CN113745371A - 一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，包括叠瓦横版纠偏焊接一体机，包括机架、输送规正装置、电池片纠偏机、吸附焊台、汇流条上料装置、汇流条裁切装置、汇流条吸附模组和焊接机械手，输送规正装置上方对接设置有电池片纠偏机，输送规正装置两侧设置有吸附焊台，机架的四个直角处安装有汇流条上料装置，同一侧两汇流条上料装置之间的机架上安装有双向汇流条裁切装置，输送规正装置两侧的机架上还安装有汇流条吸附模组和焊接机械手，汇流条吸附模组将裁切后汇流条吸附输送至吸附焊台上。通过上述方式，本发明工艺简单明了，占地小，能够满足大尺寸加工要求，结构紧凑，运行平稳，能够双动力同步驱动，避免晃动卡死现象。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能组件生产技术领域，特别是涉及一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺。
背景技术
太阳能电池组件在生产过程中，叠瓦组件上的电池片由多个电池串排布好后进行焊接成一个整体回路，来料时电池片是摆放在玻璃上的，与汇流条进行焊接时需要将电池片单独摆放到焊台上，其中涉及工序复杂，包括上料、规正、转运和焊接等，需要多台设备配合实用，占用空间，工序复杂，需要多次定位，操作繁多。
整块电池是由多块电池片叠瓦焊接而成，针对较长尺寸产品，其焊接用汇流条也较长，普通机械手难以满足抓取需求，安装吸盘的型腔势必较长，单个动力驱动移载难以满足搬运需求，由于太长，容易晃动，势必想到双动力驱动，但双动力驱动难以保证同步，汇流条水平扭曲，影响后续焊接质量以及产品美观，由于长型材刚度强，易卡死。
为满足焊接动作，常设置有焊台，由于产品较长，需要配置较长焊台，焊台需要移载以满足产品搬运、汇流条搬运以及和焊接动作，单个动力难以平稳、稳固的驱动焊台移载，动力不足和晃动比较常见，故而选择双动力驱动，但存在不同步的情况，焊台和动力件在运行过程中易卡死。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，能够自动完成电池片的叠瓦横版纠偏焊接动作，工艺简单明了，占地小，能够满足大尺寸加工要求，结构紧凑，运行平稳，能够双动力同步驱动，避免晃动卡死现象。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，包括叠瓦横版纠偏焊接一体机，该种叠瓦横版纠偏焊接一体机包括机架、输送规正装置、电池片纠偏机、吸附焊台、汇流条上料装置、汇流条裁切装置、汇流条吸附模组和焊接机械手，所述机架上安装有输送规正装置，输送规正装置上方对接设置有电池片纠偏机，输送规正装置两侧设置有吸附焊台，机架的四个直角处安装有汇流条上料装置，同一侧两汇流条上料装置之间的机架上安装有双向汇流条裁切装置，输送规正装置两侧的机架上还安装有汇流条吸附模组和焊接机械手，汇流条吸附模组将裁切后汇流条吸附输送至吸附焊台上。
优选的是，所述吸附焊台包括电缸、连接板、中心滑销、耐磨套和焊台组件，两互相平行的电缸安装于机架上，两电缸的滑台上均安装有连接板，连接板上安装有中心滑销，中心滑销上套有耐磨套，耐磨套固定于焊台组件的底板上，连接板和焊台组件转动连接，所述焊台组件包括底板、密封圈、吸附板和加强筋板，所述底板上平面设有吸附型腔，底板底部安装有与吸附型腔的连接头，连接头外接真空发生器，底板上方安装有吸附板，底板和吸附板相对面环形凹槽，环形凹槽里装有密封圈，所述吸附板上阵列设置有与吸附型腔相通的吸附孔，底板和吸附板侧端共装有用于保证稳固的竖直的加强筋板。
优选的是，所述汇流条吸附模组包括Y向移载模组、动力单元、移载架、Z轴驱动模组、升降架、安装型材和焊带吸组盘，两Y向移载模组互相平行设置且固定于机架上，两Y向移载模组由一个动力单元共同驱动，Y向移载模组的滑动块上安装有移载架，两移载架上均竖直安装有Z轴驱动模组，Z轴驱动模组的滑动块上安装有升降架，两升降架底部均装有安装型材，安装型材水平设置，安装型材水平方向阵列安装有焊带吸组盘。
优选的是，所述动力单元包括双头减速器、电机、连接轴、轴夹和转向器，所述双头减速器通过支架安装于机架上，双头减速器的输入轴上安装有电机，双头减速器的两输出轴与连接轴通过轴夹固定连接，两连接轴的伸出端分别通过联轴器与转向器的输入轴固定连接，转向器的另一输出轴通过联轴器与Y向移载模组上丝杠固定连接。
