駆動モータ４４は、シートチューブ１８内に配置さ
れ、アクセス・パネル５０（図７及び図９）によって一
方側からアクセスされ得る。フロント・フォーク２６
は、前輪３２ｂが制限された量Ｄを変位できるように為
す衝撃吸収作用を含み、それによって動作中の自転車の
安定性を増大している（特に凸凹表面）。
異なる視野からの自転車１０の様々な概略図を示してい
る。図６（Ａ）は、図２に示されるものとは異なる構成
で配列された駆動ギア４０を伴う自転車１０の側面図で
ある。加えて、フライホィール・モータ４４及びフライ
ホィール駆動ギア４６はシートチューブ１８内に配置さ
れ、フライホィール駆動ギア４６はフライホィールギア
５６（図９）と作動的に結合されている。フライホィー
ル駆動モータ４４は、シートチューブ１８内に配置さ
れ、アクセス・パネル５０（図７及び図９）によって一
方側からアクセスされ得る。フロント・フォーク２６
は、前輪３２ｂが制限された量Ｄを変位できるように為
す衝撃吸収作用を含み、それによって動作中の自転車の
安定性を増大している（特に凸凹表面）。
【００２７】図６（Ｂ）は自転車１０の部分的平面図を
示し、駆動ギア４０が自転車の一方側に配置され、リア
ルに見えるチェーン及びクランク・アセンブリ６６（図
１をも参照のこと）が自転車の他方側に配置されてい
る。好適実施例において、クランク・アセンブリ６６は
駆動ギア４０或はペダル作用駆動ギア４８と作動的に連
結されて(図９)、ペダル・クランクが動作中に回転し
て、リアルな自転車乗り外観と自転車１０上の人形２０
０のアクションとを提供する。チェーン及び後方スプロ
ケットは成形されて、現実の自転車の美的な外観を提供
するが動作中には動かない。更に別の意図された実施例
において、チェーン及び後方スプロケットはクランク・
アセンブリ６６と作動的に連結でき、動作中にそれと共
に回転する。
示し、駆動ギア４０が自転車の一方側に配置され、リア
ルに見えるチェーン及びクランク・アセンブリ６６（図
１をも参照のこと）が自転車の他方側に配置されてい
る。好適実施例において、クランク・アセンブリ６６は
駆動ギア４０或はペダル作用駆動ギア４８と作動的に連
結されて(図９)、ペダル・クランクが動作中に回転し
て、リアルな自転車乗り外観と自転車１０上の人形２０
０のアクションとを提供する。チェーン及び後方スプロ
ケットは成形されて、現実の自転車の美的な外観を提供
するが動作中には動かない。更に別の意図された実施例
において、チェーン及び後方スプロケットはクランク・
アセンブリ６６と作動的に連結でき、動作中にそれと共
に回転する。
【００２８】図８は、本発明に従ったスタビライザ４２
の位置に関する２つの実施例を示している。一方の実施
例でのスタビライザ４２は、クランクシャフト・ハウジ
ング１６（破線実施例）に対して直交して配置されてお
り、別の実施例でのスタビライザ４２は、クランクシャ
フト・ハウジング１６に対して傾斜して配置されてい
る。両実施例において、地面及びペダル６０ａ，６０ｂ
に対するスタビライザの両端部は重要な設計考慮対象で
あり、地面に対してそれぞれ高さＨ1及びＨ2を有する。
理解して平けるように、スタビライザ４２の両端部は、
自転車が何れかの方向に倒れた場合、ペダル６０ａ或は
６０ｂが地面と接触せずに駆動モータ及び／或は内部フ
ライホィールの適用を通じて自転車の引き続く起立を防
止する。第１実施例（即ち破線構成）を参照すると、ス
タビライザ４２は地面に対して約２２度の角度で接触す
ることになる。スタビライザ４２の第２実施例（即ちク
ランクシャフト・ハウジングに対して傾斜配置）は、自
転車が何れかの側に約２７度傾斜すると地面と接触する
ことになる。この第２実施例におけるスタビライザ４２
の両端部は、地面及びスタビライザ端部の間に９０度が
作り出されるように地面と接触する。高さＨ2は、自転
車が何れかの方向に倒れる際にペダルの充分な角度的間
隙を依然提供しながら、スタビライザの両端部が地面か
ら配置し得る最大距離である。
の位置に関する２つの実施例を示している。一方の実施
例でのスタビライザ４２は、クランクシャフト・ハウジ
ング１６（破線実施例）に対して直交して配置されてお
り、別の実施例でのスタビライザ４２は、クランクシャ
フト・ハウジング１６に対して傾斜して配置されてい
る。両実施例において、地面及びペダル６０ａ，６０ｂ
に対するスタビライザの両端部は重要な設計考慮対象で
あり、地面に対してそれぞれ高さＨ1及びＨ2を有する。
理解して平けるように、スタビライザ４２の両端部は、
自転車が何れかの方向に倒れた場合、ペダル６０ａ或は
６０ｂが地面と接触せずに駆動モータ及び／或は内部フ
ライホィールの適用を通じて自転車の引き続く起立を防
止する。第１実施例（即ち破線構成）を参照すると、ス
タビライザ４２は地面に対して約２２度の角度で接触す
ることになる。スタビライザ４２の第２実施例（即ちク
ランクシャフト・ハウジングに対して傾斜配置）は、自
転車が何れかの側に約２７度傾斜すると地面と接触する
ことになる。この第２実施例におけるスタビライザ４２
の両端部は、地面及びスタビライザ端部の間に９０度が
作り出されるように地面と接触する。高さＨ2は、自転
車が何れかの方向に倒れる際にペダルの充分な角度的間
隙を依然提供しながら、スタビライザの両端部が地面か
ら配置し得る最大距離である。
【００２９】図９は、本発明の一実施例に従ったクラン
クシャフト／フライホィール・ハウジング１６及びシー
トチューブ１８の断面図を示している。フライホィール
駆動モータ４４は一方側に設けられたアクセス・パネル
５０を伴ってシートチューブ１８内に取り付けられてい
る。内部において、駆動モータ４４はフライホィール駆
動ギア４６と噛合しているギア４５を含み、該フライホ
ィール駆動ギアはフライホィール・ギア５６と噛合して
いる。フライホィール・ギア５６はフライホィール５９
と固定的に連結されている。フライホィール・モータ４
４はフライホィールだけの駆動専用である標準的なモー
タであり、この自転車の他の任意の駆動機能に対しての
責務はない。ギア４５，４６，５６は自転車１０に対す
る第２の車内トランスミッションとしての役割を果たし
ている。よって、推進及び安定性に対する個別のモータ
及びトランスミッションの具現化を通じて、フライホィ
ール駆動モータ４４は動作中に常に電源供給され得て、
フライホィール５８の回転を常時に維持する。フライホ
ィール・モータ４４は５−１０，０００回転／分（ｒｐ
ｍ）の範囲内の速度が可能であり、ギア４５，４６，５
６のギア比と組合せで、フライホィール５８によって発
生させるべき適切なジャイロスコープ的な力に必要な高
速なｒｐｍ（例えば５−１０，０００）を提供する。こ
の「常にオン」であるフライホィール・モータの動作、
そしてそれによるフライホィール５８の一定回転で、自
転車の安定性がより緩慢な速度中に著しく増大される。
よって、フライホィール５８は自転車が緩慢速度で転倒
することを防止するのみではなく、より緩慢な動作中及
びスタント・アクション中により優れた安定性を実際上
可能としている。
クシャフト／フライホィール・ハウジング１６及びシー
トチューブ１８の断面図を示している。フライホィール
駆動モータ４４は一方側に設けられたアクセス・パネル
５０を伴ってシートチューブ１８内に取り付けられてい
る。内部において、駆動モータ４４はフライホィール駆
動ギア４６と噛合しているギア４５を含み、該フライホ
ィール駆動ギアはフライホィール・ギア５６と噛合して
いる。フライホィール・ギア５６はフライホィール５９
と固定的に連結されている。フライホィール・モータ４
４はフライホィールだけの駆動専用である標準的なモー
タであり、この自転車の他の任意の駆動機能に対しての
責務はない。ギア４５，４６，５６は自転車１０に対す
る第２の車内トランスミッションとしての役割を果たし
ている。よって、推進及び安定性に対する個別のモータ
