CN111545975A - 汇流条焊接机及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汇流条焊接机及其焊接方法，该焊接机包括主体、及位于主体上的：汇流条提供模块、电池片纠偏模块、焊接模块，焊接模块位于所述电池片纠偏模块的下方，所述汇流条提供模块还包括汇流条第一制作装置，所述汇流条第一制作装置至少包括汇流条制作支架、多个汇流条换型板及汇流条换型机构，多个汇流条换型板在汇流条制作支架的长度方向上依次排列，多个所述汇流条换型板在宽度方向上设有多个不同宽度的汇流条导槽，所述汇流条换型机构分别与多个所述汇流条换型板相连。本发明的焊接机可同时兼容电池片的纠偏矫正与焊接，同时本发明的焊接机还可自动完成汇流条的调节换型，换型所用时间较短。

Description

汇流条焊接机及其焊接方法

技术领域

本发明涉及一种汇流条焊接机及其焊接方法。

背景技术

在太阳能电池板的生产过程中，需要使用汇流条将各电池片的引线连接，为了提高汇流条的焊接效率，目前已广泛使用汇流条自动焊接机来焊接汇流条。电池片在焊接之前，需要进行纠偏，从而保证电池片上的待焊接位与最终的焊接工位对正。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在如下问题：现有的焊接机一般只能进行焊接操作，如需进行校正纠偏，则需要将校正纠偏设备与焊接机搭配使用。同时，目前的焊接机一般只适用于制作同一种型号的汇流条，若需制作不同型号的汇流条则需要通过人工手动进行换型调机，而手动换型调节需要一天的时间，换型调机时间较长。

发明内容

本发明的目的在于提供汇流条焊接机及其焊接方法，本发明的焊接机可同时兼容电池片的纠偏矫正与焊接，同时本发明的焊接机还可自动完成汇流条的调节换型，换型所用时间较短。

其技术方案如下：

本发明在一实施例中提供一种汇流条焊接机，包括主体、及位于主体上的：

汇流条提供模块，用于提供汇流条，所述汇流条提供模块包括汇流条转运装置，所述汇流条转运装置将汇流条转运至焊接模块的焊接区；

电池片纠偏模块，用于提供电池片，并对电池片进行纠偏，并将纠偏后的电池片放置于焊接模块的预定区域，所述电池片包括引线；

焊接模块，位于所述电池片纠偏模块的下方，所述焊接模块至少包括焊接装置，所述焊接装置用于对转运至焊接模块的汇流条及电池片的引线进行焊接；

所述汇流条提供模块还包括汇流条第一制作装置，所述汇流条第一制作装置至少包括汇流条制作支架、多个汇流条换型板及汇流条换型机构，多个汇流条换型板在汇流条制作支架的长度方向上依次排列，多个所述汇流条换型板在宽度方向上设有多个不同宽度的汇流条导槽，所述汇流条换型机构分别与多个所述汇流条换型板相连。

所述汇流条换型机构包括宽度换型组件，所述宽度换型组件包括宽度换型驱动件及宽度换型驱动板，所述宽度换型驱动件与所述宽度换型驱动板相连，多个所述汇流条换型板位于所述宽度换型驱动板上。

所述汇流条换型机构还包括长度换型组件，所述长度换型组件包括两个长度换型驱动部、两个传动部及三个长度换型部，三个长度换型部均跨设于所述汇流条换型板上，两个长度换型驱动部分别与其中两个长度换型部相连，两个长度换型驱动部分别驱动两个长度换型部在汇流条换型板长度方向上左右移动，该两个长度换型部通过两个传动部分别与另一个长度换型部相连。

所述汇流条第一制作装置还包括拉料机构，所述拉料机构包括固定底座、移动底座组件、拉条嘴组件，所述移动底座组件位于所述固定底座上，所述移动底座组件能够在固定底座上移动，所述拉条嘴组件与所述移动底座组件相连，所述拉条嘴组件上设有拉条嘴，所述固定底座上设有汇流条推出件，所述汇流条推出件位于所述拉条嘴与所述固定底座之间。

所述电池片纠偏模块包括固定板、第一纠偏装置、第二纠偏装置，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别固定于所述固定板的相对两侧，所述第一纠偏装置包括第一纠偏机构及与第一纠偏机构相连的第一吸盘模组，所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；所述第二纠偏装置包括第二纠偏机构及与第二纠偏机构相连的第二吸盘模组，所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。