优选的是，所述安装型材加长设计，所述安装型材采用刚度强材质，所述安装型材外侧面设有安装滑槽，安装滑槽上等距设有一排安装孔。
优选的是，所述焊带吸组盘包括安装座、安装板、吸杆、吸盘、堵头和气动接头，所述安装座位于安装滑槽内，安装座上部安装有两安装板，安装板水平方向设有腰型孔，螺钉穿过腰型孔后锁附到安装孔内，所述安装座上横向设置有吸附甬道，安装座下端安装有两与吸附甬道相通的吸杆，吸杆下端安装有吸盘，吸附甬道两端封装有堵头，安装座上部安装有与吸附甬道相通的气动接头，气动接头外接真空发生器。
一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，包括工艺，该工艺包括以下步骤：
S1.送料、规正，叠瓦横版摆放电池片放置在玻璃上，经输送规正装置输送至指定位置，并对玻璃进行规正；
S2.纠偏，搬运，电池片纠偏机对叠瓦横版摆放电池片进行纠偏；保证位置摆放精度并将其搬运到吸附焊台处；
S3.吸附，搬运，吸附焊台的焊台组件负压吸附电池片，两电缸驱动带动焊台组件移至上汇流条工位，在中心滑销和耐磨套转动配合下，两电缸同步带动焊台组件移动，转动连接避免卡死；
S4.汇流条上料、裁切，汇流条上料装置以卷料形式供料，汇流条裁切装置依次夹料、拉料和裁切，加工所需尺寸汇流条；
S5，汇流条搬运，汇流条吸附模组的动力单元驱动两Y向移载模组同步移载，与此同时Z轴驱动模组工作带动安装型材移载，焊带吸组盘吸附汇流条并将其放置到吸附焊台的焊台组件上；
S6.焊接，焊接机械手将电池片和汇流条焊接到一起，形成完整回路；
S7.复位，吸附焊台复位，电池片纠偏机将焊接好产品重新放置到玻璃上，完成电池片的叠瓦横版纠偏焊接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
能够自动完成电池片的叠瓦横版纠偏焊接动作，工艺简单明了，占地小，能够满足大尺寸加工要求，结构紧凑，运行平稳，
吸附焊台的设置由两电缸驱动带动焊台组件移载，保证足够动力，在中心滑销和耐磨套转动配合下，两电缸同步带动焊台组件移动，转动连接避免卡死，能够双动力同步驱动，避免晃动卡死现象；
两Y向移载模组由一个动力单元共同驱动，保证同步移载，避免晃动、卡死现象，焊带吸组盘安装位置可调，满足不同长度尺寸产品搬运。
附图说明
图1为一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺的结构示意图。
图2为一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺的侧视图。
图3为一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺的吸附焊台结构示意图。
图4为一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺的吸附焊台局部放大图。
图5为一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺的吸附焊台部分结构示意图。
图6为一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺的汇流条吸附模组结构示意图。
图7为一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺的焊带吸组盘结构示意图。
图8为一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺的焊带吸组盘剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本发明实施例包括：
一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，包括叠瓦横版纠偏焊接一体机，该种叠瓦横版纠偏焊接一体机包括机架1、输送规正装置2、电池片纠偏机3、吸附焊台4、汇流条上料装置5、汇流条裁切装置6、汇流条吸附模组7和焊接机械手8，所述机架1上安装有输送规正装置2，输送规正装置2上方对接设置有电池片纠偏机3，输送规正装置2两侧设置有吸附焊台4，机架1的四个直角处安装有汇流条上料装置5，同一侧两汇流条上料装置5之间的机架1上安装有双向汇流条裁切装置6，输送规正装置2两侧的机架1上还安装有汇流条吸附模组7和焊接机械手8，汇流条吸附模组7将裁切后汇流条吸附输送至吸附焊台4上。