及びトランスミッションの具現化を通じて、フライホィ
ール駆動モータ４４は動作中に常に電源供給され得て、
フライホィール５８の回転を常時に維持する。フライホ
ィール・モータ４４は５−１０，０００回転／分（ｒｐ
ｍ）の範囲内の速度が可能であり、ギア４５，４６，５
６のギア比と組合せで、フライホィール５８によって発
生させるべき適切なジャイロスコープ的な力に必要な高
速なｒｐｍ（例えば５−１０，０００）を提供する。こ
の「常にオン」であるフライホィール・モータの動作、
そしてそれによるフライホィール５８の一定回転で、自
転車の安定性がより緩慢な速度中に著しく増大される。
よって、フライホィール５８は自転車が緩慢速度で転倒
することを防止するのみではなく、より緩慢な動作中及
びスタント・アクション中により優れた安定性を実際上
可能としている。
【００３０】当業者であれば理解して平けるように、フ
ライホィールは好ましくはその質量が周辺部に沿って配
置されている稠密材料で製作される。より好ましくは、
フライホィールは金属製であるが、他の適切な公知材料
で製作されてもよい。周知のように、フライホィール質
量、直径、並びに、速度は、ジャイロスコープ的安定効
果を作り出すために全て重要である。
ライホィールは好ましくはその質量が周辺部に沿って配
置されている稠密材料で製作される。より好ましくは、
フライホィールは金属製であるが、他の適切な公知材料
で製作されてもよい。周知のように、フライホィール質
量、直径、並びに、速度は、ジャイロスコープ的安定効
果を作り出すために全て重要である。
【００３１】クランクシャフト／フライホィール・ハウ
ジング１６内には円形回路ボード５４も収容されてお
り、それがオン／オフ・スイッチ５２（図７）、バッテ
リ１３、操舵システム２０、並びに、モータ３８，４４
に電気的に接続され、遠隔制御トランスミッタ装置（不
図示）を用いて自転車１０の動作に必要とされる無線周
波数（ＲＦ）レシーバ及び制御エレクトロニクスの全て
を含む。大きな減速ギア４８もクランクシャフト／フラ
イホィール・ハウジング１６内に配置されている。ペダ
ル・ギア４８は複数の駆動ギア４０（例えば図２参照）
によって駆動され、それら駆動ギアがペダル６０ａ及び
６０ｂと作動的に連結されたペダル駆動シャフト６１を
次いで駆動し、それによって動作中にそれらペダルを回
転させる。人形２００がペダル６０ａ及び６０ｂに連結
されている状態でのそれらペダルの回転は、その人形が
実際に自転車をペダリング（動力供給）しているリアル
な外観を生み出す。フライホィール５８がより緩慢に回
転しているペダル駆動シャフト６１回りに高速で回転し
ている一方、円形回路ボード５４はペダル駆動シャフト
６１回りに回転しない。
ジング１６内には円形回路ボード５４も収容されてお
り、それがオン／オフ・スイッチ５２（図７）、バッテ
リ１３、操舵システム２０、並びに、モータ３８，４４
に電気的に接続され、遠隔制御トランスミッタ装置（不
図示）を用いて自転車１０の動作に必要とされる無線周
波数（ＲＦ）レシーバ及び制御エレクトロニクスの全て
を含む。大きな減速ギア４８もクランクシャフト／フラ
イホィール・ハウジング１６内に配置されている。ペダ
ル・ギア４８は複数の駆動ギア４０（例えば図２参照）
によって駆動され、それら駆動ギアがペダル６０ａ及び
６０ｂと作動的に連結されたペダル駆動シャフト６１を
次いで駆動し、それによって動作中にそれらペダルを回
転させる。人形２００がペダル６０ａ及び６０ｂに連結
されている状態でのそれらペダルの回転は、その人形が
実際に自転車をペダリング（動力供給）しているリアル
な外観を生み出す。フライホィール５８がより緩慢に回
転しているペダル駆動シャフト６１回りに高速で回転し
ている一方、円形回路ボード５４はペダル駆動シャフト
６１回りに回転しない。
【００３２】他の意図された実施例に従えば、フライホ
ィールは自転車上の他の位置に取り付けることができ
る。一例において、フライホィールは後輪に隣接して取
り付けることも可能である。別の例でのフライホィール
は自転車の前輪内に収容させることができる。当業者で
あれば理解して平けるように、必要とされる駆動トラン
スミッション及び／或はクラッチ・アセンブリはそうし
た実施例に追加されて、駆動システムの動作に対してフ
ライホィールの独立した動作を可能する。
ィールは自転車上の他の位置に取り付けることができ
る。一例において、フライホィールは後輪に隣接して取
り付けることも可能である。別の例でのフライホィール
は自転車の前輪内に収容させることができる。当業者で
あれば理解して平けるように、必要とされる駆動トラン
スミッション及び／或はクラッチ・アセンブリはそうし
た実施例に追加されて、駆動システムの動作に対してフ
ライホィールの独立した動作を可能する。
【００３３】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）はトップチ
ューブ１２及びダウンチューブ１４をそれぞれ示してい
る。図示の如く、自転車１０用のバッテリ１３はこれら
２つのチューブ内に収容され、それらチューブ１２及び
１４におけるアクセス・パネル１１及び１５を通じてそ
れぞれ除去可能である。当業者であれば理解して平ける
ように、これらアクセス・パネル１１及び１５はそれら
の各チューブ上に、任意の適切な既知タイプの連結手
段、例えばスナップ嵌合カバー、或はカバー及び該カバ
ーを然るべき位置に連結するネジの使用を介して連結固
定され得る。バッテリ１３は除去可能であり、アルカリ
或は炭素−亜鉛の使い捨てタイプ、或は、ニッケル・カ
ドミウム、ニッケル金属水素化物、リチウムイオン、若
しくは、他の任意の既知タイプの再充電可能なバッテリ
であることが可能である。図示の如く、バッテリ１３は
トップチューブ１２内に並べて配列され、ダウンチュー
ブ１４内に逆ピラミッド形態で積み重ねられる。この配
列はトップチューブ１２及びダウンチューブ１４各々に
対するよりリアルな外形を可能としている。他の実施例
でのバッテリ１３は再充電可能であり、自転車から除去
され得ない。この例において、充電ジャック５３（図
７）は自転車に付加され得て、バッテリを充電するため
の該バッテリへの電気的な接続手段をユーザに提供して
いる。
ューブ１２及びダウンチューブ１４をそれぞれ示してい
る。図示の如く、自転車１０用のバッテリ１３はこれら
２つのチューブ内に収容され、それらチューブ１２及び
１４におけるアクセス・パネル１１及び１５を通じてそ
れぞれ除去可能である。当業者であれば理解して平ける
ように、これらアクセス・パネル１１及び１５はそれら
の各チューブ上に、任意の適切な既知タイプの連結手
段、例えばスナップ嵌合カバー、或はカバー及び該カバ
ーを然るべき位置に連結するネジの使用を介して連結固
定され得る。バッテリ１３は除去可能であり、アルカリ
或は炭素−亜鉛の使い捨てタイプ、或は、ニッケル・カ
ドミウム、ニッケル金属水素化物、リチウムイオン、若
しくは、他の任意の既知タイプの再充電可能なバッテリ
であることが可能である。図示の如く、バッテリ１３は
トップチューブ１２内に並べて配列され、ダウンチュー
ブ１４内に逆ピラミッド形態で積み重ねられる。この配
列はトップチューブ１２及びダウンチューブ１４各々に
対するよりリアルな外形を可能としている。他の実施例
でのバッテリ１３は再充電可能であり、自転車から除去
され得ない。この例において、充電ジャック５３（図
７）は自転車に付加され得て、バッテリを充電するため
の該バッテリへの電気的な接続手段をユーザに提供して
いる。
【００３４】図１１及び図１２は、本発明の一実施例に
従った操舵システム２０を示している。操舵システム２
０は、操舵コイル・ハウジング７８と連結された円筒状
ブッシュ８０を受け入れることができるＣ-形状上方フ
ォークブッシュスリーブ８６を含む。シャフト又はキャ
