CN210200541U - 金属线绕线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属线绕线机构，x轴安装板上设置有x轴方向驱动装置，所述x轴方向驱动装置上移动连接有y轴安装板，y轴安装板上设置有y轴方向驱动装置，所述y轴方向驱动装置上移动连接有z轴安装板，z轴安装板上设置z轴方向驱动装置，z轴方向驱动装置上移动连接有缠绕支架，所述缠绕支架自由端连接有第一安装板，所述第一安装板上至少设置有一个过线机构。本设计过线机构在X，Y，Z轴的重复运动的配合下，不需要通过旋转元件即可以完成全自动的对固定工件的某一部分绕线。结构合理，使用方便，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属线绕线机构，属于自动化生产设备技术领域。
背景技术
随着金属线圈的广泛应用，绕线设备是将需要绕线的元件固定到绕线设备的旋转轴上，通过旋转轴的旋转将金属线缠绕到被绕线的元件表面，但是有些元件需要先对其本身的某一部分进行绕线，然后再对整个元件绕线，而需要先绕线的这一部分无法通过旋转元件进行绕线。
现有解决方案是通过人工进行预先绕线，但这样无法有效满足全自动装配的要求，所以市场上急需要一种可以快速对固定元件进行预绕线的设备。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种金属线绕线机构。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种金属线绕线机构，包括：x轴安装板，所述x轴安装板上设置有x轴方向驱动装置，所述x轴方向驱动装置上移动连接有y轴安装板，y轴安装板上设置有y轴方向驱动装置，所述y轴方向驱动装置上移动连接有z轴安装板，z轴安装板上设置z轴方向驱动装置，z轴方向驱动装置上移动连接有缠绕支架，所述缠绕支架自由端连接有第一安装板，所述第一安装板上至少设置有一个过线机构。
作为优选方案，还包括压线机构，第二安装板上设置有与过线机构数量一致的压线机构，压线机构自由端设置有自动开闭的压板；第二安装板与第二x轴方向驱动装置移动连接，第二x轴方向驱动装置设置在安装底板上，所述x轴安装板通过侧板设置在安装底板上方。
作为优选方案，还包括钳线机构、第二z轴方向驱动装置，过线机构一侧或者两侧的第一安装板上分别设置有钳线机构，钳线机构自由端设置有自动开闭的剪钳；第一安装板与缠绕支架自由端通过第二z轴方向驱动装置相连接。
作为优选方案，过线机构包括：过线固定环，所述过线固定环下方设置有滑轮。
作为优选方案，安装底板上设置有废料下落口。
作为优选方案，还包括过线杆，所述过线机构上方设置有过线杆，过线杆自由端设置有过线孔。
有益效果：本实用新型提供的金属线绕线机构，过线机构在X，Y，Z轴的重复运动的配合下，不需要通过旋转元件即可以完成全自动的对固定工件的某一部分绕线。本设计结构合理，使用方便，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为缠绕支架的结构示意图；
图3为压线机构的结构示意图；
图4为过线机构与压线机构的配合示意图；
图5为x轴方向驱动装置的结构示意图；
图6为y轴方向驱动装置的结构示意图；
图7为z轴方向驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，一种金属线绕线机构，包括：x轴安装板1，所述x轴安装板1上设置有x轴方向驱动装置2，所述x轴方向驱动装置2上移动连接有y轴安装板3，y轴安装板3上设置有y轴方向驱动装置4，所述y轴方向驱动装置4上移动连接有z轴安装板5，z轴安装板5上设置z轴方向驱动装置6，z轴方向驱动装置6上移动连接有缠绕支架7，所述缠绕支架7自由端连接有第一安装板8，所述第一安装板8上至少设置有一个过线机构9，过线机构9用于金属线从一端穿入从另一端穿出。
还包括压线机构10，第二安装板11上设置有与过线机构9数量一致的压线机构10，压线机构10自由端设置有自动开闭的压板；第二安装板11与第二x轴方向驱动装置12移动连接，第二x轴方向驱动装置12设置在安装底板13上，所述x轴安装板1通过侧板14设置在安装底板13上方。
还包括钳线机构15、第二z轴方向驱动装置16，过线机构9一侧或者两侧的第一安装板8上分别设置有钳线机构15，钳线机构15自由端设置有自动开闭的剪钳；第一安装板8与缠绕支架7自由端通过第二z轴方向驱动装置16相连接。
过线机构9包括：过线固定环901，所述过线固定环901下方设置有滑轮902。
如图3所示，安装底板13上设置有废料下落口1301。
如图2所示，还包括过线杆17，所述过线机构9上方设置有过线杆17，过线杆17自由端设置有过线孔1701。
实施例：
