CN110323306A - 一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置,包括短汇流条拉取转向机构、汇流条矫直机构、长汇流条夹取机构、长汇流条吸取机构、短汇流条吸取机构、焊接单元和平移模组;短汇流条拉取转向机构安装在底板的第一端部;汇流条矫直机构安装在底板的第二端部;长汇流条夹取机构通过滑块安装在滑轨上;平移模组通过立柱支撑板安装在底板上,短汇流条吸取机构安装在平移模组的第一侧,长汇流条吸取机构安装在平移模组的第二侧;焊接单元安装在平移模组上,焊接单元下方设置有搭接座板,搭接座板上连接有存储台。本发明能够实现电池串焊接前所需的汇流条的拉取、转向动作和初步焊接等操作,保证运动过程中位置精确,为后续工序做好准备。
Description
技术领域
本发明涉及一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置。
背景技术
太阳能作为一种新型绿色能源现已经广泛应用于各行各业,为人们的工作生活提供了极大的便利,同时也为企业创造了效益。在太阳能电池组件的生产中,电池串组焊接时需要用到一种导电金属片(汇流条)将电池串连接起来。在焊接前需要将其从成卷的汇流条成品中取出并裁剪成需要的长度,再将其进行转向处理,再通过焊接将两个汇流条按照一定角度和位置连接在一起,即制备成初级备件,为后续工序做准备。传统工艺均为人工完成,效率和质量均不能满足日益增长的自动化生产车间的要求。如何能够实现汇流条的自动化拉取、转向和初步焊接且保持较高的精度和质量是本领域人员急需解决的问题。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置,能够实现光伏电池串焊接前所需的汇流条的拉取、转向动作和初步焊接等操作,保证运动过程中位置精确,效率高,裁切质量满足要求,焊接牢固、美观、可靠,为后续工序做好准备。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置,包括短汇流条拉取转向机构、汇流条矫直机构、长汇流条夹取机构、长汇流条吸取机构、短汇流条吸取机构、焊接单元和平移模组;所述短汇流条拉取转向机构安装在底板的第一端部,所述短汇流条拉取转向机构配置为剪切一段短汇流条并将其旋转90度使其与长汇流条相互垂直;所述汇流条矫直机构安装在所述底板的第二端部,所述汇流条矫直机构配置为矫直汇流条并在汇流条上涂刷助焊剂以为后续工序做准备;所述短汇流条拉取转向机构与所述汇流条矫直机构之间设置有滑轨和同步传动机构,所述长汇流条夹取机构通过滑块安装在所述滑轨上;所述平移模组通过立柱支撑板安装在所述底板上,所述短汇流条吸取机构安装在所述平移模组的第一侧,所述长汇流条吸取机构安装在所述平移模组的第二侧;所述焊接单元安装在所述平移模组上,所述焊接单元下方设置有可移动地安装在所述底板上的搭接座板,所述搭接座板上连接有存储台。
优选地,所述焊接单元包括弹簧导块、安装架、支撑立板、导向块和焊接铜棒,所述支撑立板安装在所述平移模组的所述第二侧以随着所述平移模组移动,所述导向块固定在所述支撑立板下部,所述安装架滑动地安装在所述支撑立板上以沿着竖直方向移动,所述弹簧导块安装在所述安装架的上部,所述弹簧导块的下部安装与电极相连的所述焊接铜棒,所述焊接铜棒穿过所述导向块,所述弹簧导块的上部安装有微分头以用于调节弹簧力从而调节所述焊接铜棒的压力。
优选地,所述滑轨通过支撑横板沿所述底板的纵向方向支撑在所述底板的上方,所述同步传动机构由电机提供动力从而带动所述长汇流条夹取机构在所述滑轨上往复运动。
优选地,所述搭接座板沿所述底板的横向方向滑动连接在所述底板上,以通过气缸带动所述搭接座板沿着所述底板的横向方向移动,所述搭接座板上平行地铺设有分别用于焊接和用于存放备用汇流条的两个存储台,用于焊接的存储台靠近连接在所述搭接板上的焊接平台。
优选地,所述存储台设有用于吸取及固定汇流条的真空吸孔和用于定位汇流条的定位销。
优选地,进一步包括上折弯模具和下折弯模具,所述上折弯模具和所述下折弯模具安装在所述底板上且靠近所述搭接座板。
本发明的有益效果为:
本发明能够实现光伏电池串焊接前所需的汇流条的拉取、转向动作和初步焊接等操作,保证运动过程中位置精确,效率高,裁切质量满足要求,焊接牢固、美观、可靠,为后续工序做好准备。
附图说明
图1A和图1B为根据本发明实施方案所述的太阳能电池串焊接汇流条拉取装置的立体图;
图2为图1B中A部分的局部放大图;
图3为根据本发明实施方案所述的焊接单元的立体图。
附图标记说明:
1—短汇流条拉取转向机构;2—长汇流条夹取机构;3—短汇流条吸取机构;4—平移模组;5—支撑横板;6—存储台;7—汇流条矫直机构;8—立柱支撑板;9—底板;10—长汇流条吸取机构;11—搭接座板;12—焊接单元;13—焊接平台;14—下折弯模具;15—上折弯模具;
12.1—微分头;12.2—弹簧导块;12.3—安装架;12.4—支撑立板;12.5—导向块;12.6—焊接铜棒。
应当了解,所附附图并非按比例地绘制,而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在所附多个附图中,同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。
具体实施方式
下面结合具体实施方案及相应附图对本发明作进一步说明。
如图1A和图1B所示,本发明实施方案所述的太阳能电池串焊接汇流条拉取装置,包括短汇流条拉取转向机构1、汇流条矫直机构7、长汇流条夹取机构2、长汇流条吸取机构10、短汇流条吸取机构3、焊接单元12和平移模组4;所述短汇流条拉取转向机构1安装在底板9的第一端部,所述短汇流条拉取转向机构1配置为剪切一段短汇流条并将其旋转90度使其与长汇流条相互垂直;所述汇流条矫直机构7安装在所述底板9的第二端部,所述汇流条矫直机构7配置为矫直汇流条并在汇流条上涂刷助焊剂以为后续工序做准备;所述短汇流条拉取转向机构1与所述汇流条矫直机构7之间设置有滑轨和同步传动机构,所述长汇流条夹取机构2通过滑块安装在所述滑轨上;所述平移模组4通过立柱支撑板8安装在所述底板9上,所述短汇流条吸取机构3安装在所述平移模组4的第一侧,所述长汇流条吸取机构10安装在所述平移模组4的第二侧;所述焊接单元12安装在所述平移模组4上,所述焊接单元12下方设置有可移动地安装在所述底板9上的搭接座板11,所述搭接座板11上连接有存储台6。
如图3所示,根据本发明的实施方案,所述焊接单元12包括弹簧导块12.2、安装架12.3、支撑立板12.4、导向块12.5和焊接铜棒12.6,所述支撑立板12.4安装在所述平移模组4的所述第二侧以随着所述平移模组4移动,所述导向块12.5固定在所述支撑立板12.4下部,所述安装架12.3滑动地安装在所述支撑立板12.4上以沿着竖直方向移动,所述弹簧导块12.2安装在所述安装架12.3的上部,所述弹簧导块12.2的下部安装与电极相连的所述焊接铜棒12.6,所述焊接铜棒12.6穿过所述导向块12.5,所述弹簧导块12.2的上部安装有微分头12.1以用于调节弹簧力从而调节所述焊接铜棒12.6的压力。
根据本发明的实施方案,所述滑轨通过支撑横板5沿所述底板9的纵向方向支撑在所述底板9的上方,所述同步传动机构由电机提供动力从而带动所述长汇流条夹取机构2在所述滑轨上往复运动。
如图1A和图1B所示,根据本发明的实施方案,所述搭接座板11沿所述底板9的横向方向滑动连接在所述底板9上,以通过气缸带动所述搭接座板11沿着所述底板9的横向方向移动,所述搭接座板11上平行地铺设有分别用于焊接和用于存放备用汇流条的两个存储台6,用于焊接的存储台6靠近连接在所述搭接板上的焊接平台13。
根据本发明的实施方案,所述存储台6设有用于吸取及固定汇流条的真空吸孔和用于定位汇流条的定位销。
根据本发明的实施方案,进一步包括上折弯模具15和下折弯模具14,所述上折弯模具15和所述下折弯模具14安装在所述底板9上且靠近所述搭接座板11。
如图1A、图1B和图2所示,短汇流条拉取转向机构1安装在底板9的一端,汇流条矫直机构7安装在底板9的另一端,短汇流条拉取转向机构1作用是剪切一段短汇流条并将其转90度角,使其与长汇流条垂直;汇流条矫直机构7作用是准备经过矫直和涂刷助焊剂的汇流条,等待后续工序;
支撑横板5竖直安装在底板9的正面前端,上面安装滑轨和同步带传动机构,同步带传送机构由电机提供动力,通过滑块滑轨机构带动安装在上面的长汇流条夹取机构2往复运动,长汇流条夹取机构2则夹取汇流条矫直机构7准备好的汇流条,由汇流条矫直机构7切断,再夹取运动到指定位置,并将长汇流条放置在就近的存储台6上。
多组立柱支撑板8安装在底板9上,其上面安装平移模组4,平移模组4正面(第一侧)安装短汇流条吸取机构3,并带动其往复运动,平移模组4背面(第二侧)固定安装两个长汇流条吸取机构10。短汇流条吸取机构3移动到左端,可以吸取短汇流条拉取转向机构1准备好的短汇流条,并将其移动到指定位置。长汇流条吸取机构10可以吸取其正下方的长汇流条并抬起一定高度,等下方的搭接座板11移动到下一个工位后再将其放下。