スタ軸８２が円筒状ブッシュ８０を通ずる軸線方向ボア
内に嵌合されて、フォーク２６におけるホール９４と係
合する。シャフト８２は好ましくはホール９４内に圧入
されて、円筒状ブッシュ８０はＣ-形状ブッシュスリー
ブ８６内のシャフト回りに自由に回転できるようになっ
ている。ディスク又はキャップ８６は、シャフト８２の
上部、円筒状ブッシュ８０、並びに、Ｃ-形状ブッシュ
スリーブ８６の上部を包み込むよう設けることができ
る。電磁気操舵コイル７４はハウジング７８内に配置さ
れ、該ハウジング７８の底部におけるホール（不図示）
を貫通して操舵ガイド・タブ８８のスロット９０と係合
する下方延在ペグ７６を含む。操舵コイル７４は、該コ
イルを起動すべく回路ボード５４から必要な電圧を導通
するワイヤ７３を含む。
従った操舵システム２０を示している。操舵システム２
０は、操舵コイル・ハウジング７８と連結された円筒状
ブッシュ８０を受け入れることができるＣ-形状上方フ
ォークブッシュスリーブ８６を含む。シャフト又はキャ
スタ軸８２が円筒状ブッシュ８０を通ずる軸線方向ボア
内に嵌合されて、フォーク２６におけるホール９４と係
合する。シャフト８２は好ましくはホール９４内に圧入
されて、円筒状ブッシュ８０はＣ-形状ブッシュスリー
ブ８６内のシャフト回りに自由に回転できるようになっ
ている。ディスク又はキャップ８６は、シャフト８２の
上部、円筒状ブッシュ８０、並びに、Ｃ-形状ブッシュ
スリーブ８６の上部を包み込むよう設けることができ
る。電磁気操舵コイル７４はハウジング７８内に配置さ
れ、該ハウジング７８の底部におけるホール（不図示）
を貫通して操舵ガイド・タブ８８のスロット９０と係合
する下方延在ペグ７６を含む。操舵コイル７４は、該コ
イルを起動すべく回路ボード５４から必要な電圧を導通
するワイヤ７３を含む。
【００３５】操舵コイル７６は、ハウジング７８内のコ
イル７４回りに配置されたリング磁石７２と連係して動
作する。よって、操舵コイルが所定極性を有する電圧
（即ち、操舵の所望方向に基づいて予め決定される）に
よって起動させられると、リング磁石７２によって作り
出された磁場に応答し、それによってコイル全体がハウ
ジング７８内で一方方向或は他方方向に回転させられ
る。例えば、左への回転が所望されたと仮定すれば、操
舵コイル７４は、リンク磁石７２によって作り出される
磁場と相互作用する際、コイルを時計方向に回転させる
磁場を該コイルに作り出させるように為す極性を有した
電圧で起動される。ハウジング内でのコイル７４の時計
方向回転は、操舵ガイド・タブ８８のスロット９０と係
合された状態で、下方延在ペグ７６も時計方向に移動さ
せることになる（即ち、自転車に対する左）。
イル７４回りに配置されたリング磁石７２と連係して動
作する。よって、操舵コイルが所定極性を有する電圧
（即ち、操舵の所望方向に基づいて予め決定される）に
よって起動させられると、リング磁石７２によって作り
出された磁場に応答し、それによってコイル全体がハウ
ジング７８内で一方方向或は他方方向に回転させられ
る。例えば、左への回転が所望されたと仮定すれば、操
舵コイル７４は、リンク磁石７２によって作り出される
磁場と相互作用する際、コイルを時計方向に回転させる
磁場を該コイルに作り出させるように為す極性を有した
電圧で起動される。ハウジング内でのコイル７４の時計
方向回転は、操舵ガイド・タブ８８のスロット９０と係
合された状態で、下方延在ペグ７６も時計方向に移動さ
せることになる（即ち、自転車に対する左）。
【００３６】このタイプの操舵機構における１つの潜在
的な問題は、自転車の転倒となり得る一方方向或は他方
方向への過剰操舵（オーバーステアリング）の可能性で
ある。この過剰操舵は一方方向へ余りにも過度に物理的
に操舵することによって必ず生ずるばかりか、実質的に
一直線方向に高速で移動している際に自転車の方向を変
えることで生ずる遠心力によっても引き起こされ得る。
この物理的な現象を補償するための先行技術に係る方法
は、所定傾斜角度で地面と係合するサイド車輪の具現化
を含む（例えば米国特許第５，７０９，５８３号参
照）。
的な問題は、自転車の転倒となり得る一方方向或は他方
方向への過剰操舵（オーバーステアリング）の可能性で
ある。この過剰操舵は一方方向へ余りにも過度に物理的
に操舵することによって必ず生ずるばかりか、実質的に
一直線方向に高速で移動している際に自転車の方向を変
えることで生ずる遠心力によっても引き起こされ得る。
この物理的な現象を補償するための先行技術に係る方法
は、所定傾斜角度で地面と係合するサイド車輪の具現化
を含む（例えば米国特許第５，７０９，５８３号参
照）。
【００３７】自転車１０の操舵作用を正確に制御すると
共に前方移動中での方向変えによって作り出される遠心
力によって生ずる転倒を防止するために、Ｃ-形状ブッ
シュスリーブ８６は、当該ブッシュスリーブ８６内の円
筒状ブッシュ８０の回転運動を制限すべく機能するＣ-
スロット・エッジ９２ａ及び９２ｂを含む。円筒状ブッ
シュ８０の回転動の制限はフライホィール５８の動作に
よる安定機能と連係して、転倒可能性を効果的に削減す
ると共に自転車１０の操作に関する優れたユーザ制御を
提供する。
共に前方移動中での方向変えによって作り出される遠心
力によって生ずる転倒を防止するために、Ｃ-形状ブッ
シュスリーブ８６は、当該ブッシュスリーブ８６内の円
筒状ブッシュ８０の回転運動を制限すべく機能するＣ-
スロット・エッジ９２ａ及び９２ｂを含む。円筒状ブッ
シュ８０の回転動の制限はフライホィール５８の動作に
よる安定機能と連係して、転倒可能性を効果的に削減す
ると共に自転車１０の操作に関する優れたユーザ制御を
提供する。
【００３８】左への方向転換移動の上述の例を用いて、
コイル７４の時計方向回転とそれによるスロット９０内
のペグ７６の時計方向回転の最中、円筒状ブッシュ８０
をコイル・ハウジング７８に連結しているブッシュ支持
体７９はＣ-スロット・エッジ９２ｂによって停止させ
られ、それによってその方向への過剰操舵が防止され
る。同一の概念は右への方向転換及び反対側のＣ-スロ
ット・エッジ９２ａに適用される。好適実施例におい
て、フライホィール速度は最高速度（例えば、５−１０
ｋｒｐｍ）に固定される。しかしながら他の意図された
実施例は自転車の様々な制御方式に従ったフライホィー
ル速度のスイッチング或は変調を含む。よって、もしフ
ライホィール速度が方向転換動作中に選択的に増大され
れば、自転車１０の安定性は増大されると共に自転車転
倒を防止することになる。加えて、フライホィールは自
転車が所定速度動作である際或は単に直線コースを移動
している際、ターン・オフされ得る。
コイル７４の時計方向回転とそれによるスロット９０内
のペグ７６の時計方向回転の最中、円筒状ブッシュ８０
をコイル・ハウジング７８に連結しているブッシュ支持
体７９はＣ-スロット・エッジ９２ｂによって停止させ
られ、それによってその方向への過剰操舵が防止され
る。同一の概念は右への方向転換及び反対側のＣ-スロ
ット・エッジ９２ａに適用される。好適実施例におい
て、フライホィール速度は最高速度（例えば、５−１０
ｋｒｐｍ）に固定される。しかしながら他の意図された
実施例は自転車の様々な制御方式に従ったフライホィー
ル速度のスイッチング或は変調を含む。よって、もしフ
ライホィール速度が方向転換動作中に選択的に増大され
れば、自転車１０の安定性は増大されると共に自転車転
倒を防止することになる。加えて、フライホィールは自
転車が所定速度動作である際或は単に直線コースを移動
している際、ターン・オフされ得る。
【００３９】操舵システム２０はハウジング１００によ
って収容されている。このハウジング１００は操舵コイ
ル・ハウジング７８から延出している突起９４ａ，９４
ｂとそれぞれ係合する切欠或はスロット９６ａ，９６ｂ
を有する。
って収容されている。このハウジング１００は操舵コイ
