CN109390635B - 一种z式叠片电芯的自动叠片机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种Z式叠片电芯的自动叠片机构，包括由底板、侧板构成的支架，所述侧板上固定有隔膜放卷机构，以及用于对隔膜的张力和纠偏控制的牵引组，所述底板上滑动连接有叠片台，所述底板上固设有切断机构；位于叠片台上方的侧板上固设有两个分别用于放置正、负极片的极片机械手；所述叠片台包括工作台以及对称设置在工作台两端并对工作台进行压持操作的压持件，所述工作台一侧通过支撑架连接有升降机构，所述压持件、升降机构均固设在移动板上实现水平移动。本发明通过机械方式实现隔膜的自动裁断、平铺、接带、自动排废料等自动连续运转，并通过压持件实现隔膜的裁断和平铺，保证每次做好一个电芯后隔膜自动铺平，实现连续自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种锂离子电池的制备机械，具体涉及一种Z式叠片电芯的自动叠片机构。
背景技术
锂离子动力电池主要用于新能源汽车的能源供给，是电动汽车的核心部件。在锂离子电池的制造过程中，既有卷绕式结构，又有叠片结构。其中卷绕式电池相比于叠片电池，其优点在于生产的效率高和工序简单易控制；但是卷绕式电池由于内部结构不均一，在循环过程中由于其各个位置张力不一致而引起不可避免的形变，导致其一致性差，甚至存在很大的安全隐患。而叠片电池在电池性能上相比于卷绕式电池得到大幅的提升，但需要将正极片和负极片通过模具冲切、刀具裁切、激光切等方式，将来料的卷材分切成指定规格的片材；然后采用堆叠的方式形成一定层数的正极、隔膜、负极交替的电池单体。
在极片和隔膜的堆叠过程中，需要将正极片和负极片交替堆叠，并且正、负极之间以隔膜隔开；Z式叠片方式就是将裁切好的正、负极片依次放在隔膜上，每放入一片极片，隔膜就折叠覆盖一层，使隔膜形成Z字型。直至到达需要的层数后，裁断隔膜后，继续下一个电芯的堆叠。现有的加工机构不能实现全自动加工，并且隔膜裁断后依靠隔膜的重力，通过气流的吹、吸来完成对裁断后隔膜的平铺，但由于重力和气流的可控性较差，该方式的可靠性不是很好，还需要真空吸附平台具备移动功能，来实时调节隔膜的位置，以保证对齐度要求，其结构相对复杂。
发明内容
本发明提供了一种接解决上述问题的方法，提供一种Z式叠片电芯的自动叠片机构，实现隔膜的自动裁切、平铺以及极片的放置、废料的回收等全自动一体化加工过程，并以机械结构的可靠性来弥补现有气流吹吸方式的缺陷。
本发明的技术方案如下：
一种Z式叠片电芯的自动叠片机构，包括由底板、侧板构成的支架，所述侧板上固定有隔膜放卷机构，以及用于对隔膜的张力和纠偏控制的牵引组，所述底板上滑动连接有叠片台，所述底板上固设有切断机构；位于叠片台上方的侧板上固设有两个分别用于放置正、负极片的极片机械手；所述叠片台包括工作台以及对称设置在工作台两端并对工作台进行压持操作的压持件，所述工作台一侧通过支撑架连接有升降机构，所述压持件、升降机构均固设在移动板上实现水平移动。
进一步方案，位于隔膜放卷机构和牵引组之间的侧板上固设有隔膜接带机构；位于隔膜放卷机构下方的侧板上固设有排废料机构，位于排废料机构下方的底板上固设有废料盒；所述切断机构有两个且对称设置在位于叠片台两侧的底板上。
进一步方案，所述隔膜接带机构包括支撑架及对称设置于支撑架顶端的两个压条，每个压条的两端分别通过导向柱与位于支撑架底端的底板连接，位于支撑架和底板之间连接有使压条上下移动的第一驱动机。
