CN102006915B - 遥控玩具车 - Google Patents

Abstract

一种玩具车包括车架、由车架支撑的用以转动的前车轮和由车架支撑的用以转动的后车轮。可逆马达，该可逆马达由车架支撑并且与前车轮和后车轮中的其中一个可操作地连接以致于转动前车轮和后车轮中的至少一个从而在向前的方向上推进玩具车。车轮离地机构被可操作地连接到马达并且具有被可枢转地连接到前和后车轮中的其中一个的中心轴的第一端。

Description

遥控玩具车

相关申请的交叉引用

本申请要求2008年4月16日提交的、申请号为61/045,300且主题为“遥控玩具车”的美国临时专利申请的优先权，其整体以引用的方式被结合到这里。

背景技术

本发明总体上涉及玩具车，并且，更具体地，涉及能执行“车轮离地”和/或能在大体上水平的操作位置和大体上垂直的操作位置驱动/操纵的、遥控的、两轮玩具车，例如摩托车。

遥控的、两轮玩具车(也就是，摩托车，电动自行车和小型摩托车)是普遍已知的。现在，消费者，尤其是玩耍动态玩具例如遥控摩托车的那些消费者，期望逼真的效果。“突然进行车轮离地”，例如，是自行车、摩托车或小汽车的一个或多个轮，例如它的一个或多个前轮被暂时提升的离开地面的操纵或技巧。不幸的是，由于多种原因，制造能执行这种操作的、遥控的摩托车，或者任何其它遥控的车能是困难的。

因此，期望制造能快速且容易地“突然进行车轮离地”和/或在大体上水平的操作位置和大体上垂直的操作位置驱动/操作的遥控玩具车。尤其是，期望制造用于玩具车的能将前轮提升的离开地面，至少暂时地，以致于能以大体上垂直的形态驱动玩具的车轮离地机构。

发明内容

简言之，本发明是一玩具车，其包括车架，由车架支撑的用以转动的前车轮和由车架支撑的用以转动的后车轮，所述后车轮与所述前车轮成一直线以形成等分各前和后车轮的中心垂直纵平面。各前和后车轮由车架支撑用以至少围绕横向于中心垂直纵平面延伸的各自的轮的中心轴转动。可逆马达由车架支撑并且与前和后车轮中的其中一个可操作地连接以致于转动前和后车轮中的至少一个从而在向前的方向上推进玩具车。车轮离地机构被可操作地连接到马达并且具有被可枢转地连接到前和后车轮中的其中一个的中心轴的第一端。

在另一方面，本发明是一玩具车，其包括车架，由车架支撑的用以转动的前车轮和由车架支撑的用以转动的后车轮。由车架支撑各前和后车轮用以围绕各自的轮的中心轴转动。马达由车架支撑并且车轮离地机构被可枢转地连接到前和后车轮中的其中一个的中心轴。推进系统将马达可操作地连接到前和后车轮中的其中一个。该推进系统包括一系列齿轮，马达通过该一系列齿轮实现前和后车轮中的其中一个的转动以向前推进玩具车。车轮离地系统将马达可操作地连接到车轮离地机构。该车轮离地系统包括一系列齿轮，马达通过该一系列齿轮实现车轮离地机构的转动。马达选择性地在大体上水平的操作位置和大体上垂直的操作位置向前推进玩具车，当处于该大体上水平的操作位置时前和后车轮接触支撑表面，当处于该大体上垂直的操作位置时前车轮与支撑表面间隔开并且后车轮接触支撑表面。

在再另一方面，本发明是一种在大体上水平的操作位置和大体上垂直的操作位置驱动玩具车的方法，该玩具车具有成一直线的前和后车轮以及一车轮离地机构，当处于大体上水平的操作位置时前和后车轮接触支撑表面，当处于大体上垂直的操作位置时前车轮与支撑表面间隔开。步骤包括致动玩具车上的马达以在第一转动方向上转动从而转动前和后车轮中的其中一个进而在向前的方向上推进玩具车，和致动马达以在第二转动方向上转动从而转动前和后车轮中的其中一个进而在向前方向上推进玩具车并且从而将车轮离地机构的一部分枢转的远离玩具车进而将前和后车轮中的剩余一个升离支撑表面。

附图说明

当结合附图阅读时，将能更好地理解前述的发明内容以及本发明的优选实施方式的下面的详细描述。为了示出本发明的目的，在附图中示出了两个目前来说是优选的实施方式。应当理解，然而，本发明不被限定到所示的精确排列和手段。

在附图中：

图1是依照本发明的第一优选实施方式的、处于大体上水平的操作位置的玩具车的右侧视图，其中左侧视图是其的镜像；

图2是图1的玩具车的转向机构的顶平面图，在其内玩具车的前轮处于直的或空档位置；

图3是图2中所示的转向机构的顶平面图，其中前轮处于变向位置；

图4是图1中所示的玩具车的无线遥控发射器和车载控制单元的示意图表；

图5是图1中所示的玩具车的齿轮减速系统、推进系统和车轮离地系统的放大透视图；

图6是图1中所示的玩具车的车轮离地轮组件的放大的、局部分解图；

图7是依照本发明的第二优选实施方式的、处于大体上水平的操作位置的玩具车的顶部右侧透视图；

图8是图7中所示的玩具车的右侧视图，其中玩具车“突然进行车轮离地”或处于大体上垂直的操作位置。

具体实施方式

在下面的描述中使用某些术语仅仅是为了方便并且这些术语不是限定性的。单词“右”、“左”、“上”和“下”指的是所参考的附图中的方向。单词“第一”和“第二”指的是所参考的附图中的次序或操作，但是不将这些步骤限定到所描述的精确次序。单词“向内地”和“向外地”指分别朝着和远离玩具车的几何中心的方向和它的指定部件。此外，术语“一”，如同在说明书中所使用的那样，意味着“至少一个”。术语包括上面特别提及的单词，它的派生词以及类似重要的单词。

