CN213583485U - 一种全自动绕线机 - Google Patents

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王春兴
黄翔凤
王德泉
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Xiamen Jingxiangyuan Electronic Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动绕线机,包括机架、转盘机构、下料机械手、理线机构和切断机构;所述转盘机构设置于所述机架上;沿着所述转盘机构转动的周侧方向依次设有下料机械手和切断机构;所述理线机构位于所述切断机构正前方。切断气缸动作,驱动驱动块移动,进而带动切刀移动,使得切刀作用在线上,对线圈进行裁切,实现精准的绕设线圈,进而有效提高变压器的制造品质及使用稳定度、延长使用寿命;前导线块和后导线块的结构相同,均是呈V字型,以防止线圈在输送过程中发生晃动、偏移,进而提升整体的线圈绕设质量,提高线圈绕设的稳定性;驱动电机动作,驱动转动盘转动实现绕线操作,有效的提高工作效率,节约劳动成本,提高绕线质量。

Description

一种全自动绕线机
技术领域
本实用新型涉及绕线生产技术领域,特别涉及一种全自动绕线机。
背景技术
随着电子工业的迅猛发展,各种家用电器以及电子设备层出不穷,因此对各种安规的电子变压器和电感的需求不断增加。绕线机是变压器、电感等器件制作过程所需的专业设备之一,而现有的绕线机的上料基本都是由人工完成, 手工绕线在实际生产中存在以下问题;一是绕线效率低, 二是劳动强度较大,再是绕线圈数不准确,导致线圈质量不稳定。
发明内容
本实用新型提供了一种自动化程度高,操作方便的全自动绕线机,以解决现有上述技术问题。
为解决上述所述的技术问题,本实用新型提供以下技术方案:一种全自动绕线机,包括机架、转盘机构、下料机械手、理线机构和切断机构;所述转盘机构设置于所述机架上;沿着所述转盘机构转动的周侧方向依次设有下料机械手和切断机构;所述理线机构位于所述切断机构正前方。
进一步的,所述下料机械手包括下料支架、左右移动机构、升降气缸和加持机构;所述左右移动机构固定设置于所述下料支架上;所述升降气缸通过安装板安装在所述左右移动机构上;所述加持机构对称设置于所述升降气缸的输出端。
进一步的,所述加持机构包括夹紧气缸、限位片、第一夹爪和第二夹爪;所述限位片固定设置于所述夹紧气缸上,所述第一夹爪通过紧固件固定设置于所述夹紧气缸的输出端;所述所述第二夹爪通过紧固件固定设置于所述夹紧气缸的输出端;闭合时所述第一夹爪和第二夹爪构成一柱状物通孔。
进一步的,所述第一夹爪上设有C形凹槽;所述C形凹两端均设有凸起部;所述第二夹爪上设有第二C形凹槽;所述第二C形凹槽的两端均设于梯形凹槽。
进一步的,所述理线机构包括第三升降气缸、安装板、第一导轮组、压紧气缸和第二导轮组,所述安装板固定设置于所述第三升降气缸的输出端;所述第一导轮组固定设置于所述安装板上,所述压紧气缸通过气缸安装板安装在安装板上;所述第二导轮组可滑动设置于所述安装板上,所述压紧气缸可驱动所述第二导轮组向第一导轮组压紧。
进一步的,所述切断机构包括支撑板、切断气缸、切刀和驱动块;所述切断气缸固定设置于所述支撑板上,所述切刀可滑动设置于所述支撑板上;所述驱动块一端与所述切断气缸输出端连接,另一端与所述切刀线接触。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1)切断气缸动作,驱动驱动块移动,进而带动切刀移动,使得切刀作用在线上,对线圈进行裁切,实现精准的绕设线圈,进而有效提高变压器的制造品质及使用稳定度、延长使用寿命;
2)前导线块和后导线块的结构相同,均是呈V字型,以防止线圈在输送过程中发生晃动、偏移,进而提升整体的线圈绕设质量,提高线圈绕设的稳定性;
3)驱动电机动作,驱动转动盘转动实现绕线操作,有效的提高工作效率,节约劳动成本,提高绕线质量;
4)本实用新型的结构精简,实现设备代替人工进行绕线操作,操作性能稳定,节省使用手工绕线所产生的人工成本,有利于企业批量化生产。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型理线机构结构示意图;
