CN1357399A - 无线电控制的自行车 - Google Patents

Abstract

除了独特的电机、齿轮和电子装置的设置以外,结合飞轮技术的无线电控制自行车在工作中可提供超极稳定性和机动性。一个飞轮设置在自行车的曲轴区域中,由独立于驱动电机的一个电位分开驱动。飞轮独立于自行车的驱动系统的工作提供在较低速度时增加的稳定性,并且消除了对于驱动系统电机和飞轮间复杂传动系统的需要。具有活动关节的一个动作人形能够可卸式安装在自行车上,在自行车工作中提供逼真的动作。

Description

无线电控制的自行车

技术领域

本发明涉及无线电控制的玩具，更具体来说，涉及无线电控制的自行车。

背景技术

无线电控制或遥控的玩具已成为玩具市场中的专门项目。无线电控制的车辆在这个市场中占据优势，因而制造厂商力图复制著名车辆，以及汽车发展中的最新车辆。

新型无线电控制玩具从标准车辆结构出发，正在将无线电控制技术应用在其它更有趣的玩具中。这些新型无线电控制玩具的形状和构造取决于使玩具工作所需要的动力、传动和其它系统的设计。另外，这种玩具的设计是玩具进行动态表演的操纵和动作及同时保持玩具连续不间断玩乐所需要的能力的一部分。这些设计考虑因素的一些实例是装置的尺寸、装置的质量和玩具重心的位置。鉴于这些设计要求，玩具设计人在他们所能够制造的玩具的形状方面，包括无线电控制玩具所需要的所有电路、电源和控制系统方面都显著受到限制。

近年来，在玩具摩托车上的兴趣、特别是在速度和转向方面无线电控制的玩具摩托车上的兴趣一直在增加。本专业技术人员懂得，具有两个车轮的玩具摩托车或自行车存在平衡和转向问题，这些问题比四轮无线电控制玩具车辆所碰到的问题更为复杂，也远不相同。这些问题在现有技术中是按照多种不同的方式解决的。

美国专利第5,709,583号描述了一种无线电控制两轮摩托车玩具，它利用一种通过弹性机构连接于前叉的电磁系统，以便在操作中使车辆能够转向，也公开了一对与玩具稳定性相关的辅助轮。当操纵玩具、驱动转向机构使车辆转弯时，所产生的可能引起玩具在转向中翻倒的离心力，由于相应的辅助轮着地而受到控制。辅助轮着地以维持竖直位置并防止翻倒。

美国专利第4,966,569号描述了一种无线电控制两轮车辆，它包括一个水平的、纵向延伸的轴，包含框架的电池组以摆的方式可摆动地悬挂在轴上。玩具摩托车的前轮安装在一个包括叉子的支承机构上，一个枢轴件设置在叉子前面。电池组被一个无线电控制伺服系统以摆的方式左、右摆动。电池组机构在工作中连接于前轮支承件，因而当电池组移动时，它以相同的方向倾斜，使玩具摩托车在该方向上转弯。另外，安装在玩具摩托车上的一个模拟骑车人的体内含有重量，该重量随电池组的移位而移位。玩具摩托车设有一个在开始时支承后轮的支架。

美国专利第4,902,271号描述了另一个解决方案，其中一个玩具摩托车设有一个支承前轮的前框架和一个支承后轮及其驱动电机的后框架。后框架、轮和电机可相对于前框架倾斜以开始左、右转弯。后框架的倾斜是由一个安装在前框架中并受无线电控制的伺服系统引起的。从玩具摩托车两侧向外伸出辅助支腿，支腿自由端上具有轮以便当停止时将玩具摩托车保持基本直立。