详细地参考附图，其中相似的附图标记始终表示相似的元件，在图1-6中示出了依照本发明的第一优选实施方式的玩具车，尤其是玩具摩托车，其总体上由10表示。尽管特别参考两轮玩具摩托车10，本领域技术人员将会理解，这里所描述的特定结构、系统和/或机构实际上可以被用在任何类型的玩具车中，例如汽车、卡车、自行车、全地形车(“ATV”)、电动自行车、小型摩托车，等等，并且可以具有任何数量的轮。

参考图1，玩具车10包括总体上由20表示的“车架”，和连接到其的单个骑手人形(或简称为“骑手”)40。“车架”20可以是真实的框架和本体结构形成的框架，或者是硬壳式的组合框架和本体外壳，例如由配合在一起的半壳形成的外壳。尽管优选为车10具有被制造成看起来象摩托车的外部，被成形成看起来象其它类型的两轮车，例如，小型摩托车或自行车的单壳车架20在本发明的某些方面的精神和范围之内。优选地，车架20由使用常规的紧固件例如螺钉、螺栓、铆钉和/或其它常规的连接方法例如桩、粘接剂、熔化等彼此连接在一起的左和右壳(未示出)组成。尽管由两个外壳配合的硬壳式结构是优选的，车架20可以由常规的框架和本体结构制成。

前车轮和后车轮24、26由车架20支撑用以转动，后车轮26与前车轮24成一直线以致于形成平行于图1的平面的并且等分各前和后车轮24、26的车架20的中心垂直纵平面。优选地，两个特技轮或支撑轮27由常规的短轴或轴27a可转动地支撑在车架20的后端处并且当玩具车20处于大体上水平的、正常操作位置时(图1)大体上间隔开在后车轮26之上，当处于所述大体上水平的、正常操作位置时，前和后车轮24、26定位在支撑表面23上。在本实施方式中，各支撑轮27优选为被分别定位在车架20的中心垂直纵平面的分离的侧面。然而，本领域技术人员将会理解，玩具车10不被限定到包括两个支撑轮27，而是可以包括仅仅一个支撑轮或者多于两个支撑轮。进一步地，支撑轮27的位置不被限定到这里所示的和所描述的位置。

骑手40被成形成看起来象竞赛摩托车的真实骑手。骑手40具有头部42、躯干41、中间部分43、臂44、手45、腿46和脚47。单个骑手40坐在车架20的顶部上，其中它的腿46沿着车架20的相对侧面大体上向下地延伸。在优选实施方式中，骑手40被固定到车架20的至少四个位置处。臂44大体上向前地延伸以致于手45抓持把手29。在优选实施方式中，手45被固定到把手29。尽管脚47可以包括螺钉和孔组件或者球和球窝接头用以与车架20可枢转地接合，在优选实施方式中，骑手40的脚47被简单地与车架20固定在一起或者被简单地固定到车架20。此外，可以通过带螺纹的紧固件或其它常规形式的紧固将骑手40固定到车架20的顶部。

可选地，骑手40可以被用关节连接到多个位置处，如同在美国专利US6,729,933中所描述的那样，其以引用的方式被结合到这里。例如，可以构造形成在躯干41和臂44之间的关节以致于骑手40可以相对很小的阻力从一侧移动到另一侧。更进一步地，关节可以被形成在躯干41和中间部分43之间以致于躯干41和中间部分43能相对于彼此移动。此外，能构造形成在腿45和中间部分43之间的关节以致于腿46和中间部分43可以相对于彼此移动。骑手40可以在上面所描述的关节处被用关节连接在一起，以致于骑手40可以在没有阻力的情况下在玩具车10倾斜的方向上从一侧移动到另一侧。

在图1中，玩具车10被示为处于大体上水平的、正常操作位置，当处于该位置时前车轮和后车轮24、26都与支撑表面23，例如地面或桌面相接触。在这种构造中，能通过无线遥控发射器105(图4)驱动或操纵玩具车10，如同在下面更详细地描述的那样。然而，也能在大体上垂直的操作位置(由虚线示出)通过无线遥控发射器105操作、驱动和/或操控玩具车10，以致于支撑轮27、后车轮26和车轮离地轮12(下面进一步详细地描述)优选为与如同在虚线23’处所示的那样的支撑表面相接触。当处于大体上垂直的操作位置时，前车轮24与支撑表面23、23’间隔开并且不与其相接触，以致于玩具车10执行“车轮离地”。然而，可以倒转/颠倒这里所描述的系统和结构以致于当玩具车10“突然进行车轮离地”时前车轮24推进玩具车10并且后车轮26与支撑表面23间隔开。

尤其参考图4，玩具车10被构造成由无线遥控发射器105可操作地控制。优选地，通过来自无线遥控发射器105的无线电(无线)信号108控制玩具车10。然而，可以使用其它类型的遥控器，包括其它类型的无线遥控器(举例来说，红外线的、超声的和/或声音激活的控制器)和甚至有线遥控器以及类似遥控器。进一步地，可以由具有供使用者抓持的手持把手(未示出)的无线遥控发射器控制玩具车10。

玩具车10被提供有安装有控制电路500的常规电路板501。控制电路500包括具有无线信号接收器502b和微处理器502a的控制器502，以及任何必须的相关元件例如存储器。然而，电路的元件并非必须被集成在一起的。例如，无线信号接收器502b能被布置在车架20或者玩具车10之内或之上的任何其它合适的位置之内。控制电路500进一步包括转向伺服机构192和马达82，各自分别与摆动杆或转向杆236和小齿轮84连接。微处理器502a通过马达控制子电路504b、504c控制马达82和伺服机构192，因为马达82和伺服机构192都是可逆的，在微处理器502a的控制下，马达控制子电路504b、504c可以使马达82和伺服机构192与电源506(例如一个或多个一次性的电池或者可充电的电池)在合适的方向上选择性地连接。优选地，它被充满电时，电源506能提供大约400-500毫安的电流。通过稍后的描述将会认识到，转向“伺服机构”192不是带有反馈的常规致动机构，而是指具有电枢的电磁产生致动机构，其在转动移动方面被限定到小于电枢的一个完整圈，并且，在目前的情形中，甚至小于半圈。