优选的，所述第一驱动机与安装在支撑架上的手动阀、启动按钮分别连接，用于控制其开、关动作；位于压条之间的支撑架顶端面开设有槽口；所述支撑架上固设有用于导向柱通过的直线轴承，位于支撑架与底板之间的导向柱上套设有用于对压条上移进行限位的限位套。
本发明中隔膜接带机构在正常状态下，两个压条与支撑架之间存在一定间隙，隔膜依次穿过其间向后面传送。当隔膜需要接带的时候，按下启动按钮，第一驱动机推动底板使导向柱带着压条一起向下移动，由于直线轴承的作用，使压条将其下方的隔膜紧紧压住；此时可将隔膜从两个压条中间裁断，再按下左边（或右边）的手动阀，左边的压条恢复到原位，将替换隔膜手动牵引至该压条下方穿过与右边原隔膜相接触；再次按下左边的手动阀，替换的隔膜被压住，然后用粘胶等材料将两隔膜连接起来。最后按下启动按钮，两个压条都上移恢复为工作状态，接好的隔膜即被松开继续移动。
所述排废料机构包括固定在侧板上的无杆气缸，所述无杆气缸上通过滑动座滑动连接有支撑座，所述支撑座的一侧固定设有至少一个吸附块，所述吸附块上开设有气孔，所述气孔通过气管接头连接有真空发生器。
当排废料机构工作时，真空发生器工作，使吸附块上的小孔会产生负压，将隔膜接带机构或切断机构所切断下来的废隔膜吸住，然后无杠气缸退回，隔膜被吸到废料盒的上方，真空发生器断开，吸附块不再有负压，废隔膜脱离而直接落入废料盒中。
进一步方案，所述极片机械手包括安装在侧板上的直线模组，所述直线模组上滑动连接有滑座，所述滑座的底端固设有用于吸附极片的吸盘；
本机构中直线模组为现有产品，其驱动滑座沿着直线模组的长度方向任意移动或停止。而滑座上固定的吸盘用于吸取极片，将切割好的正、负极片吸住，然后垂直移动到叠片台正方（同时叠片台也在水平移动），然后通过控制阀而使吸盘无吸力，即将极片放到叠片台上。
所述切断机构包括支架，所述支架的下方通过第二驱动机连接有刀片，所述刀片两端通过导向杆与支架连接，所述导向杆的顶端固设有限位块；所述刀片一侧固设有加热片。
即本发明中切断机构优选方案是设置两个，其对称设置在叠片台的两侧，可方便对随着叠片台移动到两端的隔膜分别进行切断；另外，在刀片一侧固设有加热片，在切刀工作时同时对切刀进行加热，从而实现热刀片对隔膜进行切断操作。刀片通过第二驱动机驱动其下移而对置于叠片台上的隔膜进行切断，并通过导向杆进行导向，另外，切断位置正好处于工作台中间的U型槽上，从而保证了切割效果。
进一步方案，所述工作台的台面上开设有真空气孔，其中间开设有U型槽；U型槽是用于切断机构中切刀进行裁切，以及用于转运机械手抓取而进行设计的，工作台的台面开有真空气孔用于真空吸附隔膜，避免其翻折。
所述移动板的底端固设有水平滑块，所述底板上固设有与所述水平滑块配合滑动的水平轨道；所述底板上固设有水平电机，所述水平电机的输出端通过联轴器连接有水平丝杆，所述水平丝杆驱动移动板水平移动。
进一步方案，所述升降机构包括垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的输出端与垂直丝杆连接；所述支撑架一端与工作台固定连接、另一端通过丝杆安装座与垂直丝杆配合连接，驱使丝杆安装座带着支撑架一起沿着垂直丝杆升降运动。
优选的，所述垂直驱动机构和垂直丝杆平行设置在框架内部，所述垂直驱动机构的输出端和垂直丝杆的顶端各连接一同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接；所述框架的外侧固设有垂直导轨，所述支撑架上固设有与所述垂直导轨相配合滑动的垂直滑块；所述垂直丝杆通过安装在框架上的连接座进行垂直安装。
