CN112607512A - 一种自动化绕线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化绕线设备,包括底板,底板顶部从左到右依次固定连接有第一安装板、第二安装板、剪裁机构和换件板,第一安装板的一侧固定连接有若干个均匀分布的伺服电机,若干个伺服电机的输出端均通过第三电动液压缸固定连接有转轴,第二安装板的一端通过固定板固定安装有第一电动液压缸,第一电动液压缸的输出端固定连接有伸缩条,伸缩条的一侧通过第一固定螺栓固定连接有若干个固定条,本发明一种自动化绕线设备,通过控制柜控制所有的用电设备,使得整个设备具有很高的自动机械化性能,可以大大增加该设备的加工效率,满足日益加快的生产速度,设计实用性很强。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,具体为一种自动化绕线设备。
背景技术
绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上,绕线机是才发展起来的新机种,为了适应高效率、高产量的要求,全自动机种一般都采用多头联动设计,我国大陆地区的生产厂家大多都是参照了我国台湾地区等地的机型的设计,采用可编程控制器作为设备的控制核心,配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。
传统的绕线设备在使用时,机械化程度不高,绕线效率较低,无法满足日益加快的生产速度,实用性不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化绕线设备,以解决上述背景技术中提出的传统的绕线设备在使用时,机械化程度不高,绕线效率较低,无法满足日益加快的生产速度,实用性不足的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动化绕线设备,包括底板,所述底板顶部从左到右依次固定连接有第一安装板、第二安装板、剪裁机构和换件板,所述第一安装板的一侧固定连接有若干个均匀分布的伺服电机,若干个所述伺服电机的输出端均通过第三电动液压缸固定连接有转轴,所述第二安装板的一端通过固定板固定安装有第一电动液压缸,所述第一电动液压缸的输出端固定连接有伸缩条,所述伸缩条的一侧通过第一固定螺栓固定连接有若干个固定条,若干个所述固定条的一侧均转动连接有第一定位滚轮,若干个所述固定条的一侧均通过两个第二固定螺栓固定连接有导线块,若干个所述导线块的内部均开设有导线孔,所述第二安装板的一端固定连接有控制柜,所述第二安装板一侧的顶部固定连接有若干个导向滚轮,对应两个所述导向滚轮的一端分别与伸缩条的顶部和底部滑动连接,所述第二安装板一侧的中部转动连接有若干个第二定位滚轮,若干个所述导线孔分别与若干个第二定位滚轮对应设置,所述第二安装板一侧的底部均开设有方形孔,所述方形孔的一侧通过第三固定螺栓固定连接有理线机构,若干个所述转轴的一端均穿过方形孔卡合连接有线包,若干个所述伺服电机、第一电动液压缸和若干个第三电动液压缸均与控制柜电性连接,所述控制柜与外接电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述理线机构由U型架、两个固定块和若干个理线条组成,所述U型架一侧的两端均固定连接有固定块,所述U型架的内侧固定连接有若干个理线条,若干个所述理线条的顶部均开设有理线孔,若干个所述理线条分别与若干个第二定位滚轮对应设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述剪裁机构由两个第二电动液压缸、连接板和若干个液压钳组成,两个所述第二电动液压缸的输出端分别与连接板底部的两端固定连接,所述连接板的一侧固定安装有若干个液压钳,两个所述第二电动液压缸和若干个液压钳均与控制柜电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述换件板的一侧开设有若干个换件卡合槽,若干个所述换件卡合槽与若干个转轴分别对应设置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过控制柜控制所有的用电设备,使得整个设备具有很高的自动机械化性能,可以大大增加该设备的加工效率,满足日益加快的生产速度,设计实用性很强。
附图说明
图1为本发明的外部结构正视图;
图2为本发明的外部机构侧视图;
图3为本发明的理线机构的立体图。
图中:1、第一电动液压缸;2、固定板;3、伸缩条;4、导线块; 5、导向滚轮;6、第二定位滚轮;7、固定条;8、第一定位滚轮;9、线包;10、理线机构;11、连接板;12、第二电动液压缸;13、底板; 14、控制柜;15、第二安装板;16、第一安装板;17、伺服电机;18、第三电动液压缸;19、换件板;20、剪裁机构;21、U型架;22、理线条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供了一种自动化绕线设备,包括底板13,底板13顶部从左到右依次固定连接有第一安装板16、第二安装板15、剪裁机构20和换件板19,第一安装板16的一侧固定连接有若干个均匀分布的伺服电机17,若干个伺服电机17的输出端均通过第三电动液压缸18固定连接有转轴,第二安装板15的一端通过固定板2固定安装有第一电动液压缸1,第一电动液压缸1的输出端固定连接有伸缩条3,伸缩条3的一侧通过第一固定螺栓固定连接有若干个固定条7,若干个固定条7的一侧均转动连接有第一定位滚轮8,若干个固定条7的一侧均通过两个第二固定螺栓固定连接有导线块4,若干个导线块4的内部均开设有导线孔,第二安装板15的一端固定连接有控制柜14,第二安装板15一侧的顶部固定连接有若干个导向滚轮 