在操作时，无线遥控发射器105将控制信号发送到玩具车10，其由无线信号接收器502b接收。无线信号接收器502b通过微处理器502a与转向伺服机构192和马达82相连通，并且被可操作地连接到转向伺服机构192和马达82用以控制玩具车10的速度和操纵性能。稍后将结合转向机构200(图2和3)描述转向伺服机构192的操作。马达82的操作用来转动多个齿轮(参见图5，尽管不是按比例的)，因此控制玩具车10的速度，并且如果合适的话，可控制玩具车10的操纵性。马达82、伺服机构192和连接方式是本领域非常已知的常规装置，并且它们的结构和操作的详细描述对于完全理解本发明来说不是必须的。代表性的马达能包括无刷电动马达，例如，提供每分钟每伏特1360转的最小值。

无线遥控发射器105可以包括第一手动致动机构105a，其优选为控制玩具车10的向前运动和车轮离地机构11的操作(如同在下面详细地描述的那样)，和至少一第二手动致动机构105b，其优选为控制玩具车10的转向。无线遥控发射器105也可以替换成包括手动致动机构105c，其允许玩具车操作员选择性地操作本发明的车轮离地特技特征或车轮离地系统400。第一手动致动机构105a因此能被用于刹车，例如，使用马达82或后车轮26动态刹车，如果期望如此的话。无线遥控发射器105也可以包括其它手动致动机构105d，例如，或者其它按钮(未示出)，其能被用来控制玩具车10的其它方面，例如灯光和从布置在玩具车10之内的扬声器(未示出)产生声音效果，如果提供上述任一或两个特征的话。无线遥控发射器105优选为包括从控制器105的顶部向上延伸的天线107。本领域普通技术人员将会认识到，只要能正确地控制玩具车10，能使用具有不同形状和功能的其它控制器。

如同在图1和5中所看到的那样，为了实现玩具车10的形态从大体上水平的操作位置(图1)到大体上垂直的操作位置(在图1中由虚线示出)的改变，玩具车10优选为包括车轮离地机构11。如同这里所使用的那样，车轮离地机构11包括一个或多个杆或者组件，该杆或组件被支撑为大体上接近车架20的底部并且在支撑表面23之上用以操作，并且是可由连接的致动装置或系统(即“车轮离地系统”)向下延伸靠在支撑表面23上，从而足以至少暂时地提升玩具车的一个或多个非从动车轮离开支撑表面23，并且将车的重心移动到更接近从动车轮或者在驱动车轮之上。在车轮离地机构11延伸期间。重心的重新定位可能需要玩具车10向前移动一些，以完成重心移动到驱动轮26的中心之上或者通过驱动轮26的中心。

本车轮离地机构11优选为由两个间隔开的车轮离地杆11c、11d组成，两个间隔开的车轮离地杆11c、11d优选为被定位成当玩具车10处于大体上水平的操作位置时(图1)大体上接近车架20的底部。具体来说，第一或右车轮离地杆11c大体上被定位在车架20的右侧上，第二或左车轮离地杆11d大体上被定位在车架20的左侧上。各车轮离地杆11c、11d的第一端11a优选为被可枢转地安装到也支撑后车轮26的玩具车10的后轴26a。后轴26a限定后车轮26的中心轴，其横向于中心垂直纵平面延伸。各车轮离地杆11c、11d的第二端11b包括至少一个被可转动地安装到其上的车轮离地轮12。如同在图6中所看到的那样，两个车轮离地轮12优选为被间隔开一距离地定位在各车轮离地杆11c、11d的任一侧上，由通过杆11c、11d的常规短轴或轴12a支撑。优选为如此设置车轮离地轮12的大小和形状以致于如果需要的话，可以围绕轮12的圆周外边缘安装轮胎12b。

本领域技术人员将会理解，玩具车10不被限定到车轮离地杆11c、11d的如同上面所描述的那样的特定大小、形状、位置。进一步地，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，玩具车10可以具有由仅仅一个中心车轮离地杆(未示出)或多于两个车轮离地杆(未示出)形成的车轮离地机构11。如同在图5中所看到的那样，偏置构件13，优选为盘簧的形式，可以将一个或各个车轮离地杆11c、11d的一部分连接到玩具车10的车架20。在下面进一步详细地描述车轮离地机构11、偏置构件13和车轮离地轮12的操作。

参考图1-3，转向叉28被可枢转地连接靠近车架20的前部。转向叉28优选为包括从接近车架20的前部处大体上向下地延伸的腿28a。具有坚固腿的叉28是优选的，但是叉28的腿可以是可伸缩的，并且具有在叉28的各侧上的弹簧以允许叉28的底部相对于叉28的顶部滑动移动，以致于担当玩具车10的前悬架。在本实施方式中，弹簧30围绕腿28a的各端以提供玩具车10的前悬架。可转动地支撑前车轮24的前轴24a被接合在叉28的腿28a之间，接近腿28a的底部。前轴24a限定前车轮的24的中心轴，其横向于中心垂直纵平面延伸。本领域技术人员将会理解，玩具车10上可以包括前挡泥板31，但是其不是必须的。

