CN110660576A - 一种电感线圈线头折弯裁切装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电感线圈线头折弯裁切装置,属于机械设备技术领域。该电感线圈线头折弯裁切装置,包括操作台、横梁、裁切横向移动导轨、工件纵向移动导轨和翻线夹爪纵向移动导轨。该电感线圈线头折弯裁切装置的能够将电感线圈上的两根电感线头通过翻线夹爪气缸夹紧,翻线夹爪旋转气缸将两根电感线头旋转180度后,裁切点焊头将绕过电感头上方多余的两根电感线头电焊裁切掉。总之,该电感线圈线头折弯裁切装置结构设计合理,能够快速的将电感线圈线头折弯裁切,提高了电感的制备效率和合格率,适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种电感线圈线头折弯裁切装置及其使用方法,属于机械设备技术领域。
背景技术
电感器能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器,但只有一个绕组。电感器具有一定的电感,它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下,电路接通时它将试图阻碍电流流过它;如果电感器在有电流通过的状态下,电路断开时它将试图维持电流不变。电感线圈是电感器中的重要组成部分,电感线圈由于自身体积较小,电感线圈的绕线都靠机械来完成,电感的制备过程中需要对电感线圈线头折弯裁切,常见的电感线圈线头折弯裁切装置的结构复杂,电感线圈的制备效率低,电感线圈制备完成后的合格率较低。
发明内容
为了克服背景技术中存在的缺陷,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电感线圈线头折弯裁切装置,包括操作台、横梁、裁切横向移动导轨、工件纵向移动导轨和翻线夹爪纵向移动导轨,所述横梁固定在操作台上,所述横梁的侧面上固定有裁切横向移动导轨,所述裁切横向移动导轨上设有裁切横向移动滑块,所述裁切横向移动滑块能够在裁切横向移动伺服电机的带动下沿裁切横向移动导轨滑动,所述裁切横向移动滑块上固定有裁切竖直移动导轨,所述裁切竖直移动导轨上设有裁切竖直移动滑块,所述裁切竖直移动滑块能够在裁切竖直移动伺服电机的带动下沿裁切竖直移动导轨滑动,所述裁切竖直移动滑块上固定有裁切点焊头、下料气缸和下料导轨,所述下料气缸的顶杆顶端固定有下料滑块,所述下料滑块设置在下料导轨上,所述下料滑块能够在下料气缸的带动沿下料导轨滑动,所述下料滑块上固定有真空下料吸嘴,所述工件纵向移动导轨固定在操作台上,所述工件纵向移动导轨上设有工件纵向移动滑块,所述工件纵向移动滑块能够在工件纵向移动伺服电机的带动下沿工件纵向移动导轨滑动,所述工件纵向移动滑块上固定有页摆气缸和成型夹爪气缸,所述页摆气缸上设有页摆,所述成型夹爪气缸上设有成型夹爪,所述翻线夹爪纵向移动导轨固定在操作台上,所述翻线夹爪纵向移动导轨上设有翻线夹爪纵向移动滑块,所述翻线夹爪纵向移动滑块能够在翻线夹爪纵向移动伺服电机的带动下沿翻线夹爪纵向移动导轨滑动,所述翻线夹爪纵向移动滑块上固定有翻线夹爪横向移动导轨,所述翻线夹爪横向移动导轨上设有翻线夹爪横向移动滑块,所述翻线夹爪横向移动滑块能够在翻线夹爪横向移动伺服电机的带动下沿翻线夹爪横向移动导轨上滑动,所述翻线夹爪横向移动滑块的侧面上固定有翻线夹爪竖直移动气缸,所述翻线夹爪竖直移动气缸的顶杆顶端固定有竖直移动板,所述竖直移动板上固定有翻线夹爪旋转气缸,所述翻线夹爪旋转气缸能够带动翻线夹爪气缸固定板旋转,所述翻线夹爪气缸固定板上设有翻线夹爪气缸,所述翻线夹爪气缸上设有翻线夹爪。
优选的所述翻线夹爪旋转气缸能够带动翻线夹爪气缸固定板旋转180度。
一种电感线圈线头折弯裁切装置的使用方法,其步骤为:
(1)、将缠绕有电感线圈,预留有两根一定长度电感线头的电感绕线柱夹紧固定在页摆气缸上设有的页摆上;接着成型夹爪气缸上设有的成型夹爪夹住电感绕线柱上方的电感头;页摆气缸和成型夹爪气缸固定在工件纵向移动滑块上,工件纵向移动滑块能够在工件纵向移动伺服电机的带动下沿工件纵向移动导轨滑动;
(2)、接着,翻线夹爪气缸上设有的翻线夹爪将电感绕线柱上的两根电感线头夹住,翻线夹爪旋转气缸带动翻线夹爪气缸固定板旋转,在翻线夹爪纵向移动伺服电机、翻线夹爪横向移动伺服电机和翻线夹爪竖直移动气缸的共同作用下,翻线夹爪气缸带动翻线夹爪旋转180度,使得两根电感线头从电感头上方绕过,完成电感线圈线头的折弯操作;
(3)、接着裁切点焊头在裁切横向移动伺服电机和裁切竖直移动伺服电机的共同作用下,将绕过电感头上方多余的两根电感线头电焊裁切掉,完成电感线圈线头裁切操作;
(4)、接着下料气缸的带动真空下料吸嘴将裁切好的电感线圈吸住,成型夹爪气缸驱动成型夹爪松开电感头,页摆气缸驱动页摆松开电感绕线柱,下料气缸将折弯裁切好的电感线圈放进收料箱,完成电感线圈线头的折弯裁切操作。
本发明设计了一种电感线圈线头折弯裁切装置,该电感线圈线头折弯裁切装置的能够将电感线圈上的两根电感线头通过翻线夹爪气缸夹紧,翻线夹爪旋转气缸将两根电感线头旋转180度后,裁切点焊头将绕过电感头上方多余的两根电感线头电焊裁切掉。总之,该电感线圈线头折弯裁切装置结构设计合理,能够快速的将电感线圈线头折弯裁切,提高了电感的制备效率和合格率,适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种电感线圈线头折弯裁切装置的结构示意图一;
图2是本发明一种电感线圈线头折弯裁切装置的结构示意图二;
图3是图2中A处的局部放大图;
图4是本发明一种电感线圈线头折弯裁切装置的结构示意图三;
图5是图4中B处的局部放大图;
图6是本发明一种电感线圈线头折弯裁切装置的结构示意图四;
图7是图6中C处的局部放大图;
其中:1、操作台;2、横梁;3、裁切横向移动导轨;4、裁切横向移动伺服电机;5、裁切横向移动滑块;6、裁切竖直移动导轨;7、裁切竖直移动伺服电机;8、裁切竖直移动滑块;9、裁切点焊头;10、下料气缸;11、下料导轨;12、下料滑块;13、真空下料吸嘴;14、工件纵向移动导轨;15、工件纵向移动伺服电机;16、工件纵向移动滑块;17、页摆气缸;18、页摆;19、成型夹爪气缸;20、成型夹爪;21、翻线夹爪纵向移动导轨;22、翻线夹爪纵向移动伺服电机;23、翻线夹爪纵向移动滑块;24、翻线夹爪横向移动导轨;25、翻线夹爪横向移动伺服电机;26、翻线夹爪横向移动滑块;27、翻线夹爪竖直移动气缸;28、顶杆;29、竖直移动板;30、翻线夹爪旋转气缸;31、翻线夹爪气缸固定板;32、翻线夹爪气缸;33、翻线夹爪。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
具体实施例一,请参阅图1-7,一种电感线圈线头折弯裁切装置,包括操作台1、横梁2、裁切横向移动导轨3、工件纵向移动导轨14和翻线夹爪纵向移动导轨21,其特征在于:所述横梁2固定在操作台1上,所述横梁2的侧面上固定有裁切横向移动导轨3,所述裁切横向移动导轨3上设有裁切横向移动滑块5,所述裁切横向移动滑块5能够在裁切横向移动伺服电机4的带动下沿裁切横向移动导轨3滑动,所述裁切横向移动滑块5上固定有裁切竖直移动导轨6,所述裁切竖直移动导轨6上设有裁切竖直移动滑块8,所述裁切竖直移动滑块8能够在裁切竖直移动伺服电机7的带动下沿裁切竖直移动导轨6滑动,所述裁切竖直移动滑块8上固定有裁切点焊头9、下料气缸10和下料导轨11,所述下料气缸10的顶杆顶端固定有下料滑块12,所述下料滑块12设置在下料导轨11上,所述下料滑块