ル・ハウジング７８から延出している突起９４ａ，９４
ｂとそれぞれ係合する切欠或はスロット９６ａ，９６ｂ
を有する。
【００４０】図１３は、本発明に従った数多くの可能性
ある様々なスタント位置の内の幾つかにおけるアクショ
ン人形２００を示している。アクション人形２００はボ
ディ２０１から製作され、腕、肩、脚、並びに、臀部の
各所に配置された複数のジョイント（関節）２１２，２
１４，２１６，２１８，２２０，２２２を含む。人形２
００は、フロント・スタント・ペグ６４ａ（不図示）及
び６４ｂ、後方スタント・ペグ６２ａ（不図示）及び６
２ｂ、ペダル６０ａ及び６０ｂの上にスナップ嵌合させ
得る、Ｃ-形状或は他の円形のブッシュ等を有する靴或
はブーツ２０４ａ及び２０４ｂを含む。加えて、人形の
手（ハンド）は２０２ａ及び２０２ｂは成形されてい
て、指がハンドルバー２１０に解除可能に嵌合し得ると
共に、ハンドスタンドタイプのスタント・アクション用
にスタント・チューブ上にも嵌合し得る。人形２００の
靴／ブーツや成形ハンドのＣ-形状は、動作中、損傷を
受けないように該人形２００を自転車１０から解除させ
得る衝突を自転車１０が為さない限りそしてそうした衝
突をするまで、スナップ嵌合解除そして分離するように
してある。以上に開示された実施例に従えば、人形２０
０の部分的な取り付けも可能である（即ち、両手及び両
足を下回る）。これは自転車の慣性及び移動によって生
ずる人形の追加的な移動及び関節動を可能としている。
ある様々なスタント位置の内の幾つかにおけるアクショ
ン人形２００を示している。アクション人形２００はボ
ディ２０１から製作され、腕、肩、脚、並びに、臀部の
各所に配置された複数のジョイント（関節）２１２，２
１４，２１６，２１８，２２０，２２２を含む。人形２
００は、フロント・スタント・ペグ６４ａ（不図示）及
び６４ｂ、後方スタント・ペグ６２ａ（不図示）及び６
２ｂ、ペダル６０ａ及び６０ｂの上にスナップ嵌合させ
得る、Ｃ-形状或は他の円形のブッシュ等を有する靴或
はブーツ２０４ａ及び２０４ｂを含む。加えて、人形の
手（ハンド）は２０２ａ及び２０２ｂは成形されてい
て、指がハンドルバー２１０に解除可能に嵌合し得ると
共に、ハンドスタンドタイプのスタント・アクション用
にスタント・チューブ上にも嵌合し得る。人形２００の
靴／ブーツや成形ハンドのＣ-形状は、動作中、損傷を
受けないように該人形２００を自転車１０から解除させ
得る衝突を自転車１０が為さない限りそしてそうした衝
突をするまで、スナップ嵌合解除そして分離するように
してある。以上に開示された実施例に従えば、人形２０
０の部分的な取り付けも可能である（即ち、両手及び両
足を下回る）。これは自転車の慣性及び移動によって生
ずる人形の追加的な移動及び関節動を可能としている。
【００４１】以上、本発明の好適実施例に適用された本
発明の根本的な新規特徴が図示され記載され指摘されて
いるが、理解して平けるように、例示された装置の形態
及び細目やそれらの動作において、様々な省略、代用、
変更が、本発明の精神から逸脱すること無しに当業者で
あれば為され得る。例えば明確に意図されていること
は、同一結果を達成するための実質的に同一の方法に関
する実質的に同一機能を実行するそれら要素及び／或は
方法段階の全ての組合せは本発明の範囲内であることで
ある。
発明の根本的な新規特徴が図示され記載され指摘されて
いるが、理解して平けるように、例示された装置の形態
及び細目やそれらの動作において、様々な省略、代用、
変更が、本発明の精神から逸脱すること無しに当業者で
あれば為され得る。例えば明確に意図されていること
は、同一結果を達成するための実質的に同一の方法に関
する実質的に同一機能を実行するそれら要素及び／或は
方法段階の全ての組合せは本発明の範囲内であることで
ある。
【図１】図１は、本発明の一実施例に従った調整可能な
アクション人形を伴う無線制御自転車の側面図である。
アクション人形を伴う無線制御自転車の側面図である。
【図２】図２は本発明の一実施例に従ったアクション人
形無しの無線制御自転車の概略側面図である。
形無しの無線制御自転車の概略側面図である。
【図３】図３は本発明の別の実施例に従った無線制御自
転車の概略側面図である。
転車の概略側面図である。
【図４】図４は本発明の別の実施例に従った無線制御自
転車の概略側面図である。
転車の概略側面図である。
【図５】図５は本発明の更なる実施例に従った無線制御
自転車の概略側面図である。
自転車の概略側面図である。
【図６】図６（Ａ）は本発明の一実施例に従った無線制
御自転車の概略側面図である。図６（Ｂ）は本発明の一
実施例に従った無線制御自転車の概略平面図である。図
６（Ｃ）は本発明の一実施例に従った無線制御自転車の
右側面図である。
御自転車の概略側面図である。図６（Ｂ）は本発明の一
実施例に従った無線制御自転車の概略平面図である。図
６（Ｃ）は本発明の一実施例に従った無線制御自転車の
右側面図である。
【図７】図７は本発明の別の実施例に従った無線制御Ｂ
ＭＸ自転車におけるクランクシャフト領域の拡大斜視図
である。
ＭＸ自転車におけるクランクシャフト領域の拡大斜視図
である。
【図８】図８は本発明の様々な実施例に従ったスタビラ
イザの平面図である。
イザの平面図である。
【図９】図９は、本発明の一実施例に従ったフライホィ
ールを伴うクランクシャフト領域の断面図である。
ールを伴うクランクシャフト領域の断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は図６のＶ−Ｖ線に沿って切り
取った自転車のトップチューブの断面図であり、図１０
（Ｂ）は図６のＶＩ−ＶＩ線に沿って切り取った自転車
のダウンチューブの断面図である。
取った自転車のトップチューブの断面図であり、図１０
（Ｂ）は図６のＶＩ−ＶＩ線に沿って切り取った自転車
のダウンチューブの断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施例に従った無線制
御自転車の操舵機構の概略平面図である。
御自転車の操舵機構の概略平面図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施例に従った無線制
御自転車の操舵機構の分解図である。
御自転車の操舵機構の分解図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施例に従った様々な
スタント位置におけるライダー人形を示している無線制
御自転車の側面図である。
スタント位置におけるライダー人形を示している無線制
御自転車の側面図である。
１０ 自転車 １２ トップチューブ １４ ダウンチューブ １６ クランクシャフト／フライホィール・ハウジン
グ １８ シートチューブ ２０ 操舵アセンブリ ２２ シートステイチューブ ２４ ハンドルバー・アセンブリ ２６ フロントフォーク ３８ 駆動モータ ４２ スタビライザ ４４ フライホィール駆動モータ ５８ フライホィール ２００ アクション人形
グ １８ シートチューブ ２０ 操舵アセンブリ ２２ シートステイチューブ ２４ ハンドルバー・アセンブリ ２６ フロントフォーク ３８ 駆動モータ ４２ スタビライザ ４４ フライホィール駆動モータ ５８ フライホィール ２００ アクション人形
フロントページの続き (72)発明者 マイケル ジー． ヘットマン アメリカ合衆国 フロリダ州 32169 ニ ュースミルナ ビーチ エングラム ロー ド 6274 Ｆターム(参考） 2C150 AA14 BA03 CA01 CA08 DA06 DK02 EB01 EB33 EC03 ED02 ED10 EF16 EF17 EF33 EF36
Claims (22)
- 【請求項１】 無線制御型二輪玩具車両であって、 前端部及び後端部、それら両端部間の中央部、当該ボデ