通过同步带带动同步带轮同步转动，从而带动垂直丝杆的运动，进而使与其配合连接的丝杆安装座将丝杆的旋转运动转变为直线运动，最终使支撑架带着工作台在垂直方向进行微调。为了工作台的上下移动更平稳且不会发生偏移，支撑架通过垂直滑块沿着垂直导轨进行上下移动，实现了支撑架的升降运动导向。
进一步方案，所述压持件设有三组，其对称设置在工作台两端，并且这三组压持件交替轮换工作；所述压持件包括压片，以及通过固定架安装在移动板上的压持件驱动机构，所述压持件驱动机构的活动端与缸座固定连接，所述缸座上固设有压持件升降机构，所述压持件升降机构的顶端与所述压片的端部固定连接；所述压持件升降机构连接有缓冲器。
优选的，所述移动板上安装有安装架，所述缓冲器安装在安装架的顶端；所述安装架的侧壁固定有压持件滑轨；所述缸座的侧壁上固定有与所述压持件滑轨配合滑动的压持件滑块；所述固定架上固定有用于对缸座移动进行限位的限位板。
工作时，隔膜通过工作台表面上的真空气孔而平铺在工作台上，由水平电机、水平丝杆的配合工作，使工作台、升降机构一同水平移动到正、负极片机械手处进行正、负极片的放置。当要更换不同厚度的隔膜时，垂直驱动机构通过同步带带动同步带轮同步转动，从而带动垂直丝杆的运动，进而使与其配合连接的丝杆安装座将丝杆的旋转运动转变为直线运动，最终使支撑架带着工作台在垂直方向进行微调。所以工作台实现了水平方向和垂直方向的移动。
同时配合压持件对工作台上的隔膜和极片进行压紧操作，下压工作时，驱动缸座带着压持件升降机构及位于压持件升降机构顶端的压片一起沿着安装架上的压持件滑轨向后端移动，使压片位于待压的隔膜上方；然后压持件升降机构带着压片一起向下移动，此时缓冲器对压片的下移动作进行缓冲，使压片缓慢对隔膜进行施压并进行压紧。结束后，压持件升降机构带着压片一起向上移动；然后压持件驱动机构驱动缸座带着压持件升降机构及压片一起沿着安装架上的压持件滑轨向前端移动，离开工作台。
本装置的压持件升降机构连接有缓冲器，使其上、下移动达到终点之前，缓冲器对其起到缓冲减速的作用，进而使压片减少其对待压的隔膜产生冲击力，保护隔膜或极片的表面不受损；同时还避免压持件升降机构在运行过程中产生噪声，使得装置运行更平稳。即能使压片同时实现水平移动和垂直方向上的微调，使本装置实现对隔膜和极片进行压紧操作。
本发明的自动叠片机构带有机械式自动裁切、接带、自动排废料等功能，通过机械方式实现隔膜的自动裁断、平铺，实现设备的自动连续运转；即能够实现锂离子电池电芯制造过程中Z式叠片的连续可靠作业。其通过压持件这种机械压紧的方式实现隔膜的裁断和平铺，保证每次做好一个电芯后隔膜自动铺平，实现连续自动化生产。
本发明中的废料盒用不锈钢薄板焊接而成，出口处设计为半封闭结构，开口部分的侧边为斜面，每次将废料导向至废料盒的内部。
附图说明
图1是本发明结构示意图，
图2是图1的侧视图，
图3是本发明中叠片台与底板连接示意图，
图4是本发明中叠片台的结构示意图，
图5是图4的侧视图，
图6是图4中升降机构的结构示意图，
图7是图6的侧视图，
图8是本发明中压持件的结构示意图，
图9是本发明中隔膜接带机构的结构示意图，
图10是本发明中极片机械手的结构示意图，
图11是本发明中切断机构的结构示意图，
图12是本发明中排废料机构的结构示意图，
图中：
10-隔膜放卷机构，11-隔膜；
20-废料盒；
30-隔膜接带机构，31-手动阀，32-启动按钮，33-直线轴承，34-压条，35-导向柱，351-限位套；36-槽口，37-第一驱动机，38-支撑架，39-底板；