所述第一吸盘模组、第二吸盘模组均包括多个第一吸盘组件、多个第二吸盘组件，多个所述第一吸盘组件与多个所述第二吸盘组件间隔分布，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置均还包括凸轮机构及调节机构，所述调节机构与多个所述第一吸盘组件、多个第二吸盘组件相连，所述凸轮机构与所述调节机构相连，所述凸轮机构驱动所述调节机构移动，所述调节机构调节所述第一吸盘组件与第二吸盘组件之间的间距。

所述焊接装置包括焊接底座，在所述焊接底座上至少设有第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组均包括焊接移动导轨、焊接换型调整机构及并排排列的多个焊接块，多个所述焊接块分别固定于所述焊接移动导轨上，所述焊接换型调整机构位于所述焊接块的下方，所述焊接换型调整机构能够带动所述焊接块在所述焊接移动导轨上移动。

所述焊接换型调整机构包括换型导轨、焊接换型驱动电机、焊接换型驱动气缸及焊接换型部，所述焊接换型驱动气缸与所述焊接换型部相连，所述焊接换型驱动气缸驱动所述焊接换型部上下移动，所述焊接换型驱动气缸固定于所述换型导轨上，所述焊接换型驱动电机驱动与所述焊接换型驱动气缸相连；所述焊接换型部上设有第一卡接部，所述焊接块上设有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部相匹配。

所述焊接模块包括归正装置，所述归正装置位于所述焊接装置的中部，所述归正装置用于提供玻璃，并将玻璃输送至焊接装置，所述归正装置包括输送归正机构及工作位归正机构，所述输送归正机构位于所述工作位归正机构的一侧边，所述输送归正机构用于将玻璃输送至工作位归正机构。

本发明在另一实施例中还公开一种汇流条焊接方法，包括：

提供如上述任一项所述的汇流条焊接机；

将汇流条转运至焊接模块的焊接区域；

对电池片进行纠偏，并将电池片转运至焊接模块的预定区域；

焊接装置对汇流条及引线进行焊接。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

本发明的汇流条焊接机包括汇流条提供模块、电池片纠偏模块及焊接模块，焊接模块位于电池片纠偏模块的下方。本发明的焊接机同时兼容汇流条的制作、电池片的纠偏矫正及电池片与汇流条的焊接，集成度较高，电池片的纠偏与焊接不需要分开在不同的设备上进行，提高了电池片的焊接效率。

汇流条换型板上设有多个不同宽度的汇流条导槽，汇流条换型机构与汇流条换型板相连，通过汇流条换型机构移动汇流条换型板，将不同宽度的汇流条导槽移动至汇流条制作位置处，实现制作不同型号汇流条的换型调节。本发明通过汇流条换型机构自动完成换型操作，换型所花时间较短，1分钟内即可实现。