优选地，如此设置前和后车轮24、26的形状和大小以致于可以围绕各自的圆周外边缘安装轮胎25。轮胎25优选为由软聚合物例如软聚氯乙烯(PVC)或选自于以商标KRAYTON POLYMERS出售的聚乙烯热塑性弹性体家族的弹性体制成，以增加玩具车10的牵引力并且改进玩具车10的控制。以下方案也是优选的，即，轮胎25在尺寸和结构上是基本上相同的并且是足够大的以给玩具车10提供额外的稳定性。轮胎25可以是实心聚合物或者填充有泡沫或空心并且密封的聚合物壳，优选为带有用于充气和调节轮胎25的压力程度的阀。本领域普通技术人员将会认识到，能采用其它大小和材料代替，例如，但不限于，硅树脂、聚亚安酯泡沫、乳胶、和橡胶。而且，轮胎能是朝向大气开口的或者封闭的。在优选实施方式中，各轮胎25具有用于抓持和牵引的突出物，优选适用于非公路的地形，该地形包括但不限于沙、泥土和草地。

现在参考图1-3，玩具车10优选为包括电磁转向机构200，其允许使用者快速且准确地改变玩具车10被驱动的方向。尤其是，转向机构200包括臂部分231，该臂部分231在纵向方向上在容纳围绕电磁线圈232的环形永磁体233的盒230的前侧表面和转向叉28以及前车轮24围绕其枢转以转向玩具车10的脚轮轴213之间延伸。盒230容纳包括电枢(未示出)的转向伺服机构192(图4)。电磁线圈232被排列在环形磁体233的中心部分中以在盒230之内的轴234上枢转。进一步地，接合件235被形成在线圈232的周边边缘部分中以围绕轴234枢转。

通过摆动杆或转向杆236将电磁线圈232的转动传送到转向叉28。摆动杆236被以可自由地枢转的方式固定到从臂部分231突出的轴237。杆236的纵向端236a和236b与电磁线圈232的接合件235和提供在转向叉28中的突出部分245可枢转地连接。控制器502a响应于从发射器105接收的转向控制信号经由马达控制电路504b供给控制电流，使得电磁线圈232在环形磁体233之内转动，并且枢转摆动杆236以致于改变转向叉28的方向。

为了改变玩具车10的方向，经由天线(未示出)接收来自发射器105的用于改变方向的信号，用于改变方向的控制信号被从接收电路(未示出)供应到电磁线圈232。例如，在环形磁体233之内在第一方向A(如同在图3中所示的那样)上转动电磁线圈232使得提供在臂部分231中的摆动杆236的前端236b在方向B上枢转。在方向C上围绕轮脚轴213转动转向叉28和前车轮24，由此改变安装到转向叉28的前车轮24的方向。本领域技术人员将会理解，玩具车10不被限定到如同上面所描述的那样的转向机构200，而是可以使用允许使用者或操作员改变玩具车10的方向的任何可能的系统或机构。

参考图1，加重飞轮32优选为被收纳在后轮26之内。飞轮32提高玩具车10的稳定性和性能，尤其是处于在起伏或崎岖地形之上操作时。本领域技术人员将会理解，在玩具车10的操作期间，飞轮32能比后轮26显著快地旋转以提供稳定的回转效果。后轮26和飞轮32被可回转地连接到玩具车10的后轴26a。飞轮32可以包括具有离合器罩(未示出)、离合器组件(未示出)和齿轮组件(未示出)的飞轮，如同在美国专利US6,095,891中所描述的那样，其以引用的方式被结合到这里。尽管本发明的后轮26优选为包括飞轮32，本领域技术人员将会理解，玩具车不被限定到包括飞轮。事实上，玩具车10可以包括能帮助稳定玩具车10的任何可能的其它机构。

现在参考图1和5，本发明的玩具车10优选为包括单个、可逆马达82。马达82可以是任何合适的轻量马达，但是典型地是电池驱动的DC马达。马达82允许使用者远程地实现大体上定位在车架20之内和/或大体上定位的接近车架20的推进或驱动系统300和车轮离地系统400的操作。具体来说，马达82在“第一”转动方向上的操作向前驱动玩具车10(也就是，操作推进系统300)，马达82在与第一转动方向相反的“第二”转动方向上的操作向前驱动玩具车10但是也操作车轮离地系统400，以致于玩具车10能“突然进行车轮离地”或者在大体上垂直的操作位置被至少临时地驱动。

更具体地，当马达82在“第二”方向(也就是，在图5中当从第二或左车轮离地杆11d观察马达时的顺时针方向)上转动驱动轴82a时，推进系统300使得后轮26在逆时针方向上转动，其接着使得玩具车10在向前的方向上移动。驱动轴82a在第二方向上的这个转动也使得车轮离地系统400将车轮离地机构11远离车架20转动和/或枢转，以致于玩具车10“突然进行车轮离地”或者移动到大体上垂直的操作位置。然而，当马达82在“第一”转动方向(也就是，在图5中当从第二或左车轮离地杆11d观察马达82时的逆时针方向)上转动驱动轴82a时，与第二方向相反，推进系统300被构造成使得后轮26仍然在逆时针方向上转动，其向前驱动玩具车10。然而，在驱动轴82a的这个第一转动方向上，车轮离地系统400不被“操作”，以致于玩具车10在大体上水平的操作位置驱动(图1)。

具体参考图5，玩具车10优选为包括齿轮减速系统600以降低速度并且增加马达82转动后车轮26和/或车轮离地机构11的转矩。尤其是，驱动轴82a与小齿轮84可回转地啮合。小齿轮可回转地啮合第一减速齿轮86。第一减速齿轮86包括大正齿轮86a和被固定地连接到其的小正齿轮86b。小正齿轮86b大体上从大正齿轮86a的一侧的中间部分延伸。小正齿轮86b与第一推进齿轮96和第一车轮离地齿轮90可回转地啮合。第一推进齿轮96大体上是推进系统300的起始端，并且第一车轮离地齿轮90大体上是车轮离地系统400的起始端。本领域技术人员将会理解，玩具车10不被限定到如同上面所描述的那样的齿轮减速系统600的特定排列。例如，马达82可以被定位在多个方位上和/或玩具车10的车架20之内的多个位置处。进一步地，部分取决于马达82的转动速度，齿轮减速系统600可以包括更多或更少的齿轮。