12能够在下料气缸10的带动沿下料导轨11滑动,所述下料滑块12上固定有真空下料吸嘴13,所述工件纵向移动导轨14固定在操作台1上,所述工件纵向移动导轨14上设有工件纵向移动滑块16,所述工件纵向移动滑块16能够在工件纵向移动伺服电机15的带动下沿工件纵向移动导轨14滑动,所述工件纵向移动滑块16上固定有页摆气缸17和成型夹爪气缸19,所述页摆气缸17上设有页摆18,所述成型夹爪气缸19上设有成型夹爪20,所述翻线夹爪纵向移动导轨21固定在操作台1上,所述翻线夹爪纵向移动导轨21上设有翻线夹爪纵向移动滑块23,所述翻线夹爪纵向移动滑块23能够在翻线夹爪纵向移动伺服电机22的带动下沿翻线夹爪纵向移动导轨21滑动,所述翻线夹爪纵向移动滑块23上固定有翻线夹爪横向移动导轨24,所述翻线夹爪横向移动导轨24上设有翻线夹爪横向移动滑块26,所述翻线夹爪横向移动滑块26能够在翻线夹爪横向移动伺服电机25的带动下沿翻线夹爪横向移动导轨24上滑动,所述翻线夹爪横向移动滑块26的侧面上固定有翻线夹爪竖直移动气缸27,所述翻线夹爪竖直移动气缸27的顶杆28顶端固定有竖直移动板29,所述竖直移动板29上固定有翻线夹爪旋转气缸30,所述翻线夹爪旋转气缸30能够带动翻线夹爪气缸固定板31旋转,所述翻线夹爪气缸固定板31上设有翻线夹爪气缸32,所述翻线夹爪气缸32上设有翻线夹爪33。
优选的所述翻线夹爪旋转气缸30能够带动翻线夹爪气缸固定板31旋转180度。
一种电感线圈线头折弯裁切装置的使用方法,其步骤为:
(1)、将缠绕有电感线圈,预留有两根一定长度电感线头的电感绕线柱夹紧固定在页摆气缸17上设有的页摆18上;接着成型夹爪气缸19上设有的成型夹爪20夹住电感绕线柱上方的电感头;页摆气缸17和成型夹爪气缸19固定在工件纵向移动滑块16上,工件纵向移动滑块16能够在工件纵向移动伺服电机15的带动下沿工件纵向移动导轨14滑动;
(2)、接着,翻线夹爪气缸32上设有的翻线夹爪33将电感绕线柱上的两根电感线头夹住,翻线夹爪旋转气缸30带动翻线夹爪气缸固定板31旋转,在翻线夹爪纵向移动伺服电机22、翻线夹爪横向移动伺服电机25和翻线夹爪竖直移动气缸27的共同作用下,翻线夹爪气缸32带动翻线夹爪33旋转180度,使得两根电感线头从电感头上方绕过,完成电感线圈线头的折弯操作;
(3)、接着裁切点焊头9在裁切横向移动伺服电机4和裁切竖直移动伺服电机7的共同作用下,将绕过电感头上方多余的两根电感线头电焊裁切掉,完成电感线圈线头裁切操作;
(4)、接着下料气缸10的带动真空下料吸嘴13将裁切好的电感线圈吸住,成型夹爪气缸19驱动成型夹爪20松开电感头,页摆气缸17驱动页摆18松开电感绕线柱,下料气缸10将折弯裁切好的电感线圈放进收料箱,完成电感线圈线头的折弯裁切操作。
本发明设计了一种电感线圈线头折弯裁切装置,该电感线圈线头折弯裁切装置的能够将电感线圈上的两根电感线头通过翻线夹爪气缸夹紧,翻线夹爪旋转气缸将两根电感线头旋转180度后,裁切点焊头将绕过电感头上方多余的两根电感线头电焊裁切掉。总之,该电感线圈线头折弯裁切装置结构设计合理,能够快速的将电感线圈线头折弯裁切,提高了电感的制备效率和合格率,适合推广使用。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种电感线圈线头折弯裁切装置,包括操作台(1)、横梁(2)、裁切横向移动导轨(3)、工件纵向移动导轨(14)和翻线夹爪纵向移动导轨(21),其特征在于:所述横梁(2)固定在操作台(1)上,所述横梁(2)的侧面上固定有裁切横向移动导轨(3),所述裁切横向移动导轨(3)上设有裁切横向移动滑块(5),所述裁切横向移动滑块(5)能够在裁切横向移动伺服电机(4)的带动下沿裁切横向移动导轨(3)滑动,所述裁切横向移动滑块(5)上固定有裁