图3为本实用新型下料机械手结构示意图。
标注说明:机架1;转盘机构2;下料机械手3;理线机构4;切断机构5;驱动电机21;转动盘22;立柱23;下料支架31;左右移动机构32;升降气缸33;加持机构34;夹紧气缸341;限位片342;第一夹爪343;第二夹爪344;第三升降气缸41;安装板42;第一导轮组43;压紧气缸44;第二导轮组45;前导线块47;后导线块48;支撑板51;切断气缸52;切刀53;驱动块54。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在,将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而,这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施,并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是,提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整,并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员,在附图中,为了清楚起见,有可能扩大了层和区域的厚度,并且使用相同的附图标记表示相同的器件,因而将省略对它们的描述。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1至图3所示:一种全自动绕线机,包括机架1、转盘机构2、下料机械手3、理线机构4和切断机构5;所述转盘机构2设置于所述机架1上;沿着所述转盘机构2转动的周侧方向依次设有下料机械手3和切断机构5;所述理线机构4位于所述切断机构5正前方;所述转盘机构2包括:驱动电机21和转动盘22,驱动电机21的输出端与转动盘22相连接,转动盘22的上方对称设有立柱23,用于对工装进行限位固定;驱动电机21动作,驱动转动盘22转动实现绕线操作,有效的提高工作效率,节约劳动成本,提高绕线质量。
所述下料机械手3包括下料支架31、左右移动机构32、升降气缸33和加持机构34;所述左右移动机构32固定设置于所述下料支架31上;所述升降气缸33通过安装板42安装在所述左右移动机构32上;所述加持机构34对称设置于所述升降气缸33的输出端;左右移动机构32动作,带动升降气缸33左右移动,升降气缸33动作,带动加持机构34上下移动,进行取料或卸料操作;实现设备代替人工进行绕线操作,操作性能稳定,节省使用手工绕线所产生的人工成本,有利于企业批量化生产。
所述加持机构34包括夹紧气缸341、限位片342、第一夹爪343和第二夹爪344;所述限位片342固定设置于所述夹紧气缸341上,所述第一夹爪343通过紧固件固定设置于所述夹紧气缸341的输出端;所述所述第二夹爪344通过紧固件固定设置于所述夹紧气缸341的输出端;闭合时所述第一夹爪343和第二夹爪344构成一柱状物通孔,形成用于夹紧物料的空间;所述第一夹爪343上设有C形凹槽;所述C形凹两端均设有凸起部;所述第二夹爪344上设有第二C形凹槽;所述第二C形凹槽的两端均设于梯形凹槽。
所述理线机构4包括第三升降气缸41、安装板42、第一导轮组43、压紧气缸44和第二导轮组45,所述安装板42固定设置于所述第三升降气缸41的输出端;所述第一导轮组43固定设置于所述安装板42上,所述压紧气缸44通过气缸安装板42安装在安装板42上;所述第二导轮组45可滑动设置于所述安装板42上,所述压紧气缸44可驱动所述第二导轮组45向第一导轮组43压紧。所述安装板42前方设有前导线块47,所述安装板42后方设有后导线块48,前导线块47用于将线圈导向第一导轮组43,后导线块48用于将校正完成后的线圈导入转盘机构2进行绕线操作,前导线块47和后导线块48的结构相同,均是呈V字型,以防止线圈在输送过程中发生晃动、偏移,进而提升整体的线圈绕设质量,提高线圈绕设的稳定性;升降气缸33动作,推动安装板42向上移动,压紧气缸44动作,驱动第二导轮组45靠向第一导轮组43,从而将线圈夹紧在第一导轮组43和第二导轮组45之间,实现对线圈进行校正理直。