推进系统300大体上是以第一推进齿轮96的转动开始的齿轮系形式。第一推进齿轮96优选为是常规的正齿轮形式。然而，将会理解，例如可以由两个或更多个齿轮代替第一推进齿轮96以改进推进系统300在车架20之内的定位/方位。在本实施方式中，当通过第一减速齿轮86的小正齿轮86b的转动驱动第一推进齿轮96时，第一推进齿轮96可回转地啮合推进拨动齿轮98。定位在推进拨动齿轮98的侧面上的小轴98a优选为在定位在玩具车10的车架20之内的大体上细长的狭槽100之内延伸。推进拨动齿轮98的小轴98a可以包括多个接合狭槽100的侧壁上的/狭槽100之内的多个互补的脊或齿(未示出)的脊或齿(未示出)。然而，推进拨动齿轮98的小轴98a可以包括任何可能类型的接合机构以确保小轴98a在狭槽100之内正确地移动。可选地，小轴98a可以仅仅由光滑表面组成以沿着狭槽100的光滑表面滑动/行进。

在操作时，通过第一推进齿轮96的转动而转动推进拨动齿轮98，并通过由第一推进齿轮96的转动引起的小轴98a的在狭槽100的范围之内的移动垂直向上和/或向下地移动推进拨动齿轮98。例如，参考图5，当第一推进齿轮96在顺时针方向上转动时，推进拨动齿轮98在逆时针方向上转动并且移动到狭槽100之内的最低点。当处于狭槽100的这个最低点位置时，推进拨动齿轮98可转动地啮合固定正齿轮或惰正齿轮102。推进拨动齿轮98在逆时针方向上的这个转动与固定正齿轮102相啮合，其使得相啮合的固定正齿轮102在顺时针方向上转动。固定正齿轮102的这个顺时针方向上的转动使得套齿轮106在逆时针方向上转动。

套齿轮106围绕后轴26a和车轮离地机构11的延伸部14(下面详细地描述)并且能相对于后轴26a和车轮离地机构11的延伸部14独立地和/或自由地转动。后轮26的中心毂或其它中心部分(未示出)被连接到和/或固定到套齿轮106的一部分。例如，后轮26的中心毂可以围绕并且直接接合套齿轮106的外圆周。可选地，一系列连接器109a、109b、109c中的一个或多个可以从套齿轮106的一侧延伸并且被固定地连接到其，以致于后轮26的中心毂围绕一个或多个连接器109a、109b、109c的一部分。这样，套齿轮106的转动使得后轮26在相同的方向上转动从而向前推进玩具车10。

然而，再次参考图5，当马达82反向转动并且第一推进齿轮96在逆时针方向上转动时，推进拨动齿轮98在顺时针方向上转动并且向上移动到狭槽100的大体上的最高程度。当处于这个位置时，推进拨动齿轮98从固定齿轮102脱离并且可转动地啮合换向齿轮104。在这个构造中，换向齿轮104在逆时针方向上转动。换向齿轮104，其恒定地可回转地啮合固定齿轮102，然后在顺时针方向上驱动固定齿轮102。固定齿轮102的这个顺时针方向上的转动啮合套齿轮106并且在逆时针方向上转动套齿轮106。如同上面所描述的那样，套齿轮106在逆时针方向上的转动在逆时针方向上转动后轮26从而向前推进玩具车10。这样，无论马达82的转动输出是怎样的，推进系统300都能在向前的方向上驱动玩具车10。

车轮离地系统400大体上是以第一车轮离地齿轮90的转动开始的减速齿轮系形式。仅仅当在“第二”转动方向(也就是，这个特定实施方式中的顺时针方向)上驱动马达82时，车轮离地系统400操作。如同在图5中所看到的那样，第一车轮离地齿轮90可以包括从第一车轮离地齿轮90的一侧的中心中间部分延伸的轴90b。在本实施方式中，轴90b的第二端被连接到第二车轮离地齿轮108，第二车轮离地齿轮108与第一车轮离地齿轮90间隔开，例如在后轮(在图5中未示出)的相对侧上。这使得推进系统300和车轮离地系统400的齿轮能沿着车架20的后端的相对侧行进形成后叉部以接收后车轮26。然而，本领域技术人员将会理解，可以修改、组合第一车轮离地齿轮90、轴90b和第二车轮离地齿轮108和/或可以将第一车轮离地齿轮90、轴90b和第二车轮离地齿轮108减少到仅仅只有第一车轮离地齿轮90。本领域技术人员能理解，为了清楚，图5示出了第一车轮离地齿轮90、轴90b和第二车轮离地齿轮108，因为紧凑齿轮系统难以真实地显示。然而，如果推进和车轮离地系统300、400的齿轮沿着后车轮26的相同侧并排布置，那么能将第一车轮离地齿轮90、轴90b和第二车轮离地齿轮108减少到仅仅一个齿轮以实现相同的结果。

在本实施方式中，当通过第一车轮离地齿轮90的轴90b的转动驱动第二车轮离地齿轮108时，第二车轮离地齿轮108可回转地啮合车轮离地拨动齿轮110。轴110a定位在车轮离地拨动齿轮110的侧面上，优选为在定位在玩具车10的车架20之内的细长狭槽112之内延伸。轴110a优选为是光滑的以沿着狭槽112的光滑表面滑动/行进。然而，车轮离地拨动齿轮110的轴110a可以包括能确保轴110a在狭槽112之内正确地移动的任何可能类型的接合机构。