40-牵引组；
50-极片机械手，51-正极片机械手，52-负极片机械手，53-直线模组，54-吸盘，55-滑座，56-极片；
60-切断机构，61-支架，62-加热片，63-限位块，64-第二驱动机，65-导向杆，66-刀片；
70-支架，71-底板，72-侧板；
80-叠片台，81-压持件，811-缸座，812-压持件升降机构，813-固定架，814-压片，815-缓冲器，816-安装架，8161-压持件滑轨，817-压持件滑块，818-压持件驱动机构，819-限位块；82-工作台，83-升降机构，831-框架，832-同步带轮，833-丝杆安装座，834-垂直驱动机构，835-垂直丝杆，836-连接座，837-支撑架，838-垂直导轨，839-垂直滑块；84-水平丝杆，85-水平导轨，86-水平电机，87-联轴器，88-移动板，89-水平滑块；
90-排废料机构，91-无杆气缸，92-滑动座，93-支撑座，94-吸附块，95-气管接头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明，实施例是本发明的优选实施方式，并且本发明不仅仅限于下述的实施方式和形式。
如图1、2所示，一种Z式叠片电芯的自动叠片机构，包括由底板71、侧板72构成的支架70，所述侧板72上固定有隔膜放卷机构10，以及用于对隔膜11的张力和纠偏控制的牵引组40，所述底板71上滑动连接有叠片台80，位于叠片台80两侧的底板71上对称固设有两个切断机构60，方便对随着叠片台80移动到两端的隔膜分别进行切断；位于叠片台80上方的侧板72上固设有两个分别用于放置正、负极片的极片机械手50；所述叠片台80包括工作台82以及对称设置在工作台82两端并对工作台82进行压持操作的压持件81，所述工作台82一侧通过支撑架837连接有升降机构83，所述压持件81、升降机构83均固设在移动板88上实现水平移动。
进一步方案，位于隔膜放卷机构10和牵引组40之间的侧板72上固设有隔膜接带机构30；位于隔膜放卷机构10下方的侧板72上固设有排废料机构90，位于排废料机构90下方的底板71上固设有废料盒20。
进一步方案，如图9所示，所述隔膜接带机构30包括支撑架38及对称设置于支撑架38顶端的两个压条34，每个压条34的两端分别通过导向柱35与位于支撑架38底端的底板39连接，位于支撑架38和底板39之间连接有使压条34上下移动的第一驱动机37。
优选的，所述第一驱动机37与安装在支撑架38上的手动阀31）启动按钮32分别连接，用于控制其开、关动作；位于压条34之间的支撑架38顶端面开设有槽口36；所述支撑架38上固设有用于导向柱35通过的直线轴承33，位于支撑架38与底板39之间的导向柱35上套设有用于对压条34上移进行限位的限位套351。
本发明中隔膜接带机构30在正常状态下，其两个压条与支撑架之间存在一定间隙，隔膜11依次穿过其间向后面传送。当隔膜需要接带的时候，按下启动按钮，第一驱动机推动底板使导向柱带着压条一起向下移动，由于直线轴承的作用，使压条将其下方的隔膜紧紧压住；此时可将隔膜从两个压条中间裁断，再按下左边（或右边）的手动阀，左边的压条恢复到原位，将替换隔膜手动牵引至该压条下方穿过与右边原隔膜相接触；再次按下左边的手动阀，替换的隔膜被压住，然后用粘胶等材料将两隔膜连接起来。最后按下启动按钮，两个压条都上移恢复为工作状态，接好的隔膜即被松开继续移动。