所述吸附焊台4包括电缸41、连接板42、中心滑销43、耐磨套44和焊台组件45，两互相平行的电缸41安装于机架1上，两电缸41的滑台上均安装有连接板42，连接板42上安装有中心滑销43，中心滑销43上套有耐磨套44，耐磨套44固定于焊台组件45的底板451上，连接板42和焊台组件45转动连接，所述焊台组件45包括底板451、密封圈452、吸附板453和加强筋板454，所述底板451上平面设有吸附型腔4510，底板451底部安装有与吸附型腔4510的连接头，连接头外接真空发生器，底板451上方安装有吸附板453，底板451和吸附板453相对面环形凹槽4511，环形凹槽里装有密封圈452，所述吸附板453上阵列设置有与吸附型腔4510相通的吸附孔4530，底板451和吸附板453侧端共装有用于保证稳固的竖直的加强筋板454。
所述汇流条吸附模组7包括Y向移载模组71、动力单元72、移载架73、Z轴驱动模组74、升降架75、安装型材76和焊带吸组盘77，两Y向移载模组71互相平行设置且固定于机架1上，两Y向移载模组71由一个动力单元72共同驱动，Y向移载模组71的滑动块上安装有移载架73，两移载架73上均竖直安装有Z轴驱动模组74，Z轴驱动模组74的滑动块上安装有升降架75，两升降架75底部均装有安装型材76，安装型材76水平设置，安装型材76水平方向阵列安装有焊带吸组盘77。
所述动力单元72包括双头减速器721、电机722、连接轴723、轴夹724和转向器725，所述双头减速器721通过支架安装于机架1上，双头减速器721的输入轴上安装有电机722，双头减速器721的两输出轴与连接轴723通过轴夹724固定连接，两连接轴723的伸出端分别通过联轴器与转向器725的输入轴固定连接，转向器725的另一输出轴通过联轴器与Y向移载模组71上丝杠固定连接，电机722驱动连接轴723转动，通过转向器725带动两Y向移载模组71上丝杠转动，从而带动两移载架73同步移动。
所述安装型材76加长设计，所述安装型材76采用刚度强材质，所述安装型材76外侧面设有安装滑槽760，安装滑槽760上等距设有一排安装孔761。
所述焊带吸组盘77包括安装座771、安装板772、吸杆773、吸盘774、堵头775和气动接头776，所述安装座771位于安装滑槽760内，安装座771上部安装有两安装板772，安装板772水平方向设有腰型孔7720，螺钉穿过腰型孔7720后锁附到安装孔761内，所述安装座771上横向设置有吸附甬道770，安装座771下端安装有两与吸附甬道770相通的吸杆773，吸杆773下端安装有吸盘774，吸附甬道770两端封装有堵头775，安装座771上部安装有与吸附甬道770相通的气动接头776，气动接头776外接真空发生器。
一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，包括工艺，该工艺包括以下步骤：
S1.送料、规正，叠瓦横版摆放电池片放置在玻璃上，经输送规正装置2输送至指定位置，并对玻璃进行规正；
S2.纠偏，搬运，电池片纠偏机3对叠瓦横版摆放电池片进行纠偏；保证位置摆放精度并将其搬运到吸附焊台4处；
S3.吸附，搬运，吸附焊台4的焊台组件45负压吸附电池片，两电缸41驱动带动焊台组件45移至上汇流条工位，在中心滑销43和耐磨套44转动配合下，两电缸41同步带动焊台组件45移动，转动连接避免卡死；
S4.汇流条上料、裁切，汇流条上料装置5以卷料形式供料，汇流条裁切装置6依次夹料、拉料和裁切，加工所需尺寸汇流条；
S5，汇流条搬运，汇流条吸附模组7的动力单元72驱动两Y向移载模组71同步移载，与此同时Z轴驱动模组74工作带动安装型材76移载，焊带吸组盘77吸附汇流条并将其放置到吸附焊台4的焊台组件45上；
S6.焊接，焊接机械手8将电池片和汇流条焊接到一起，形成完整回路；
S7.复位，吸附焊台4复位，电池片纠偏机3将焊接好产品重新放置到玻璃上，完成电池片的叠瓦横版纠偏焊接。