附图说明

图1是本实施例汇流条焊接机的组成图；

图2是本实施例的汇流条焊接机的结构示意图；

图3是本实施例的汇流条第一制作装置的结构示意图；

图4是本实施例的汇流条第二制作装置的结构示意图；

图5是本实施例的汇流条换型机构的结构示意图；

图6是本实施例的拉料机构的结构示意图；

图7是本实施例的折弯机构的局部示意图；

图8是本实施例的电池片纠偏模块的结构示意图；

图9是本实施例的安装支架、X轴移动组件、Y轴移动组件、旋转组件的组合示意图；

图10是本实施例的调节机构的结构示意图；

图11是本实施例的凸轮机构的结构示意图；

图12是本实施例的第一吸盘模组或第二吸盘模组的结构示意图；

图13是本实施例的焊接模组的结构示意图；

图14是本实施例的焊接模组的归正装置的结构示意图；

图15是本实施例的焊接装置的结构示意图；

图16是本实施例的第一焊接模组的部分结构示意图；

附图标记说明：

1、主体；2、汇流条提供模块；3、电池片纠偏模块；4、焊接模块；20、汇流条转运装置；21、汇流条第一制作装置；40、焊接装置；41、归正装置；22、汇流条制作支架；23、放料机构；24、拉料机构；25、切断机构；26、汇流条换型机构；27、折弯机构；28、汇流条第二制作装置；261、汇流条换型板；261a、汇流条导槽；262、宽度换型驱动板；263、长度换型驱动部；264、传动部；265、长度换型部；266、长度换型导轨；267、长度换型驱动块；264a、齿轮固定座；264b、第一齿条；264c、第二齿条；241、固定底座；242、拉条嘴组件；241a、第一移动槽；243、移动底座；244、第一移动气缸；245、第二移动气缸；246、气缸固定板；242a、拉条嘴；247、汇流条推出件；271、折弯杆；272、固定组件；273、可变距移动组件；29、汇流条归正机构；291、汇流条归正气缸；292、汇流条归正板；31、固定板；32、第一纠偏装置；33、第二纠偏装置；321、第一纠偏机构；322、第一吸盘模组；322a、第一吸盘组件；322b、第二吸盘组件；331、第二纠偏机构；331a、安装支架；331b、X轴移动组件；331c、Y轴移动组件；331d、旋转组件；323、凸轮机构；324、调节机构；323a、凸轮驱动件；323b、凸轮轴；323c、凸轮；323d、位置传感器；324a、调节板；324b、杠杆组件；324c、杠杆滑轨；324d、杠杆锁定组件；322c、吸盘固定件；322d、卡接件；322e、吸盘；34、位置获取组件；411、输送归正机构；412、工作位归正机构；411a、第一输送带；411b、第一归正组件；412a、第二输送带；412b、第二归正组件；401、焊接底座；402、第一焊接模组；403、第二焊接模组；404、第三焊接模组；402a、焊接块；402b、第二卡接部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2所示，本发明在一实施例中公开了一种汇流条焊接机，该汇流条焊接机用于对电池片进行纠偏矫正，并在电池片上焊接汇流条。其中，前述所述电池片指由至少一个电池板铺设形成的平板状电池组，当电池片包括多个电池板时，电池板串联，电池片上设置有引线。

本实施例的汇流条焊接机包括主体1、及位于主体1上的汇流条提供模块2、电池片纠偏模块3及焊接模块4。其中，汇流条提供模块2，用于提供汇流条，汇流条提供模块2包括汇流条转运装置20，汇流条转运装置20将汇流条转移至焊接模块4的焊接区。电池片纠偏模块3，用于提供电池片，并对电池片进行纠偏，并将纠偏后的电池片放置于焊接模块4的预定区域。焊接模块4位于电池片纠模块的下方，所述焊接模块4至少包括焊接装置40，焊接装置40用于对转运至焊接模块4的汇流条及电池片的引线进行焊接。

本实施例的汇流条焊接机同时兼容汇流条的制作、电池片的纠偏矫正及电池片与汇流条的焊接，集成度较高，焊接机体积小，电池片的纠偏与焊接不需要分开在不同的设备上进行，提高了电池片的焊接效率。

如图3至图5所示，汇流条提供模块2还包括一个汇流条第一制作装置21，汇流条第一制作装置21包括汇流条制作支架22、以及位于汇流条制作支架22上的放料机构23、拉料机构24、切断机构25以及汇流条换型机构26。优选的，放料机构23、拉料机构24及切断机构25均为两个，两个放料机构23、两个拉料机构24及两个切料机构分别位于汇流条制作支架22的相对的两端。其中，放料机构23至少包括一个放卷轴及一个导向轴，卷状汇流条安装于放卷轴上，该放卷轴由放卷电机驱动转动以放卷汇流条，放卷后的汇流条经过导向轴后出料。切断机构25包括切断驱动件及切刀，切断驱动件与切刀相连，切断驱动件可带动切刀在汇流条制作支架22上上下移动，经过放料机构23放卷后的汇流条穿过切刀下方时，切刀向下移动，切断汇流条。上述切断驱动件为驱动电机、气缸、液压气缸等其中的一种。

汇流条制作支架22上设有多个汇流条换型板261，汇流条换型机构26分别与多个汇流条换型板261相连，多个汇流条换型板261在汇流条制作支架22的长度方向上依次排列，多个汇流条换型板261在宽度方向上设有多个不同宽度的汇流条导槽261a，优选的，汇流条换型板261上设有6个汇流条导槽261a，优选的，六个汇流条导槽261a的宽度依次为4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、10mm。

汇流条换型机构26至少包括宽度换型组件，该宽度换型组件包括宽度换型驱动件及宽度换型驱动板262，宽度换型驱动件与宽度换型驱动板262相连，多个汇流条换型板261位于宽度换型驱动板262上。宽度换型驱动件能够带动宽度换型驱动板262移动，从而带动置于宽度换型驱动板262上的汇流条换型板261移动，进而将不同宽度的汇流条导槽261a自动移动至规定位置，完成汇流条导槽261a的宽度换型。上述宽度换型驱动件为驱动电机、气缸、液压缸等其中的一种。

汇流条换型机构26还包括长度换型组件，长度换型组件包括两个长度换型驱动部263、两个传动部264及三个长度换型部265，三个长度换型部265均跨设于汇流条换型板261上，三个长度换型部265在多个汇流条换型板261的长度方向上间隔分布。两个长度换型驱动部263分别与其中两个长度换型部265相连，优选的，两个长度换型驱动部263分别与位于两侧的两个长度换型部相连，两个长度换型驱动部263分别驱动两个长度换型部265在汇流条换型板261长度方向上左右移动，该两个长度换型部265分别通过两个传动部264分别与位于中部的长度换型部265相连。优选的，长度换型驱动部263为驱动电机、气缸、液压气缸等中的一种。

