CN113275691A - 一种新型横版叠瓦点胶焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型横版叠瓦点胶焊接机，该种新型横版叠瓦点胶焊接机包括双层工装移载装置、叠瓦点胶焊接装置、隔离条供料裁切装置、整体移载机械手、成品放置平台和围栏，所述双层工装移载装置上方设置有叠瓦点胶焊接装置，双层工装移载装置输出端一侧对接设置有隔离条供料裁切装置，隔离条供料裁切装置输出端另一侧对接设置有成品放置平台，成品放置平台上方的支架上安装有整体移载机械手。通过上述方式，本发明采用双层单独控制的工装组件，保证工装精度，避免纠偏工序；能够双向拉动汇流条，兼容不同宽度汇流条；自动找平，防止虚焊，避免产品压损隐裂；集上料、裁切、转接、放料和上料搬运于一体。

Description

一种新型横版叠瓦点胶焊接机
技术领域
本发明涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种新型横版叠瓦点胶焊接机。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，太阳能电池需要多串电池片进行叠瓦点胶焊接，在此过程中需要将摆放好的电池串移载至不同工位，如点胶和焊接等，为保证生产节奏，常采用双层移载设备，目前双层移载设备大都采用上下层旋转回流的方式，精度低，在点胶和焊接前需要进行位置纠偏，需要纠偏机构进行纠偏工序，占用设备空间，增加生产时间，增加生产成本，此外电池片在输送过程中需要放置到工装板上，为保证其运输过程中的位置精度，工装板常设计成带有吸附功能，目前工装板大都内设有吸附型腔，吸附型腔外接真空发生器，这样的工装板制作成本高，工装板的大小有限，无法一次同步吸附多串电池片。
需要将一串一串电池片通过汇流条焊接到一起，因此需要提供满足尺寸要求的汇流条，需要将来料进行拉料、压料和裁切，目前大都人工操作，效率低，市面上也有一些设备，但拉料都是单向拉料的，一次拉料完成后，拉料机构需要复位然后进行下一次拉料，浪费时间，影响生产节奏，市面上也有一些双向拉料的机构，但是采用两台同样的设备对称放置来完成的，成本高，占地大，太阳能电池的尺寸是多样的，针对不同尺寸产品往往选用不同宽度汇流条，目前设备大都适用单一尺寸，无法满足多尺寸要求。
需要焊接工位，为保证生产效率，常多工位同步焊接，不同焊接点同步进行焊接工作，由于一次焊接点过多，产品焊接点的平面度难以保证，常出现部分焊接点虚焊和焊接不到位的勤快，也常出现过度焊接的情况，即焊头压损产品。
太阳能电池在焊接完成后需要放置隔离条，隔离条大都是以卷料的形式供料的，需要对其进行送料裁切，然后进行移载，人工上料推料，由于送料滚筒为橡胶材质，摩擦力大，直接推料，料不平滑，在送料过程中隔离条容易吸附到送料托板上，此外隔离条料软，在裁切过程中容易形成褶皱，裁偏，由于隔离条料较宽，在送料传输过程中容易跑偏。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型横版叠瓦点胶焊接机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种新型横版叠瓦点胶焊接机，结构紧凑，运行平稳，采用双层单独控制的工装组件，不影响生产节奏，保证工装精度，避免纠偏工序；能够双向拉动汇流条，能够兼容不同宽度汇流条；能够多焊点同步焊接，自动找平，防止虚焊，避免产品压损隐裂；集上料、裁切、转接、放料和上料搬运于一体，能够避免料带在输送过程中吸附到送料托板上，能够避免料带出料过程中发生偏移，能够保证裁切产品外形尺寸。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种新型横版叠瓦点胶焊接机，该种新型横版叠瓦点胶焊接机包括双层工装移载装置、叠瓦点胶焊接装置、隔离条供料裁切装置、整体移载机械手、成品放置平台和围栏，所述双层工装移载装置上方设置有叠瓦点胶焊接装置，双层工装移载装置输出端一侧对接设置有隔离条供料裁切装置，隔离条供料裁切装置输出端另一侧对接设置有成品放置平台，成品放置平台上方的支架上安装有整体移载机械手，成品放置平台四周围设有围栏。
