CN106946098A - 一种纱管自动上料装置 - Google Patents

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    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
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Abstract

本发明提供一种纱管自动上料装置，属于纺织机械技术领域。它包括供料料道、滑块、卡爪、销轴、扭簧、杠杆、顶杆、弹簧夹头，导轨竖直设置在机架上，滑块可上下滑动设置在导轨上，卡爪的左上端通过销轴铰接在滑块的下端，销轴上同轴心设置有扭簧，滑块和卡爪之间形成了纱管夹槽，供料料道设置在纱管夹槽的一侧，第一气缸的下端连接滑块，第二气缸呈前后方向设置在滑块的上端，杠杆的中端铰接在杠杆支承上，杠杆支承固定在滑块的后侧，第二气缸的一端和杠杆的上端铰接，顶杆设置在杠杆的下端，弹簧夹头设置在纱管夹槽下极限位置的正前方。本发明实现纱管的连续自动上料，不但结构合理，成本低，而且上料稳定性好。

Description

一种纱管自动上料装置
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种纱管自动上料装置。
背景技术
纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。纱管是纺织中常用的零件，纱管是用来缠绕纱线用的，纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等，各用于不同工序中。目前，在生产中，纱管的上料都是通过人工完成的，劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种纱管自动上料装置，实现纱管的连续自动上料，不但结构合理，成本低，而且上料稳定性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纱管自动上料装置，它包括机架、导轨、供料料道、滑块、卡爪、销轴、扭簧、第一气缸、第二气缸、杠杆、杠杆支承、顶杆、弹簧夹头，所述导轨竖直设置在机架上，所述滑块可上下滑动设置在导轨上，所述滑块的下端设置有台阶，卡爪的左上端通过销轴铰接在滑块的下端，所述销轴上同轴心设置有扭簧，所述滑块和卡爪之间形成了纱管夹槽，所述供料料道设置在纱管夹槽的一侧，所述第一气缸的上端固定安装在机架上，所述第一气缸的下端连接滑块，所述第二气缸呈前后方向设置在滑块的上端，所述杠杆的中端铰接在杠杆支承上，所述杠杆支承固定在滑块的后侧，所述第二气缸的一端和杠杆的上端铰接，所述顶杆设置在杠杆的下端，所述弹簧夹头设置在纱管夹槽下极限位置的正前方。
进一步地，所述导轨为燕尾槽型导轨。
进一步地，所述弹簧夹头为气动式弹簧夹头。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：经定向排列的纱管从供料料道逐个进入纱管夹槽，第一气缸驱动滑块向下降，把纱管夹槽内的纱管与其它纱管相隔离并将其送至上料位置，导轨为燕尾槽型导轨，有利于滑块平稳地上下滑动。随后第二气缸动作，通过杠杆带动顶杆运动，将纱管推入弹簧夹头中，实现纱管上料。完成后，第二气缸反向动作，使顶杆恢复原位，第一气缸带动滑块向上运动，下一个纱管进入纱管夹槽。弹簧夹头为气动式弹簧夹头，有利于快速实现对纱管的夹持和上料。本发明实现纱管的连续自动上料，不但结构合理，成本低，而且上料稳定性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的右视图。
图中：1.机架，2.导轨，3.供料料道，4.滑块，5.卡爪，6.销轴，7.扭簧，8.第一气缸，9.第二气缸，10.杠杆，11.杠杆支承，12.顶杆，13.弹簧夹头，14.台阶，15.纱管夹槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种纱管自动上料装置，它包括机架1、导轨2、供料料道3、滑块4、卡爪5、销轴6、扭簧7、第一气缸8、第二气缸9、杠杆10、杠杆支承11、顶杆12、弹簧夹头13，所述导轨2竖直设置在机架1上，所述滑块4可上下滑动设置在导轨2上，所述导轨2为燕尾槽型导轨，有利于滑块4平稳地上下滑动。所述滑块4的下端设置有台阶14，卡爪5的左上端通过销轴6铰接在滑块4的下端，所述销轴6上同轴心设置有扭簧7，有利于实现对纱管夹持。所述滑块4和卡爪5之间形成了纱管夹槽15，所述供料料道3设置在纱管夹槽15的一侧，所述第一气缸8的上端固定安装在机架1上，所述第一气缸8的下端连接滑块4，所述第二气缸9呈前后方向设置在滑块4的上端，所述杠杆10的中端铰接在杠杆支承11上，所述杠杆支承11固定在滑块4的后侧，所述第二气缸9的一端和杠杆10的上端铰接，所述顶杆12设置在杠杆10的下端，所述弹簧夹头13设置在纱管夹槽15下极限位置的正前方。所述弹簧夹头13为气动式弹簧夹头，有利于快速实现对纱管的夹持和上料。
通过上述技术方案，本发明一种纱管自动上料装置使用时，经定向排列的纱管从供料料道3逐个进入纱管夹槽15，第一气缸8驱动滑块4向下降，把纱管夹槽15内的纱管与其它纱管相隔离并将其送至上料位置，随后第二气缸9动作，通过杠杆10带动顶杆12运动，将纱管推入弹簧夹头13中，实现纱管上料。完成后，第二气缸9反向动作，使顶杆12恢复原位，第一气缸8带动滑块4向上运动，下一个纱管进入纱管夹槽15。本发明实现纱管的连续自动上料，不但结构合理，成本低，而且上料稳定性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种纱管自动上料装置，其特征在于：它包括机架、导轨、供料料道、滑块、卡爪、销轴、扭簧、第一气缸、第二气缸、杠杆、杠杆支承、顶杆、弹簧夹头，所述导轨竖直设置在机架上，所述滑块可上下滑动设置在导轨上，所述滑块的下端设置有台阶，卡爪的左上端通过销轴铰接在滑块的下端，所述销轴上同轴心设置有扭簧，所述滑块和卡爪之间形成了纱管夹槽，所述供料料道设置在纱管夹槽的一侧，所述第一气缸的上端固定安装在机架上，所述第一气缸的下端连接滑块，所述第二气缸呈前后方向设置在滑块的上端，所述杠杆的中端铰接在杠杆支承上，所述杠杆支承固定在滑块的后侧，所述第二气缸的一端和杠杆的上端铰接，所述顶杆设置在杠杆的下端，所述弹簧夹头设置在纱管夹槽下极限位置的正前方。
2.根据权利要求1所述的一种纱管自动上料装置，其特征在于：所述导轨为燕尾槽型导轨。
3.根据权利要求1所述的一种纱管自动上料装置，其特征在于：所述弹簧夹头为气动式弹簧夹头。
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