进一步的，长度换型组件还包括两个长度换型导轨266，两个长度换型导轨266上分别设有三个长度换型驱动块267，三个长度换型部265的两端分别与两个长度换型导轨266上的长度换型驱动块267相连，两个长度换型驱动部263分别与位于同一长度换型导轨上的外侧的两个长度换型驱动块267相连，长度换型驱动部263驱动长度换型驱动块267移动，进而带动长度换型部265在长度换型导轨266上移动。

进一步的，传动部264包括齿轮固定座264a、第一齿条264b、第二齿条264c，齿轮固定座264a上设有齿轮，其中一个传动部264的第一齿条264b的一端与位于外侧的长度换型部265相连，另一端与齿轮相啮合，第二齿条264c的一端与位于中部的长度换型部265相连，第二齿条264c的另一端与齿轮固定座264a上的齿轮相啮合。另一个传动部264的第一齿条264b的一端与位于中部的长度换型部265相连，另一端与齿轮相啮合，第二齿条264c的一端与另一位于外侧的长度换型部265相连，第二齿条264c的另一端与固定座上的齿轮相啮合。

本实施例的长度换型驱动部263在驱动外侧的两个连个长度换型部265移动时，可带动中部的长度换型部265移动，从而通过移动三个长度换型部265，实现不同长度的汇流条的换型。

本实施例通过宽度换型组件及长度换型组件即可实现制作不同宽度及不同长度的汇流条的换型，长度换型组件包括三个长度换型部265，通过移动三个长度换型部265可实现不对称汇流条的生产。

如图6所示，拉料机构24包括固定底座241、移动底座组件、拉条嘴组件242。固定底座241上设有第一移动槽241a，移动底座组件包括移动底座243、第一移动气缸244、第二移动气缸245、气缸固定板246，第一移动槽241a内设有直线滑轨，移动底座243设置于直线滑轨上，第一移动气缸244固定于移动底座243上，第二移动气缸245活动设置于第一移动气缸244上，第一移动气缸244、第二移动气缸245的一端分别固定于气缸固定板246上，气缸固定板246固定于固定底座241上。拉条嘴组件242固定于固定底座241上，拉条嘴组件242与第一移动气缸244相连，拉条嘴组件242上设有拉条嘴242a，固定底座241上设有汇流条推出件247，汇流条推出件247位于拉条嘴242a与固定底座241之间，优选的，汇流条推出件247为T字型凸头。

汇流条固定于拉条嘴242a内，拉料机构24拉动汇流条到固定位置后，第一移动气缸244带动拉条嘴242a松开，然后第二移动气缸245如图中箭头方向所示移动，进而带动移动底座243移动，移动底座243带动拉条嘴242a向靠近汇流条推出件247的方向移动，汇流条推出件247将拉条嘴242a内的汇流条推出。拉料机构24在将汇流条从拉条嘴242a内推出的过程中不涉及对汇流条的拉拽，进而确保汇流条的精度。

如图7所示，汇流条第一制作装置21还包括折弯机构27，折弯机构27包括折弯组件及多个固定组件272，折弯组件包括折弯驱动件及多个折弯杆271，折弯驱动件与汇流条换型板261相连，折弯驱动件带动汇流条换型板261上下移动，优选的，折弯驱动件为驱动电机或驱动气缸等。多个折弯杆271、多个固定组件272位于汇流条转运装置20上，多个固定组件272、多个折弯杆271可活动的向汇流条方向移动，并与折弯驱动件配合对汇流条进行折弯，优选的，固定组件272为固定吸盘322e。汇流条转运装置20上设有多个可变距移动组件273，多个固定吸盘322e、多个折弯杆271均固定于多个可变距移动组件273上，多个可变距移动组件273可带动多个固定吸盘322e及多个折弯杆271移动，从而根据不同长度的汇流条调整固定吸盘322e及折弯杆271之间的距离。

汇流条在进行折弯时，由折弯驱动件带动汇流条换型板261向下移动，同时由固定组件272吸住汇流条进行固定，并由折弯杆271压紧汇流条，在汇流条向下移动的过程中，由折弯杆271对汇流条进行折弯操作。折弯的深度由汇流条换型板261下移的深度决定。优选的，本实施例的折弯驱动件为伺服电机。本实施例通过折弯机构27对汇流条进行折弯操作，可制作L型汇流条及U型汇流条，且可实现汇流条的对称折弯与非对称折弯。