优选的是，所述双层工装移载装置包括工装移载机架、上层工装组件和下层工装组件，所述工装移载机架上从上到下安装有上层工装组件和下层工装组件，所述上层工装组件包括工装板吸附结构、直线滑轨、直线电机、风琴罩、坦克链、感应板和感应板传感器，所述工装板吸附结构的工装板通过两互相平行的直线滑轨与工装移载机架滑动连接，直线电机安装于工装移载机架上部侧端，直线电机驱动工装板吸附结构移动，直线电机上套有防尘用风琴罩，工装板和装移载机架通过坦克链连接，工装板吸附结构侧端安装有感应板，工装移载机架上安装有与感应板配合使用的感应板传感器；所述工装板吸附结构包括工装板、侧板、封板和风扇，工装板下方安装有四块首尾连接的侧板，侧板下端封装有封板，封板上阵列安装有排风风扇，工装板、侧板和封板形成负压腔，所述工装板上阵列设有与负压腔相通的吸附孔，所述吸附孔孔径为2.5mm，所述下层工装组件的结构与上层工装组件的结构相同。
优选的是，所述叠瓦点胶焊接装置包括供料平台、点胶机械手、汇流条双向供料拉料机构、门形架、汇流条移栽机械手、自动找平防虚焊焊接机械手和防护罩，两供料平台设置于双层工装移载装置两侧，两供料平台上共装有同于点胶或焊锡膏的点胶机械手，汇流条双向供料拉料机构设置于供料平台上，供料平台上还安装有门形架，门形架上安装有汇流条移栽机械手和自动找平防虚焊焊接机械手，供料平台上方套有防护罩。
优选的是，所述汇流条双向供料拉料机构包括单轴驱动模组、双向拉料组件、放料平台、汇流条供料组件、压料组件和切料组件，单轴驱动模组的滑动块上安装有双向拉料组件，单轴驱动模组前侧设置有放料平台，单轴驱动模组两侧均设置有汇流条供料组件、压料组件和切料组件，汇流条供料组件处汇流条经过压料组件和切料组件后输送至放料平台上；所述双向拉料组件包括移载板、导向滑轨、薄形气缸、铰支座、上开口座、上拉料爪、下开口座和下拉料爪，移载板设置于单轴驱动模组的滑动块上，移载板下端通过导向滑轨与放料平台滑动连接，两薄形气缸通过铰支座背向设置于移载板上，薄形气缸的活塞杆上安装有上开口座，上拉料爪上部通过铰接销插装于上开口座上，下开口座固定于移载板侧端，上拉料爪的折弯部活动插装于下开口座上，下开口座底部还安装有下拉料爪，所述上拉料爪和下拉料爪相对；所述放料平台包括支撑板、水平板、加强筋板、定位孔、定位销、夹料气缸和夹爪，所述支撑板竖直设置，支撑板上端安装有水平板，支撑板和水平板通过加强筋板固定连接，水平板上阵列设置有定位孔组，每个定位孔组由四组等距的定位孔组成，定位孔里插装有定位销，所述水平板下端阵列安装有夹料气缸，夹料气缸的两夹臂上安装有用于夹汇流条的夹爪，夹爪穿过水平板。
优选的是，所述自动找平防虚焊焊接机械手包括单轴驱动器、焊接安装板和焊接头装置，所述单轴驱动器设置于门形架上，单轴驱动器驱动焊接安装板移动，所述焊接安装板下端阵列安装有七组焊接头装置，所述焊接安装板上阵列设有安装孔，焊接头装置通过螺钉锁附于安装孔处；所述焊接头装置包括固定板、升降滑轨、自动找平组件、浮动组件、连接板、电磁焊头组件和电磁焊接控制电路板，所述固定板固定于焊接安装板上，固定板前侧面竖直安装有升降滑轨，升降滑轨的滑块上安装有自动找平组件，自动找平组件两伸出端通过浮动组件与固定板连接，所述自动找平组件前端安装有连接板，连接板下端安装有电磁焊头组件，连接板前端还安装有电磁焊接控制电路板；所述自动找平组件包括底板、浮动板、轴承、安装板和螺钉，所述底板固定于升降滑轨的滑块上，浮动板通过轴承与底板转动连接，安装板通过两螺钉锁附到浮动板上；所述浮动组件包括缓冲固定板、导向柱、浮动下板、缓冲弹簧和限位顶丝，两缓冲固定板水面设置于固定板上，导向柱穿过缓冲固定板后固定到浮动下板上，两浮动下板上固定于底板两侧的延伸部，缓冲固定板和浮动下板之间的导向柱上套有缓冲弹簧，浮动下板伸出端安装有限位顶丝，两限位顶丝与连接板上端相对；所述电磁焊头组件包括焊接板、导磁棒、氮化硼隔热套和探针，所述焊接板固定于连接板下端，焊接板下端设置有三个焊点，每个焊点两侧的焊接板上嵌装有导磁棒，导磁棒通过导线连接到电磁焊接控制电路板，导磁棒上套有氮化硼隔热套，所述焊接板下端还安装有可伸缩的弹性探针。
优选的是，所述隔离条供料裁切装置包括机架、卷料安装座、卷料提升机、导向轮、滚筒送料组件、送料托板、转接平台、裁切组件、过渡平台、移出机械手和伺服放料机械手，所述机架侧端安装有卷料安装座，卷料安装座侧端设置有与之配合的卷料提升机，机架上插装有两组导向轮，两组导向轮之间的机架上安装有滚筒送料组件，滚筒送料组件的上滚筒和下滚筒之间安装有送料托板，滚筒送料组件输出端的机架上安装有转接平台，转接平台上安装有裁切组件，机架上还安装有过渡平台、移出机械手和伺服放料机械手，移出机械手将裁切后隔离条搬运至过渡平台，伺服放料机械手将过渡平台处隔离条抓取后放置到指定位置。
优选的是，所述滚筒送料组件包括下滚筒、送料滑轨、升降块、升降气缸和上滚筒，所述下滚筒插装于机架上，机架两外侧板上均安装有两竖直设置的送料滑轨，同一侧两送料滑轨的滑块上安装有升降块，升降块上方的机架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与升降块固定连接，上滚筒两端穿过机架且通过轴承座插装于升降块上，所述下滚筒由电机驱动转动；所述送料托板上阵列设置有开孔，所述送料托板输出端水平向外延伸间隔设置有导向条，下滚筒上间隔设置有环形导向槽，导向条位于环形导向槽内。
