CN108435595A - 电机线圈自动检验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于线圈检测技术，为电机线圈自动检验装置，其包括喷气进料组件、固定盘和位于固定盘上的旋转盘，在固定盘边缘设有进料工位、接线柱检测工位、线圈绕线检测工位、不合格线圈出口工位和合格线圈出口工位；旋转盘在固定盘上面旋转，且边缘设有与被检测线圈形状匹配的定位孔，被检测线圈在定位孔内伴随旋转盘的旋转经过固定盘上的工位；喷气进料组件在进料工位从固定盘下方向上将被检测线圈输送到旋转盘的定位孔中。本发明创新性地设计出特殊的下方进料方式和以双圆盘为基础的多工位传送机构，解决了线圈的输送和定位问题。
Description
技术领域
本发明属于线圈检测技术，具体涉及电机线圈自动检验装置。
背景技术
电机线圈制造企业在大批量生产线圈时经常遇到这样的问题：在线圈检验环节费时费力，特别是小尺寸线圈，需要人工在显微镜下逐个检验每个线圈的绕线和接线柱等外观情况，判断每个线圈是否达到合格标准，例如线圈是否断线、引出线是否潜入树脂、线圈端子是否歪斜、绕线圈数是否不足等，如果批量较大就需要较多检验工人同时进行外观检验。因需要在显微镜下仔细观察的位置较多，还有长时间使用显微镜造成的视觉疲劳，使得检验工人的工作效率较低。人工检验效率低，所需检验人员数量多，这些都大大增加了检验工作的成本；此外，检验的准确率也受到检验工人的工作经验和疲劳程度的影响。
发明内容
为了解决现有线圈检测技术所存在的问题，本发明提供电机线圈自动检验装置，创新性地设计出特殊的下方进料方式和以双圆盘为基础的多工位传送机构，解决了线圈的输送和定位问题。
本发明采用如下技术方案来实现：电机线圈自动检验装置，被检测线圈包括接线柱和线圈绕线，所述检验装置包括喷气进料组件、固定盘和位于固定盘上的旋转盘，在固定盘边缘设有进料工位、接线柱检测工位、线圈绕线检测工位、不合格线圈出口工位和合格线圈出口工位；旋转盘在固定盘上面旋转，且边缘设有与被检测线圈形状匹配的定位孔，被检测线圈在定位孔内伴随旋转盘的旋转经过固定盘上的工位；喷气进料组件在进料工位从固定盘下方向上将被检测线圈输送到旋转盘的定位孔中。
优选地，所述喷气进料组件包括零件轨道、空气喷嘴和进料推杆，所述进料工位上设有与被检测线圈形状匹配的孔；进料推杆设置在进料工位的下方，进料推杆沿进料工位上的孔上下运动，进料推杆运动至最高点时进料推杆的上表面与固定盘上表面齐平，进料推杆运动至最低点时进料推杆的上表面与零件轨道齐平；空气喷嘴用于向被检测线圈输出高压气流，使被检测线圈沿零件轨道运动至进料推杆上表面。
优选地，所述喷气进料组件还包括隔离推杆，隔离推杆设置在进料工位的外侧且位于零件轨道的末端，隔离推杆的内侧设有用于将位于进料推杆上的最前端的被检测线圈与位于零件轨道上的其他被检测线圈隔离开的隔离板。
优选地，所述线圈绕线检测工位上设有小于被检测线圈尺寸的孔、驱动推杆和夹紧推杆；驱动推杆位于固定盘下方，且驱动推杆的上面部分在小于被检测线圈尺寸的孔中；夹紧推杆位于固定盘上方；驱动推杆向上运动，顶起被检测线圈后继续向上运动，直到被检测线圈上方接触夹紧推杆，使被检测线圈处于被驱动推杆和夹紧推杆夹持的状态，然后驱动推杆带动被检测线圈绕着驱动推杆的轴线做旋转运动。
优选地，所述线圈绕线检测工位上还设有第三相机；在被检测线圈做旋转运动的同时，第三相机连续拍摄被检测线圈的绕线区域。
优选地，所述不合格线圈出口工位上设有一个长槽、不合格推杆和不合格出口轨道，长槽设置在固定盘上；不合格推杆设在长槽中靠固定盘外侧位置，不合格推杆的内侧为平板部分，不合格推杆的中间设有通孔；不合格推杆内侧的平板部分在旋转盘下面支承被检测线圈；不合格出口轨道位于不合格推杆的通孔下方。
优选地，所述不合格线圈出口工位设有两个，第一不合格线圈出口工位设置在接线柱检测工位、线圈绕线检测工位之间，第二不合格线圈出口工位设置在线圈绕线检测工位、合格线圈出口工位之间。
优选地，所述合格线圈出口工位设有一个大于被检测线圈的孔和合格品出口轨道，合格品出口轨道位于大于被检测线圈的孔的下方。
与现有技术相比，本发明技术方案带来了如下有益效果：
1、由于被检测的电机线圈尺寸小，质量轻巧，线圈接线柱及线圈绕线区均位于线圈圆柱的外侧面，因而电机线圈的输送和定位机构设计较为困难，本发明创新地设计了下方进料结构和以双圆盘为核心的多工位传送、定位、检测机构，实现了这类复杂零件的输送、定位、检测。