优选的，汇流条提供模块2还包括汇流条第二制作装置28，汇流条第二制作装置用于提供长条形的汇流条并将汇流条转运至焊接模块4的焊接区，汇流条第一制作装置21主要用于提供电池片中部焊接的汇流条，汇流条第二制作装置28主要用于提供端部焊接的汇流条。该汇流条第二制作装置28与汇流条第一制作装置21分别位于主体1的相对的两侧。汇流条第二制作装置28也包括汇流条制作支架22、以及位于汇流条制作支架22上的放料机构23、拉料机构24、切断机构25及汇流条转运装置20。汇流条第二制作装置28的放料机构23、拉料机构24、切断机构25均与汇流条第一制作装置21的结构相同。该汇流条第二制作装置28还包括多个汇流条归正机构29，汇流条归正机构29包括汇流条归正气缸291及汇流条归正板292，汇流条归正气缸291与汇流条归正板292相连。通过汇流条归正气缸291带动汇流条归正板292移动，进而对汇流条进行归正。

如图8所示，电池片纠偏模块3包括固定板31、第一纠偏装置32、第二纠偏装置33，第一纠偏装置32、第二纠偏装置33分别固定于固定板31的相对两侧，第一纠偏装置32包括第一纠偏机构321及与第一纠偏机构321相连的第一吸盘模组322，第一纠偏机构321带动第一吸盘模组322沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；第二纠偏装置33包括第二纠偏机构331及与第二纠偏装置33机构相连的第二吸盘模组，第二纠偏机构331带动第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。

如图9、图10所示，本实施例的第一纠偏装置32与第二纠偏装置33结构相同。进一步的，第一纠偏机构321、第二纠偏机构331均包括安装支架331a、X轴移动组件331b、Y轴移动组件331c及旋转组件331d，X轴移动组件331b、Y轴移动组件331c及旋转组件331d均固定于安装支架331a上，X轴移动组件331b带动安装支架331a沿X轴移动，Y轴移动组件331c带动安装支架331a沿Y轴移动，旋转组件331d带动安装支架331a旋转，第一吸盘模组322、第二吸盘模组分别安装于两个安装支架331a的底部。

进一步的，X轴移动组件331b包括X轴驱动件，X轴驱动件与安装支架331a相连，X轴驱动件能够带动安装支架331a实现±25mm 的调整；Y轴驱动组件包括Y轴驱动件，Y轴驱动件与安装支架331a相连，Y轴驱动件能够带动安装支架331a实现±25mm 的调整；旋转组件331d包括伺服电机及谐波减速器，伺服电机通过谐波减速器与安装支架331a相连，旋转组件331d能够带动安装支架331a实现±5度的旋转。本实施例的X轴移动组件331b、Y轴移动组件331c及旋转组件331d结构简单，且更加容易控制。优选的，X轴驱动件、Y轴驱动件为驱动电机、气缸、液压气缸等中的一种。

如图8所示，第一吸盘模组322、第二吸盘模组均包括多个第一吸盘组件322a、多个第二吸盘组件322b，多个第一吸盘组件322a与多个第二吸盘组件322b间隔分布。优选的，第一吸盘模组322、第二吸盘模组均包括三个第一吸盘组件322a，第一吸盘模组322、第二吸盘模组均包括三个第二吸盘组件322b。第一纠偏机构321、第二纠偏机构331分别通过第一吸盘模组322及第二吸盘模组抓取电池片，然后第一纠偏机构321、第二纠偏机构331分别带动第一吸盘模组322、第二吸盘模组的电池片沿着X轴、Y轴方向线性移动及旋转，以使第一吸盘模组322、第二吸盘模组抓取的电池片实现准确对位，拼接为整片式的电池片。或者，第一纠偏机构321带动第一吸盘模组322相对第二吸盘模组沿着X轴、Y轴方向线性移动及旋转，以使第一吸盘模组322、第二吸盘模组抓取的电池片实现准确对位。又或者，第二纠偏机构331带动第二吸盘模组相对第一吸盘模组沿着X轴、Y轴方向线性移动及旋转，以使第一吸盘模组322、第二吸盘模组抓取的电池片实现准确对位。

第一纠偏装置32、第二纠偏装置33均还包括竖直位移组件，第一纠偏装置32、第二纠偏装置的竖直位移组件分别与多个第一吸盘组件322a或多个第二吸盘组件322b相连。优选的，第一纠偏装置32的竖直位移组件与第一纠偏机构的多个第一吸盘组件322a相连，第二纠偏装置33的竖直位移组件与第二纠偏机构的多个第一吸盘组件322a相连，竖直位移组件带动第一吸盘组件322a上升或下降。竖直位移组件带动第一吸盘组件322a下降吸取两个电池片，然后竖直位移组件带动第一吸盘组件322a上升至预定高度后，然后再对两个电池片进行纠偏校正。本申请的第一吸盘组件322a与第二吸盘组件322b间隔上升或下降，避免矫正时出现碰撞或者折坏电池片引线。