如图12所示，排废料机构90包括固定在侧板72上的无杆气缸91，所述无杆气缸91上通过滑动座92滑动连接有支撑座93，所述支撑座93的一侧固定设有至少一个吸附块94，所述吸附块94上开设有气孔，所述气孔通过气管接头95连接有真空发生器。
当排废料机构90工作时，先打开真空发生器，使吸附块上的小孔会产生负压，将隔膜接带机构或切断机构所切断下来的废隔膜吸住，然后无杠气缸退回，隔膜被吸到废料盒的上方，真空发生器断开，吸附块不再有负压，废隔膜脱离而直接落入废料盒中。
如图10所示，所述极片机械手50包括安装在侧板72上的直线模组53，所述直线模组53上滑动连接有滑座55，所述滑座55的底端固设有用于吸附极片56的吸盘54；
如图1、2所示，极片机械手50包括左右对称设置的正极片机械手51、负极片机械手52，当叠片台80前移到正极片机械手51正下方时，正极片机械手51将吸盘54上吸附的极片56放置在工作台82上的隔膜上；叠片台80后退，通过牵引组40将隔膜11进行折叠后，移动到负极片机械手52正下方，负极片机械手52将吸盘54上吸附的极片56放置在隔膜上；同前，叠片台80前移，实现隔膜折叠。如此往复。完成电池制作。
如图11所示，所述切断机构60包括支架61，所述支架61的下方通过第二驱动机64连接有刀片66，所述刀片66两端通过导向杆65与支架61连接，所述导向杆65的顶端固设有限位块63；所述刀片66一侧固设有加热片62。
进一步方案，所述工作台82的台面上开设有真空气孔，用于真空吸附隔膜，避免其翻折，其中间开设有U型槽，用于切刀进行裁切，以及用于转运机械手抓取而进行设计的。
如图3、4所示，移动板88的底端固设有水平滑块89，所述底板71上固设有与所述水平滑块89配合滑动的水平轨道85；所述底板71上固设有水平电机86，所述水平电机86的输出端通过联轴器87连接有水平丝杆84，所述水平丝杆84驱动移动板88水平移动。
进一步方案，如图5-7所示，升降机构83包括垂直驱动机构834，所述垂直驱动机构834的输出端与垂直丝杆835连接；所述支撑架837一端与工作台82固定连接、另一端通过丝杆安装座833与垂直丝杆835配合连接，驱使丝杆安装座833带着支撑架837一起沿着垂直丝杆835升降运动。
优选的，所述垂直驱动机构834和垂直丝杆835平行设置在框架831内部，所述垂直驱动机构834的输出端和垂直丝杆835的顶端各连接一同步带轮832，同步带轮832之间通过同步带连接；所述框架831的外侧固设有垂直导轨838，所述支撑架837上固设有与所述垂直导轨838相配合滑动的垂直滑块839；所述垂直丝杆835通过安装在框架831上的连接座836进行垂直安装。
进一步方案，如图4所示，在工作台82两端对称设置有三组压持件81，并且这三组压持件交替轮换工作。
如图8所示，所述压持件81包括压片814，以及通过固定架813安装在移动板88上的压持件驱动机构818，所述压持件驱动机构818的活动端与缸座811固定连接，所述缸座811上固设有压持件升降机构812，所述压持件升降机构812的顶端与所述压片814的端部固定连接；所述压持件升降机构812连接有缓冲器815。
优选的，所述移动板88上安装有安装架816，所述缓冲器815安装在安装架816的顶端；所述安装架816的侧壁固定有压持件滑轨8161；所述缸座811的侧壁上固定有与所述压持件滑轨8161配合滑动的压持件滑块817；所述固定架813上固定有用于对缸座811移动进行限位的限位板819。