优选的是，所述转接平台包括转接板、转接滑轨、隔离条安装板、同步带轮、皮带、笔形气缸、皮带用压板和压料组件，所述转接板通过转接滑轨滑动设置于机架上，转接板上放置有隔离条安装板，隔离条安装板上设有两裁切开口，相邻两裁切开口的距离与所需隔离条宽度一致，转接板两侧的机架上插装有同步带轮，两同步带轮通过皮带连接，机架侧板还安装有水平设置的笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有皮带用压板，皮带用压板安装于皮带上，皮带用压板与转接板固定连接，所述笔形气缸驱动转接板沿转接滑轨方向做水平移动，转接板上方的机架上安装有压料组件；所述压料组件包括压料气缸、下压板、导向轴和导向套，所述压料气缸设置于机架上端，压料气缸的活塞杆上安装有下压板，下压板上安装有导向轴，机架上设有与导向轴配合的导向套，下压板下端设有与裁切开口配合的避让滑槽；所述裁切组件包括滑台气缸、推板、裁切导向滑轨和裁切刀，所述滑台气缸安装于转接板伸出端，滑台气缸的滑台上安装有推板，推板通过两裁切导向滑轨与转接板底部滑动连接，推板上安装有两裁切刀，裁切刀穿过转接板后位于隔离条安装板的裁切开口里。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
双层工装移载装置采用双层单独控制的工装组件，不影响生产节奏，工装板不会因为旋转回流发送精度改变，直线电机驱动工装板吸附结构往返，保证工装精度，避免纠偏工序；
工装板吸附结构的结构简单，便于制造，造价低，能够大面积同步吸附产品，适用于多块电池片的同步吸附运输，偏于后续焊接；
汇流条双向供料拉料机构采用单轴驱动模组驱动双向拉料组件双向拉动汇流条，保证生产节奏，提高生产效率；
定位孔和定位销配合使用，根据不同尺寸汇流带插装相应定位销，能够兼容不同宽度汇流条，适用性广；
自动找平防虚焊焊接机械手的探针压住汇流条和电池片，防虚焊，探针有弹性，可伸缩，防产品下压过度导致隐裂；
浮动组件的设置保证压紧产品的同时避免损上产品；
自动找平组件的设置能够自动找平，保证每个焊点都能焊接到位；
电磁焊头组件采用电磁焊接，隔空焊接，焊接效果好；
隔离条供料裁切装置的送料托板上阵列设置有开孔用于破真空，减少整片隔离条卷料吸附到送料托板上，送料托板上导向条起到输送导向的作用；
滚筒送料组件的设置用于驱动送料，上滚筒和下滚筒挤压出料，上滚筒浮动设置，能够压住卷料，避免卷料出料过程中发生偏移；
转接平台和裁切组件配合使用，裁切产品的时候压紧产品，保证卷料平滑，保证隔离条裁切外形尺寸
转接平台、放料平台、移出机械手和伺服放料机械手配合使用，用于转接、放料和上料搬运。
附图说明
图1为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的结构示意图。
图2为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的双层工装移载装置结构示意图。
图3为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的双层工装移载装置侧视图。
图4为图2局部放大图。
图5为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的工装板吸附结构仰视图。
图6为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的叠瓦点胶焊接装置内部结构示意图。
图7为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的汇流条双向供料拉料机构结构示意图。
图8为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的双向拉料组件结构示意图。
图9为图7局部放大图。
图10为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的自动找平防虚焊焊接机械手结构示意图。
图11为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的焊接头装置结构示意图。
图12为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的自动找平组件结构示意图。
