CN112846590A - 旁路汇流带叠焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旁路汇流带叠焊机，包括机架和设于机架上的第一放卷机构、第二放卷机构、拉带机构、搬运机构、提串机构、垫板机构、施焊机构；第一放卷机构和第二放卷机构分别安装在机架的两侧用于安装汇流带卷；拉带机构安装在第一放卷机构与第二放卷机构之间上方的机架上，用于从第一放卷机构或第二放卷机构拉切所需长度的汇流带；搬运机构与拉带机构并排布置在机架上，用于搬运拉带机构所裁切的汇流带；提串机构安装在搬运机构的上方，用于抓取搬运机构所搬运的汇流带至垫板机构上；施焊机构安装在垫板机构的上方，用于对汇流带进行焊接。本发明能够用于焊接太阳能电池板在原有汇流带垂直方向新增加的汇流带，功能更加丰富，使用范围广。

Description

旁路汇流带叠焊机
技术领域
本发明涉及一种旁路汇流带叠焊机。
背景技术
太阳能电池板上的汇流带通常使用自动焊接的设备进行焊接，而现有的汇流带叠焊机不具备焊接太阳能电池板在原有汇流带垂直方向新增加的汇流带的功能，功能单一，限制了其使用范围。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种旁路汇流带叠焊机，旨在解决现有技术中传统叠焊机不具备焊接太阳能电池板在原有汇流带垂直方向新增加的汇流带的功能、功能单一、使用范围局限的技术问题。
本发明的技术方案是：一种旁路汇流带叠焊机，包括机架和设于所述机架上的第一放卷机构、第二放卷机构、拉带机构、搬运机构、提串机构、垫板机构、施焊机构；第一放卷机构和第二放卷机构分别安装在机架的两侧用于安装汇流带卷；所述拉带机构安装在第一放卷机构与第二放卷机构之间上方的机架上，用于从第一放卷机构或第二放卷机构拉切所需长度的汇流带；所述搬运机构与拉带机构并排布置在机架上，用于搬运拉带机构所裁切的汇流带；所述提串机构安装在搬运机构的上方，用于抓取搬运机构所搬运的汇流带至垫板机构上；所述施焊机构安装在垫板机构的上方，用于对汇流带进行焊接。
进一步的，本发明中所述拉带机构包括导轨组件，所述导轨组件的两端分别设有固定夹钳手和切刀，导轨组件上设有可滑动的拉带夹钳手，两侧放卷机构上安装的汇流带分别穿过两端固定夹钳手和切刀，拉带夹钳手由导轨组件驱动往复运动配合两端切刀依次拉切两侧汇流带。
进一步的，本发明中所述拉带夹钳手包括双杆气缸、与双杆气缸连接的两个U形推杆、分别与两个U形推杆连接的用于压紧汇流带的两个压钳。
进一步的，本发明中所述搬运机构包括左伺服模组、右伺服模组、分别与左伺服模组和右伺服模组连接的左Z向伺服模组和右Z向伺服模组、两端分别与左Z向伺服模组和右Z向伺服模组浮动连接的汇流带夹持机构，汇流带夹持机构由左右伺服模组同步驱动水平运动、由左右Z向伺服模组同步驱动垂直运动以吸附搬运汇流带。
进一步的，本发明中所述汇流带夹持机构包括横梁和设于横梁上的托板，托板上沿其长度设有若干气缸归正机构，托板的两端分别设有汇流带导向轴和汇流带吸附机构，托板用于承载汇流带，两端汇流带导向轴能够对汇流带初定位、配合中间气缸归正机构进一步导向归正后能够通过汇流带吸附机构实现汇流带的吸附固定。
进一步的，本发明中所述气缸归正机构包括归正气缸、由归正气缸连接驱动的归正夹爪，归正气缸通过气缸安装板安装在托板上。
进一步的，本发明中所述汇流带吸附机构包括吸盘安装板、设于吸盘安装板上的吸盘，吸盘穿过托板与托板紧密配合并通过吸盘安装板与托板连接，吸盘安装板还连接有与吸盘连通的真空气管。
进一步的，本发明中所述左Z向伺服模组和右Z向伺服模组上分别连接有连接板，所述横梁的两端分别通过浮动安装板与两侧连接板浮动连接。
进一步的，本发明中所述连接板与对应的浮动安装板之间设有轴承，轴承通过压盖压紧固定在连接板上，轴承的内圈与连接板过盈配合，轴承的外圈与连接板大间隙配合、与浮动安装板小间隙配合，压盖与浮动安装板之间还设有波形弹簧。
进一步的，本发明中所述提串机构包括并排设置的第一提串手和第二提串手，每个提串手上均设有用于抓取汇流带的吸取机构。