ィの前記前端部に連結された前輪フォーク・アセンブ
リ、前記前輪フォーク・アセンブリに連結されたハンド
ルバーとを有するボディと、 前記前端部及び後端部にそれぞれ作動的に連結されると
共にそれらの支持を提供する前輪及び後輪であり、前記
前輪が前記前輪フォーク・アセンブリに回転自在に取り
付けられていることから成る前輪及び後輪と、 前記前輪フォークに連結されると共に前記玩具車両を所
望方向に操舵するように動作する操舵機構と、 前記ボディに連結されて、前記玩具車両の前記後輪を選
択的に駆動する駆動システムと、 前記駆動システム及び前記操舵機構から作動的に独立し
て、動作中の前記玩具車両の安定性を増大する安定シス
テムと、 遠隔トランスミッタから無線コマンドを受信し、その受
信された無線コマンドに応じて、前記操舵機構及び前記
駆動システムを制御する回路と、を備える玩具車両。 - 【請求項２】 前記ボディが、 上方端部及び下方端部を有するシートチューブと、 前記シートチューブの下方端部に配置されたクランクシ
ャフト部と、 前記前端部から前記シートチューブまで延在するトップ
チューブと、 前記前端部から前記クランクシャフト部まで延在するダ
ウンチューブと、 前記シートチューブから前記後端部まで延在するシート
ステイチューブと、を更に含む、請求項１に記載の玩具
車両。 - 【請求項３】 前記駆動システムが、 前記シートステイチューブと前記シートチューブとの間
に配置された駆動モータと、 前記後輪を選択的に駆動する前記駆動モータと該後輪と
に作動的に連結された第１トランスミッションと、を備
える、請求項２に記載の玩具車両。 - 【請求項４】 前記安定システムが、 前記シートチューブ内に配置されたフライホィール駆動
モータと、 前記クランクシャフト部内に回転自在に配置されたフラ
イホィールと、 前記フライホィール駆動モータ及び前記フライホィール
に作動的に連結された第２トランスミッションであり、
前記フライホィール駆動モータ及び前記第２トランスミ
ッションが前記フライホィールを、動作中に、前記駆動
システムの動作と独立して、一定回転運動状態に維持す
る第２トランスミッションと、を備える、請求項２に記
載の玩具車両。 - 【請求項５】 前記回路に電力を提供するために前記ト
ップチューブ及び前記ダウンチューブ内に配置されたバ
ッテリを更に備え、前記回路が前記クランクシャフト部
内の円形回路ボードを備える請求項２に記載の玩具車
両。 - 【請求項６】 前記操舵機構が、 前記フォーク・アセンブリの上部に連結された、中心軸
線を有するＣ-形状上方フォークブッシュスリーブと、 前記Ｃ-形状上方フォークブッシュスリーブの底部に配
置されると共にスロットを有する操舵ガイド・タブと、 前記Ｃ-形状上方フォークブッシュスリーブ内に同軸状
に配置されるに適合した円筒状ブッシュを有する操舵コ
イル・ハウジングと、 前記操舵コイル・ハウジング内に配置されたリング磁石
と、 前記操舵コイル・ハウジング内に配置されると共に、前
記ハウジングを貫通して前記操舵ガイド・タブ内の前記
スロットと係合するに適合した下方延在ペグを有する操
舵コイルと、を更に備え、 前記操舵コイルの起動が、前記ペグを時計方向及び反時
計方向の内の一方方向に選択的に移動させ、それによっ
て前記Ｃ-形状上方フォークブッシュスリーブを回転さ
せると共に前記前方フォーク・アセンブリの回転を実行
させる、請求項１に記載の玩具車両。 - 【請求項７】 前記Ｃ-形状上方フォークブッシュスリ
ーブがＣ-スロット・エッジを含み、それが前記Ｃ-形状
上方フォークブッシュスリーブの前記円筒状ブッシュ回
りの回転を制限するように作用し、それによって前記前
輪に対する操舵作用の角度を制限している、請求項６に
記載の玩具車両。 - 【請求項８】 前記クランクシャフト部を通って延在す
る中央シャフト、前記中央シャフトと作動的に連結され
たペダル、並びに、前記中央シャフトと連結されると共
に、前記第１トランスミッションと作動的に係合される
ことで、前記駆動モータの動作に応じて回転するペダル
とを有するペダル・アセンブリを更に備える、請求項２
に記載の玩具車両。 - 【請求項９】 腕、脚、手、足、ボディ、それら腕、
手、脚、並びに、ボディにおける複数の関節、前記手及
び脚に配置されて、前記ペダル及びハンドルバーへの解
除自在な連結を可能とする連結手段を有するアクション
人形を更に備える、請求項８に記載の玩具車両。 - 【請求項１０】 前記玩具車両の前記前端部及び後端部
に配置されたスタント・ペグを更に備え、前記アクショ
ン人形の手及び脚がそれらスタント・ペグに解除自在に
連結可能である、請求項９に記載の玩具車両。 - 【請求項１１】 無線制御二輪玩具車両であって、前端
部及び後端部、前記前端部に作動的に連結された前輪フ
ォーク・アセンブリ、並びに、前記前輪フォーク・アセ
ンブリに結着されたハンドルバー・アセンブリを有する
ボディと、 前記前端部及び前記後端部に、それぞれ、作動的に連結
されると共にそれらの支持を提供する、前記前輪フォー
ク・アセンブリに回転自在に取り付けられている前輪及
び後輪と、 前記ボディに連結されて、前記玩具車両の前記後輪を選
択的に駆動する駆動システムと、 動作中に前記玩具車両の安定性を増大する安定システム
と、 遠隔トランスミッタから無線コマンドを受信し、受信さ
れた無線コマンドに応じて前記駆動システムを制御する
回路と、を備える玩具車両。 - 【請求項１２】 前記前輪フォーク及び前記回路に連結
され、所望方向に前記玩具車両を操舵するように動作す
る操舵機構であり、前記安定システムが前記操舵機構と
は独立して動作する操舵機構と、 前記前端部及び前記後端部の間に配置されたクランクシ
ャフト部であり、前記クランクシャフト部を貫通延在す
る中央シャフトを有するクランクシャフト部と、を更に
備える、請求項１１に記載の玩具車両。 - 【請求項１３】 前記安定システムが、 フライホィール駆動モータと、 前記クランクシャフト部の前記中央シャフト回りに回転
自在に配置されたフライホィールと、 前記フライホィール駆動モータ及び前記フライホィール
に作動的に連結された安定システム・トランスミッショ
ンであり、前記フライホィール駆動モータ及び前記安定
システム・トランスミッションが前記フライホィール
を、動作中に、前記駆動システムとは独立して、一定回
転運動状態に維持し、その一定回転運動が前記駆動シス
テムよりも実質的により高速の回転速度（回転／分）を
有することから成る安定システム・トランスミッション
と、を含む、請求項１２に記載の玩具車両。 - 【請求項１４】 前記操舵機構が、 前記フォーク・アセンブリと連結されると共に中央軸線
を有するＣ-形状上方フォークブッシュスリーブと、 前記Ｃ-形状上方フォークブッシュスリーブの底部に配
置されると共にスロットを有する操舵ガイド・タブと、 前記Ｃ-形状上方フォークブッシュスリーブ内に同軸状
に配置されるに適合した円筒状ブッシュを有する操舵コ
イル・ハウジングと、 前記操舵コイル・ハウジング内に配置されたリング磁石
と、 前記操舵コイル・ハウジング内に配置されると共に、前
記ハウジングを貫通して前記操舵ガイド・タブ内の前記
スロットと係合するに適合した下方延在ペグを有する操
舵コイルと、を備え、 前記操舵コイルの起動が、前記ペグを時計方向及び反時
計方向の内の一方方向に選択的に移動させ、それによっ
て前記Ｃ-形状上方フォークブッシュスリーブを回転さ
せると共に前記前方フォーク・アセンブリの回転を実行
させる、請求項１２に記載の玩具車両。 - 【請求項１５】 前記回路に電力を提供するために前記
トップチューブ及び前記ダウンチューブ内に配置された
バッテリを更に備え、前記回路が前記中央シャフト回り
の前記クランクシャフト部内に配置された円形回路ボー
ドを備える、請求項１２に記載の玩具車両。 - 【請求項１６】 前記クランクシャフト部の前記中央シ
ャフトと作動的に連結されたペダル・アセンブリと、前