5,对应两个导向滚轮5的一端分别与伸缩条3的顶部和底部滑动连接,第二安装板15一侧的中部转动连接有若干个第二定位滚轮6,若干个导线孔分别与若干个第二定位滚轮6对应设置,第二安装板 15一侧的底部均开设有方形孔,方形孔的一侧通过第三固定螺栓固定连接有理线机构10,若干个转轴的一端均穿过方形孔卡合连接有线包9,若干个伺服电机17、第一电动液压缸1和若干个第三电动液压缸18均与控制柜14电性连接,控制柜14与外接电源电性连接。
优选的,理线机构10由U型架21、两个固定块和若干个理线条 22组成,U型架21一侧的两端均固定连接有固定块,U型架21的内侧固定连接有若干个理线条22,若干个理线条22的顶部均开设有理线孔,若干个理线条22分别与若干个第二定位滚轮6对应设置,理线机构10可以使得线在绕线的过程中保持稳定,不会散乱。
优选的,剪裁机构20由两个第二电动液压缸12、连接板11和若干个液压钳组成,两个第二电动液压缸12的输出端分别与连接板 11底部的两端固定连接,连接板11的一侧固定安装有若干个液压钳,两个第二电动液压缸12和若干个液压钳均与控制柜14电性连接,待线绕好后,利用液压钳将对应的线包9上的线给剪断。
优选的,换件板19的一侧开设有若干个换件卡合槽,若干个换件卡合槽与若干个转轴分别对应设置,第三电动液压缸18伸缩时,带动转轴沿着水平方向移动,穿过置于换件卡合槽内部的线包9中心,使得线包9卡在转轴上,重复进行下一步绕线操作。
具体使用时,本发明一种自动化绕线设备,在使用时,通过控制柜14控制第三电动液压缸18伸长,带动转轴沿着水平方向移动,穿过置于换件卡合槽内部的线包9中心,使得线包9卡在转轴上,在使其缩短,准备进行绕线操作,线从设备顶部分别穿过导线孔,经过理线孔,到达线包9的中部,控制伺服电机17转动,带动转轴转动,进而带动线包9转动,进行绕线操作,绕线结束后,控制第二电动液压缸12,使其伸长,对应的液压钳会剪断对应的线,结束绕线过程,理线机构10可以使得线在绕线的过程中保持稳定,不会散乱。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动化绕线设备,包括底板(13),其特征在于:所述底板(13)顶部从左到右依次固定连接有第一安装板(16)、第二安装板(15)、剪裁机构(20)和换件板(19),所述第一安装板(16)的一侧固定连接有若干个均匀分布的伺服电机(17),若干个所述伺服电机(17)的输出端均通过第三电动液压缸(18)固定连接有转轴,所述第二安装板(15)的一端通过固定板(2)固定安装有第一电动液压缸(1),所述第一电动液压缸(1)的输出端固定连接有伸缩条(3),所述伸缩条(3)的一侧通过第一固定螺栓固定连接有若干个固定条(7),若干个所述固定条(7)的一侧均转动连接有第一定位滚轮(8),若干个所述固定条(7)的一侧均通过两个第二固定螺栓固定连接有导线块(4),若干个所述导线块(4)的内部均开设有导线孔,所述第二安装板(15)的一端固定连接有控制柜(14),所述第二安装板(15)一侧的顶部固定连接有若干个导向滚轮(5),对应两个所述导向滚轮(5)的一端分别与伸缩条(3)的顶部和底部滑动连接,所述第二安装板(15)一侧的中部转动连接有若干个第二定位滚轮(6),若干个所述导线孔分别与若干个第二定位滚轮(6)对应设置,所述第二安装板(15)一侧的底部均开设有方形孔,所述方形孔的一侧通过第三固定螺栓固定连接有理线机构(10),若干个所述转轴的一端均穿过方形孔卡合连接有线包(9),若干个所述伺服电机(17)、第一电动液压缸(1)和若干个第三电动液压缸(18)均与控制柜(14)电性连接,所述控制柜(14)与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备,其特征在于:所述理线机构(10)由U型架(21)、两个固定块和若干个理线条(22)组成,所述U型架(21)一侧的两端均固定连接有固定块,所述U型架(21)的内侧固定连接有若干个理线条(22),若干个所述理线条(22)的顶部均开设有理线孔,若干个所述理线条(22)分别与若干个第二定位滚轮(6)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备,其特征在于:所述剪裁机构(20)由两个第二电动液压缸(12)、连接板(11)和若干个液压钳组成,两个所述第二电动液压缸(12)的输出端分别与连接板(11)底部的两端固定连接,所述连接板(11)的一侧固定安装有若干个液压钳,两个所述第二电动液压缸(12)和若干个液压钳均与控制柜(14)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备,其特征在于:所述换件板(19)的一侧开设有若干个换件卡合槽,若干个所述换件卡合槽与若干个转轴分别对应设置。
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