搭接座板11通过滑块滑轨机构安装在底板9上,并可通过气缸带动前后(底板9的横向方向)移动。搭接座板11平行铺着两条存储台6,一条用于焊接,一条备用存放汇流条。存储台6上有真空吸孔用于吸取固定汇流条,还有定位销用于定位汇流条。用于焊接的存储台6与焊接平台13靠近,长汇流条和短汇流条在该处垂直摆放,等待焊接单元12进行焊接。
焊接好的汇流条由长汇流条吸取机构10吸取并放入由下折弯模具14和上折弯模具15组成的折弯机构中进行折弯工艺操作。
如图3所示,支撑立板12.4安装在平移模组4背面,随安装模组运动;导向块12.5固定在支撑立板12.4下部,安装架12.3通过滑块滑轨模块安装在支撑立板12.4上,并可以在气缸带动下上下运动;安装架12.3为非金属不导电材料制成,上部安装弹簧导块12.2,弹簧导块12.2上部安装微分头12.1,下部安装焊接铜棒12.6,焊接铜棒12.6穿过导向块12.5,微分头12.1可以精确调节弹簧导块12.2里面的弹簧,进而调节焊接铜棒12.6的压力;焊接铜棒12.6与电极相连,当其压紧汇流条时可以对汇流条进行焊接。
前面对本发明具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的,也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式,显然,根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。
Claims (6)
1.一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置,其特征在于,包括短汇流条拉取转向机构、汇流条矫直机构、长汇流条夹取机构、长汇流条吸取机构、短汇流条吸取机构、焊接单元和平移模组;所述短汇流条拉取转向机构安装在底板的第一端部,所述短汇流条拉取转向机构配置为剪切一段短汇流条并将短汇流条旋转90度使短汇流条与长汇流条相互垂直;所述汇流条矫直机构安装在所述底板的第二端部,所述汇流条矫直机构配置为矫直汇流条并在汇流条上涂刷助焊剂以为后续工序做准备;所述短汇流条拉取转向机构与所述汇流条矫直机构之间设置有滑轨和同步传动机构,所述长汇流条夹取机构通过滑块安装在所述滑轨上;所述平移模组通过立柱支撑板安装在所述底板上,所述短汇流条吸取机构安装在所述平移模组的第一侧,所述长汇流条吸取机构安装在所述平移模组的第二侧;所述焊接单元安装在所述平移模组上,所述焊接单元下方设置有可移动地安装在所述底板上的搭接座板,所述搭接座板上连接有存储台。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池串焊接汇流条拉取装置,其特征在于,所述焊接单元包括弹簧导块、安装架、支撑立板、导向块和焊接铜棒,所述支撑立板安装在所述平移模组的所述第二侧以随着所述平移模组移动,所述导向块固定在所述支撑立板下部,所述安装架滑动地安装在所述支撑立板上以沿着竖直方向移动,所述弹簧导块安装在所述安装架的上部,所述弹簧导块的下部安装与电极相连的所述焊接铜棒,所述焊接铜棒穿过所述导向块,所述弹簧导块的上部安装有微分头以用于调节弹簧力从而调节所述焊接铜棒的压力。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池串焊接汇流条拉取装置,其特征在于,所述滑轨通过支撑横板沿所述底板的纵向方向支撑在所述底板的上方,所述同步传动机构由电机提供动力从而带动所述长汇流条夹取机构在所述滑轨上往复运动。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池串焊接汇流条拉取装置,其特征在于,所述搭接座板沿所述底板的横向方向滑动连接在所述底板上,以通过气缸带动所述搭接座板沿着所述底板的横向方向移动,所述搭接座板上平行地铺设有分别用于焊接和用于存放备用汇流条的两个存储台,用于焊接的存储台靠近连接在所述搭接板上的焊接平台。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池串焊接汇流条拉取装置,其特征在于,所述存储台设有用于吸取及固定汇流条的真空吸孔和用于定位汇流条的定位销。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池串焊接汇流条拉取装置,其特征在于,进一步包括上折弯模具和下折弯模具,所述上折弯模具和所述下折弯模具安装在所述底板上且靠近所述搭接座板。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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