切竖直移动导轨(6),所述裁切竖直移动导轨(6)上设有裁切竖直移动滑块(8),所述裁切竖直移动滑块(8)能够在裁切竖直移动伺服电机(7)的带动下沿裁切竖直移动导轨(6)滑动,所述裁切竖直移动滑块(8)上固定有裁切点焊头(9)、下料气缸(10)和下料导轨(11),所述下料气缸(10)的顶杆顶端固定有下料滑块(12),所述下料滑块(12)设置在下料导轨(11)上,所述下料滑块(12)能够在下料气缸(10)的带动沿下料导轨(11)滑动,所述下料滑块(12)上固定有真空下料吸嘴(13),所述工件纵向移动导轨(14)固定在操作台(1)上,所述工件纵向移动导轨(14)上设有工件纵向移动滑块(16),所述工件纵向移动滑块(16)能够在工件纵向移动伺服电机(15)的带动下沿工件纵向移动导轨(14)滑动,所述工件纵向移动滑块(16)上固定有页摆气缸(17)和成型夹爪气缸(19),所述页摆气缸(17)上设有页摆(18),所述成型夹爪气缸(19)上设有成型夹爪(20),所述翻线夹爪纵向移动导轨(21)固定在操作台(1)上,所述翻线夹爪纵向移动导轨(21)上设有翻线夹爪纵向移动滑块(23),所述翻线夹爪纵向移动滑块(23)能够在翻线夹爪纵向移动伺服电机(22)的带动下沿翻线夹爪纵向移动导轨(21)滑动,所述翻线夹爪纵向移动滑块(23)上固定有翻线夹爪横向移动导轨(24),所述翻线夹爪横向移动导轨(24)上设有翻线夹爪横向移动滑块(26),所述翻线夹爪横向移动滑块(26)能够在翻线夹爪横向移动伺服电机(25)的带动下沿翻线夹爪横向移动导轨(24)上滑动,所述翻线夹爪横向移动滑块(26)的侧面上固定有翻线夹爪竖直移动气缸(27),所述翻线夹爪竖直移动气缸(27)的顶杆(28)顶端固定有竖直移动板(29),所述竖直移动板(29)上固定有翻线夹爪旋转气缸(30),所述翻线夹爪旋转气缸(30)能够带动翻线夹爪气缸固定板(31)旋转,所述翻线夹爪气缸固定板(31)上设有翻线夹爪气缸(32),所述翻线夹爪气缸(32)上设有翻线夹爪(33)。
2.根据权利要求1所述一种电感线圈线头折弯裁切装置,其特征在于,所述翻线夹爪旋转气缸(30)能够带动翻线夹爪气缸固定板(31)旋转180度。
3.根据权利要求1所述一种电感线圈线头折弯裁切装置的使用方法,其特征在于其步骤为:
(1)、将缠绕有电感线圈,预留有两根一定长度电感线头的电感绕线柱夹紧固定在页摆气缸(17)上设有的页摆(18)上;接着成型夹爪气缸(19)上设有的成型夹爪(20)夹住电感绕线柱上方的电感头;页摆气缸(17)和成型夹爪气缸(19)固定在工件纵向移动滑块(16)上,工件纵向移动滑块(16)能够在工件纵向移动伺服电机(15)的带动下沿工件纵向移动导轨(14)滑动;
(2)、接着,翻线夹爪气缸(32)上设有的翻线夹爪(33)将电感绕线柱上的两根电感线头夹住,翻线夹爪旋转气缸(30)带动翻线夹爪气缸固定板(31)旋转,在翻线夹爪纵向移动伺服电机(22)、翻线夹爪横向移动伺服电机(25)和翻线夹爪竖直移动气缸(27)的共同作用下,翻线夹爪气缸(32)带动翻线夹爪(33)旋转180度,使得两根电感线头从电感头上方绕过,完成电感线圈线头的折弯操作;
(3)、接着裁切点焊头(9)在裁切横向移动伺服电机(4)和裁切竖直移动伺服电机(7)的共同作用下,将绕过电感头上方多余的两根电感线头电焊裁切掉,完成电感线圈线头裁切操作;
(4)、接着下料气缸(10)的带动真空下料吸嘴(13)将裁切好的电感线圈吸住,成型夹爪气缸(19)驱动成型夹爪(20)松开电感头,页摆气缸(17)驱动页摆(18)松开电感绕线柱,下料气缸(10)将折弯裁切好的电感线圈放进收料箱,完成电感线圈线头的折弯裁切操作。
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