在操作时，可以通过第二车轮离地齿轮108(或者取决于特定实施方式可以仅仅通过第一车轮离地齿轮90)的转动而转动车轮离地拨动齿轮110，并通过由第二车轮离地齿轮108(或者取决于特定实施方式可以仅仅由第一车轮离地齿轮90)的转动引起的轴110a在狭槽112的范围之内的移动垂直向上和/或向下地移动车轮离地拨动齿轮110。例如，参考图5，当马达82在“第一”方向上(也就是，这个特定实施方式中的顺时针方向上)转动第一减速齿轮86时，第一车轮离地齿轮90在顺时针方向上(当在图5中从第二车轮离地杆11d的方向观察时)转动。第一车轮离地齿轮90的这个顺时针转动在顺时针方向上转动轴90b和第二车轮离地齿轮108。当第二车轮离地齿轮108(或者取决于特定实施方式仅仅第一车轮离地齿轮90)在顺时针方向上转动时，车轮离地拨动齿轮110在逆时针方向上转动并且被推动到狭槽112之内的大体上的最低点。当处于狭槽100的这个最低位置时，车轮离地拨动齿轮110可转动地啮合第一车轮离地减速齿轮114并且使得它在顺时针方向上转动并且最终实现车轮离地机构11的移动/转动(如同下面详细地描述的那样)。

然而，再次参考图5，当马达82的操纵被反向并且第二车轮离地齿轮108(或者仅仅第一车轮离地齿轮90)在“第二”方向上(也就是，这个特定的实施方式中的逆时针方向上)转动时，车轮离地拨动齿轮110在逆时针方向上转动并且在狭槽112中向上移动到狭槽112的大体上的最高程度。当处于这个位置时，车轮离地拨动齿轮110以与第一车轮离地减速齿轮114脱离接合的方式被提升，不能实现车轮离地机构的移动/转动。这样，在这个意义上，在此构造中，切断或者破坏了车轮离地系统400的齿轮系，以致于车轮离地机构11不能被推离玩具车10的车架20的底部，而是大体上保持在接近车架20的底部的合适位置处。然而，即使车轮离地机构11被定位成接近并且大体上平行于车架20的底部，仍能在大体上垂直的操作位置驱动/操作玩具车10。

如同在图5中所看到的那样，车轮离地系统400包括第一车轮离地减速齿轮114、第二车轮离地减速齿轮116和第三车轮离地减速齿轮118。各车轮离地减速齿轮114、116、118包括大正齿轮和大体上从各自的大正齿轮的侧面的中部延伸的小正齿轮。车轮离地减速齿轮114、116、118的这种大和小正齿轮的组合允许车轮离地系统400降低速度并且增加马达82枢转和/或转动车轮离地机构11的转矩。第三车轮离地减速齿轮118的小正齿轮118b的转动接着转动扇形齿轮120并且将扇形齿轮120转动有限的度数。本领域技术人员将会理解，扇形齿轮120可以是仅仅沿着扇形齿轮120的外圆周的一部分具有齿(未示出)的偏心形状(例如在图5中所示的形状)的形式。可选地，扇形齿轮120可以是圆形的并且包括在它的齿轮齿(未示出)之间的一间隙或多个间隙。偏心形状或间隙/凹陷允许扇形齿轮120与基齿轮122的间歇性的可回转的接合或啮合。基齿轮122可操作地啮合车轮离地系统400的该系列齿轮中的至少一个齿轮，优选为扇形齿轮120。基齿轮122围绕并且被固定地连接到后轴26a和车轮离地机构11的延伸部14二者。

当被第三车轮离地减速齿轮118驱动时，扇形齿轮120转动基齿轮122和延伸部14。车轮离地杆11c、11d的端部11a被固定到延伸部14并且被枢转到延伸后的位置(在图1中部分地由虚线11’示出)。在扇形齿轮120的部分旋转之后，扇形齿轮120的齿的预定数量和/或形状允许车轮离地系统400被暂时“脱离”，以致于车轮离地机构11能被枢转回到接近并且大体上平行于车架20的底部的原始位置(在图1中由实线示出)，例如，通过偏置构件13的收缩力。当扇形齿轮120的齿不再啮合基齿轮122时，没有力将车轮离地机构11推动到延伸后的(也就是“车轮离地”)位置。这样，延伸后的偏置构件13中的固有张力朝着车架20拉回车轮离地机构11。当车轮离地机构11被返回到接近车架20的底部的原始位置时(在图1中由实线示出)，能继续在大体上垂直的操作位置驱动玩具车10，或者一旦马达82已经被使用者的指令停止，玩具车10的向前动量可以使得玩具车10返回到大体上水平的操作位置(图1)。可选地，玩具车10可以具有被定位在预定点处的重心，从而一旦车轮离地机构11被返回到接近车架20的底部的原始位置，就促使玩具车10返回到大体上水平的操作位置。

在操作时，当第二车轮离地齿轮108(或者仅仅第一车轮离地齿轮90)在“第一”或顺时针方向(在这个特定的实施方式中)上转动时，车轮离地拨动齿轮110在狭槽112之内向下移动并且逆时针转动。车轮离地拨动齿轮110的这个逆时针转动使得它接合并且在顺时针方向上转动第一车轮离地减速齿轮114的大正齿轮114a。大正齿轮114a的这个顺时针转动在顺时针方向上转动小正齿轮114b。小正齿轮114b的顺时针转动在逆时针方向上转动第二车轮离地减速齿轮116的大正齿轮116a。大正齿轮116a的这个转动也在逆时针方向上转动第二车轮离地减速齿轮的小正齿轮116b。小正齿轮116b的这个逆时针转动在顺时针方向上转动第三车轮离地减速齿轮的大正齿轮118a。这样，第三车轮离地减速齿轮118的小正齿轮118b在顺时针方向上转动并且接着在顺时针方向上转动扇形齿轮120。