为了实现对不同型号的电池片进行纠偏，如图10、图11所示，本实施例的第一纠偏装置32、第二纠偏装置33均还包括凸轮机构323及调节机构324。调节机构324与第一吸盘组件322a、第二吸盘组件322b相连，凸轮机构323与调节机构324相连，凸轮机构323驱动调节机构324移动，调节机构324调节第一吸盘组件322a与第二吸盘组件322b之间的间距，通过调节第一吸盘组件322a、第二吸盘组件322b之间的距离，进而令第一纠偏装置32、第二纠偏装置33适用于不同的电池片的纠偏需求。通过凸轮机构323与调节机构324只需2至3分钟即可完成调节，提高了调节效率，其通过自动调节，其调节精度更高。

进一步的，凸轮机构323包括凸轮驱动件323a、凸轮轴323b、至少一个凸轮323c及位置传感器323d。凸轮驱动件323a与凸轮轴323b相连，凸轮驱动件323a带动凸轮323c转动，优选的，凸轮驱动件323a为伺服电机。优选的，凸轮323c为三个，三个凸轮323c分别固定于所述凸轮轴323b的两端及中部。位置传感器323d固定于所述凸轮轴323b的一端。本实施例通过凸轮驱动件323a驱动凸轮轴323b转动，凸轮轴323b带动其上的三个凸轮323c转动，凸轮323c在转动的过程中，通过位置传感器323d对凸轮323c进行监测，从而测定所述凸轮323c的转动位置，进而更加精确的控制凸轮323c的转动。

本实施例的调节机构324包括调节板324a、杠杆组件324b、杠杆滑轨324c及杠杆锁定组件324d，三个凸轮323c分别与调节板324a相切，调节板324a与杠杆组件324b相切，调节板324a位于杠杆组件324b与凸轮机构323之间。凸轮轴323b在带动凸轮323c转动的过程中，三个凸轮323c分别去挤压调节板324a，调节板324a去挤压杠杆组件324b。杠杆组件324b固定于杠杆滑轨324c上，调节板324a气压杠杆组件324b，杠杆组件324b在杠杆滑轨324c上移动。

杠杆锁定组件324d位于杠杆组件324b的侧边，当调整好后第一吸盘模组322、第二吸盘模组的位置后，杠杆锁定组件324d对杠杆组件324b进行锁定，防止杠杆组件324b继续移动。

优选的，杠杆锁定组件324d包括摩擦片及锁定驱动气缸，锁定驱动气缸与摩擦片相连，锁定驱动气缸能够带动摩擦片上下移动，在调节第一吸盘模组322、第二吸盘模组的间距时，锁定驱动气缸带动摩擦片向上移动，间距调整好后，锁定驱动气缸带动摩擦片向下移动，摩擦片与杠杆组件324b相抵，从而对杠杆组件324b进行锁定。

如图12所示，为了让第一吸盘组件322a及第二吸盘组件322b适用于不同长度的汇流条，本实施例的第一吸盘组件322a、第二吸盘组件322b均包括至少一个吸盘固定件322c、卡接件322d及多个吸盘322e，多个吸盘322e固定于吸盘固定件322c上，卡接件322d固定于吸盘固定件322c上，相邻吸盘固定件322c之间通过卡接件322d卡合连接。该吸盘固定件322c为基础吸盘，该基础吸盘322e可满足最小尺寸电池片的需求，并且该基础吸盘上的各个吸盘322e之间的间距可避开全系列尺寸电池片汇流条的位置。

本实施例通过吸盘固定件322c上的卡接件322d可实现多个吸盘固定件322c的连接，从而快速完成第一吸盘模组322、第二吸盘模组的换型，满足不同宽度电池片的使用需求。

电池片纠偏模块3还包括位置获取组件34，位置获取组件34固定于固定板31上，位置获取组件34位于第一纠偏装置32与第二纠偏装置33之间。位置获取组件34用于获取第一纠偏装置32、第二纠偏装置33上的电池片的实际位置图像，根据该实际位置图像与理论位置图像计算出补正量并传送至第一纠偏机构321及第二纠偏机构331，第一纠偏机构321和/或第二纠偏机构331根据补正量带动其上的电池片沿着X轴方向、Y轴方向移动预定距离及旋转预定角度，以使第一纠偏机构321、第二纠偏机构331上的电池片能实现准确对位。本实施例的位置获取组件34与公开号为CN110571308A的中国专利中公开的位置获取组件34相同。