2、本发明的线圈自动检验装置结合PLC控制和CCD视觉检测技术，可以自动、连续、快速地实现对线圈外观的自动检验工作，使检验人员的工作更轻松，大幅缩减检验人员数量，通过在生产线上配置合理数量的自动检验机构，就可以有效地提高线圈检验工作的工作效率，降低成本。
附图说明
图1是被检测的电机线圈外形示意图；
图2是本发明电机线圈自动检验装置的结构示意图；
图3是图2去掉底座等附属零件的主要零部件机构简图；
图4是固定盘和旋转盘拆分开的示意图；
图5是固定盘上六个工位的俯视图；
图6是第1工位初始状态示意图；
图7是被检测电机线圈沿着零件轨道向前推进的示意图；
图8是最前端的被检测电机线圈在进料推杆和隔离推杆共同作用下向上运动的示意图；
图9是第1工位动作结束时状态图；
图10是在第2工位上第一相机的拍摄方向示意图；
图11是在第2工位上第二相机的拍摄方向示意图；
图12是第3工位初始状态图；
图13是接线柱不合格的电机线圈在第3工位的运动轨迹示意图；
图14是第4工位初始状态图；
图15是第4工位完成第一个动作的示意图；
图16是在第4工位上第三相机的拍摄方向示意图；
图17是第4工位完成第二个动作的示意图；
图18是合格电机线圈的出口示意图。
具体实施方式
本发明针对的被检测电机线圈100如图1所示。主要检测位置为三根接线柱101和圆周绕线区域102。线圈尺寸较小，形状较复杂，线圈的输送和定位难度都比较大，按常规自动化设备输送机构的设计方法很难实现。本发明创新性地设计出特殊的下方进料方式和以双圆盘为基础的六工位传送机构，解决了线圈的输送和定位问题。
本发明的线圈自动检验机构总图如图2所示，去掉底座201等附属零件的主要零部件机构简图如图3所示，包括喷气进料组件、固定盘203和位于固定盘上的旋转盘202，在固定盘边缘设有六个工位，即第1-6工位，第1工位2031为进料工位，第2工位2032为接线柱检测工位，第3工位2033为接线柱不合格出口工位，第4工位2034为线圈绕线检测工位，第5工位2035为线圈绕线不合格出口工位，第6工位2036为合格线圈出口工位。旋转盘在第一步进电机204的驱动下在固定盘上面旋转，旋转盘边缘设有6个与线圈形状匹配的定位孔(旋转盘边缘的定位孔数量与固定盘上的工位数量相一致)，被检测线圈在定位孔内伴随旋转盘的旋转经过固定盘上的工位。喷气进料组件包括零件轨道205、空气喷嘴206、进料推杆207和隔离推杆208，零件轨道固定在底座201上；进料推杆设置在固定盘上第1工位的下方，第1工位上设有与线圈形状匹配的孔，进料推杆可沿进料工位上的孔上下运动，进料推杆运动至最高点时进料推杆的上表面与固定盘上表面齐平，进料推杆运动至最低点时进料推杆的上表面与零件轨道齐平；隔离推杆设置在固定盘上第1工位的外侧且位于零件轨道的末端；在本实施例中，空气喷嘴设有两个，一个空气喷嘴位于零件轨道始端，另一个空气喷嘴位于零件轨道始端与末端之间，空气喷嘴用于向被检测线圈输出高压气流，使被检测线圈沿零件轨道运动至进料推杆上表面。
概括来说，创新性的双圆盘核心设计如下：位于自动检验装置中心的两个圆盘，即固定盘和旋转盘，其中固定盘是固定不动的，主要用来从下面支承被检测线圈；旋转盘在固定盘上面，可在第一步进电机的驱动下旋转，旋转盘边缘均布6个与线圈形状匹配的定位孔，用来带动线圈经过固定盘上的工位，并为线圈在每个工位实现准确定位。固定盘和旋转盘两个圆盘拆分开的结构如图4所示。
固定盘上被划分为六个工位，从上向下看如图5所示。被检测线圈在六个工位间的输送主要依靠固定盘上面的旋转盘带动。旋转盘在第一步进电机的带动下做每隔60°一次停顿的旋转运动。每个被检测线圈都按顺序依次被输送到1、2、3、4、5、6工位，从而完成整个检验过程。每次停顿期间每个工位分别完成各自的工作，各个工位的工作和作用如下：
第1工位：被检测线圈入口
本工位初始状态如图6所示。固定盘在这个工位的位置有和线圈形状匹配的孔，进料推杆上面部分就在这个孔中。进料推杆与隔离推杆分别与气缸连接，所有推杆动作均通过PLC控制气缸完成。
进料推杆向下运动，直至进料推杆的上表面与零件轨道平齐，然后隔离推杆向内运动(本文中方向“内”均为指向两个圆盘轴线的方向，“外”则相反)，打开零件轨道末端上的通道。零件轨道上依次排列的被检测线圈在空气喷嘴吹出的高压气的作用下沿着零件轨道向前推进，最前端的被检测线圈被推到进料推杆正上方，如图7所示(图中去掉了固定盘、旋转盘和零件轨道上盖板)，第1工位完成第一个动作。