本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明的旁路汇流带叠焊机在原有基础上新增了两套汇流带放卷机构、一套拉带机构、一套搬运机构，能够用于焊接太阳能电池板在原有汇流带垂直方向新增加的汇流带，两套放卷机构同时供带，新增拉带机构采用往复式制带，可快速加快拉带节拍，提高生产效率，新增搬运机构与原有搬运机构垂直，带有的汇流带夹持机构可避免汇流带因长度过长产生形变，其主要通过采用气缸归正机构进行多段式归正，配合两端汇流带吸附机构有效吸附固定汇流带以进行稳定输送，考虑到搬运过程中汇流带长度较长，搬运机构采用双伺服模组驱动，而又由于伺服模组很难调到同步，为避免不同步带来卡顿，影响设备的稳定性和流畅性，采用柔性连接设计，保证搬运机构运行稳定，汇流带搬运至提串机构下方后，由吸取机构抓取汇流带放置在垫板机构上，施焊机构进行焊接。
附图说明
图1为本发明叠焊机的主视图；
图2为本发明叠焊机的俯视图；
图3为本发明中放卷机构与拉带机构的布置结构示意图；
图4为本发明中拉带夹钳手的具体结构示意图；
图5为本发明中搬运机构的结构示意图；
图6为图5中A部的局部放大示意图；
图7为本发明中汇流带吸附机构的结构示意图；
图8为本发明中连接板与浮动安装板浮动连接的具体结构示意图；
图9为本发明中新增垂直方向上汇流带的太阳能电池板版型图(其中X表示原汇流带，Y表示新增加的汇流带)。
其中：1、机架；2、第一放卷机构；3、第二放卷机构；4、拉带机构；4a、导轨组件；4b、固定夹钳手；4c、切刀；4d、拉带夹钳手；5、搬运机构；5a、左伺服模组；5b、右伺服模组；5c、左Z向伺服模组；5d、右Z向伺服模组； 5e、汇流带夹持机构；6、提串机构；6a、第一提串手；6b、第二提串手；7、横梁；8、托板；9、气缸归正机构；9a、归正气缸；9b、归正夹爪；9c、气缸安装板；10、汇流带导向轴；11、汇流带吸附机构；11a、吸盘安装板；11b、吸盘；12、连接板；13、浮动安装板；14、轴承；15、压盖；16、波形弹簧； 17、双杆气缸；18、U形推杆；19、压钳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。
实施例：
结合附图所示为本发明一种旁路汇流带叠焊机的具体实施方式，其主要包括机架1和设于机架1上的第一放卷机构2、第二放卷机构3、拉带机构4、搬运机构5、提串机构6、垫板机构、施焊机构。
第一放卷机构2和第二放卷机构3分别安装在机架1的两侧用于安装汇流带卷，拉带机构4安装在第一放卷机构2与第二放卷机构3之间上方的机架1 上，用于从第一放卷机构2或第二放卷机构3拉切所需长度的汇流带。
具体结合图3所示，拉带机构4包括导轨组件4a，导轨组件4a的两端分别设有固定夹钳手4b和切刀4c，导轨组件4a上设有可滑动的拉带夹钳手4d，第一放卷机构2、第二放卷机构3上安装的汇流带分别穿过两端固定夹钳手4b和切刀4c，拉带夹钳手4d由导轨组件4a驱动往复运动配合两端切刀4c依次拉切两侧汇流带。具体的，如图4所示，拉带夹钳手4d包括双杆气缸17、与双杆气缸17连接的两个U形推杆18、分别与两个U形推杆18连接的用于压紧汇流带的两个压钳19，汇流带由压钳19压紧后拉动一定长度，利用对应切刀4c进行裁切。
本实施例中，搬运机构5与拉带机构4并排布置在机架1上，用于搬运拉带机构4所裁切的汇流带。如图5所示，搬运机构5包括左伺服模组5a、右伺服模组5b、分别与左伺服模组5a和右伺服模组5b连接的左Z向伺服模组5c和右Z向伺服模组5d、两端分别与左Z向伺服模组5c和右Z向伺服模组5d浮动连接的汇流带夹持机构5e，汇流带夹持机构5e由左右伺服模组同步驱动水平运动、由左右Z向伺服模组同步驱动垂直运动以吸附搬运汇流带。
具体的，汇流带夹持机构5e包括横梁7和设于横梁7上的托板8，本实施例中，横梁7上设有四段托板8，每段托板8上沿其长度均设有两个气缸归正机构9，从而实现汇流带的多段归正，结合图6所示，气缸归正机构9包括归正气缸9a、由归正气缸9a连接驱动的归正夹爪9b，归正气缸9a通过气缸安装板9c 安装在托板8上；托板8的两端还分别设有汇流带导向轴10和汇流带吸附机构 11，汇流带导向轴10用于汇流带的初定位，汇流带吸附机构11的结构如图7 所示，其主要包括吸盘安装板11a、设于吸盘安装板11a上的吸盘11b，吸盘11b 穿过托板8与托板8紧密配合并通过吸盘安装板11a与托板8连接，吸盘安装板11a还连接有与吸盘11b连通的真空气管；托板8用于承载汇流带，两端汇流带导向轴10能够对汇流带初定位、配合中间多个气缸归正机构9进一步导向归正后通过汇流带吸附机构11实现汇流带的吸附固定，从而保证汇流带的稳定搬运。