如图13所示，进一步的，焊接模块4还包括归正装置41，归正装置41位于焊接装置40的中部，归正装置41用于提供玻璃，并将玻璃输送至焊接装置40。

如图14所示，归正装置41包括输送归正机构411及工作位归正机构412，输送归正机构411位于工作位归正机构412的一侧边，输送归正机构411用于将玻璃输送至工作位归正机构412。输送归正机构411包括第一输送带411a及至少两个第一归正组件411b，两个第一归正组件411b分别位于第一输送带411a的相对的两侧边，第一归正组件411b包括第一归正驱动件及与第一归正驱动件相连的第一归正板，两个第一归正驱动件驱动两个第一归正板相向或相背运动，玻璃位于两个第一归正板之间。当玻璃输送至输送归正机构411上，两个第一归正驱动件分别驱动两个第一归正板相向运动，对玻璃进行归正操作。归正后的玻璃输送至工作位归正机构412。

工作位归正机构412包括第二输送带412a及多个第二归正组件412b，优选的，第二归正组件412b为五个。第二输送带412a上设有工作位，五个第二归正组件412b分别位于工作位的四周，五个第二归正组件412b均包括第二归正驱动件及第二归正板，第二归正板与第二归正驱动件相连，玻璃位于五个第二归正板之间。玻璃输送至工作位归正机构412后，由五个第二归正驱动件分别驱动五个第二归正板移动，对玻璃进行归正。

工作位归正机构412上还设有多个CCD检测光源，通过CCD检测光源控制五个第二归正组件412b的归正位置。

归正装置41还包括归正位移动机构，归正位移动机构与工作位归正机构412相连，归正位移动机构带动工作位归正机构412在竖直方向上上升或下降，从而将玻璃送入焊接装置40。 如图15、图16所示，焊接装置40包括焊接底座401，在焊接底座401上设有第一焊接模组402、第二焊接模组403及第三焊接模组404，第一焊接模组402、第二焊接模组403、第三焊接模组404均包括并排排列的多个焊接块402a，焊接块402a上设有电磁感应线圈，电磁感应线圈中部设有磁芯，磁芯为长条形结构。优选的，焊接块402a上还设置有真空吸孔，用于吸汇流条，固定位置。

第一焊接模组402、第二焊接模组403、第三焊接模组404还均包括焊接移动导轨及焊接换型调整机构，多个焊接块402a分别固定于焊接移动导轨上，焊接换型调整机构位于焊接块402a的下方，焊接换型调整机构能够带动焊接块402a在焊接移动导轨上移动。

焊接换型调整机构包括换型导轨、焊接换型驱动电机、焊接换型驱动气缸及焊接换型部，焊接换型驱动气缸与焊接换型部相连，焊接换型驱动气缸驱动焊接换型部上下移动，焊接换型驱动气缸固定于换型导轨上，焊接换型驱动电机与焊接换型驱动气缸相连。焊接换型部上设有第一卡接部，焊接块402a上设有第二卡接部402b，第一卡接部与第二卡接部402b相匹配。焊接换型驱动气缸驱动焊接换型部向上移动后，第一卡接部与第二卡接部402b卡接，然后焊接换型驱动电机驱动焊接换型驱动气缸移动，进而带动焊接块402a移动。调整后焊接块402a的位置后，焊接换型部向下移动即可与焊接块402a脱离。

为了实现各个焊接块402a的调节，在焊接换型调节机构324上还可设置CDD检测光源。

优选的，第一焊接模组402、第二焊接模组403、第三焊接模组404上设有多个摄像头402c，在汇流条焊接后，摄像头402c对电池片头部、尾部及中部的焊接处的焊疤进行拍照检测。

归正装置首先将电池片输送至焊接装置40的中部，然后焊接装置40吸取并提升电池片，然后第一焊接模组402、第二焊接模组403及第三焊接模组404分别移动至电池片的头部、尾部及中部进行焊接操作，焊接完成后将电池片放置于玻璃上输送出去即可。

本发明在另一实施例中还公开一种汇流条焊接方法，包括：

提供如上述所述的汇流条焊接机，该汇流条焊接机的结构在上述已说明；

将汇流条转移至焊接模块4的预定区域；

对电池片进行纠偏，并将电池片转移至焊接模块4的预定区域；

焊接装置40对汇流条及引线进行焊接。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.汇流条焊接机，其特征在于，包括主体、及位于主体上的：