隔离推杆向外运动，其内侧的隔离板将位于进料推杆上的最前端的被检测线圈与后面紧跟着的位于零件轨道上的其他被检测线圈隔离开，然后进料推杆带着该最前端的被检测线圈向上运动，直至进料推杆的上表面与固定盘上表面平齐，如图8所示，第1工位完成第二个动作。此过程中隔离推杆的作用：既可帮助最前端的被检测线圈进入进料推杆上方的准确位置，又可防止进料推杆向上运动时受到排在后面的被检测线圈的阻碍。
被检测电机线圈在进料推杆的推动下，穿过固定盘上的孔，进入旋转盘的圆孔中，等待旋转盘下次旋转把它带到下一工位。第1工位动作结束时状态如图9所示。
创新性的下方进料方式：通过零件轨道、隔离推杆、进料推杆配合工作，从固定盘下方向上将被检测线圈输送到旋转盘的定位孔中。
第2工位：接线柱检测
固定盘在这个工位的位置没有孔，固定盘在下面支承线圈。在这个工位通过CCD第一相机209和第二相机210拍摄，拍摄的画面通过计算机程序处理并判断该工位当前线圈的三根接线柱外观是否合格。第一相机、第二相机的拍摄方向分别如图10、图11所示，分别拍摄接线柱的主视图和俯视图。
第3工位：接线柱不合格出口
本工位初始状态如图12所示。固定盘在这个工位的位置有一个长槽，不合格推杆211设在长槽中靠固定盘外侧位置，不合格推杆内侧为平板部分212，中间设有通孔213；不合格推杆内侧的平板部分在旋转盘下面支承被检测线圈。通孔下方设有不合格出口轨道。
如果本工位当前被检测线圈在第2工位检验接线柱结果为合格，则本工位无动作，被检测线圈将在此位置等待旋转盘再次旋转带其前往下一工位。
如果本工位当前线圈在第2工位检验接线柱结果为不合格，则不合格推杆向内运动，推杆中间的方形通孔运动到被检测线圈正下方，线圈下面失去支承，下落到不合格出口轨道214，如图13所示。不合格零件落入轨道后，不合格推杆向外运动，回到图12所示的初始位置。
第4工位：线圈绕线检测
本工位初始状态如图14所示。固定盘在这个工位的位置有一个小于被检测线圈尺寸的孔，驱动推杆、夹紧推杆和第三相机；驱动推杆215位于固定盘下方，且驱动推杆的上面部分在第4工位的这个孔中，被检测线圈下方靠固定盘支承；夹紧推杆位于固定盘上方。
驱动推杆向上运动，顶起被检测线圈后继续向上运动，直到被检测线圈上方接触夹紧推杆216，被检测线圈处于被驱动推杆和夹紧推杆夹持的状态。然后在第二步进电机217的驱动下，驱动推杆带动被检测线圈绕着驱动推杆的轴线做旋转运动，如图15所示，第4工位完成第一个动作。
被检测线圈旋转的同时，通过CCD第三相机218连续拍摄被检测线圈的绕线区域，将连续拍摄的画面通过计算机程序处理并判断该工位当前被检测线圈的绕线区域外观是否合格。第三相机的拍摄方向如图16所示。
拍摄完成后，驱动推杆停止转动，夹紧推杆和驱动推杆同时向下运动，保持对被检测线圈的夹持状态，直到被检测线圈落回到旋转盘的定位孔中，落到固定盘上表面，如图17所示，第4工位完成第二个动作。
驱动推杆继续下落以使其完全脱离线圈，同时夹紧推杆向上运动，回到本工位如图14所示的初始状态。
第5工位：线圈绕线不合格出口
本工位的工作与第3工位的工作类似，初始状态如图12所示。固定盘在这个工位的位置有一个长槽，不合格推杆211设在长槽中靠固定盘外侧位置，不合格推杆内侧为平板部分212，中间设有通孔213。不合格推杆内侧的平板部分在下面支承线圈。
如果本工位当前线圈在第4工位检验线圈绕线结果为合格，则本工位无动作，线圈将在此位置等待旋转盘再次旋转带其前往下一工位。
如果本工位当前线圈在第4工位检验线圈绕线结果为不合格，则不合格推杆向内运动，推杆中间方形通孔运动到被检测线圈正下方，线圈下面失去支承，下落到不合格出口轨道，如图13所示。不合格零件落入轨道后，不合格推杆向外运动，回到图12所示的初始位置。
第6工位：合格品出口
只有前面工位两种检验结果都合格的被检测线圈才能最终被旋转盘输送到这个工位，固定盘在这个工位的位置有一个大于被检测线圈的孔和合格品出口轨道，被检测线圈会自行下落进入到合格品出口轨道219，如图18所示。这个工位上旋转盘的定位孔被空出来，等待下次旋转盘旋转再转回到第1工位，进入下一个循环。