所述切断机构5包括支撑板51、切断气缸52、切刀53和驱动块54;所述切断气缸52固定设置于所述支撑板51上,所述切刀53可滑动设置于所述支撑板51上;所述驱动块54一端与所述切断气缸52输出端连接,另一端与所述切刀53线接触;切断气缸52动作,驱动驱动块54移动,进而带动切刀53移动,使得切刀53作用在线上,对线圈进行裁切,实现精准的绕设线圈,进而有效提高变压器的制造品质及使用稳定度、延长使用寿命。
本实用新型的使用原理:绕线的工装卡入转动盘22上方,线圈从前导线块47线导向第一导轮组43,升降气缸33动作,推动安装板42向上移动,压紧气缸44动作,驱动第二导轮组45靠向第一导轮组43,将线圈夹紧在第一导轮组43和第二导轮组45之间,线圈的端部绕设在工装内,接着驱动电机21动作,驱动转动盘22转动实现绕线操作;绕线完成后,左右移动机构32动作,带动升降气缸33向右移动,升降气缸33动作,带动加持机构34向下移动,夹紧气缸341动作,驱动第一夹爪343和第二夹爪344闭合,夹取工装,取料完成后,升降气缸33反向动作,带动加持机构34向上移动,左右移动机构32反向动作,带动升降气缸33向左移动,移动到卸料位置后,升降气缸33再次动作,推动加持机构34向下移动,夹紧气缸341反向动作,驱动第一夹爪343和第二夹爪344张开,从而将成品线圈放置在设定位置。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解,技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换,但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动绕线机,其特征在于,包括机架(1)、转盘机构(2)、下料机械手(3)、理线机构(4)和切断机构(5);所述转盘机构(2)设置于所述机架(1)上;沿着所述转盘机构(2)转动的周侧方向依次设有下料机械手(3)和切断机构(5);所述理线机构(4)位于所述切断机构(5)正前方。
2.根据权利要求1所述的全自动绕线机,其特征在于,所述下料机械手(3)包括下料支架(31)、左右移动机构(32)、升降气缸(33)和加持机构(34);所述左右移动机构(32)固定设置于所述下料支架(31)上;所述升降气缸(33)通过安装板(42)安装在所述左右移动机构(32)上;所述加持机构(34)对称设置于所述升降气缸(33)的输出端。
3.根据权利要求2所述的全自动绕线机,其特征在于,所述加持机构(34)包括夹紧气缸(341)、限位片(342)、第一夹爪(343)和第二夹爪(344);所述限位片(342)固定设置于所述夹紧气缸(341)上,所述第一夹爪(343)通过紧固件固定设置于所述夹紧气缸(341)的输出端;所述第二夹爪(344)通过紧固件固定设置于所述夹紧气缸(341)的输出端;闭合时所述第一夹爪(343)和第二夹爪(344)构成一柱状物通孔。
4.根据权利要求3所述的全自动绕线机,其特征在于,所述第一夹爪(343)上设有C形凹槽;所述C形凹两端均设有凸起部;所述第二夹爪(344)上设有第二C形凹槽;所述第二C形凹槽的两端均设于梯形凹槽。
5.根据权利要求1所述的全自动绕线机,其特征在于,所述理线机构(4)包括第三升降气缸(41)、安装板(42)、第一导轮组(43)、压紧气缸(44)和第二导轮组(45),所述安装板(42)固定设置于所述第三升降气缸(41)的输出端;所述第一导轮组(43)固定设置于所述安装板(42)上,所述压紧气缸(44)通过气缸安装板(42)安装在安装板(42)上;所述第二导轮组(45)可滑动设置于所述安装板(42)上,所述压紧气缸(44)可驱动所述第二导轮组(45)向第一导轮组(43)压紧。
6.根据权利要求1所述的全自动绕线机,其特征在于,所述切断机构(5)包括支撑板(51)、切断气缸(52)、切刀(53)和驱动块(54);所述切断气缸(52)固定设置于所述支撑板(51)上,所述切刀(53)可滑动设置于所述支撑板(51)上;所述驱动块(54)一端与所述切断气缸(52)输出端连接,另一端与所述切刀(53)线接触。
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