当扇形齿轮120的第一个齿(未示出)啮合基齿轮122时，基齿轮122开始在逆时针方向上转动。只要扇形齿轮120的齿啮合基齿轮122，基齿轮122就继续转动。延伸部14被固定地安装到车轮离地机构11并从车轮离地机构11延伸，并且围绕后轴26a的至少一部分，且被固定地连接到基齿轮122。这样，基齿轮122的逆时针转动将转动延伸部14，延伸部14被固定地安装到车轮离地机构11并从车轮离地机构11延伸并且围绕后轴26a的至少一部分。当延伸部14依靠基齿轮122的转动而在逆时针方向上转动时，车轮离地机构11也在逆时针方向上转动以致于车轮离地轮12被从车架20的下部移动到支撑表面23(也就是，延伸后的位置)。当扇形齿轮120的齿继续转动并且啮合基齿轮122时，车轮离地机构11远离车架20延伸/枢转并且将玩具车10提升/枢转到大体上垂直的操作位置(也就是，以“突然进行车轮离地”)。在处于这个位置时，当驱动玩具车10时，后轮26和支撑轮27支撑玩具车10的车架20，但是前车轮24与支撑表面23间隔开并且不接触支撑表面23。

本领域技术人员能理解，延伸部14围绕后轴26a并且相对于后轴26a是固定的。如同在图5中所示的那样，延伸部14优选为延伸通过基齿轮122、套齿轮106和可以从套齿轮106的侧部延伸的系列连接器109a、109b、109c的有孔的中间部分。然而，延伸部14是可相对于套齿轮106和系列连接器109a、109b、109c自由转动的，但相对于基齿轮122是固定的且可与之一起转动。

只要马达82在“第二”转动方向上(也就是，这个特定实施方式中的逆时针方向)转动驱动轴82a，车轮离地系统400就保持“接合”。然而，即使当车轮离地系统400保持接合时，如果扇形齿轮120的齿转动超过基齿轮122或者不再啮合基齿轮122，车轮离地机构11可以转动回到原始位置(也就是，毗邻车架20的底部)。例如，当因为扇形齿轮120的最后一个齿(未示出)已经通过或者不再啮合基齿轮122而使得基齿轮122不啮合扇形齿轮120时，连接到车架20的外部的一部分的偏置构件13(当被提供时)将车轮离地机构11拉回到车架20的底部。为了将玩具车10从大体上垂直的“车轮离地”位置返回到大体上水平的、正常操作位置(图1)，使用者优选为通过降低马达82的转动速度或停止马达82或者通过制动玩具车10(如果提供制动机构的话)暂时允许使玩具车10慢下来。当玩具车10处于大体上垂直的“车轮离地”位置时因为后轮26被减慢，玩具车10的动量将玩具车10返回到大体上水平的操作位置。本领域技术人员将会理解，即使继续在大体上垂直的或者“车轮离地”位置驱动玩具车10，使用者或者操作者也可以周期性地从车架20的底部延伸车轮离地机构11和/或将车轮离地机构11返回到车架20的底部。

进一步将会认识到，车轮离地机构11不需要枢转全部九十度以将玩具车10提升到垂直的“车轮离地”位置。能以这种方式平衡玩具车10，即，在玩具车10的前部被提升到足够的角度时，重心从后轮26的前部移动到后轮26与支撑表面23的接触点的后面，在该接触点处玩具车10将继续在支撑轮27上转动。可选地，玩具车10能被如此设计，以便在使车轮离地机构11将玩具车10的前车轮24抛离支撑表面23和将玩具车10的后部置于支撑轮27上之前需要一些向前的动量。优选地，对于玩具车10，车轮离地机构11被从毗邻车架20的底部的位置枢转大约六十度，但是能提供更大或更小的枢转角度。

进一步将会认识到，能提供与扇形齿轮120可操作地连接的限位开关(未示出)或类似机构以在扇形齿轮120已经转动完一个完整周期时将信号发送到控制器502a。这时，控制器502a能自行改变马达82的转动方向以使车轮离地系统400脱离接合。

现在参考图7和8，示出了第二优选实施方式的玩具车1010，其中始终使用类似的附图标记表示类似的元件并且通过因数一千(1000)区分第二优选实施方式的类似元件与第一优选实施方式的类似元件。第二优选实施方式的玩具车1010的结构和操作能力基本上类似于上面详细描述的第一优选实施方式的玩具车10的结构和操作能力。例如，如同在图7和8中所看到的那样，第二优选实施方式的玩具车1010包括车架1020，连接到其的骑手1040，至少两个间隔开的车轮1024、1026，和至少一个但是优选为两个间隔开的支撑轮1027，当玩具车1010处于大体上水平的操作位置时(图7)，相对于前车轮1024，该支撑轮1027向后延伸超过后轮1026。

类似于第一优选实施方式，能在初始或大体上水平的操作位置(图7)，和“车轮离地”、向后靠的或者大体上垂直的操作位置(图8)驱动和/或操纵第二优选实施方式的玩具车1010，当处于初始或大体上水平的操作位置时，前和后车轮1024、1026都接触支撑表面1023，当处于“车轮离地”、向后靠的或者大体上垂直的操作位置时，前车轮1024与支撑表面1023间隔开。然而，为了简要，在这里将不详细地描述两个实施方式之间的许多类似之处，例如齿轮减速系统(未示出)，驱动系统(未示出)和车轮离地系统(未示出)。

如同在图8中看到的那样，两个优选实施方式之间的一个主要差异是第二优选实施方式的玩具车1010的车轮离地机构1011的结构。具体来说，车轮离地机构1011优选为包括间隔开的并且侧向地延伸的第一连接器和第二连接器1060a、1060b，连接器1060a、1060b分别在第一和第二车轮离地杆1011c、1011d之间延伸。各连接器1060a、1060b的一端优选为被固定地连接到第一车轮离地杆1011c的一部分并且各连接器1060a、1060b的第二端优选为被固定地连接到第二车轮离地杆1011d的一部分。这样，连接器1060a、1060b优选为大体上垂直于第一和第二车轮离地杆1011c、1011d延伸并且车轮离地机构1011优选为是单个、整体结构。