記中央シャフトと連結されると共に前記駆動システムと
作動的に係合して前記ペダルが前記駆動システムの動作
に応じて回転するように為されたペダル駆動ギアとを更
に備える、請求項１２に記載の玩具車両。 - 【請求項１７】 腕、脚、手、足、ボディ、それら腕、
手、脚、並びに、ボディにおける複数の関節、前記手及
び脚に配置されて、前記玩具車両の前記ペダル及びハン
ドルバーへの解除自在な連結を可能とする連結手段を有
するアクション人形を更に備える、請求項１６に記載の
玩具車両。 - 【請求項１８】 前記玩具車両の前記前端部及び後端部
に配置されたスタント・ペグを更に備え、前記アクショ
ン人形の手及び脚がそれらスタント・ペグに解除自在に
連結可能である、請求項１７に記載の玩具車両。 - 【請求項１９】 前記駆動システムが、 駆動モータと、 前記駆動モータ及び前記後輪に作動的に連結された駆動
トランスミッションであり、前記駆動モータが受信され
た無線コマンドに応じて前記後輪を選択的に駆動する駆
動トランスミッションと、を備える、請求項１２に記載
の玩具車両。 - 【請求項２０】 前記安定システムが前記遠隔トランス
ミッタ及び前記回路によってユーザ制御可能である、請
求項１１に記載の玩具車両。 - 【請求項２１】 前記安定システムが、 前記クランクシャフト部の前記中央シャフト回りに回転
自在に配置されたフライホィールと、 前記駆動モータ及び前記フライホィールに作動的に連結
された安定システム・トランスミッションであり、前記
駆動モータ及び前記安定システム・トランスミッション
が前記フライホィールを動作中に回転運動状態に維持
し、そのフライホィールの回転運動が前記後輪よりも実
質的により高速の回転速度（回転／分）を有する安定シ
ステム・トランスミッションと、を備える、請求項１９
に記載の玩具車両。 - 【請求項２２】 前記安定システムが、 前記クランクシャフト部の前記中央シャフト回りに回転
自在に配置されたフライホィールと、 前記駆動モータ及び前記フライホィールに作動的に連結
された安定システム・トランスミッションであり、当該
安定システム・トランスミッションが前記フライホィー
ルを、前記駆動トランスミッションの動作とは独立し
て、回転運動状態に維持するように動作可能であり、そ
のフライホィールの回転運動が前記後輪よりも実質的に
より高速の回転速度（回転／分）を有する安定システム
・トランスミッションと、を含む、請求項１９に記載の
玩具車両。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/723,068 | 2000-11-27 | ||
| US09/723,068 US6482069B1 (en) | 2000-11-27 | 2000-11-27 | Radio controlled bicycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002200368A true JP2002200368A (ja) | 2002-07-16 |
| JP3429293B2 JP3429293B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=24904696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001402104A Expired - Fee Related JP3429293B2 (ja) | 2000-11-27 | 2001-11-27 | 無線制御自転車 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US6482069B1 (ja) |
| EP (1) | EP1208892A3 (ja) |
| JP (1) | JP3429293B2 (ja) |
| CN (1) | CN1357399A (ja) |
| AU (1) | AU756648C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6786796B2 (en) | 2002-11-22 | 2004-09-07 | Taiyo Kogyo Co., Ltd. | Radio-controlled two-wheeled vehicle toy |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0221575D0 (en) | 2002-09-17 | 2002-10-23 | Technologies Ltd H | Process for the transfer of data |
| JP3102994U (ja) * | 2004-01-26 | 2004-07-22 | 株式会社トミー | 二輪走行玩具 |
| US7234990B2 (en) * | 2004-02-11 | 2007-06-26 | Mattle, Inc. | Remote-controlled toy vehicle having multi-mode drive mechanism |
| US20060009119A1 (en) * | 2004-07-09 | 2006-01-12 | Bang Zoom Design Ltd. | Toy vehicle with stabilized front wheel |
| US20070207699A1 (en) * | 2004-07-09 | 2007-09-06 | Bang Zoom Design Ltd. | Toy vehicle with stabilized front wheel |
| US7503828B2 (en) * | 2004-10-26 | 2009-03-17 | Mattel, Inc. | Remote-controlled motorcycle and method of counter-steering |
| JP2007015642A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動自転車 |
| US7596184B2 (en) * | 2006-03-30 | 2009-09-29 | Pine Valley Investments, Inc. | Apparatus, system, and method for amplitude-phase synchronization in polar transmitter |
| US20090120698A1 (en) * | 2006-04-05 | 2009-05-14 | Harrison Jr Wilbur Ernest | Harrison automobiles (HA) that use the kinetic energy stored in Harrison flywheel engines (HFE) to power and control automobiles and other machines |
| US20080268744A1 (en) * | 2007-04-27 | 2008-10-30 | Mattel, Inc. | Toy vehicle |
| US7942719B2 (en) * | 2007-10-03 | 2011-05-17 | Mattel, Inc. | Miniature toy for supporting doll on a bicycle |
| US7985117B2 (en) * | 2007-10-03 | 2011-07-26 | Mattel, Inc. | Toy vehicle for supporting a doll on a vehicle |