工作时，隔膜11通过工作台82表面上的真空气孔而平铺在工作台上，由水平电机、水平丝杆的配合工作，使工作台、升降机构一同水平移动到正、负极片机械手处进行正、负极片的放置。当要更换不同厚度的隔膜时，垂直驱动机构通过同步带带动同步带轮同步转动，从而带动垂直丝杆的运动，进而使与其配合连接的丝杆安装座将丝杆的旋转运动转变为直线运动，最终使支撑架带着工作台在垂直方向进行微调。所以工作台实现了水平方向和垂直方向的移动。同时配合压持件对工作台上的隔膜和极片进行压紧操作，下压工作时，驱动缸座带着压持件升降机构及位于压持件升降机构顶端的压片一起沿着安装架上的压持件滑轨向后端移动，使压片位于待压的隔膜上方；然后压持件升降机构带着压片一起向下移动，此时缓冲器对压片的下移动作进行缓冲，使压片缓慢对隔膜进行施压并进行压紧。结束后，压持件升降机构带着压片一起向上移动；然后压持件驱动机构驱动缸座带着压持件升降机构及压片一起沿着安装架上的压持件滑轨向前端移动，离开工作台。
依据本发明的一种实施例的工作过程如下：
隔膜11置于隔膜放卷机构10的机械涨轴上，涨轴本身自带一级纠偏，隔膜11再依次经过过辊、接带装置、缓存装置、纠偏控制、张力控制等组成的牵引组40后，达到叠片台80上并平铺在工作台82表面。正极片机械手51、负极片机械手52依次交替地向工作台82上搬运正极极片和负极极片，每堆叠一片极片材料，叠片台80整体在底板71上向左或向右水平移动一个工位的距离。堆叠过程中，三组压持件81交替工作，始终有一组压持件81的压片814压在叠好的极片上。待极片堆叠至指定层数后，叠片台80向右移动两个工位距离，三组（6个）压片814全部压下，此时，工作台面上的U型槽刚好位于右边的切断机构60的刀片66正下方，第二驱动机64推动加热的切刀66向下运动，切断隔膜。取料机械手夹住叠好的电芯，其中两组压片814松开，电芯转向下一工位进行其他工序的加工。此时，另一组压片814仍然压着隔膜，叠片台80向左移动4个工位至左边的切断机构位置，松开的两组压片814同时压住隔膜，左边的切断机构60上的刀片66向下运动，再次切断隔膜。排废料机构90工作，真空发生器工作，使吸附块94上的小孔会产生负压，将切断的废隔膜吸住，然后无杠气缸91退回，隔膜被吸到废料盒20的上方，真空发生器断开，吸附块不再有负压，废隔膜脱离而直接落入废料盒20中进行回收。
此时，叠片台80继续下一个电芯的堆叠作业。
Claims (12)
1.一种Z式叠片电芯的自动叠片机构，包括由底板(71)、侧板(72)构成的支架(70)，所述侧板(72)上固定有隔膜放卷机构(10)，以及用于对隔膜(11)的张力和纠偏控制的牵引组(40)，其特征在于：所述底板(71)上滑动连接有叠片台(80)，所述底板(71)上固设有切断机构(60)；位于叠片台(80)上方的侧板(72)上固设有两个分别用于放置正、负极片的极片机械手(50)；所述叠片台(80)包括工作台(82)以及对称设置在工作台(82)两端并对工作台(82)进行压持操作的压持件(81)，所述工作台(82)一侧通过支撑架(837)连接有升降机构(83)，所述压持件(81)、升降机构(83)均固设在移动板(88)上实现水平移动；位于隔膜放卷机构(10)和牵引组(40)之间的侧板(72)上固设有隔膜接带机构(30)；所述隔膜接带机构(30)包括支撑架(38)及对称设置于支撑架(38)顶端的两个压条(34)，每个压条(34)的两端分别通过导向柱(35)与位于支撑架(38)底端的底板(39)连接，位于支撑架(38)和底板(39)之间连接有使压条(34)上下移动的第一驱动机(37)。