进一步的，汇流带夹持机构5e的两端还分别与左Z向伺服模组5c和右Z 向伺服模组5d浮动连接，具体为，左Z向伺服模组5c和右Z向伺服模组5d上分别连接有连接板12，汇流带夹持机构5e的横梁7的两端分别通过浮动安装板 13与两侧连接板12浮动连接，结合图8所示，以左Z向伺服模组5c与横梁7 的连接结构为例，与左Z向伺服模组5c连接的连接板12与横梁7左端的浮动安装板13之间设有轴承14，轴承14通过压盖15压紧固定在连接板12上，轴承14的内圈与连接板12过盈配合，轴承14的外圈与连接板12大间隙配合、与浮动安装板13小间隙配合，压盖15与浮动安装板13之间还设有波形弹簧16，压盖15的台阶压住波形弹簧16，波形弹簧16压住浮动安装板13，这样浮动安装板13可以通过轴承14旋转，也由于与轴承14采用滑配，可以沿轴向小幅度移动，通过波形弹簧16复位。本实施例中，与右Z向伺服模组5d连接的连接板12与横梁7右端的浮动安装板13之间的连接结构与上述结构相同，在此不再赘述，这样的浮动连接设计可以避免伺服模组不同步带来的卡顿，影响设备的稳定性和流畅性，保证搬运机构5运行稳定。
此外，本实施例中，结合图1、图2所示，提串机构6安装在搬运机构5的上方，提串机构6包括并排设置的第一提串手6a和第二提串手6b，每个提串手上均设有用于抓取汇流带的吸取机构，提串机构6用于抓取搬运机构5所搬运的汇流带至垫板机构上，施焊机构安装在垫板机构的上方，用于对汇流带进行焊接。
本实施例具体工作时，搬运机构5的左伺服模组5a、右伺服模组5b同步将汇流带夹持机构5e移栽至拉带机构4下方，左Z向伺服模组5c、右Z向伺服模组5d同步将汇流带夹持机构5e上升至接料位置等待接料。将汇流带卷安装到第一放卷机构2、第二放卷机构3上，放卷完成后拉带机构4可以左右拉带，根据需要裁剪汇流带长度，结合3所示，两侧汇流带可分别穿入两端的固定夹钳手4b和切刀4c，由导轨组件4a带动拉带夹钳手4d从位置P1运动至位置P2，通过拉带夹钳手4d的双杆气缸17驱动压钳19压紧固定左侧汇流带并往右侧拉出所需长度的汇流带后由左侧切刀4c进行裁切，裁切完成后拉带夹钳手4d可直接运动至右侧切刀4c处拉切右侧汇流带，如此往复运动依次对两侧汇流带进行裁切，通过采用这种往复式制带，能够减少一段返回拉带动作，加快制带节拍，从而有效提高生产效率。拉带夹钳手4d将裁剪完成的汇流带拉至搬运机构 5上，由汇流带夹持机构5e夹持，汇流带落至托板8上，两端汇流带导向轴10 起到初定位的作用，中间气缸归正机构9进一步导向归正，归正气缸9a驱动归正夹爪9b对汇流带进行归正定位，当汇流带落料完成，托板8两端汇流带吸附机构11启动，吸盘11b在真空气管的作用下吸住汇流带，避免在搬运过程中脱离。接着，左Z向伺服模组5c、右Z向伺服模组5d将汇流带夹持机构5e下降至避让位置，左伺服模组5a、右伺服模组5b将汇流带夹持机构5e移栽至第一提串手6a和第二提串手6b下方后，由吸取机构抓取汇流带放置在垫板机构上，利用施焊机构焊接，焊接完成的太阳能电池板版型图如图9所示，其中X表示原汇流带，Y表示利用本发明旁路汇流带叠焊机焊接的新增加的汇流带。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旁路汇流带叠焊机，其特征在于：包括机架(1)和设于所述机架(1)上的第一放卷机构(2)、第二放卷机构(3)、拉带机构(4)、搬运机构(5)、提串机构(6)、垫板机构、施焊机构；
所述第一放卷机构(2)和第二放卷机构(3)分别安装在机架(1)的两侧用于安装汇流带卷；
所述拉带机构(4)安装在第一放卷机构(2)与第二放卷机构(3)之间上方的机架(1)上，用于从第一放卷机构(2)或第二放卷机构(3)拉切所需长度的汇流带；
所述搬运机构(5)与拉带机构(4)并排布置在机架(1)上，用于搬运拉带机构(4)所裁切的汇流带；