本发明一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，能够自动完成电池片的叠瓦横版纠偏焊接动作，工艺简单明了，占地小，能够满足大尺寸加工要求，结构紧凑，运行平稳，能够双动力同步驱动，避免晃动卡死现象。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，其特征在于：包括叠瓦横版纠偏焊接一体机，该种叠瓦横版纠偏焊接一体机包括机架、输送规正装置、电池片纠偏机、吸附焊台、汇流条上料装置、汇流条裁切装置、汇流条吸附模组和焊接机械手，所述机架上安装有输送规正装置，输送规正装置上方对接设置有电池片纠偏机，输送规正装置两侧设置有吸附焊台，机架的四个直角处安装有汇流条上料装置，同一侧两汇流条上料装置之间的机架上安装有双向汇流条裁切装置，输送规正装置两侧的机架上还安装有汇流条吸附模组和焊接机械手，汇流条吸附模组将裁切后汇流条吸附输送至吸附焊台上。
2.根据权利要求1所述的一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，其特征在于：所述吸附焊台包括电缸、连接板、中心滑销、耐磨套和焊台组件，两互相平行的电缸安装于机架上，两电缸的滑台上均安装有连接板，连接板上安装有中心滑销，中心滑销上套有耐磨套，耐磨套固定于焊台组件的底板上，连接板和焊台组件转动连接，所述焊台组件包括底板、密封圈、吸附板和加强筋板，所述底板上平面设有吸附型腔，底板底部安装有与吸附型腔的连接头，连接头外接真空发生器，底板上方安装有吸附板，底板和吸附板相对面环形凹槽，环形凹槽里装有密封圈，所述吸附板上阵列设置有与吸附型腔相通的吸附孔，底板和吸附板侧端共装有用于保证稳固的竖直的加强筋板。
3.根据权利要求1所述的一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，其特征在于：所述汇流条吸附模组包括Y向移载模组、动力单元、移载架、Z轴驱动模组、升降架、安装型材和焊带吸组盘，两Y向移载模组互相平行设置且固定于机架上，两Y向移载模组由一个动力单元共同驱动，Y向移载模组的滑动块上安装有移载架，两移载架上均竖直安装有Z轴驱动模组，Z轴驱动模组的滑动块上安装有升降架，两升降架底部均装有安装型材，安装型材水平设置，安装型材水平方向阵列安装有焊带吸组盘。
4.根据权利要求3所述的一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，其特征在于：所述动力单元包括双头减速器、电机、连接轴、轴夹和转向器，所述双头减速器通过支架安装于机架上，双头减速器的输入轴上安装有电机，双头减速器的两输出轴与连接轴通过轴夹固定连接，两连接轴的伸出端分别通过联轴器与转向器的输入轴固定连接，转向器的另一输出轴通过联轴器与Y向移载模组上丝杠固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，其特征在于：所述安装型材加长设计，所述安装型材采用刚度强材质，所述安装型材外侧面设有安装滑槽，安装滑槽上等距设有一排安装孔。
6.根据权利要求3所述的一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，其特征在于：所述焊带吸组盘包括安装座、安装板、吸杆、吸盘、堵头和气动接头，所述安装座位于安装滑槽内，安装座上部安装有两安装板，安装板水平方向设有腰型孔，螺钉穿过腰型孔后锁附到安装孔内，所述安装座上横向设置有吸附甬道，安装座下端安装有两与吸附甬道相通的吸杆，吸杆下端安装有吸盘，吸附甬道两端封装有堵头，安装座上部安装有与吸附甬道相通的气动接头，气动接头外接真空发生器。
7.根据权利要求1所述的一种叠瓦横版纠偏焊接一体机及其工艺，其特征在于：包括工艺，该工艺包括以下步骤：
S1.送料、规正，叠瓦横版摆放电池片放置在玻璃上，经输送规正装置输送至指定位置，并对玻璃进行规正；
S2.纠偏，搬运，电池片纠偏机对叠瓦横版摆放电池片进行纠偏；保证位置摆放精度并将其搬运到吸附焊台处；
S3.吸附，搬运，吸附焊台的焊台组件负压吸附电池片，两电缸驱动带动焊台组件移至上汇流条工位，在中心滑销和耐磨套转动配合下，两电缸同步带动焊台组件移动，转动连接避免卡死；
S4.汇流条上料、裁切，汇流条上料装置以卷料形式供料，汇流条裁切装置依次夹料、拉料和裁切，加工所需尺寸汇流条；
S5，汇流条搬运，汇流条吸附模组的动力单元驱动两Y向移载模组同步移载，与此同时Z轴驱动模组工作带动安装型材移载，焊带吸组盘吸附汇流条并将其放置到吸附焊台的焊台组件上；
S6.焊接，焊接机械手将电池片和汇流条焊接到一起，形成完整回路；
S7.复位，吸附焊台复位，电池片纠偏机将焊接好产品重新放置到玻璃上，完成电池片的叠瓦横版纠偏焊接。
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