如图4所示，本机构在第一次使用时，需要将金属线03一端穿过过线杆上的过线孔，为了更好的定位引入的金属线，再从过线机构的过线固定环上方穿入，从下方穿出后再绕过滑轮，最后压线机构的压板开启放入金属线自由端，压板关闭，将金属线末端固定好。
x轴方向驱动装置启动，带动缠绕支架上的过线机构沿x轴导轨方向移动，由于工件01放置在过线机构与压线机构之间，工件上竖直设置有插针02，金属线沿x轴方向向前运动，与插针接触。
y轴方向驱动装置启动，带动缠绕支架上的过线机构沿y轴导轨方向移动，金属线沿y轴方向向左运动，将金属线绕过插针半圈。
然后，x轴方向驱动装置回位，金属线沿x轴方向向后运动，将金属线再绕过插针1/4圈。
y轴方向驱动装置回位，金属线沿y轴方向向右运动，将金属线绕完插针剩下的1/4圈。
此时，z轴方向驱动装置启动，带动缠绕支架上的过线机构沿x轴导轨方向向上移动一定距离，再重复上述绕线过程，再完成对插针的一圈绕线，直到将插针绕满金属线。第二z轴方向驱动装置启动，将钳线机构沿z轴方向落至钳线机构与插针之间金属线上，钳线机构自由端剪钳闭合，剪断金属线，剪下的金属线从废料下落口回收。经过以上操作即完成了对固定工件的预绕线。
另外，压线机构可以根据插针位置启动第二x轴方向驱动装置，沿x轴移动。
如图5-7所示，x轴方向驱动装置用于带动y轴安装板沿x轴导轨移动，x轴方向驱动装置包括：x轴电机，x轴丝杆，x轴导轨，x轴丝杆上的移动块与y轴安装板底部相连接。
y轴方向驱动装置用于带动z轴安装板沿y轴导轨移动，y轴方向驱动装置包括：y轴电机，y轴丝杆，y轴导轨，y轴丝杆上的移动块与z轴安装板底部相连接。
z轴方向驱动装置用于带动缠绕支架沿z轴导轨移动，z轴方向驱动装置包括：z轴电机，z轴丝杆，z轴导轨，z轴丝杆上的移动块与缠绕支架背部相连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种金属线绕线机构，包括：x轴安装板，其特征在于：所述x轴安装板上设置有x轴方向驱动装置，所述x轴方向驱动装置上移动连接有y轴安装板，y轴安装板上设置有y轴方向驱动装置，所述y轴方向驱动装置上移动连接有z轴安装板，z轴安装板上设置z轴方向驱动装置，z轴方向驱动装置上移动连接有缠绕支架，所述缠绕支架自由端连接有第一安装板，所述第一安装板上至少设置有一个过线机构。
2.根据权利要求1所述的金属线绕线机构，其特征在于：还包括压线机构，第二安装板上设置有与过线机构数量一致的压线机构，压线机构自由端设置有自动开闭的压板；第二安装板与第二x轴方向驱动装置移动连接，第二x轴方向驱动装置设置在安装底板上，所述x轴安装板通过侧板设置在安装底板上方。
3.根据权利要求1或2所述的金属线绕线机构，其特征在于：还包括钳线机构、第二z轴方向驱动装置，过线机构一侧或者两侧的第一安装板上分别设置有钳线机构，钳线机构自由端设置有自动开闭的剪钳；第一安装板与缠绕支架自由端通过第二z轴方向驱动装置相连接。
4.根据权利要求1或2所述的金属线绕线机构，其特征在于：过线机构包括：过线固定环，所述过线固定环下方设置有滑轮。
5.根据权利要求2所述的金属线绕线机构，其特征在于：安装底板上设置有废料下落口。
6.根据权利要求1或2所述的金属线绕线机构，其特征在于：还包括过线杆，所述过线机构上方设置有过线杆，过线杆自由端设置有过线孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921409101.9U CN210200541U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 金属线绕线机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210200541U true CN210200541U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69866302
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921409101.9U Active CN210200541U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 金属线绕线机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210200541U (zh) |
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2019
- 2019-08-28 CN CN201921409101.9U patent/CN210200541U/zh active Active
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