图13为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的自动找平组件剖视图。
图14为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的电磁焊头组件结构示意图。
图15为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的隔离条供料裁切装置第一视角结构示意图。
图16为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的隔离条供料裁切装置第二视角结构示意图。
图17为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的滚筒送料组件结构示意图。
图18为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的转接平台结构示意图。
图19为一种新型横版叠瓦点胶焊接机的裁切组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图19，本发明实施例包括：
一种新型横版叠瓦点胶焊接机，该种新型横版叠瓦点胶焊接机包括双层工装移载装置1、叠瓦点胶焊接装置2、隔离条供料裁切装置3、整体移载机械手4、成品放置平台5和围栏6，所述双层工装移载装置1上方设置有叠瓦点胶焊接装置2，双层工装移载装置1输出端一侧对接设置有隔离条供料裁切装置3，隔离条供料裁切装置3输出端另一侧对接设置有成品放置平台5，成品放置平台5上方的支架上安装有整体移载机械手4，成品放置平台5四周围设有围栏6。
所述双层工装移载装置1包括工装移载机架11、上层工装组件12和下层工装组件13，所述工装移载机架11上从上到下安装有上层工装组件12和下层工装组件13，所述上层工装组件12包括工装板吸附结构121、直线滑轨122、直线电机123、风琴罩124、坦克链125、感应板126和感应板传感器127，所述工装板吸附结构121的工装板1211通过两互相平行的直线滑轨122与工装移载机架11滑动连接，直线电机123安装于工装移载机架11上部侧端，直线电机123驱动工装板吸附结构121移动，保证精度，直线电机123上套有防尘用风琴罩124，工装板1211和装移载机架11通过坦克链125连接，工装板吸附结构121侧端安装有感应板126，工装移载机架11上安装有与感应板126配合使用的感应板传感器127；所述工装板吸附结构121包括工装板1211、侧板1212、封板1213和风扇1214，工装板1211下方安装有四块首尾连接的侧板1212，侧板1212下端封装有封板1213，封板1213上阵列安装有排风风扇1214，工装板1211、侧板1212和封板1213形成负压腔，所述工装板1211上阵列设有与负压腔相通的吸附孔1210，所述吸附孔1210孔径为2.5mm，经试验，孔径为2mm时，吸附力小，无法吸住电池片，孔径为3mm时，容易漏气；所述下层工装组件13的结构与上层工装组件12的结构相同。
所述叠瓦点胶焊接装置2包括供料平台21、点胶机械手22、汇流条双向供料拉料机构23、门形架24、汇流条移栽机械手25、自动找平防虚焊焊接机械手26和防护罩27，两供料平台21设置于双层工装移载装置1两侧，两供料平台21上共装有同于点胶或焊锡膏的点胶机械手22，汇流条双向供料拉料机构23设置于供料平台21上，供料平台21上还安装有门形架24，门形架24上安装有汇流条移栽机械手25和自动找平防虚焊焊接机械手26，供料平台21上方套有防护罩27。
所述汇流条双向供料拉料机构23包括单轴驱动模组231、双向拉料组件232、放料平台233、汇流条供料组件234、压料组件235和切料组件236，单轴驱动模组231的滑动块上安装有双向拉料组件232，单轴驱动模组231前侧设置有放料平台233，单轴驱动模组231两侧均设置有汇流条供料组件234、压料组件235和切料组件236，汇流条供料组件234处汇流条经过压料组件235和切料组件236后输送至放料平台233上；所述双向拉料组件232包括移载板2321、导向滑轨2322、薄形气缸2323、铰支座2324、上开口座2325、上拉料爪2326、下开口座2327和下拉料爪2328，移载板2321设置于单轴驱动模组231的滑动块上，移载板2321下端通过导向滑轨2322与放料平台233滑动连接，两薄形气缸2323通过铰支座2324背向设置于移载板2321上，薄形气缸2323的活塞杆上安装有上开口座2325，上拉料爪2326上部通过铰接销插装于上开口座2325上，下开口座2327固