| US7815518B2 (en) * | 2007-10-23 | 2010-10-19 | Doyle Robert S | Training apparatus for improving a golf swing |
| EP2058037B1 (en) * | 2007-11-12 | 2010-08-11 | Ar Racing S.R.L. | Stabilizing device for radio-controlled motorcycles |
| US8002606B2 (en) | 2008-03-31 | 2011-08-23 | Mattel, Inc. | Trim adjustment for toy vehicle steering |
| US8162715B2 (en) * | 2008-04-16 | 2012-04-24 | Mattel, Inc. | Remote-controlled toy vehicle |
| US7938709B2 (en) * | 2008-06-26 | 2011-05-10 | Vladimir Leonov | Steering mechanism for a toy vehicle |
| CN100542875C (zh) * | 2008-06-30 | 2009-09-23 | 湖南大学 | 类菱形车动能驱动系统 |
| US20100330873A1 (en) * | 2008-10-10 | 2010-12-30 | Mccafferty Jim | Toy vehicle launcher |
| US8550870B2 (en) * | 2008-10-10 | 2013-10-08 | Jakks Pacific, Inc. | Track set with a tiltable surface for use with a toy vehicle |
| US8579674B2 (en) * | 2008-10-10 | 2013-11-12 | Jakks Pacific, Inc. | Mobile toy with displaceable flywheel |
| US8562386B2 (en) * | 2008-10-10 | 2013-10-22 | Jakks Pacific, Inc. | Mobile skateboard-shaped toy with a flywheel |
| US9956491B2 (en) * | 2008-10-10 | 2018-05-01 | Jakks Pacific, Inc. | Stunt figure for attaching with a mobile toy to allow for performance of a stunt |
| US8079891B2 (en) * | 2008-10-10 | 2011-12-20 | Jakks Pacific, Inc. | Track set with taut filament for use with a toy vehicle |
| TW201125626A (en) * | 2010-01-22 | 2011-08-01 | Anderson Model Co Ltd | Remotely controlled two-wheel vehicle |
| US8532915B2 (en) * | 2010-03-16 | 2013-09-10 | Lit Motors Corporation | Electronic control system for gyroscopic stabilized vehicle |
| US8574024B2 (en) | 2010-09-29 | 2013-11-05 | Mattel, Inc. | Remotely controllable toy and wireless remote control unit combination |
| US9114327B2 (en) | 2010-10-08 | 2015-08-25 | Mattel, Inc. | Toy playset |
| WO2013042146A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Ar Racing S.R.L. | Radio controlled motorcycle, particularly of the type with gyroscopic stabilization |
| US8926396B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-01-06 | Mattel, Inc. | Flywheel motor and gyroscopic clutch |
| US20140349547A1 (en) * | 2012-12-08 | 2014-11-27 | Retail Authority LLC | Wirelessly controlled action figures |
| CN105080152A (zh) * | 2014-05-13 | 2015-11-25 | 郭佳 | 循迹机器人骑自行车玩具 |
| CN106828627A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-13 | 桂林理工大学 | 惯性轮及自行车机器人 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US560103A (en) * | 1896-05-12 | Toy bicycle | ||
| US1433832A (en) * | 1921-02-14 | 1922-10-31 | Alfred J Lynch | Figure wheeled toy |
| US2588040A (en) * | 1950-04-11 | 1952-03-04 | Perez Wilfredo | Gyroscopic toy |
| US2814908A (en) * | 1955-06-21 | 1957-12-03 | Ernst Max | Toy motor cycle with mounting and dismounting cyclist |
| US3514897A (en) * | 1968-02-08 | 1970-06-02 | Mattel Inc | Doll-driven wheel toy and ratchet device for driving same |
| GB1369277A (en) * | 1972-12-04 | 1974-10-02 | Tomy Kogyo Co | Toy cycling doll |
| US3888023A (en) * | 1974-08-21 | 1975-06-10 | Jardine Ind Inc | Physical training robot |
| US4006555A (en) * | 1975-06-11 | 1977-02-08 | General Mills Fun Group, Inc. | Doll with incrementally movable arm |
| DE2933328A1 (de) * | 1978-08-24 | 1980-03-13 | Magmate Australia | Gliederfigur |
| US4290228A (en) * | 1980-02-13 | 1981-09-22 | Adolph E. Goldfarb | Toy vehicles with automatic banking |
| US4342175A (en) | 1980-07-21 | 1982-08-03 | Entex Industries, Inc. | Radio controlled motorcycle |