例如，美国专利第4,342,175号描述了一种两轮摩托车，它具有一个框架或底盘，承载着一个驱动电机、一个无线电、一个伺服机构和一个电源。伺服系统设有一根以倒置的摆的方式支承一重量的轴。通过使该重量左、右移位，使玩具摩托车左、右倾斜。摩托车的前轮由一个叉子支承，叉子安装在位于叉子前方的一个枢轴组件上。由于这种结构，当伺服系统安装的重量使摩托车在一个或另一方向上倾斜时，前轮在该倾斜方向上转弯。摩托车每侧设有一个事故杆，其有助于在转弯过程中和静止时保持摩托车基本直立。

在进一步改善无线电控制玩具的表演能力中，玩具设计人已经开始使用飞轮来提供回旋稳定性，并使位置改变信息传送至多种航空、航海、玩具及新颖装置中的电子和机电稳定系统。这种飞轮装置的一个实例表示在美国专利第6,095,891号中。

美国专利第6,095,891号公开了一种稳定性改善了的遥控玩具车辆，它包括一个安装在后轮上的飞轮。一个离合器组件在工作中将飞轮连接于后轮推进系统，以便在工作中使飞轮能够以快于后轮的速度转动。在该发明中，飞轮只在推进系统启动，车辆后轮正以预定方向被驱动时转动。

使用飞轮可增加不同的无线电控制玩具设计的可能性，并适于应用在两轮车轮中以增加工作中车辆的稳定性及可进行的操纵范围。因此，需要提供一种无线电控制两轮车辆(例如自行车)，它能够模拟真实自行车的骑车人进行的平衡，并进行各种动态表演，同时保持在工作中的稳定性和平衡。由于自行车是进行表演动作操纵的最动态的两轮车辆设计，因而自行车是合意的转换成无线电控制玩具的选择物。

与摩托车不同，自行车相对较慢，本来就缺乏稳定性。另外，骑车人不仅占车辆总质量较大的比例，而且由于其在自行车上的位置，与摩托车相比较，提高了总体的重心。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种无线电控制自行车，它采用了飞轮技术，以便增加玩具的稳定性，从而增加玩具的可玩性、稳定性和可操纵性。

本发明的另一个目的是提供一种无线电控制自行车，其比例象真实的自行车和骑车人，并可以稳定地以慢速工作。

上述和其它目的是按照本发明的一个实施例实现的，其中，一个无线电控制自行车包括动力、稳定和转向系统，能够进行各种真实的表演动作。在自行车的曲轴区域中的回旋稳定设置不仅降低了重心，而且也增加了表演动作运动的稳定性和多样性，同时增加了工作中外观的真实性。

按照本发明的一个实施例，两轮无线电控制玩具自行车包括一个车架，该车架具有前、后端部和在端部之间的中间部分；以及前、后车轮，前、后车轮在工作中连接于有关的前、后端部并为其提供支承。一个前轮叉子组件在工作中连接于车架的前端，并可转动地支承自行车的前车轮。

一个连接于前轮叉子的转向机构用在需要的方向上使玩具车辆转向。一个驱动系统根据从使用者操纵的遥控器收到的无线电指令可选择地驱动玩具车辆的后车轮。一个具有自己的单独的驱动装置和来自驱动系统的传动装置的稳定系统在工作中增加玩具车辆的稳定性。

根据从遥控控制收到的使用者的无线电指令，用于操纵驱动、稳定和转向机构所需要的电子电路和电源也包括在设计之中。

对照附图所做的下述详细说明进一步阐明本发明的其它目的和特征。但是，附图显然只是为了说明的目的，而并非对本发明的限定，对本发明的限定请参阅权利要求书。

附图说明

在附图中，相同的零件使用相同的件号。

图1是按照本发明的、带有可调节动作的人形的无线电控制自行车的侧视图；

图2a是按照本发明的一个实施例的不带人形的无线电控制自行车的示意侧视图；

图2b是按照本发明另一实施例的无线电控制自行车的示意侧视图；

图2c是按照本发明另一实施例的无线电控制自行车的示意侧视图；

图2d是按照本发明另一实施例的无线电控制自行车的示意侧视图；

图3a是按照本发明一个实施例的无线电控制自行车的示意侧视图；

图3b是按照本发明一个实施例的无线电控制自行车的示意顶视图；

图3c是按照本发明另一实施例的无线电控制BMX自行车的曲轴区域的放大立体图；

图3d是按照本发明各实施例的稳定器的平面图；

图4是按照本发明一实施例的带有飞轮的曲轴区域的横剖面图；

图5a是沿图3a中V-V线截取的自行车的顶部管的横剖面图；

图5b是沿图3a中VI-VI线截取的自行车的下部管的横剖面图；

图6是按照本发明的无线电控制自行车的转向机构的示意顶视图；

图7是按照本发明一实施例的无线电控制自行车的侧视图，表示骑车人处于各种表演位置。

具体实施方式

图1表示按照本发明一实施例的无线电控制自行车10的侧视图。如图所示，一个动作人形设置在自行车10上，模制并连接得形成活人外观及动作，这将在下文中参阅图8描述。人形200可以穿着服装，包括看似真实的鞋子或靴子，鞋子或靴子可卸式连接于踏板或表演管(安装在前、后轴端部上的销子，共4个)。

现在参阅图1和2a，自行车10是由顶部管12、下部管14、曲轴/飞轮室16、座位管18、转向组件20、座位撑管22、手把杆组件24、具有轴28的前叉子26和在座位撑管22底部上的后轴30构成的。车轮32a和32b可转动地分别装在前轴28和后轴30上。一根座位柱34安装在座位管18内并包括一个安装在其上的座位36。自行车10可以包括一个稳定器42(图2，3c和3d)。其用于在自行车停止或在工作中受冲击时防止自行车翻倒。

一个驱动电机38最后设置在座位管18和座位撑管22之间，多个齿轮40在工作中将驱动电机38连接于后轴30及在工作中为踏板动作而设置的减速齿轮48(图4)。齿轮40可以是任何适当的公知类型的齿轮系统，只要在驱动电机38和后轴30之间可实现必要的齿轮减速即可。齿轮40在舞台自行车上用作一个传动装置。本专业技术人员知道，齿轮40的布置、数目和尺寸取决于电机和车轮尺寸，因而可以改变而并不背离本发明的精神。

图2b和2c表示另一个实施例，其中未设置电机38，而设置在座位管18中的一个电机44用于驱动飞轮58和后车轮32b。按照这个实施例，当自行车上的遥控接收器接通，且无信号从遥控发射器(未画出)收到时，电机44工作并不变地逆时转动。通过应用齿轮G1和G2、离合器机构C1和飞轮齿轮56，飞轮58沿逆时针方向被驱动。齿轮G3-G7在工作中可通过离合器C2将后车轮32b连接于电机44。因此，离合器C2的接合或脱开分别决定后车轮是否被驱动。离合器C2也能使飞轮和后车轮的驱动同时工作。图2c表示当离合器C2接合时齿轮G1和G3-G7的工作。如图所示，当收到指示向前运动的无线电信号时，电机44反向(即，顺时针转动)，并继续通过离合器C2逆时针方向驱动飞轮。例如，离合器C1和C2可以是滑销式离合器。因此，按照这个实施例，飞轮沿正向(逆时针方向)是被恒定驱动的，后轮当电机44的方向(从其原来的逆时针方向)逆转时随飞轮同时被正向驱动。

图2d表示本发明的飞轮和后车轮驱动系统的另一个实施例。在这个实施例中，一个电机38设置在座位管18和座位撑管22之间。一个主驱动齿轮C4可在工作中将齿轮40连接于电机38，从而驱动后车轮32b，一个离合器C3驱动齿轮57，该齿轮驱动飞轮齿轮56，从而驱动飞轮58。按照这个实施例，只有当自行车接通动力并通过齿轮G8和40被驱动时，离合器C3和中间齿轮57才将驱动功率通过飞轮齿轮从主电机38传至飞轮58。因此，当驱动电力从电机38除去时，飞轮58将继续无驱动力地自由旋转，从而甚至当除去通过电机38和离合器C3的驱动力后继续提供回旋稳定性。本专业技术人员知道，图2a-2d的实施例是举例性的，也可以使用其它齿轮、离合器和驱动系统而并不背离本发明的精神。

图3a和3b以不同的视图表示自行车10。图3a表示自行车10的侧视图，该自行车带有按照与图2所示结构不同的结构布置的驱动齿轮40。另外，飞轮电机44和飞轮驱动齿轮46设置在座位管18内，飞轮驱动齿轮46工作中连接于飞轮齿轮56(图4)。设置在座位管18内的飞轮驱动齿轮可借助一个检修板50(图3c和4)从一侧接近。前叉子26包括一个减震装置，使前车轮32b可位移一个有限的量D，从而增加在工作中(特别在不平表面上)自行车的稳定性。

图3b表示自行车10的局部顶视图，其中驱动齿轮40设置在自行车的一侧，看起来真实的链条和曲柄组件66(也可参阅图1)设置在自行车的另一侧。在一个推荐实施例中，曲柄组件66在工作中连接于驱动齿轮40或踏板动作驱动齿轮48，因而踏板曲柄在工作中转动以形成真实的自行车骑行的样子和人形200在自行车10上的动作。链条和后链轮模制得具有真实自行车的美的外观，但是在工作中并不活动。在另一个复杂的实施例中，链条和后链轮可在工作中连接于曲柄组件66，并在工作中随其转动。

图3d表示按照本发明的稳定器42的位置的两个实施例。在一个实施例中，稳定器42相对于曲轴室16垂直地设置(虚线实施例)，在另一个实施例中，稳定器42相对于曲轴室16成角度地设置。在这两个实施例中，稳定器相对于地面和踏板60a和60b的端部是一个重要的设计考虑因素，包括分别相对于地面的高度H₁和H₂。如图所示，稳定器42的端部必须在自行车在任一方向上翻倒时使踏板60a或60b不致触及地面，从而防止自行车其后通过应用驱动电机和/或内部飞轮的再次直立。现在参阅第一实施例(即，虚线实施例)，稳定器42将相对于地面以大致22度的角触及地面。稳定器42的第二实施例(即，相对于曲轴室成角度地设置)当自行车在任一侧上倾斜大约27度时将接触地面。在该第二实施例中，稳定器42的端部接触地面，使地面和稳定器端部之间形成一个90度的角。高度H₂是稳定器的端部可离地设置，同时在自行车在任一侧上翻倒时仍可提供踏板的足够的角度间隙的最大距离。

图4表示按照本发明一实施例的曲轴/飞轮室16和座位管18的横剖面图。飞轮驱动电机44安装在座位管18内，检修板50设置在一侧。驱动电机44内包括一个齿轮45，该齿轮与飞轮驱动齿轮46啮合，齿轮46又与飞轮齿轮56啮合。飞轮齿轮56固定地连接于飞轮59。飞轮电机44是只用于驱动飞轮而不负责自行车的其它任何驱动功能的标准电机。齿轮45，46和56用作自行车10的第二车上传动装置。因此，当为了推进和稳定性采用单独的电机和传动装置，飞轮驱动电机44就可以总是在工作中接通，使飞轮58总是保持转动。飞轮电机44的转速范围能够在每分钟5-10,000转(rpm)，与齿轮45，46和56的齿轮速比相结合，可提供需要的高转速(例如5-10,000rpm)，以便使飞轮58产生适当的回旋力。由于飞轮电机的“总是接通”的操作，以及飞轮58的恒定转动，自行车的稳定性在较低速时显著提高。因此，飞轮58不仅可防止自行车在低速时翻倒，而且实际上能够在较慢运动和表演动作过程中具有超级稳定性。

本专业技术人员懂得，飞轮最好用致密材料制成，使其大部分质量沿其圆周布置。飞轮最好用金属制成，但是，也可以用其它适当的已知材料制成。大家知道，飞轮质量、直径和速度都是重要的，以便产生回旋稳定效果。

曲轴/飞轮室16中还装有一个圆形电路板54，该电路板电连接于通/断开关52(图3c)、电池13、转向系统20、电机38和44，并包括全射频(RF)接收器和使用遥控发射装置(未画出)使自行车10工作的控制电子装置。一个大的减速齿轮48也设置在曲轴/飞轮室16中。踏板齿轮48是由驱动齿轮40(例如，参阅图2)驱动的，驱动齿轮又驱动在工作中连接于踏板60a和60b的踏板驱动轴61，从而在工作中转动踏板。当人形200与踏板60a和60b相连时踏板的转动看起来象人在实际上蹬踏自行车。圆形电路板54并不围绕踏板驱动轴61转动，而飞轮58以高速围绕较慢转动的踏板驱动轴61转动。

按照其它设想的实施例，飞轮可以安装在自行车上的其它位置上。在一个实例中，飞轮可相邻于后轮安装。在另一实例中，飞轮可装在自行车的前车轮内。本专业技术人员懂得，必要的驱动传动装置和/或离合器组件可增设在这些实施例中，以便使飞轮可相对于驱动系统的工作独立工作。

图5a和5b分别表示上部管12和下部管14的横截面。如图所示，自行车10的电池13装在上述两管内，并可分别通过管12和14上的检修板11和15卸下。本专业技术人员懂得，检修板11和15可借助任何适当的公知类型的连接装置例如，咬合盖固定在其各自的管上，或者盖并用螺钉将盖固定在位。电池13是可卸的，并可以是碱性的或碳锌的一次类型的，或者镍镉、镍金属氢化物、锂离子或任何其它适当公知类型的可充电电池。如图所示，电池13并排设置在顶部管12内，并以倒置金字塔形叠置在下部管14内。这种布置分别使顶部管12和下部管14具有更真实的形状。在其它实施例中，电池13可以是可充电的，且不可从自行车上拆下。在这种情形中，一个充电插座53(图3c)可增设在自行车上，使用户可接电使电池充电。

图6和7表示按照本发明一实施例的一转向系统20。转向系统20包括一个C形上部叉子套筒86，用于接纳连接于转向线圈室78的一个圆筒形衬套80。一根轴或销轴82穿过圆筒形套筒80的轴孔并接合叉子26中的孔94。轴82最好压配在孔94中，使圆筒形衬套80可在C形衬套套筒86中围绕该轴自由转动。一个盘或帽86可用于封闭轴82、圆筒形衬套80和C形衬套套筒86的顶部。一个电磁转向线圈74装在室78内，包括一个向下延伸的销子76，该销子穿过室78底部上的一个孔(未画出)，并接合转向导向片88的槽90内。转向线圈74包括电线73，该电线从电路板54传导必要的电压以启动线圈。

转向线圈76与室78内围绕线圈74设置的环形磁铁72配合工作。因此，当转向线圈被具有预定极性(即，以需要的转向方向预定)的电压启动时，它将响应于环形磁铁72产生的磁场，从而使整个线圈在室78内以一个或另一个方向转动。例如，假定需要左转弯，转向线圈74被一电压启动，该电压的极性使线圈74产生一磁场，该磁场当与环形磁铁72产生的磁场相互作用时使线圈沿顺时针方向转动。线圈74在室内顺时针方向转动，导致向下延伸的销子76也顺时针方向运动，接合在转向导向片88的槽90内。销子76在槽90内的转动使叉子在逆时针方向(即，相对于自行车向左)围绕轴82转动。

这种转向机构的一个潜在问题是，沿某一方向过度转向时可能导致自行车的翻倒。这种过度转向不一定是由在一个方向上实际转向过猛引起的，而是也可能由在沿一个基本直的方向高速行驶时使自行车转弯产生的离心力引起。补偿这种物理现象的现有技术的方法包括采用侧轮，侧轮在预定倾角上接合地面(例如，请参阅美国专利第5,709,583号)。

为了精确地控制自行车10的转向动作并防止由于在前冲过程中转弯产生的离心力而引起的翻倒，C形衬套套筒包括C形槽边缘92a和92b，它们的作用是限制圆筒形衬套80在衬套套筒86内的转动。圆筒形衬套80转动的限制，加上飞轮58工作的稳定功能，有效地消除了翻倒的可能性，并给使用者提供了对自行车10操作的超级控制。

在线圈74以及销子的顺时针转动过程中，使用左转弯运动的上述实例，将圆筒形衬套80连接于线圈室78的衬套支承件79将被C形槽边缘92b触及或止动，从而防止在该方向上翻倒。相同的构思也适用于右转弯动作和相反的C形槽边缘92a。在一个推荐实施例中，飞轮速度固定在一个顶级速度(例如，5-10Kr.p.m)上。但是，其它可构想出的实施例包括飞轮速度按照自行车的各种控制方案的变换或调制。因此，如果飞轮速度在转弯动作过程中选择地增加，那么，自行车10的稳定性也将增加并防止自行车的翻倒。另外，当自行车处于预定工作速度或简单地沿直线行驶时，飞轮可以关停。

转向系统封闭在一个室100中，室100具有凹口或槽96a和96b，分别接合从转向线圈室78延伸凸起94a和94b。

图8表示按照本发明的动作人形200处于许多可能的表演位置中的一些位置上。动作人形200由本体201构成，包括多个设置在臂、肩、腿和髋内的关节212，214，216，218，220和222。人形200包括具有C形或圆形接头的鞋或靴204a和204b，所述接头适于咬合在前部表演销子64a(未示出)和64b、后部表演销子62a(未画出)和62b或踏板60a和60b上。另外，人形的手202a和202b模制得使手指可卸地装配在手把杆210上，也可装配在用于倒立式表演动作的表演管上。鞋/靴的C形接头及人形的模制的手在工作中不会脱开咬合并分开，除非直至自行车10发生事故，该冲击使人形200与自行车分开，因而不致因事故而损坏。按照所公开的实施例，人形200的部分安装连接也是可能的(即，并非手和脚两者都连接)。这样，人形就可以进行由于自行车的惯性和运动引起的附加运动和摆动。

虽然已经图示、描述和指出了本发明应用于其推荐实施例时的新颖的基本特征，但是，本专业技术人员显然可以对所述装置的形式和细节，以及其操作进行各种省略、替代和变化而并不违背本发明的精神。例如，以基本相同的方式实现基本相同功能的上述零件和/或方法步骤的全部组合都包括在本发明的范围内。

Claims (22)

1.一种无线电控制的两轮玩具车辆，包括：

一个车身，该车身具有前、后端部和一个在所述端部之间的中央部分，一个前车轮叉子组件连接于车身的所述前端部，手把杆连接于前车轮叉子组件；

在工作中分别连接于前、后端部并对其提供支承的前、后车轮；所述前车轮可转动地安装在所述前车轮叉子组件上；

一个转向机构，连接于所述前车轮叉子，用于在需要的方向上使玩具车辆转向；

一个驱动系统，连接于所述车身，以便有选择地驱动玩具车辆的后车轮；

一个稳定系统，与所述驱动系统和所述转向机构独立地工作，以便在工作中增加玩具车辆的稳定性；以及

用于从遥控发射器接收无线电指令并响应于收到的无线电指令控制所述转向机构和所述驱动系统的电路。

2.如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于：所述车身还包括：

一个具有一个上端和一个下端的座位管；

一个设置在所述座位管的下端上的曲轴部分；

一个从所述前端延伸至所述座位管的顶部管；

一个从所述前端延伸至所述曲轴部分的下部管；以及

一个从所述座位管延伸至所述后端的座位撑管。

3.如权利要求2所述的玩具车辆，其特征在于：所述驱动系统包括：

一个设置在所述座位撑管和所述座位管之间的驱动电机；以及

一个在工作中连接于所述驱动电机和所述后车轮的第一传动装置，所述驱动电机有选择地驱动所述后车轮。

4.如权利要求2所述的玩具车辆，其特征在于：所述稳定系统包括：

一个设置在所述座位管内的飞轮驱动电机；

一个可转动地设置在所述曲轴部分中的飞轮；以及

一个在工作中连接于所述飞轮驱动电机和所述飞轮的第二传动装置，其中所述飞轮驱动电机和所述第二传动装置在工作中与所述驱动系统的工作独立地保持所述飞轮恒定的转动。

5.如权利要求2所述的玩具车辆，其特征在于：还包括设置在所述顶部管和所述下部管之间的用于向所述电路提供电力的电池，其中，所述电路包括一个设置在所述曲轴部分中的圆形电路板。

6.如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于：所述轴向机构包括：

一个连接于所述叉子组件顶部的C形上部叉子衬套套筒，所述衬套套筒具有一中轴线；

一个转向导向片，设置在所述C形上部叉子衬套套筒底部上并具有一槽；

一个转向线圈室，具有一个圆筒形衬套，该衬套适于共轴地设置在所述C形上部叉子衬套套筒内；

一个设置在所述转向线圈室中的环形磁铁；以及

一个转向线圈，设置在所述转向线圈室内，并具有一个向下延伸的销子，该销子适于穿过所述室并接合在所述转向导向片上的所述槽中；

其中所述转向线圈的启动使所述销子选择地在顺时针和逆时针方向中的一个方向上移动，从而转动所述C形上部叉子衬套并实现所述前部叉子组件的转动。

7.如权利要求6所述的玩具车辆，其特征在于：所述C形上部叉子衬套套筒包括C形槽边缘，所述C形槽边缘用于限制所述C形上部叉子衬套套筒围绕所述圆筒形衬套的转动，从而限制前车轮转向动作的角度。

8.如权利要求2所述的玩具车辆，其特征在于：还包括一个踏板组件，所述踏板组件具有一根穿过所述曲轴部分的中央轴，踏板在工作中连接于所述中央轴，一踏板驱动齿轮连接于所述中央轴，并在工作中与所述第一传动装置啮合，从而使所述踏板响应于所述驱动电机的工作而转动。

9.如权利要求8所述的玩具车辆，其特征在于：还包括一个动作人形，该动作人形具有臂、腿、手、脚、身体、多个在臂、腿、手、脚和身体中的关节，以及设置在所述手和所述脚中用于可卸式将所述动作人形连接于玩具车辆的踏板和手把杆上的连接装置。

10.如权利要求9所述的玩具车辆，其特征在于：还包括设置在玩具车辆所述前、后端部上的表演销子，所述动作人形的手和脚能够可卸式连接于所述表演销子。

11.一种无线电控制的两轮玩具车辆，包括：

一个车身，该车身具有前、后端部、在工作中连接于所述车身的前端部的前车轮叉子组件和安装在前车轮叉子组件上的手把杆组件；

在工作中分别连接于前、后端部并对其提供支承的前、后车轮，所述前车轮可转动地安装在所述前车轮叉子组件上；

一个驱动系统，连接于所述车身，以便选择地驱动玩具车辆的后车轮；

一个稳定系统，用于在工作中增加玩具车辆的稳定性；以及

用于从遥控发射器接收无线电指令并响应于所收到的无线电指令控制所述驱动系统。

12.如权利要求11所述的玩具车辆，其特征在于：还包括：

一个转向机构，连接于所述前车轮叉子和所述电路，用于在需要的方向上使玩具车辆转向，所述稳定系统与所述转向机构独立地工作；以及

一个曲轴部分，设置在所述前、后端部之间，具有一根穿过曲轴部分的中央轴。

13.如权利要求12所述的玩具车辆，其特征在于：所述稳定系统包括：

一个飞轮驱动电机；

一个可转动地围绕所述曲轴部分的所述中央轴设置的飞轮；以及

一个在工作中连接于所述飞轮驱动电机所述飞轮的稳定系统传动装置，其中所述飞轮驱动电机和所述稳定系统传动装置在工作中与所述驱动系统独立地保持所述飞轮恒定转动，所述恒定转动的转速具有显著快于所述驱动系统的每分钟转数。

14.如权利要求12所述的玩具车辆，其特征在于：所述转向机构包括：

一个连接于所述叉子组件的C形上部叉子衬套套筒，所述衬套套筒具有一中心轴线；

一个转向导向片，设置在所述C形上部叉子衬套套筒的底部上并具有一个槽；

一个具有一个圆筒形衬套的转向线圈室，所述衬套适于共轴地设置在所述C形上部叉子衬套套筒内；

一个设置在所述转向线圈室内的环形磁铁；以及

一个转向线圈，设置在所述转向线圈室内且具有一个向下延伸的销子，所述销子适于穿过所述室并接合所述转向导向片上的所述槽；

其中所述转向线圈的启动使所述销子在顺时针和逆时针方向中的一个方向上选择地移动，从而转动所述C形上部叉子衬套套筒并实现所述前部叉子组件的转动。

15.如权利要求12所述的玩具车辆，其特征在于：还包括设置在所述顶部管和所述下部管内的电池，以便向所述电路提供电力，其中所述电路包括一个围绕所述中央轴设置在所述曲轴部分中的圆形电路板。

16.如权利要求12所述的玩具车辆，其特征在于：还包括一个踏板组件，该踏板组件具有在工作中连接于所述曲轴部分的所述中央轴的踏板，一个踏板驱动齿轮连接于所述中央轴且在工作中与所述驱动系统啮合，从而使所述踏板响应于所述驱动系统的工作而转动。

17.如权利要求16所述的玩具车辆，其特征在于：还包括一个动作人形，该动作人形具有臂、腿、手、脚、身体、多个在臂、腿、手、脚和身体中的关节，以及设置在所述手和脚中以便能够可卸式将所述动作人形连接于玩具车辆的踏板和手把杆上的连接装置。

18.如权利要求17所述的玩具车辆，其特征在于：还包括设置在玩具车辆的所述前、后端部上的表演销子，所述动作人形的手和脚能够可卸式连接于所述表演销子。

19.如权利要求12所述的玩具车辆，其特征在于：所述驱动系统包括：

一个驱动电机；以及

一个在工作中连接于所述驱动电机和所述后车轮的驱动传动装置，所述驱动电机响应于收到的无线电指令选择地驱动所述后车轮。

20.如权利要求11所述的玩具车辆，其特征在于：所述稳定系统是可由用户借助遥控发射器和所述电路控制的。

21.如权利要求19所述的玩具车辆，其特征在于：所述稳定系统包括：

一个可转动地围绕所述曲轴部分的所述中央轴设置的飞轮；以及

一个在工作中连接于所述驱动电机和所述飞轮的稳定系统传动装置，其中所述驱动电机和所述稳定系统传动装置在工作中保持所述飞轮处于转动中，所述飞轮的所述转动的转速具有显著快于所述后轮的每分钟转数。

22.如权利要求19所述的玩具车辆，其特征在于：所述稳定系统包括：

一个可转动地围绕所述曲轴部分的所述中央轴设置的飞轮；以及

一个在工作中连接于所述驱动电机和所述飞轮的稳定系统传动装置，其中所述稳定系统传动装置用于与所述驱动传动装置的工作独立地保持所述飞轮处于转动中，所述飞轮的所述转动的转速具有显著快于所述后车轮的每分钟转数。

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