汇流条提供模块，用于提供汇流条，所述汇流条提供模块包括汇流条转运装置，所述汇流条转运装置将汇流条转运至焊接模块的焊接区；

电池片纠偏模块，用于提供电池片，并对电池片进行纠偏，并将纠偏后的电池片放置于焊接模块的预定区域，所述电池片包括引线；

焊接模块，位于所述电池片纠偏模块的下方，所述焊接模块至少包括焊接装置，所述焊接装置用于对转运至焊接模块的汇流条及电池片的引线进行焊接；

所述汇流条提供模块还包括汇流条第一制作装置，所述汇流条第一制作装置至少包括汇流条制作支架、多个汇流条换型板及汇流条换型机构，多个汇流条换型板在汇流条制作支架的长度方向上依次排列，多个所述汇流条换型板在宽度方向上设有多个不同宽度的汇流条导槽，所述汇流条换型机构分别与多个所述汇流条换型板相连。

2.如权利要求1所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述汇流条换型机构包括宽度换型组件，所述宽度换型组件包括宽度换型驱动件及宽度换型驱动板，所述宽度换型驱动件与所述宽度换型驱动板相连，多个所述汇流条换型板位于所述宽度换型驱动板上。

3.如权利要求1所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述汇流条换型机构还包括长度换型组件，所述长度换型组件包括两个长度换型驱动部、两个传动部及三个长度换型部，三个长度换型部均跨设于所述汇流条换型板上，两个长度换型驱动部分别与其中两个长度换型部相连，两个长度换型驱动部分别驱动两个长度换型部在汇流条换型板长度方向上左右移动，该两个长度换型部通过两个传动部分别与另一个长度换型部相连。

4.如权利要求1至3任一项所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述汇流条第一制作装置还包括拉料机构，所述拉料机构包括固定底座、移动底座组件、拉条嘴组件，所述移动底座组件位于所述固定底座上，所述移动底座组件能够在固定底座上移动，所述拉条嘴组件与所述移动底座组件相连，所述拉条嘴组件上设有拉条嘴，所述固定底座上设有汇流条推出件，所述汇流条推出件位于所述拉条嘴与所述固定底座之间。

5.如权利要求1所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述电池片纠偏模块包括固定板、第一纠偏装置、第二纠偏装置，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别固定于所述固定板的相对两侧，所述第一纠偏装置包括第一纠偏机构及与第一纠偏机构相连的第一吸盘模组，所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；所述第二纠偏装置包括第二纠偏机构及与第二纠偏机构相连的第二吸盘模组，所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。

6.如权利要求5所述的汇流条焊接件，其特征在于，所述第一吸盘模组、第二吸盘模组均包括多个第一吸盘组件、多个第二吸盘组件，多个所述第一吸盘组件与多个所述第二吸盘组件间隔分布，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置均还包括凸轮机构及调节机构，所述调节机构与多个所述第一吸盘组件、多个第二吸盘组件相连，所述凸轮机构与所述调节机构相连，所述凸轮机构驱动所述调节机构移动，所述调节机构调节所述第一吸盘组件与第二吸盘组件之间的间距。

7.如权利要求1至3任一项所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括焊接底座，在所述焊接底座上至少设有第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组均包括焊接移动导轨、焊接换型调整机构及并排排列的多个焊接块，多个所述焊接块分别固定于所述焊接移动导轨上，所述焊接换型调整机构位于所述焊接块的下方，所述焊接换型调整机构能够带动所述焊接块在所述焊接移动导轨上移动。

8.如权利要求7所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述焊接换型调整机构包括换型导轨、焊接换型驱动电机、焊接换型驱动气缸及焊接换型部，所述焊接换型驱动气缸与所述焊接换型部相连，所述焊接换型驱动气缸驱动所述焊接换型部上下移动，所述焊接换型驱动气缸固定于所述换型导轨上，所述焊接换型驱动电机驱动与所述焊接换型驱动气缸相连；所述焊接换型部上设有第一卡接部，所述焊接块上设有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部相匹配。

9.如权利要求7所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述焊接模块包括归正装置，所述归正装置位于所述焊接装置的中部，所述归正装置用于提供玻璃，并将玻璃输送至焊接装置，所述归正装置包括输送归正机构及工作位归正机构，所述输送归正机构位于所述工作位归正机构的一侧边，所述输送归正机构用于将玻璃输送至工作位归正机构。

10.汇流条焊接方法，其特征在于，包括：

提供如权利要求1至9中任一项所述的汇流条焊接机；

将汇流条转运至焊接模块的焊接区域；

对电池片进行纠偏，并将电池片转运至焊接模块的预定区域；

焊接装置对汇流条及引线进行焊接。

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