如此不断循环往复，从零件轨道不断把被检测线圈输送进去，每个被检测线圈都依次走过六个工位，旋转盘每旋转60度就会有一个被检测线圈完成检验工作。底座201上设有固定支架220，第3工位、第5工位上的不合格推杆以及第4工位上的夹紧推杆均安装在该固定支架上。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.电机线圈自动检验装置，被检测线圈包括接线柱和线圈绕线，其特征在于，所述检验装置包括喷气进料组件、固定盘和位于固定盘上的旋转盘，在固定盘边缘设有进料工位、接线柱检测工位、线圈绕线检测工位、不合格线圈出口工位和合格线圈出口工位；旋转盘在固定盘上面旋转，且边缘设有与被检测线圈形状匹配的定位孔，被检测线圈在定位孔内伴随旋转盘的旋转经过固定盘上的工位；喷气进料组件在进料工位从固定盘下方向上将被检测线圈输送到旋转盘的定位孔中。
2.根据权利要求1所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述喷气进料组件包括零件轨道、空气喷嘴和进料推杆，所述进料工位上设有与被检测线圈形状匹配的孔；进料推杆设置在进料工位的下方，进料推杆沿进料工位上的孔上下运动，进料推杆运动至最高点时进料推杆的上表面与固定盘上表面齐平，进料推杆运动至最低点时进料推杆的上表面与零件轨道齐平；空气喷嘴用于向被检测线圈输出高压气流，使被检测线圈沿零件轨道运动至进料推杆上表面。
3.根据权利要求2所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述喷气进料组件还包括隔离推杆，隔离推杆设置在进料工位的外侧且位于零件轨道的末端，隔离推杆的内侧设有用于将位于进料推杆上的最前端的被检测线圈与位于零件轨道上的其他被检测线圈隔离开的隔离板。
4.根据权利要求2所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述空气喷嘴设有两个，一个空气喷嘴位于零件轨道始端，另一个空气喷嘴位于零件轨道始端与末端之间。
5.根据权利要求1所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述接线柱检测工位上设有分别用于拍摄接线柱主视图和俯视图的第一相机、第二相机。
6.根据权利要求1所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述线圈绕线检测工位上设有小于被检测线圈尺寸的孔、驱动推杆和夹紧推杆；驱动推杆位于固定盘下方，且驱动推杆的上面部分在小于被检测线圈尺寸的孔中；夹紧推杆位于固定盘上方；驱动推杆向上运动，顶起被检测线圈后继续向上运动，直到被检测线圈上方接触夹紧推杆，使被检测线圈处于被驱动推杆和夹紧推杆夹持的状态，然后驱动推杆带动被检测线圈绕着驱动推杆的轴线做旋转运动。
7.根据权利要6所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述线圈绕线检测工位上还设有第三相机；在被检测线圈做旋转运动的同时，第三相机连续拍摄被检测线圈的绕线区域。
8.根据权利要求1所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述不合格线圈出口工位上设有一个长槽、不合格推杆和不合格出口轨道，长槽设置在固定盘上；不合格推杆设在长槽中靠固定盘外侧位置，不合格推杆的内侧为平板部分，不合格推杆的中间设有通孔；不合格推杆内侧的平板部分在旋转盘下面支承被检测线圈；不合格出口轨道位于不合格推杆的通孔下方。
9.根据权利要求8所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述不合格线圈出口工位设有两个，第一不合格线圈出口工位设置在接线柱检测工位、线圈绕线检测工位之间，第二不合格线圈出口工位设置在线圈绕线检测工位、合格线圈出口工位之间。
10.根据权利要求1所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述合格线圈出口工位设有一个大于被检测线圈的孔和合格品出口轨道，合格品出口轨道位于大于被检测线圈的孔的下方。
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