所述提串机构(6)安装在搬运机构(5)的上方，用于抓取搬运机构(5)所搬运的汇流带至垫板机构上；
所述施焊机构安装在垫板机构的上方，用于对汇流带进行焊接。
2.根据权利要求1所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述拉带机构(4)包括导轨组件(4a)，所述导轨组件(4a)的两端分别设有固定夹钳手(4b)和切刀(4c)，导轨组件(4a)上设有可滑动的拉带夹钳手(4d)，两侧放卷机构上安装的汇流带分别穿过两端固定夹钳手(4b)和切刀(4c)，拉带夹钳手(4d)由导轨组件(4a)驱动往复运动配合两端切刀(4c)依次拉切两侧汇流带。
3.根据权利要求2所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述拉带夹钳手(4d)包括双杆气缸(17)、与双杆气缸(17)连接的两个U形推杆(18)、分别与两个U形推杆(18)连接的用于压紧汇流带的两个压钳(19)。
4.根据权利要求1所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述搬运机构(5)包括左伺服模组(5a)、右伺服模组(5b)、分别与左伺服模组(5a)和右伺服模组(5b)连接的左Z向伺服模组(5c)和右Z向伺服模组(5d)、两端分别与左Z向伺服模组(5c)和右Z向伺服模组(5d)浮动连接的汇流带夹持机构(5e)，汇流带夹持机构(5e)由左右伺服模组同步驱动水平运动、由左右Z向伺服模组同步驱动垂直运动以吸附搬运汇流带。
5.根据权利要求4所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述汇流带夹持机构(5e)包括横梁(7)和设于横梁(7)上的托板(8)，托板(8)上沿其长度设有若干气缸归正机构(9)，托板(8)的两端分别设有汇流带导向轴(10)和汇流带吸附机构(11)，托板(8)用于承载汇流带，两端汇流带导向轴(10)能够对汇流带初定位、配合中间气缸归正机构(9)进一步导向归正后能够通过汇流带吸附机构(11)实现汇流带的吸附固定。
6.根据权利要求5所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述气缸归正机构(9)包括归正气缸(9a)、由归正气缸(9a)连接驱动的归正夹爪(9b)，归正气缸(9a)通过气缸安装板(9c)安装在托板(8)上。
7.根据权利要求5所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述汇流带吸附机构(11)包括吸盘安装板(11a)、设于吸盘安装板(11a)上的吸盘(11b)，吸盘(11b)穿过托板(8)与托板(8)紧密配合并通过吸盘安装板(11a)与托板(8)连接，吸盘安装板(11a)还连接有与吸盘(11b)连通的真空气管。
8.根据权利要求5所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述左Z向伺服模组(5c)和右Z向伺服模组(5d)上分别连接有连接板(12)，所述横梁(7)的两端分别通过浮动安装板(13)与两侧连接板(12)浮动连接。
9.根据权利要求8所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述连接板(12)与对应的浮动安装板(13)之间设有轴承(14)，轴承(14)通过压盖(15)压紧固定在连接板(12)上，轴承(14)的内圈与连接板(12)过盈配合，轴承(14)的外圈与连接板(12)大间隙配合、与浮动安装板(13)小间隙配合，压盖(15)与浮动安装板(13)之间还设有波形弹簧(16)。
10.根据权利要求1所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述提串机构(6)包括并排设置的第一提串手(6a)和第二提串手(6b)，每个提串手上均设有用于抓取汇流带的吸取机构。
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