定于移载板2321侧端，上拉料爪2326的折弯部活动插装于下开口座2327上，下开口座2327底部还安装有下拉料爪2328，所述上拉料爪2326和下拉料爪2328相对，薄形气缸2323的活塞杆伸展带动上拉料爪2326转动，上拉料爪2326下部伸出端朝向下拉料爪2328转动，用于夹紧夹汇流条；所述放料平台3包括支撑板2331、水平板2332、加强筋板2333、定位孔2334、定位销2335、夹料气缸2336和夹爪2337，所述支撑板2331竖直设置，支撑板2331上端安装有水平板2332，支撑板2331和水平板2332通过加强筋板2333固定连接，水平板2332上阵列设置有定位孔组，每个定位孔组由四组等距的定位孔2334组成，定位孔2334里插装有定位销2335，根据不同尺寸汇流带插装相应定位销2335，适用三组宽度汇流带，所述水平板2332下端阵列安装有夹料气缸2336，夹料气缸2336的两夹臂上安装有用于夹汇流条的夹爪2337，夹爪2337穿过水平板2332。
所述自动找平防虚焊焊接机械手26包括单轴驱动器260、焊接安装板261和焊接头装置262，所述单轴驱动器260设置于门形架24上，单轴驱动器260驱动焊接安装板261移动，所述焊接安装板261下端阵列安装有七组焊接头装置262，所述焊接安装板261上阵列设有安装孔2610，焊接头装置262通过螺钉锁附于安装孔2610处，相邻两焊接头装置262间距离可调；所述焊接头装置262包括固定板2621、升降滑轨2622、自动找平组件2623、浮动组件2624、连接板2625、电磁焊头组件2626和电磁焊接控制电路板2627，所述固定板2621固定于焊接安装板261上，固定板2621前侧面竖直安装有升降滑轨2622，升降滑轨2622的滑块上安装有自动找平组件2623，自动找平组件2623两伸出端通过浮动组件2624与固定板2621连接，所述自动找平组件2623前端安装有连接板2625，连接板2625下端安装有电磁焊头组件2626，连接板2625前端还安装有电磁焊接控制电路板2627；所述自动找平组件2623包括底板26231、浮动板26232、轴承26233、安装板26234和螺钉26235，所述底板26231固定于升降滑轨2622的滑块上，浮动板26232通过轴承26233与底板26231转动连接，安装板26234通过两螺钉26235锁附到浮动板26232上；所述浮动组件2624包括缓冲固定板26241、导向柱26242、浮动下板26243、缓冲弹簧26244和限位顶丝26245，两缓冲固定板26241水面设置于固定板2621上，导向柱26242穿过缓冲固定板26241后固定到浮动下板26243上，两浮动下板26243上固定于底板26231两侧的延伸部，缓冲固定板26241和浮动下板26243之间的导向柱26242上套有缓冲弹簧26244，浮动下板26243伸出端安装有限位顶丝26245，两限位顶丝26245与连接板2625上端相对，两限位顶丝26245用于限制安装板26234的摆动幅度；所述电磁焊头组件2626包括焊接板26261、导磁棒26262、氮化硼隔热套26263和探针26264，所述焊接板26261固定于连接板2625下端，焊接板26261下端设置有三个焊点，每个焊点两侧的焊接板26261上嵌装有导磁棒26262，导磁棒26262通过导线连接到电磁焊接控制电路板2627，导磁棒26262上套有氮化硼隔热套26263，焊接原理：两侧导磁棒26262通电形成磁场，切割磁场形成热能，将焊锡膏融化，焊锡膏将电池片和汇流条焊接到一起，所述焊接板26261下端还安装有可伸缩的弹性探针26264，探针26264压住汇流条和电池片，防虚焊，探针26264有弹性，可伸缩，防产品下压过度导致隐裂。
所述隔离条供料裁切装置3包括机架31、卷料安装座32、卷料提升机33、导向轮34、滚筒送料组件35、送料托板36、转接平台37、裁切组件38、过渡平台39、移出机械手310和伺服放料机械手311，所述机架31侧端安装有卷料安装座32，卷料安装座32侧端设置有与之配合的卷料提升机33，机架31上插装有两组导向轮34，两组导向轮34之间的机架31上安装有滚筒送料组件35，滚筒送料组件35的上滚筒355和下滚筒351之间安装有送料托板36，滚筒送料组件35输出端的机架31上安装有转接平台37，转接平台37上安装有裁切组件38，机架31上还安装有过渡平台39、移出机械手310和伺服放料机械手311，移出机械手310将裁切后隔离条搬运至过渡平台39，伺服放料机械手311将过渡平台39处隔离条抓取后放置到指定位置即焊接好电池片上。