| US4563164A (en) * | 1984-03-21 | 1986-01-07 | Asahi Corporation | Two wheeled toy vehicle |
| JPS61238282A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-23 | 株式会社 ハンザワ・コ−ポレ−シヨン | オ−トバイ玩具 |
| JPH0539749Y2 (ja) | 1988-02-12 | 1993-10-08 | ||
| JPH0649346Y2 (ja) | 1989-02-01 | 1994-12-14 | 株式会社グリーン | 無線操縦式二輪車玩具 |
| US5257873A (en) * | 1992-04-06 | 1993-11-02 | Abbat Jean Pierre | Articulated doll joint |
| US5368516A (en) * | 1993-10-21 | 1994-11-29 | Bang Zoom Design Inc. | Radio controlled two-wheeled toy motorcycle |
| JPH0838746A (ja) * | 1994-07-27 | 1996-02-13 | Taiyo Kogyo Kk | 無線操縦二輪車玩具の方向制御装置 |
| US5820439A (en) | 1997-01-28 | 1998-10-13 | Shoot The Moon Products, Inc. | Gyro stabilized remote controlled toy motorcycle |
| US6095891A (en) | 1998-11-18 | 2000-08-01 | Bang Zoom Design, Ltd. | Remote control toy vehicle with improved stability |
-
2000
- 2000-11-27 US US09/723,068 patent/US6482069B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-11-26 AU AU93420/01A patent/AU756648C/en not_active Ceased
- 2001-11-27 EP EP20010309943 patent/EP1208892A3/en not_active Withdrawn
- 2001-11-27 JP JP2001402104A patent/JP3429293B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-27 CN CN01139487.0A patent/CN1357399A/zh active Pending
-
2002
- 2002-11-06 US US10/288,801 patent/US6682394B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-10-30 US US10/697,499 patent/US20040087244A1/en not_active Abandoned
-
2004
- 2004-03-22 US US10/805,691 patent/US20040198157A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6786796B2 (en) | 2002-11-22 | 2004-09-07 | Taiyo Kogyo Co., Ltd. | Radio-controlled two-wheeled vehicle toy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6682394B2 (en) | 2004-01-27 |
| US20040198157A1 (en) | 2004-10-07 |
| US20030104758A1 (en) | 2003-06-05 |
| EP1208892A9 (en) | 2002-09-11 |
| EP1208892A2 (en) | 2002-05-29 |
| US6482069B1 (en) | 2002-11-19 |
| US20040087244A1 (en) | 2004-05-06 |
| JP3429293B2 (ja) | 2003-07-22 |
| AU756648B2 (en) | 2003-01-16 |
| EP1208892A3 (en) | 2002-12-18 |
| AU9342001A (en) | 2002-05-30 |
| CN1357399A (zh) | 2002-07-10 |
| AU756648C (en) | 2004-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3429293B2 (ja) | 無線制御自転車 | |
| US7503828B2 (en) | Remote-controlled motorcycle and method of counter-steering | |
| US7896725B2 (en) | Balancing system and turning mechanism for remote controlled toy | |
| CN208576676U (zh) | 自平衡两轮车辆 | |
| US6431940B1 (en) | Animated toy doll and scooter assembly | |
| WO2001056675A1 (en) | Remotely controlled skateboard having motion-responsive doll riding thereon | |
| US6729933B2 (en) | Articulated rider for a toy vehicle | |
| US7581611B1 (en) | Two-wheel vehicle with a tilt mechanism and stability mechanism | |
| JP4220478B2 (ja) | 無線操縦式二輪車玩具 | |
| CN101288811A (zh) | 用于远程控制玩具的平衡系统以及转弯机构 | |
| EP2178739A2 (en) | Two-wheel vehicle with a tilt mechanism and a stability mechanism | |
| CA2389423A1 (en) | Trim adjustment feature for a two-wheeled toy vehicle | |
| CN212074306U (zh) | 一种独轮车装置的飞轮摇摆装置 | |
| CN212074305U (zh) | 一种独轮车装置的飞轮装置 | |
| CN113212607B (zh) | 双模滑板车及其使用方法 | |
| CN214597238U (zh) | 滑板玩具 | |
| CN212074307U (zh) | 一种独轮车装置 | |
| CN212074308U (zh) | 一种独轮车装置的外轮胎驱动装置 | |
| CN212195776U (zh) | 一种独轮车装置的飞轮支架装置 | |
| JPS60246779A (ja) | 歩行人形 | |
| JP2003190654A (ja) | 二輪車走行玩具 | |
| GB2551222A (en) | Slot guided motorcycle | |
| JPH0745056U (ja) | 一輪車玩具の自動方向変換、直立走行装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |