CN101001683B - 具有多重模式驱动机制的遥控玩具车 - Google Patents

Abstract

一种遥控玩具车包括多个支撑该玩具车以做移动的行车轮。一驱动马达可选择性地在第一及第二旋转方向之间逆转且通过一驱动机制以驱动方式被连接至至少一该行车轮。该驱动机制可以在至少两种模式下操作，使该驱动马达在其任一对立的旋转方向上的操作令至少一行车轮旋转以使该玩具车仅能在一前进方向上推进。一第二马达可提供煞车动作或一第三模式以供车辆的向前推进。

Description

具有多重模式驱动机制的遥控玩具车

技术领域

本发明涉及一种具有多重模式驱动机制的遥控玩具车。

背景技术

本发明大致上涉及一种遥控玩具车，特别是具有一可以在至少两种模式下操作的驱动机制的遥控玩具摩托车。

两轮遥控玩具(即，摩托车)为现有技术。美国专利6,095,891揭露一种具有改良的稳定性的两轮无线控制玩具摩托车，其中一四杆操控机制及一加权回转仪飞轮被用以强化该车的稳定性。然而，这种玩具摩托车仅能以单一速度模式操作。

有必要提供具有不只一种速度模式的遥控玩具车。换言之，有必要提供一种被装配成可以在至少两种模式下操作的驱动机制，其在一第一模式中以一第一最大速度并在一第二模式中以一第二最大速度旋转一驱动轮，其中该第一最大速度与该第二最大速度不同。

发明内容

简言之，一方面，本发明为一具有一第一端部及一第二端部的遥控玩具车。该玩具车包括多个支撑该玩具车以在一支撑表面上移动的行车轮。一驱动马达可选择性地在第一及第二旋转方向之间逆转。一驱动机制将该驱动马达以驱动方式连接至至少一该多个行车轮，使该驱动马达在该第一或第二旋转方向上的操作令该至少一行车轮旋转以使该玩具车仅能在一前进方向上推进。

另一方面，本发明为一具有一第一端部及一第二端部的遥控玩具车。该玩具车包括多个支撑该玩具车以在一支撑表面上移动的行车轮。一驱动输出与至少一该多个行车轮以驱动方式耦合以使该至少一行车轮旋转。一第一马达通过一第一轮系与该驱动输出耦合。一第二马达通过一第二轮系与该驱动输出耦合。所述各第一及第二马达可选择性地在第一及第二旋转方向之间逆转。在该第一及第二马达中使一个在该第一旋转方向上做选择性旋转而另一个则未给予动力的动作引起该至少一行车轮旋转以使该玩具车在一前进方向上推进，和另一马达在该另一马达的该第一旋转方向上旋转。当该玩具车朝该前进方向前进时在该另一马达的该第二旋转方向上对该另一马达供给能量可施加一抵抗负载至该驱动输出以使该玩具车减速。

再一方面，本发明为一具有一第一端部及一第二端部的遥控玩具车。该玩具车包括多个支撑该玩具车以在一支撑表面上移动的行车轮。一驱动输出与至少一该多个行车轮以驱动方式耦合以使该至少一行车轮旋转。一第一马达通过一第一轮系与该驱动输出耦合。一第二马达通过一第二轮系与该驱动输出耦合。所述各第一及第二马达可选择性地在第一及第二旋转方向之间逆转。在该第一及第二马达中使一个在该第一旋转方向上做选择性旋转而另一个则未给予动力的动作引起该至少一行车轮旋转以使该玩具车在一前进方向上推进，和另一马达在该另一马达的该第一旋转方向上旋转。

附图说明

以上简介，以及以下本发明优选实施例的详细说明，在连同随附图示参考研读时将更易于理解。为例示本发明，这些图示显示目前优选的实施例。然而，请了解，本发明并不限于所示的特定配置与机构。

在图示中：

图1为一例示根据本发明第一优选实施例的玩具车的右侧立体图；

图2为一使用于图1中该玩具车的遥控单元的右侧视图；

图3a为图1中该玩具车的操控机制的左前方立体图；

图3b为图3a中该操控机制的右后方立体图；

图4为一简化图示的右后方立体图，显示图3a中该操控机制被安装至一枢轴方块；

图5a为图1中该玩具车的驱动机制的左前方立体图；

图5b为图5a中该驱动机制的右后方立体图；

图5c为图5a中该驱动机制的右下方立体图；

图6为一根据本发明第二优选实施例的玩具车的分解图；

图7为图6中该玩具车的驱动总成的左后方立体图；

图8为图7中该驱动总成的分解图；

图9为图7中该驱动总成的后轴总成的分解图；

图10为图7中该驱动总成的驱动机制的分解图；

图11为图10中该驱动机制的齿轮系的第一组装侧面立体图；

图12为图11中该齿轮系从一对立侧边及端部检视的第二组装立体图；

图13为图11中该齿轮系的第三组装立体图，显示该齿轮系的一煞车部分；

图14a及图14b显示一双离合器齿轮的对立侧边以及两个与的轮流接合的齿轮，其都是图11中该齿轮系的一部分；

图15为图6中该玩具车的操控总成的分解图；以及

图16为图15中该操控总成的操控马达与齿轮箱总成的分解图。

主要元件附图标记说明：

10，110...玩具车

10a...第一端部

10b...第二端部

20...车体

22，752，842...罩件

22a...座位

221，22r...壳体

23...支撑框架

23’...枢轴方块

23a...最前方突出部

24，34...车轮

25，35...轮胎

26...前轴

27...前灯

28...叉件

29...把手

30...弹簧

31，33...转向讯号

32，822...前挡泥板

34...后轮

36...可旋转后轴

37...后煞车灯

38...后挡泥板

39...尾管

40...后悬臂

50...操控机制

60...驱动机制

80...骑士

82...头部

84...臂部

86...手部

88...腿部

90...脚部

92...煞车表面

100...控制器

100a...手枪式枪把把手

102...旋转钮

104...触发器

106...天线

108...按钮

502...操控伺服机构

504...操控杆

506...离合器

506a...可滑动脚部

508，606，624...离合器齿轮

510，610，618，622，766...从动齿轮

512，812，832...扇状齿轮

514...枢轴

516...上叉件托板

518...枢轴栓

520...压缩弹簧

600，760...驱动轮系

601...驱动输出

602...双向电力驱动马达

604，768，770，793，860...小齿轮

606a，624a...螺旋形管道

606b，624b...柱体

608...第一杆

607...第一扣件

608a...中央驱动齿轮

611...第二杆

612，616...滑轮

614...皮带

620...第三杆

625...第二扣件

700...后驱动总成

702，704...配合翼臂

706...可挠回路驱动元件

708...驱动回路遮件

710...后轮总成

712...有形凹部

714，766a，785...毂

716...后轮

718...后轮胎

720...后轴总成

722...车轴

724...离合器次总成

726...偏斜元件

728...第一离合器元件

728a...锯齿环状物

728b...凸毂

730...组合式第二离合器/扣链齿元件

732，757...遮件

736...煞车盘模拟遮件

740...避震总成

750...后驱动机制

752a，752b...配合壳体

752...可逆式驱动马达

756...驱动承口

762...主要马达小齿轮

764...组合式齿轮

768a，768b...端部

780...输出轮系

782，786...组合式齿轮/离合器元件

784...双离合器煞车齿轮

788...主轴

789...轴环安装杆

790...煞车轮系

792...煞车马达

794...煞车齿轮

796...可逆式空转齿轮

798，814a，814b...栓

783a，787a...中央凹部

783b，787b...内部斜坡表面

783c，787c...止动表面

800...操控总成

810...叉件总成

814，834...上叉托板

815a，815b...上叉件

816...叉件杆

818...线圈弹簧

820...下叉托板

824...前轮总成

826...前轴

830...伺服机构总成

836...上叉托板遮件

838...偏斜元件/弹簧

840...操控伺服机构

844...输出杆

842a，842b...变速箱遮件

842c...组合式马达遮件/托板

850...可逆式伺服机构

852...可逆式电动马达

854...离合器踏板

856...可移动煞车皮

858...组合式齿轮/离合器元件

859...圆柱型罩件部分

862，864，866，868...齿轮

900...电池箱

902...嵌入式控制单元

754...驱动马达

783，787...离合器的元件部份

785...中央毂

具体实施方式

若干术语被使用于下文中以求方便说明，其并无限制功能。“右边”、“左边”、“上面”以及“下面”指的是被参照的图示中所示的方向。该术语包含上述特定词语、其衍生字，以及具类似涵义的词语。

详细参考图示，其中在整个图示中相同的数字代表相同的元件，图1至图5c例示根据本发明的玩具车10的优选实施例。

参考图1，具有一第一端部10a及一第二端部10b的该玩具车10包括一车体20及一衔接至该车体的骑士80。虽然该车体20优选看似摩托车，该车体20在本发明的精神与范畴内也可看似其它类型的车辆，包括踏板摩托车、汽车、或卡车，举例来说。该车体20具有一罩件22，其优选以塑胶做成以仿效越野摩托车的风格。优选地，该罩件22由左、右壳体221、22r(图6)做成，该壳体以衔接元件，如螺丝钉、螺栓、铆钉、以及/或者粘胶，被衔接至一支撑框架23和/或互相衔接。虽然所例示的为一框架与车体的配置，根据本发明的精神与范畴，该罩件22也可为一没有具备一分离式框架的单体构造。在该罩件22的顶部上，一上方设置该骑士80的座位22a位于该罩件22之前、后端部之间。该车体20也可包括各种光线，包括前灯27、后煞车灯37、以及前、后转向讯号31、33。

参考图1，该骑士80被做成看似摩托车的实际骑士。该骑士80具有一头部82、臂部84、手部86、腿部88、以及脚部90。该骑士80坐在该罩件22顶部的该座位22a上，其腿部88大致沿该罩件22的侧边向下延伸。该臂部84大致向前延伸，使该手部86抓握把手29，该把手29无法旋转地与该罩件22的靠近其前端的顶部接合。该骑士80的该脚部90与该罩件22的靠近其中间的侧边接合。该骑士80的该腿部88具有呈护膝形式的煞车表面92，其从该罩件22的该侧边往外彼此隔开。当该玩具车10转弯时，该煞车表面92接触地面或支撑表面S并沿其滑动以将该玩具车维持于其车轮24、34上，进而协助避免该玩具车10倾倒。虽然该煞车表面92优选采取该骑士80的护膝形式，根据本发明的精神与范畴，该煞车表面92也可以从该车体20的侧边向外延伸的边翼(如滚动杆)出现。

一后悬臂40以枢轴方式被衔接至该罩件22的中间的底部和/或该支撑框架23附近。该后悬臂40从其与该罩件22和/或该支撑框架23的衔接点向后延伸，进而形成一具有左、右侧边的轭形臂部。一可旋转后轴36接合于该后悬臂40的该左、右侧边之间。一后轮34优选固定地与该后轴36接合以由该后轴36旋转。一后轮胎35包覆该后轮34的一外部边缘。前、后轮胎25、35优选由橡胶或软性聚合物做成以提高附着力并增进该玩具车10的控制性。从该后悬臂40的顶部大致向上延伸、位于该后轮胎35的前方的为一避震器(图中未示)。该避震器的上端与该罩件22和/或该支撑框架23的内部接合于该座位22a的正下方。该避震器做为该玩具车10的后悬吊。一后挡泥板38从靠近该罩件22的后方大致向下延伸且大致位于该后轮34的上方。一非功能性尾管39大致向后延伸。

参考图1、图3a、及图3b，一叉件28以枢轴方式被衔接至该支撑框架23的该前方附近，其臂部从靠近该罩件22的前方处大致向下延伸。一前轴26被接合于该叉件28的靠近其底部的臂部塔状端部之间。一前轮24被可旋转地安装于该前轴26上。一前轮胎25被包覆于该前轮24四周。优选地，该叉件28的该臂部可伸缩且各该臂部具有一弹簧30以允许该叉件28的该底部相对于该叉件28的该顶部做滑移动作，以作为该玩具车10的前悬吊。一前挡泥板32与该叉件28接合且被定位以部分覆盖该前轮24及该前轮胎25的顶部。

参考图3a及图3b，一操控机制50被用以使该叉件28与该前轮24依枢轴旋转以操控该玩具车10。该操控机制50位于该罩件22中靠近该前方处，且最好与该支撑框架23接合。该操控机制50包括一操控伺服机构502或致动器，其可旋转地驱动一从该操控伺服机构502向外延伸的操控杆504。一具有两个径向对立的可滑动脚部506a的离合器506与该操控杆504接合。一离合器齿轮508可绕该操控杆504旋转但并非由其直接驱动。该离合器506的由该操控伺服机构502执行的旋转使该脚部506a由于该旋转所致的向心力而径向地向外滑动。该脚部506a以摩擦方式接合该离合器齿轮508的一内部表面，进而使该离合器齿轮508旋转。该离合器齿轮508与一从动齿轮510接合，该从动齿轮510又与一扇状齿轮512接合。该扇状齿轮512以固定方式与该叉件28接合且可绕一形成于该叉件23的最前方突出部23a上的枢轴514做枢轴旋转。一上叉件托板516以固定方式与该叉件28的该臂部的上端部接合于该扇状齿轮512上方，且也可绕该枢轴514做枢轴旋转。该臂部的该上端部优选也延伸穿过该扇状齿轮512的网状物，如图3a所示。该操控伺服机构502的启动使该扇状齿轮512做顺时钟或逆时钟旋转，以使该叉件28绕位于该叉件28前方的该枢轴514做枢轴旋转，进而使该前轮24向右或向左转弯。

操控借由指挥该操控伺服机构502以连续依顺时钟或逆时钟旋转的方式达成的。当该操控伺服机构502未驱动时，该玩具车10的凭借该前轮24及该叉件28的脚轮安装做成的前进动作使该前轮24及该叉件28在一中立操控位置上置中，并使该前轮24与该玩具车10的纵向中央线对准。该离合器506可在该叉件28与该扇状齿轮512到达其前进终点以及该操控机制50受到束缚时，避免该操控伺服机构502被损毁。当该前轮24和/或该叉件28无法做进一步的枢轴旋转时，该操控伺服机构502的连续启动会使该离合器506在该离合器齿轮508内滑落，以使在没有该操控伺服机构502的情况下该操控伺服机构502的连续启动变得负担过重，进而可能失效。

详细参考图4，该操控机制50、以及该叉件28、该弹簧30、该前轮24、及该前轴26(以下统称“操控总成”)可通过枢轴栓518以枢轴方式安装至一支撑框架23(或该罩件22，如果未使用框架的话)。一枢轴栓518优选借由一枢轴方块23’被设置于该操控总成的各侧，该枢轴轴栓518以该前轮24支撑该操控机制50及该叉件28，以依该操控机制50移动。一压缩弹簧520被设置于该枢轴栓518后方，且在该操控机制50的顶部与紧密邻接该操控机制50的一部份支撑框架23(或该罩件22)之间。虽然所例示的为一压缩弹簧520，可以理解的，其他偏斜配置也可取而代之，如同其他缓冲元件如流体缓冲器。

该枢轴栓518与该压缩弹簧520等的枢轴安装可协助保护该操控总成，以免在该玩具车10的该前轮24撞击一物件或其他障碍物(图中未示)时受到损毁。此一撞击将使一力量大致沿箭头F方向被输送至该前轮24。如果该枢轴栓518及该压缩弹簧520并不存在，此一力量将必须由该操控总成的零件吸收，且可能导致该操控总成的零件破损、弯曲、或错误对准。然而，该枢轴栓518与该压缩弹簧520的存在，允许该操控总成在箭头F方向上的撞击所产生的力量被施加时，朝箭头T的方向绕该枢轴栓518做枢轴旋转。当该操控总成绕该枢轴栓518做枢轴旋转时，该压缩弹簧520压缩且吸收大部份撞击所可能产生的能量，且以此方式，协助避免该操控总成受到损毁。

参考图5a至图5c，该玩具车10优选具有一设置于该车体20内部的驱动机制60，且优选由该支撑框架23支撑。该驱动机制60令该后轮34旋转以使该玩具车10朝一前进方向驱动。

该驱动机制60优选包括一双向电力驱动马达602，该双向电力驱动马达602使一本身与一第一离合器齿轮606接合的小齿轮604旋转。该第一离合器齿轮606绕一本身可旋转的第一杆608旋转。该第一杆608具有一以滑动方式通过该第一杆608一第一端部的弦杆接合的第一扣件607。该第一扣件607的末梢延伸进入该第一离合器齿轮606中的一内部螺旋形管道606a。一柱体606b位于该管道606a中，该柱体606b从该螺旋形管道606a的外墙的最外侧部分径向地向内延伸，以和该螺旋形管道606a的该外墙的最内侧部分连接。这一装配状态允许该第一离合器齿轮606朝一第一方向旋转(从图5b中检视该第一离合器齿轮606的顺时钟方向)而不会使该第一杆608旋转，因为该第一扣件607仅沿该管道606a的该外墙滑动而不与该第一离合器齿轮606的任何部分接合。然而，该第一离合器齿轮606朝一第二方向(图5b中的逆时钟方向)的旋转，使该柱体606b与该第一扣件607接合，进而使该第一离合器齿轮606与该第一杆608接合以令该第一杆608旋转。

该第一杆608的旋转使一中央驱动齿轮608a(图5c)旋转，该中央驱动齿轮608a以固定方式被安装至该第一杆608靠近该第一离合器齿轮606与一第二离合器齿轮624之间的该第一杆608的中央处。该中央驱动齿轮608a继而接合并使一第一从动齿轮610旋转。该第一从动齿轮610以固定方式与一第二杆611的一第一端部接合，致使该第一从动齿轮610的旋转带动该第二杆611的旋转。该第二杆611的一第二端部以固定方式与一第一滑轮612或驱动输出接合，借此，该第一从动齿轮610的旋转使该第一滑轮612朝与该第一从动齿轮610相同的方向旋转。该第一从动齿轮610、该第二杆611、以及该第一滑轮612的组合统称驱动输出601。该第一滑轮612的旋转使一第二滑轮616旋转，因为一皮带614圈住该第一及第二滑轮612、616。该第二滑轮616以固定方式与该后轴36的一部分接合，其旋转使与该后轴36的另一部分接合的该后轮34旋转，进而使该玩具车10朝一前进方向驱动。

一第二从动齿轮618也与该小齿轮604接合，该第二从动齿轮618以固定方式与一第三杆620接合以使该第三杆620旋转。然而，需理解的是，该第二从动齿轮618也可选择性地以该第一离合器齿轮606驱动而不需要改变该驱动机制60结构或操作。该第三杆620也以固定方式与一第三从动齿轮622接合，使该第二从动齿轮618的旋转令该第三从动齿轮622朝与该第二从动齿轮618相同的方向旋转。该小齿轮604、该第二从动齿轮618、该第三杆620、该第三从动齿轮622、以及该第一及第二离合器齿轮606、624连同该第一杆608统称驱动轮系600。该第三从动齿轮622与该第二离合器齿轮624接合。该第二离合器齿轮624以旋转方式与该第一杆608的一第二端部接合，该第二离合器齿轮624从该第一离合器齿轮606处被对立设置于该第一杆608上。该第二离合器齿轮624的结构实质上且优选类似该第一离合器齿轮606的镜像，因为其具有一螺旋形管道624a及一柱体624b。此外，该第一杆608的该第二端部具有一第二扣件625，该第二扣件625可滑动地延伸穿过该第一杆608的该第二端部的一弦杆。该第二离合器齿轮624配置为，当其在一第一方向(从图5a中检视该第二离合器齿轮624的逆时钟方向)上旋转时，该扣件625在该管道624a中滑动且不会与该第二离合器齿轮624接合，致使该第二离合器齿轮624与该第一杆608之间产生滑动。然而，该第二离合器齿轮624在第二方向(图5a中的顺时钟方向)上的旋转使该柱体624b与该扣件625接合以使该第一杆608旋转。这反过来又使该第一杆608的该齿轮部分608a旋转，且终使该后轮34以上述方式旋转以使该玩具车10朝一前进方向驱动。

基于该驱动机制60的上述配置，该离合器齿轮606、624在该驱动马达602被启动时旋转，不管该驱动马达602是从何方向被启动。然而，由于该第一及第二离合器齿轮606、624的方位，当该离合器齿轮606、624中的一个于该第一接合方向上旋转，该离合器齿轮606、624中的另一个会在该第二滑动方向上旋转。因此，该第一及第二离合器齿轮606、624无法同时在该第一接合方向上旋转。以此方式，无论该驱动马达602的启动方向为何，该后轮34永远旋转以使该玩具车10朝一前进方向驱动。然而，由于该驱动机制60的配置，除该第一离合器齿轮606朝与该第二离合器齿轮624相反的方向旋转以外，该第一离合器齿轮606也以一较该第二离合器齿轮624缓慢的速度旋转，这是由于该第二及第三从动齿轮618、622的加速组合所致。以此方式，该驱动机制60可以支援双重模式的操作，使该玩具车10以两种模式运作：(1)该驱动马达602在一第一驱动方向(图5c中的该小齿轮604的逆时钟旋转)上旋转的第一“正常”模式，其使该第一离合器齿轮606在该第一接合方向上旋转，以及(2)该驱动马达602在一第二驱动方向(图5c中的该小齿轮604的顺时钟旋转)上旋转的第二“涡轮”模式，其使该第二离合器齿轮624在该第一接合方向上旋转。这使该后轮34在该第二“涡轮”模式下以较该第一“正常”模式快的速度旋转。该驱动马达602通过使电流方向逆转但维持相同电压的方式被电子控制。

现在参考图2，一示范控制器100具有一供使用者抓握的手枪式枪把把手100a。该控制器100被使用者用来遥控该玩具车10的动作。该控制器100优选具有控制该玩具车10的前进动作与煞车的双向触发器104以及控制该玩具车10的方向的旋转钮102。该控制器100也包括按钮108，其可用以控制该玩具车10的其他部分，如下述。该控制器100还包括一从该控制器100的顶部向上延伸的天线106。该控制器100优选以放置于该把手100a中的AA电池(图中未示)驱动。

该按钮108可用以控制该玩具车10的其他功能，如该前、后灯27、37的光线；该转向讯号31、33的光线；或者设置于该玩具车10中的扬声器(图中未示)的音效产生。音效可包括空转马达的声音、启动“涡轮”模式的特殊声音、喇叭声音、以及尖锐的轮胎声音。选择性地，若干光线和/或音效的启动可通过方向控制或驱动马达控制的启动来达成。举例来说，该触发器104在该第二方向上以使该玩具车10在该“涡轮”模式下驱动的动作可使涡轮音效自动从该扬声器发出。同样地，该旋转钮102的启动所传输的操控指令可使尖锐的音效自动从该扬声器发出且使该转向讯号31、33产生适当的光线。最后，每当该驱动马达没有被启动抑或是被煞车时，该后煞车灯37会发光并同时产生空转音效。

传统的嵌入式控制单元902(图6)被安装并维持于该玩具车10的该罩件22和/或该支撑框架23中。一天线，优选埋在该玩具车10内部，被电气耦合至该嵌入式控制单元并至少部分被设置于该骑士80内部以免从该玩具车10突出。此外，一容纳于一电池箱900(图6)中的电池或电池组(两者都未示于图中)优选可移除地接合于该罩件22中以驱动该玩具车10。优选地，该电池为充电式电池。虽然此一形式优选，根据本发明的精神与范畴，该玩具车10也可以其他类型的电池或电源如快速充电型电容驱动。该玩具车可以一非电力来源，如空气或汽油驱动，但如果其被用以驱动小齿轮或这一驱动来源需要驱动发电机以驱动一可逆式电动马达，则需提供使这一驱动来源的输出逆转的构件。该玩具车可装配成可对同样设置于该罩件中的充电式电池再充电。

该嵌入式控制单元902被电气耦合至该操控伺服机构502及该驱动马达602，且设置为承接及处理与该玩具车分离的该控制器100所传输的控制讯号，以让使用者遥控该玩具车10的动作。如果使用者位于该玩具车10的预设距离之内，其将能遥控该驱动马达602，使其朝该第一驱动方向旋转(通过使该触发器104在一第一方向上移动)，进而使该玩具车10以一“正常”速度在该前进方向上推进，或者使其朝该第二驱动方向旋转(通过使该触发器104在一第二方向上移动)，进而使该玩具车10以一“涡轮”速度在该前进方向上推进。使用者也将能够遥控该操控伺服机构502以使该前轮24在一第一或第二操控(即，横向)方向上作枢轴旋转以使该玩具车向右或向左转。

第一优选实施例中的该玩具车10通过设置一包含两段变速器的双重模式驱动机制60从而改善现有技术。该驱动机制60允许该玩具车10以一第一速度在一第一“正常”模式下或以一第二速度在一第二“涡轮”模式下驱动，在该驱动马达(或其他推动力)的同一旋转马达速度下，该第二速度比该第一速度快，且允许其借由使该驱动马达的旋转方向逆转的方式，在该双重模式之间切换。

第二优选玩具车实施例显示于图6至图15中并大致以标号110表示。图7及图8提供一目前优选的后驱动总成700的细部图。该总成700包括配合左、右翼臂702、704、一可挠回路驱动元件(最好是正时皮带)706、以及配合至该左翼臂702的驱动回路遮件708。一后轮总成710与一后轴总成720位于该翼臂702、704的末梢端部之间，所述后轴总成720的优选实施例以分解图面显示于图9中。该翼臂702、704以旋转方式被支撑于一后驱动机制750的一罩件752端部的任一侧，其零件显示于图10至图14b中。优选提供一避震总成740以从该摩托车的底盘或车体弹性地支撑该后驱动总成700。

参考图9，优选的后轴总成720包括车轴722及一离合器次总成724，该离合器次总成724由一使一第一离合器元件728偏斜至一组合式第二离合器/扣链齿元件730的偏斜元件726形成。一圆形遮件732与该元件730的外部扣链齿侧边配合。该第一离合器元件728具有一锯齿环状物728a，该锯齿环状物728a位于面向该第二离合器元件/扣链齿730的侧边上，以及一凸毂728b，该凸毂728b从该第一离合器元件728的相对侧边向外突出，其形状被做成可以插入该后轮总成710的毂714中央的有形凹部712(参考图8)。该毂714为支撑后轮胎718的后轮716的一部分。一煞车盘模拟遮件736(参考图8)被设置于该后轮总成710的对立侧边上且承接该车轴722。以此方式，该后轴总成720被该后轮总成710固定以在该车轴722上同时旋转，该车轴722通过该可挠回路驱动元件706由该后驱动机制750驱动。

图10至图13显示一目前优选的后驱动机制750中的零件及其配置。该优选机制为一两速、双引擎齿轮箱/马达组合。该罩件752由两个配合壳体752a、752b组成。该驱动机制750优选包含两个马达，一第一可逆式驱动马达754及一第二煞车马达792。该变速器的齿轮被归纳于三个主要齿轮系统中：一由该驱动马达754驱动的第一驱动轮系、一由该煞车马达792驱动的第二煞车轮系、以及一与该两上述轮系接合的输出轮系780或驱动输出。该驱动轮系大致以标号760表示且包括一主要马达小齿轮(P1)762，该主要马达小齿轮762驱动一组合式齿轮764的从动(S1)部分。该齿轮的一小齿轮(P2)部分与一第二从动(S2)齿轮766接合，该第二从动齿轮766具有一配合并插入另一小齿轮(P3)768的一端部768a的中央毂766a。该P3小齿轮768具有一对立端部768b，该对立端部768b以类似方式被承接于另一小齿轮(P4)770的一开口(隐藏式)中。以此方式，该齿轮766、768、770可被视为一单一且具有从动部分(766)及分离小齿轮部分(768、770)的组合式齿轮。该输出轮系或驱动输出780包括一第一组合式齿轮(S3)/离合器元件782、一双离合器煞车齿轮784以及一第二组合式齿轮(S4)/离合器元件786。一主轴788被做成可以插入该双离合器煞车齿轮784的中央开口以由该齿轮驱动。依序地，该主轴788的一端部插入一轴环安装杆789的一端部，而其反过来又具有一插入驱动承口756(含遮件757)的对立端部。该P3小齿轮768直接与该第一组合式齿轮/离合器元件782的该从动齿轮(S3)部分接合。该P4小齿轮770通过一可逆式空转齿轮796与该第二组合式齿轮/离合器元件786的该从动齿轮部分S4接合。最后，该煞车马达792支撑一R1小齿轮793，该小齿轮793接合一煞车齿轮794的从动部分SR1。该煞车齿轮794的该小齿轮部分R2与该双离合器煞车齿轮784的从动部分SR2的齿件接合。该小齿轮793、该煞车齿轮794、以及该可逆式空转齿轮796统称煞车轮系790。这一变速器的各种齿轮以细部组装图面显示于图11至图13中，以例示其配置及接合。

图14a及图14b显示含该第一及第二组合式齿轮/离合器元件782、786的该双离合器煞车齿轮784的对立侧边。该双离合器煞车齿轮784具有一从该齿轮部分SR2的两侧突出的中央毂785。在该齿轮784的两侧上，一脊索钻孔穿过该毂785的外露轴端。各该钻孔承接一装载弹簧的栓798。各该组合式齿轮/离合器元件782、786分别包括一离合器元件部分783、787，该离合器元件部分面对该毂785的一端部，且分别包括一中央凹部783a、787a，该中央凹部承接该毂785的正面端部。各该中央凹部783a、787a分别具有一内部斜坡表面783b、787b，该内部斜坡表面分别终止于径向、轴向延伸的止动表面783c、787c。该组合式齿轮/离合器元件782、786由该P3及P4小齿轮768、770不断驱动，只要该驱动马达754被供以电力。因此，当该后轮以该驱动机制750朝一前进方向驱动时，该驱动机制750可在至少两种模式下操作：第一模式，其中该驱动马达在一第一旋转方向上操作且该驱动机制于该驱动马达及该后轮之间提供一第一驱动速率，以及第二模式，其中该驱动马达在一第二且相反的旋转方向上操作且该驱动机制于该驱动马达及该后轮之间提供一与该第一驱动速率不同的第二驱动速率。因此，当该驱动马达以一第一马达旋转速度在该第一旋转方向上被驱动时，该后轮会以一第一速度在该前进方向上旋转，而当该驱动马达以相同的第一马达旋转速度在其第二旋转方向上被驱动时，该后轮会以一不同于该第一速度的第二速度在该前进方向上旋转。视该驱动马达754被驱动的方向而定，该小齿轮-组合式齿轮/离合器元件组768-782或770-786将以驱动方式与该双离合器煞车齿轮784接合。此外，视该驱动马达754被驱动的方向而定，最大速度会由于分别驱动该第一及第二离合器元件782、786的该驱动元件768、796的尺寸变化而改变，且导致驱动速率的差异。然而，不管该驱动马达754的驱动方向为何，该煞车齿轮784将朝一方向(图14a中的逆时钟方向与图14b中的顺时钟方向)被驱动，以在该玩具车110的一向前推进方向上驱动该后轮总成710。该煞车马达792由该玩具车110的控制电路赋予动力以在一与该煞车齿轮784的旋转方向相反的方向上旋转，以增加该齿轮的抵抗负载以使该玩具车110更迅速地减速。当然，应予理解的是，由于该第二“煞车”马达792总是与该输出轮系780接合，它也可以被控制以在一与其第一“煞车”马达旋转方向相反的第二马达旋转方向上驱动，并在该前进方向上驱动该后轮，进而提供一第三操作模式与该驱动机制于马达及被驱动后轮之间的第三驱动速率。这一第三操作模式可通过该控制器上的另一按钮(图中未示)加以遥控。

现在参考图15，其显示一以总成800形式出现的现有优选操控机制的细部图。该操控总成800包括一叉件总成810。一被驱动扇状齿轮812以固定方式被配合至一上叉托板814。该托板814包括一组上叉件815a、815b，其下端部承接相同形状的叉件杆816的上端部。该叉件杆816的下端部被承接于下叉托板820中。一以线圈弹簧818的形式出现的悬吊偏斜元件被安装于各该叉件杆816上。安装于该叉件杆816与该下叉托板820之间者为前挡泥板822与前轮总成824，该前轮总成824受该操控机制总成800支撑以通过一前轴826自由旋转，该前轴826经由该下叉托板820被承接。该操控机制/总成800以可操作方式与一伺服机构总成830耦合并由其枢轴旋转，该伺服机构总成830优选以枢轴方式分别安装于栓814a、814b上介于该被驱动扇状齿轮812与该上叉托板814的顶部之间。该伺服机构总成830包括一驱动扇状齿轮832、一上叉托板834、一上叉托板遮件836、以及一扣留于该上叉托板834与该遮件836之间的偏斜元件/弹簧838。最后，一操控伺服机构840以固定方式被固定于一适当组态的凹部(图中未示)中该上叉托板834的底部。一输出杆844从该操控伺服机构840的罩件842突出，该输出杆844的形状使其可以插入该驱动扇状齿轮832底部中的形态类似的开口。该遮件836被安装于叉件托板安装栓上。如图15所示，该后(右)栓可于该遮件836的一狭缝中上下移动，以提供该操控托板总成的相对于其所固定的底盘或车身的上/下枢轴移动并提供该机制若干保护以免除前端碰撞。

图16为一优选操控伺服机构840的分解图。该罩件842包括上、下变速箱遮件842a、842b以及一组合式马达遮件/托板842c。一可逆式伺服机构850优选由一采取一可逆式电动马达852的形式的致动器提供，且一滑动离合器优选由一离合器踏板854提供，一组可移动煞车皮856插入该离合器踏板854的直径侧边，以相对于该踏板地在一组合式齿轮/离合器元件858的中空圆柱型罩件部分859内做轴向动作，进而在该致动器852及该元件858的一小齿轮860之间形成一滑动式离合器。该小齿轮860驱动依减速齿轮系统，该系统由三个组合式齿轮，即862、864、866，及一以固定方式支撑该输出杆844的齿轮868构成。该离合器元件854、856、859允许该可逆式电动马达852在任一方向上连续运转且允许该叉件总成810与该前轮总成824随该可逆式电动马达852转动而不会损毁该伺服机构840。

本领域普通技术人员将理解，在没有违背本发明的广义发明概念下，可对上述实施例作成各种改变。举例来说，虽然我们所描述的为一双轮车辆的两段变速推进驱动，其可以同样简单地用以驱动一具有三个或更多车轮的车辆中的车轮。此外，虽然此一机制被叙述成用以旋转一行车轮以推进一遥控玩具车，其可使用于许多其他需要或期待一简单但高速的两段变速的玩具中。再者，虽然该操控机制被描述成可操控一单一万向轮，它也可借由以枢轴方式安装一硬式支撑件如同轴安装两车轮的杆，或借由使一与各该车轮耦合的固定杆或等效物侧移以使各该车轮以一传统方式做侧面枢轴移动的方式，使一组车轮做枢轴旋转以操控该车辆。虽然由于体积的原因这可能不容易或者不可行，上述该操控及推进机制可结合以推进及操控相同的车轮或车轮组，举例来说，以提供遥控车的前轮操控及驱动。因此，可以理解的，本发明并不限于所揭示的特定实施例，相反地，其应涵盖所有属于本发明的精神与范畴的修改。

Claims (20)

1.一种具有一第一端部及一第二端部的遥控玩具车(10)，所述玩具车包括：

多个支撑所述玩具车以在一支撑表面(S)上移动的行车轮(24，34)；

一驱动马达(602，754)，所述驱动马达可选择性地在第一及第二旋转方向之间逆转；

一驱动机制(60，750)，所述驱动机制将所述驱动马达以驱动方式连接到所述多个行车轮中的至少一个，使得所述驱动马达在所述第一或第二旋转方向上的操作令所述至少一行车轮旋转以使所述玩具车仅能在一前进方向上推进；

一煞车齿轮(794)，所述煞车齿轮以操作方式与所述驱动机制接合；以及

一煞车马达(792)，所述煞车马达以操作方式被耦合至所述煞车齿轮并选择性地启动，以朝一与所述煞车齿轮的旋转方向相反的方向旋转，施加一抵抗负载至所述煞车齿轮以使所述驱动机制及所述玩具车减速。

2.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于，所述驱动机制设置为在至少两种模式下操作：第一模式，其中所述至少一行车轮在所述前进方向上以一第一速度旋转且所述驱动马达以一第一马达旋转速度在所述第一旋转方向上操作，以及第二模式，其中所述至少一行车轮在所述前进方向上以一不同于所述第一速度的第二速度旋转且所述驱动马达以所述第一马达旋转速度在所述第二方向上操作。

3.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于，当所述驱动马达在所述第一旋转方向上驱动时，所述驱动机制在所述驱动马达及所述至少一行车轮之间具有一第一驱动速率，且当所述驱动马达在所述第二旋转方向上驱动时，所述驱动机制在所述驱动马达及所述至少一行车轮之间具有一与所述第一驱动速率不同的第二驱动速率，以便使所述多个行车轮中的至少一个以不同的最大速度在所述前进驱动方向上驱动。

4.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于，所述驱动机制包括一驱动轮系及一驱动输出(601，780)，所述驱动轮系可在旋转方向上通过所述驱动马达的逆转而逆转，所述驱动输出耦合所述驱动轮系与所述至少一行车轮，并且，无论所述驱动马达及所述驱动轮系的旋转方向是什么，所述至少一行车轮只在一单一方向上旋转。

5.根据权利要求4所述的遥控玩具车，其特征在于，所述驱动机制还包括第一及第二单向离合器(606，624/782，786)，所述离合器被安装成，当所述驱动马达在所述第一旋转方向上旋转时，所述第一离合器在所述驱动马达及所述至少一行车轮之间提供驱动接合，且所述第二离合器在所述驱动马达及所述至少一行车轮之间滑动，而当所述驱动马达在所述第二旋转方向上旋转时，所述第二离合器在所述驱动马达及所述至少一行车轮之间提供驱动接合，且所述第一离合器在所述驱动马达及所述至少一行车轮之间滑动。

6.根据权利要求5所述的遥控玩具车，其特征在于，所述第一及第二离合器由所述驱动马达在同一轴的相反旋转方向上驱动，使所述第一及第二离合器中的一个朝一接合方向被驱动而所述第一及第二离合器中的另一个则朝一滑动方向驱动，进而使所述第一及第二离合器中一次仅能有一个可以驱动方式接合所述驱动输出。

7.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其还包括一使所述煞车马达与所述煞车齿轮耦合的煞车轮系(790)，所述煞车轮系由一驱动输出(780)驱动。

8.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其还包括：

一操控机制(50)，所述操控机制以枢轴方式被安装至所述玩具车靠近所述第一端部处，所述多个行车轮中的第一行车轮(24)以旋转方式从所述玩具车被支撑于所述操控机制上；

一致动器(502)，所述致动器以操作方式与所述操控机制耦合以使所述操控机制与所述第一行车轮做枢轴旋转以转动所述玩具车；以及

一滑动离合器(506)，所述滑动离合器被设置于所述致动器与所述操控机制之间以允许所述致动器脱离所述操控机制。

9.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其还包括：一内嵌控制单元(902)，所述内嵌控制单元以操作方式与至少所述驱动马达耦合并设置为承接且处理一与所述玩具车分离的遥控单元所传输的控制讯号，以遥控所述玩具车的动作。

10.一种具有一第一端部及一第二端部的遥控玩具车(10)，所述玩具车包括：

多个支撑所述玩具车以在一支撑表面(S)上移动的行车轮(24，34)；

一驱动输出(780)，所述驱动输出与所述多个行车轮中的至少一个以驱动方式耦合以使所述至少一行车轮旋转；

一第一马达(754)，所述第一马达通过一第一轮系与所述驱动输出耦合；以及

一第二马达(792)，所述第二马达通过一第二轮系(790)与所述驱动输出耦合，各所述第一及第二马达可选择性地在第一及第二旋转方向之间逆转；

其中，在所述第一及第二马达中使一个马达(754或792)在所述第一旋转方向上做选择性旋转而另一个马达(792或754)则未给予动力的动作引起所述至少一行车轮旋转以使所述玩具车在一前进方向上推进，和另一马达在所述第一旋转方向上旋转，当所述玩具车朝所述前进方向前进时在所述另一马达的所述第二旋转方向上对所述另一马达供给能量可施加一抵抗负载至所述驱动输出以使所述玩具车减速。

11.根据权利要求10所述的遥控玩具车，其特征在于，所述玩具车设置为在至少两种模式下操作：第一模式，其中所述至少一行车轮在所述前进方向上以一第一速度旋转且所述第一马达和第二马达中的所述一个马达以一第一马达旋转速度在所述一个马达的所述第一旋转方向上操作，以及第二模式，其中所述至少一行车轮在所述前进方向上以一不同于所述第一速度的第二速度旋转且所述第一马达和第二马达中的另一马达以所述第一马达旋转速度在所述另一马达的所述第一旋转方向上操作。

12.根据权利要求11所述的遥控玩具车，其特征在于，至少所述第一轮系包括第一及第二单向离合器(782，786)，所述离合器被安装成，当所述第一马达在所述第一旋转方向上旋转时，所述第一离合器在所述第一马达及所述至少一行车轮之间提供驱动接合，且所述第二离合器在所述第一马达及所述至少一行车轮之间滑动，而当所述第一马达在所述第二旋转方向上旋转时，所述第二离合器在所述第一马达及所述至少一行车轮之间提供驱动接合，且所述第一离合器在所述第一马达及所述至少一行车轮之间滑动，使得所述玩具车在一第三模式下操作，在所述第三模式中所述至少一行车轮在所述前进方向上以一不同于所述第一及第二速度的第三速度旋转且所述第一马达以所述第一马达旋转速度在所述第一马达的所述第二旋转方向上操作。

13.根据权利要求12所述的遥控玩具车，其特征在于，当所述第一马达在所述第一旋转方向上驱动时，所述玩具车在所述第一马达及所述至少一行车轮之间具有一第一驱动速率，当所述第一马达在所述第二旋转方向上驱动时，所述玩具车在所述第二马达及所述至少一行车轮之间具有一第二驱动速率，且当所述第一马达在所述第二旋转方向上驱动时，所述玩具车在所述第一马达及所述至少一行车轮之间具有一第三驱动速率，所述第一、第二及第三速率彼此互异。

14.根据权利要求11所述的遥控玩具车，其特征在于，所述第一及第二离合器由所述第一马达在相反旋转方向上驱动，使所述第一及第二离合器中的一个朝一接合方向被驱动而所述第一及第二离合器中的另一个则朝一滑动方向驱动，进而使所述第一及第二离合器中一次仅能有一个可以驱动方式接合所述驱动输出。

15.根据权利要求10所述的遥控玩具车，其还包括一内嵌控制单元(902)，所述内嵌控制单元以操作方式与所述第一及第二马达耦合并设置为承接且处理一与所述玩具车分离的遥控单元所传输的控制讯号，以遥控所述第一及第二马达的操作。

16.根据权利要求10所述的遥控玩具车，其还包括：

一操控机制(50)，所述操控机制以枢轴方式被安装至所述玩具车靠近所述第一端部处，所述多个行车轮中的至少一第一行车轮从所述玩具车被支撑于所述操控机制上以做自由旋转；

一致动器(502)，所述致动器以操作方式与所述操控机制耦合以使所述操控机制与所述第一行车轮做枢轴旋转以转动所述玩具车；以及

一滑动离合器(506)，所述滑动离合器被设置于所述致动器与所述操控机制之间以允许所述致动器脱离所述操控机制。

17.一种具有一第一端部及一第二端部的遥控玩具车(10)，所述玩具车包括：

多个支撑所述玩具车以在一支撑表面(S)上移动的行车轮(24，34)；

一驱动输出(780)，所述驱动输出与至少一所述多个行车轮以驱动方式耦合以使所述至少一行车轮旋转；

一第一马达(754)，所述第一马达通过一第一轮系与所述驱动输出耦合；

一第二马达(792)，所述第二马达通过一第二轮系(790)与所述驱动输出耦合，各所述第一及第二马达可选择性地在第一及第二旋转方向之间逆转；

其中，在所述第一及第二马达中使一个在所述第一旋转方向上做选择性旋转而另一个则未给予动力的动作引起所述至少一行车轮旋转以使所述玩具车在一前进方向上推进，和另一马达在所述另一马达的所述第一旋转方向上旋转。

18.根据权利要求17所述的遥控玩具车，其特征在于，所述第一马达及所述至少一行车轮之间的第一驱动速率与所述第二马达及所述至少一行车轮之间的第二驱动速率不同。

19.根据权利要求17所述的遥控玩具车，其特征在于，所述第一及第二马达通过所述驱动输出以操作方式一直不断地互相耦合，使所述第一及第二马达与所述至少一行车轮同时一起旋转。

20.根据权利要求19所述的遥控玩具车，其特征在于，所述第一轮系包括第一及第二离合器(782，786)，所述第一及第二离合器由所述第一马达在同一轴的相反旋转方向上驱动，使所述第一及第二离合器中的一个朝一接合方向被驱动而所述第一及第二离合器中的另一个则朝一滑动方向驱动，进而使所述第一及第二离合器中一次仅能有一个可以驱动方式接合所述驱动输出，以使所述第一马达在所述前进方向上，无论所述第一马达的旋转方向为何驱动所述至少一行车轮。

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