所述滚筒送料组件35包括下滚筒351、送料滑轨352、升降块353、升降气缸354和上滚筒355，所述下滚筒351插装于机架31上，机架31两外侧板上均安装有两竖直设置的送料滑轨352，同一侧两送料滑轨352的滑块上安装有升降块353，升降块353上方的机架31上安装有升降气缸354，升降气缸354的活塞杆通过浮动接头与升降块353固定连接，上滚筒355两端穿过机架31且通过轴承座插装于升降块353上，所述下滚筒351由电机驱动转动；所述送料托板36上阵列设置有开孔360，开孔360用于破真空，减少整片隔离条卷料吸附到送料托板36上，所述送料托板36输出端水平向外延伸间隔设置有导向条361，下滚筒351上间隔设置有环形导向槽3510，导向条361位于环形导向槽3510内，导向条361起到导向的作用。
所述转接平台37包括转接板371、转接滑轨372、隔离条安装板373、同步带轮374、皮带375、笔形气缸376、皮带用压板377和压料组件378，所述转接板371通过转接滑轨372滑动设置于机架31上，转接板371上放置有隔离条安装板373，隔离条安装板373上设有两裁切开口，相邻两裁切开口的距离与所需隔离条宽度一致，转接板371两侧的机架1上插装有同步带轮374，两同步带轮374通过皮带375连接，机架31侧板还安装有水平设置的笔形气缸376，笔形气缸376的活塞杆上安装有皮带用压板377，皮带用压板377安装于皮带375上，皮带用压板377与转接板371固定连接，所述笔形气缸376驱动转接板371沿转接滑轨372方向做水平移动，转接板371上方的机架31上安装有压料组件378；所述压料组件378包括压料气缸3781、下压板3782、导向轴3783和导向套3784，所述压料气缸3781设置于机架31上端，压料气缸3781的活塞杆上安装有下压板3782，下压板3782上安装有导向轴3783，机架31上设有与导向轴3783配合的导向套3784，下压板3782下端设有与裁切开口配合的避让滑槽；所述裁切组件38包括滑台气缸381、推板382、裁切导向滑轨383和裁切刀384，所述滑台气缸381安装于转接板371伸出端，滑台气缸381的滑台上安装有推板382，推板382通过两裁切导向滑轨383与转接板371底部滑动连接，推板382上安装有两裁切刀384，裁切刀384穿过转接板371后位于隔离条安装板373的裁切开口里。
本发明一种新型横版叠瓦点胶焊接机工作时，一串一串电池片输送至上层工装组件12和下层工装组件13的工装板吸附结构121上，吸附电池片，上层工装组件12和下层工装组件13依次将摆列好的电池串输送至叠瓦点胶焊接装置2下方，点胶机械手22工作将胶或焊锡膏点到电池片的焊点位置，与此同时，汇流条双向供料拉料机构23开始工作，汇流带尺寸将定位销2335插装相应的定位孔2334里，两定位销2335间的距离与汇流条宽度一致，汇流条供料组件234处汇流条经过压料组件235和切料组件236后输送至放料平台233上，汇流条位于两定位销2335之间的水平板2332上，薄形气缸2323的活塞杆伸展带动上拉料爪2326转动，上拉料爪2326下部伸出端朝向下拉料爪28转动，夹紧夹汇流条，单轴驱动模组1驱动双向拉料组件232移动，双向拉料组件232拉动汇流条，拉至指定长度后，压料组件235压住汇流条，与此同时，夹料气缸2336驱动夹爪2337夹紧汇流条，避免其发生位置偏移，切料组件236将汇流条切断，便于后续机械手抓取，单向拉汇流条以后，双向拉料组件232从另一侧汇流条供料组件234处拉汇流条，一个动力单元双向拉汇流条，汇流条移栽机械手25将汇流条抓取后放置到电池片上的点胶位置处，位于焊接点位置时，焊接安装板261下移带动焊接头装置262下移，电磁焊头组件2626的探针26264首先下移压住汇流条和电池片，自动找平组件2623开始工作，浮动板26232可转动直至电磁焊头组件2626下方的探针26264均压住所有焊点的汇流条和电池片，自动找平，在此过程中，两限位顶丝26245用于限制安装板26234的摆动幅度，避免幅度过大损伤产品，找平完成后，开始电磁焊接，两侧导磁棒26262通电形成磁场，切割磁场形成热能，将焊锡膏融化，焊锡膏将电池片和汇流条焊接到一起，完成焊接动作；隔离条卷料输送至卷料提升机33处，卷料提升机33将隔离条卷料提升至卷料安装座32同一水平，将卷料滚动至卷料安装座32处安装，隔离条卷料上料经过导向轮34和滚筒送料组件35后输送至转接平台37上，上料时，升降气缸354的活塞杆收缩带动上滚筒355上移，上滚筒355让位，隔离条卷料上料铺设完成后，升降气缸354的活塞杆伸展带动上滚筒355下移，上滚筒355紧贴料卷，下滚筒351由电机驱动转动，下滚筒351带动卷料出料，出料过程中