类似于第一优选实施方式，车轮离地机构1011的第一端1011a优选为被可枢转地安装到也支撑后轮1026的玩具车1010的后轴1026a。车轮离地机构1011的相对第二端1011b包括至少一个但是优选为两个被可转动地安装到其的车轮离地轮1012。如同在图8中所看到的那样，两个车轮离地轮1012优选为被间隔开一距离地定位在车轮离地机构1011的相对的外侧上，由通过各第一和第二车轮离地杆1011c、1011d的常规短轴或轴1012a支撑。偏置构件，例如盘扭簧(未示出)，优选为将车轮离地机构1011的一部分连接到车架1020以朝着车架1020的底部偏置车轮离地杆1011c、1011d。在优选实施方式中，偏置构件优选为围绕后轴1026a的至少一部分。车架1020优选为包括两个接近它的底部的间隔开的弓形缺口1062，所述弓形缺口1062的大小和形状被设置成接收其中一个车轮离地轮1012的至少一部分。当玩具车1010处于大体上水平的操作位置时(图7)，缺口1062允许车轮离地轮1012与支撑表面1023间隔开。

本领域技术人员将会理解，在不脱离它的广泛的创造性的概念的情况下能对上面所描述的实施方式进行改变。将会理解，因此，本发明不被限定到所描述的特定实施方式，而是旨在涵盖在本发明的精神和范围之内的所有修改。

Claims (12)

1.一种玩具车，包括：

车架；

由车架支撑用以转动的前车轮和由车架支撑用以转动的后车轮，由车架支撑的各前后车轮用以围绕各自的轮的中心轴转动；

由车架支撑的马达；

车轮离地机构，该车轮离地机构具有枢转连接到后车轮的中心轴的第一端；

推进系统，该推进系统将马达可操作地连接到后车轮，该推进系统包括一齿轮系，马达通过该齿轮系实现后车轮的转动，以向前推进玩具车；和

车轮离地系统，该车轮离地系统将马达可操作地连接到车轮离地机构，该车轮离地系统包括一齿轮系，马达通过该齿轮系实现车轮离地机构的转动；

其中马达选择性地在大体上水平的操作位置和大体上垂直的操作位置向前推进玩具车，在该大体上水平的操作位置，前后车轮都接触一支撑表面，在该大体上垂直的操作位置，前车轮与所述支撑表面间隔开而后车轮接触所述支撑表面；并且

其中车轮离地系统的所述齿轮系包括车轮离地拨动齿轮，该车轮离地拨动齿轮具有定位在其侧面的轴，该轴可相对于定位在车架内的第二狭槽移动并且在该第二狭槽内延伸。

2.如权利要求1所述的玩具车，其与人工操作的遥控发射器相结合。

3.如权利要求1所述的玩具车，其中推进系统的所述齿轮系包括围绕后车轮的中心轴的至少一部分的套齿轮。

4.如权利要求3所述的玩具车，其中车轮离地机构包括从其延伸并围绕后车轮的中心轴的至少一部分的延伸部，该延伸部被固定连接到与车轮离地系统的齿轮系中的至少一个齿轮可操作地啮合的基齿轮，并且车轮离地机构的该延伸部延伸通过套齿轮并且可相对于套齿轮自由转动。

5.如权利要求4所述的玩具车，其中所述套齿轮能独立于后轴和车轮离地机构的延伸部转动，并与所述后车轮的中间部分固定接合，以转动所述后车轮并推进所述玩具车。

6.如权利要求5所述的玩具车，其中所述车轮离地系统的齿轮系包括扇形齿轮，该扇形齿轮位于所述车轮离地拨动齿轮和所述基齿轮之间，用于和所述基齿轮间歇性可回转接合。

7.如权利要求6所述的玩具车，还包括在所述马达和所述推进系统和所述车轮离地系统之间的齿轮减速系统，以降低速度并且增加马达转动后车轮和车轮离地机构的转矩。

8.如权利要求7所述的玩具车，其中所述齿轮减速系统包括第一减速齿轮，所述第一减速齿轮同时与所述推进系统的齿轮系的第一推进齿轮和所述车轮离地系统的齿轮系的第一车轮离地齿轮二者啮合。

9.如权利要求8所述的玩具车，其中所述车轮离地系统的齿轮系包括第二车轮离地齿轮，所述第二车轮离地齿轮通过一轴与所述第一车轮离地齿轮连接，并在后轮的相对侧上与所述第一车轮离地齿轮间隔开。

10.一种玩具车，包括：

车架；

由车架支撑用以转动的前车轮和由车架支撑用以转动的后车轮，由车架支撑的各前后车轮用以围绕各自的轮的中心轴转动；

由车架支撑的马达；

车轮离地机构，该车轮离地机构具有枢转连接到后车轮的中心轴的第一端；

推进系统，该推进系统将马达可操作地连接到后车轮，该推进系统包括一齿轮系，马达通过该齿轮系实现后车轮的转动，以向前推进玩具车；和

车轮离地系统，该车轮离地系统将马达可操作地连接到车轮离地机构，该车轮离地系统包括一齿轮系，马达通过该齿轮系实现车轮离地机构的转动；

其中马达选择性地在大体上水平的操作位置和大体上垂直的操作位置向前推进玩具车，在该大体上水平的操作位置，前后车轮都接触一支撑表面，在该大体上垂直的操作位置，前车轮与所述支撑表面间隔开而后车轮接触所述支撑表面；并且

其中推进系统的所述齿轮系包括推进拨动齿轮，该推进拨动齿轮具有定位在其侧面的轴，该轴可相对于定位在车架内的第一狭槽移动并且在该第一狭槽内延伸。

11.如权利要求1或权利要求10所述的玩具车，其中所述后车轮支撑在一后轴上用于在车架上转动，并且其中车轮离地机构包括第一车轮离地杆和车轮离地轮，所述第一车轮离地杆具有可枢转连接到所述后轴的第一端，所述车轮离地轮可转动地安装到车轮离地杆的第二相反端。

12.如权利要求10所述的玩具车，其中车轮离地系统的所述齿轮系包括车轮离地拨动齿轮，该车轮离地拨动齿轮具有定位在其侧面的轴，该轴可相对于定位在车架内的第二狭槽移动并且在该第二狭槽内延伸。