，送料托板36上阵列设置的开孔360用于破真空，减少整片隔离条卷料吸附到送料托板36上，导向条361起到输送导向的作用，上滚筒355紧贴产品，防止卷料跑偏，待裁切料输送至转接平台37的转接板371上，压料组件378的压料气缸3781驱动下压板3782下移压住产品，此时裁切组件38开始工作，滑台气缸381带动裁切刀384移动，裁切刀384一次切连根隔离条，裁切完成后，压料组件378复位，笔形气缸376驱动转接板371沿导向滑轨372方向移出，移出机械手310将裁切后隔离条搬运至放料平台39，伺服放料机械手311将放料平台39处隔离条抓取后放置到焊接好电池片上，整体移载机械手4依次将一组电池片抓取后放置到成品放置平台5上叠放，重复上述步骤。
本发明一种新型横版叠瓦点胶焊接机，结构紧凑，运行平稳，采用双层单独控制的工装组件，不影响生产节奏，保证工装精度，避免纠偏工序；能够双向拉动汇流条，能够兼容不同宽度汇流条；能够多焊点同步焊接，自动找平，防止虚焊，避免产品压损隐裂；集上料、裁切、转接、放料和上料搬运于一体，能够避免料带在输送过程中吸附到送料托板上，能够避免料带出料过程中发生偏移，能够保证裁切产品外形尺寸。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：该种新型横版叠瓦点胶焊接机包括双层工装移载装置、叠瓦点胶焊接装置、隔离条供料裁切装置、整体移载机械手、成品放置平台和围栏，所述双层工装移载装置上方设置有叠瓦点胶焊接装置，双层工装移载装置输出端一侧对接设置有隔离条供料裁切装置，隔离条供料裁切装置输出端另一侧对接设置有成品放置平台，成品放置平台上方的支架上安装有整体移载机械手，成品放置平台四周围设有围栏。
2.根据权利要求1所述的一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：所述双层工装移载装置包括工装移载机架、上层工装组件和下层工装组件，所述工装移载机架上从上到下安装有上层工装组件和下层工装组件，所述上层工装组件包括工装板吸附结构、直线滑轨、直线电机、风琴罩、坦克链、感应板和感应板传感器，所述工装板吸附结构的工装板通过两互相平行的直线滑轨与工装移载机架滑动连接，直线电机安装于工装移载机架上部侧端，直线电机驱动工装板吸附结构移动，直线电机上套有防尘用风琴罩，工装板和装移载机架通过坦克链连接，工装板吸附结构侧端安装有感应板，工装移载机架上安装有与感应板配合使用的感应板传感器；所述工装板吸附结构包括工装板、侧板、封板和风扇，工装板下方安装有四块首尾连接的侧板，侧板下端封装有封板，封板上阵列安装有排风风扇，工装板、侧板和封板形成负压腔，所述工装板上阵列设有与负压腔相通的吸附孔，所述吸附孔孔径为2.5mm，所述下层工装组件的结构与上层工装组件的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：所述叠瓦点胶焊接装置包括供料平台、点胶机械手、汇流条双向供料拉料机构、门形架、汇流条移栽机械手、自动找平防虚焊焊接机械手和防护罩，两供料平台设置于双层工装移载装置两侧，两供料平台上共装有同于点胶或焊锡膏的点胶机械手，汇流条双向供料拉料机构设置于供料平台上，供料平台上还安装有门形架，门形架上安装有汇流条移栽机械手和自动找平防虚焊焊接机械手，供料平台上方套有防护罩。
4.根据权利要求3所述的一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：所述汇流条双向供料拉料机构包括单轴驱动模组、双向拉料组件、放料平台、汇流条供料组件、压料组件和切料组件，单轴驱动模组的滑动块上安装有双向拉料组件，单轴驱动模组前侧设置有放料平台，单轴驱动模组两侧均设置有汇流条供料组件、压料组件和切料组件，汇流条供料组件处汇流条经过压料组件和切料组件后输送至放料平台上；所述双向拉料组件包括移载板、导向滑轨、薄形气缸、铰支座、上开口座、上拉料爪、下开口座和下拉料爪，移载板设置于单轴驱动模组的滑动块上，移载板下端通过导向滑轨与放料平台滑动连接，两薄形气缸通过铰支座背向设置于移载板上，薄形气缸的活塞杆上安装有上开口座，上拉料爪上部通过铰接销插装于上开口座上，下开口座固定于移载板侧端，上拉料爪的折弯部活动插装于下开口座上，下开口座底部还安装有下拉料爪，所述上拉料爪和下拉料爪相对；所述放料平台包括支撑板、水平板、加强筋板、定位孔、定位销、夹料气缸和夹爪，所述支撑板竖直设置，支撑板上端安装有水平板，支撑板和水平板通过加强筋板固定连接，水平板上阵列设置有定位孔组，每个定位孔组由四组等距的定位孔组成，定位孔里插装有定位销，所述水平板下端阵列安装有夹料气缸，夹料气缸的两夹臂上安装有用于夹汇流条的夹爪，夹爪穿过水平板。
5.根据权利要求3所述的一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：所述自动找平防虚焊焊接机械手包括单轴驱动器、焊接安装板和焊接头装置，所述单轴驱动器设置于门形架上，单轴驱动器驱动焊接安装板移动，所述焊接安装板下端阵列安装有七组焊接头装置，所述焊接安装板上阵列设有安装孔，焊接头装置通过螺钉锁附于安装孔处；所述焊接头装置包括固定板、升降滑轨、自动找平组件、浮动组件、连接板、电磁焊头组件和电磁焊接控制电路板，所述固定板固定于焊接安装板上，固定板前侧面竖直安装有升降滑轨，升降滑轨的滑块上安装有自动找平组件，自动找平组件两伸出端通过浮动组件与固定板连接，所述自动找平组件前端安装有连接板，连接板下端安装有电磁焊头组件，连接板前端还安装有电磁焊接控制电路板；所述自动找平组件包括底板、浮动板、轴承、安装板和螺钉，所述底板固定于升降滑轨的滑块上，浮动板通过轴承与底板转动连接，安装板通过两螺钉锁附到浮动板上；所述浮动组件包括缓冲固定板、导向柱、浮动下板、缓冲弹簧和限位顶丝，两缓冲固定板水面设置于固定板上，导向柱穿过缓冲固定板后固定到浮动下板上，两浮动下板上固定于底板两侧的延伸部，缓冲固定板和浮动下板之间的导向柱上套有缓冲弹簧，浮动下板伸出端安装有限位顶丝，两限位顶丝与连接板上端相对；所述电磁焊头组件包括焊接板、导磁棒、氮化硼隔热套和探针，所述焊接板固定于连接板下端，焊接板下端设置有三个焊点，每个焊点两侧的焊接板上嵌装有导磁棒，导磁棒通过导线连接到电磁焊接控制电路板，导磁棒上套有氮化硼隔热套，所述焊接板下端还安装有可伸缩的弹性探针。
6.根据权利要求1所述的一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：所述隔离条供料裁切装置包括机架、卷料安装座、卷料提升机、导向轮、滚筒送料组件、送料托板、转接平台、裁切组件、过渡平台、移出机械手和伺服放料机械手，所述机架侧端安装有卷料安装座，卷料安装座侧端设置有与之配合的卷料提升机，机架上插装有两组导向轮，两组导向轮之间的机架上安装有滚筒送料组件，滚筒送料组件的上滚筒和下滚筒之间安装有送料托板，滚筒送料组件输出端的机架上安装有转接平台，转接平台上安装有裁切组件，机架上还安装有过渡平台、移出机械手和伺服放料机械手，移出机械手将裁切后隔离条搬运至过渡平台，伺服放料机械手将过渡平台处隔离条抓取后放置到指定位置。
7.根据权利要求6所述的一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：所述滚筒送料组件包括下滚筒、送料滑轨、升降块、升降气缸和上滚筒，所述下滚筒插装于机架上，机架两外侧板上均安装有两竖直设置的送料滑轨，同一侧两送料滑轨的滑块上安装有升降块，升降块上方的机架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与升降块固定连接，上滚筒两端穿过机架且通过轴承座插装于升降块上，所述下滚筒由电机驱动转动；所述送料托板上阵列设置有开孔，所述送料托板输出端水平向外延伸间隔设置有导向条，下滚筒上间隔设置有环形导向槽，导向条位于环形导向槽内。
8.根据权利要求6所述的一种新型横版叠瓦点胶焊接机，其特征在于：所述转接平台包括转接板、转接滑轨、隔离条安装板、同步带轮、皮带、笔形气缸、皮带用压板和压料组件，所述转接板通过转接滑轨滑动设置于机架上，转接板上放置有隔离条安装板，隔离条安装板上设有两裁切开口，相邻两裁切开口的距离与所需隔离条宽度一致，转接板两侧的机架上插装有同步带轮，两同步带轮通过皮带连接，机架侧板还安装有水平设置的笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有皮带用压板，皮带用压板安装于皮带上，皮带用压板与转接板固定连接，所述笔形气缸驱动转接板沿转接滑轨方向做水平移动，转接板上方的机架上安装有压料组件；所述压料组件包括压料气缸、下压板、导向轴和导向套，所述压料气缸设置于机架上端，压料气缸的活塞杆上安装有下压板，下压板上安装有导向轴，机架上设有与导向轴配合的导向套，下压板下端设有与裁切开口配合的避让滑槽；所述裁切组件包括滑台气缸、推板、裁切导向滑轨和裁切刀，所述滑台气缸安装于转接板伸出端，滑台气缸的滑台上安装有推板，推板通过两裁切导向滑轨与转接板底部滑动连接，推板上安装有两裁切刀，裁切刀穿过转接板后位于隔离条安装板的裁切开口里。
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