2.根据权利要求1所述的自动叠片机构，其特征在于：位于隔膜放卷机构(10)下方的侧板(72)上固设有排废料机构(90)，位于排废料机构(90)下方的底板(71)上固设有废料盒(20)；所述切断机构(60)有两个且对称设置在位于叠片台(80)两侧的底板(71)上。
3.根据权利要求1所述的自动叠片机构，其特征在于：所述第一驱动机(37)与安装在支撑架(38)上的手动阀(31)、启动按钮(32)分别连接，用于控制其开、关动作；位于压条(34)之间的支撑架(38)顶端面开设有槽口(36)；所述支撑架(38)上固设有用于导向柱(35)通过的直线轴承(33)，位于支撑架(38)与底板(39)之间的导向柱(35)上套设有用于对压条(34)上移进行限位的限位套(351)。
4.根据权利要求2所述的自动叠片机构，其特征在于：所述排废料机构(90)包括固定在侧板(72)上的无杆气缸(91)，所述无杆气缸(91)上通过滑动座(92)滑动连接有支撑座(93)，所述支撑座(93)的一侧固定设有至少一个吸附块(94)，所述吸附块(94)上开设有气孔，所述气孔通过气管接头(95)连接有真空发生器。
5.根据权利要求1所述的自动叠片机构，其特征在于：所述极片机械手(50)包括安装在侧板(72)上的直线模组(53)，所述直线模组(53)上滑动连接有滑座(55)，所述滑座(55)的底端固设有用于吸附极片(56)的吸盘(54)。
6.根据权利要求1所述的自动叠片机构，其特征在于：所述切断机构(60)为两个，其对称设置在叠片台(80)的两侧；
所述切断机构(60)包括支架(61)，所述支架(61)的下方通过第二驱动机(64)连接有刀片(66)，所述刀片(66)两端通过导向杆(65)与支架(61)连接，所述导向杆(65)的顶端固设有限位块(63)；所述刀片(66)一侧固设有加热片(62)。
7.根据权利要求1所述的自动叠片机构，其特征在于：所述工作台(82)的台面上开设有真空气孔，其中间开设有U型槽。
8.根据权利要求1所述的自动叠片机构，其特征在于：所述移动板(88)的底端固设有水平滑块(89)，所述底板(71)上固设有与所述水平滑块(89)配合滑动的水平轨道(85)；所述底板(71)上固设有水平电机(86)，所述水平电机(86)的输出端通过联轴器(87)连接有水平丝杆(84)，所述水平丝杆(84)驱动移动板(88)水平移动。
9.根据权利要求1所述的自动叠片机构，其特征在于：所述升降机构(83)包括垂直驱动机构(834)，所述垂直驱动机构(834)的输出端与垂直丝杆(835)连接；所述支撑架(837)一端与工作台(82)固定连接、另一端通过丝杆安装座(833)与垂直丝杆(835)配合连接，驱使丝杆安装座(833)带着支撑架(837)一起沿着垂直丝杆(835)升降运动。
10.根据权利要求9所述的自动叠片机构，其特征在于：所述垂直驱动机构(834)和垂直丝杆(835)平行设置在框架(831)内部，所述垂直驱动机构(834)的输出端和垂直丝杆(835)的顶端各连接一同步带轮(832)，同步带轮(832)之间通过同步带连接；所述框架(831)的外侧固设有垂直导轨(838)，所述支撑架(837)上固设有与所述垂直导轨(838)相配合滑动的垂直滑块(839)；所述垂直丝杆(835)通过安装在框架(831)上的连接座(836)进行垂直安装。
11.根据权利要求1所述的自动叠片机构，其特征在于：所述压持件(81)设有三组，其对称设置在工作台(82)两端，并且这三组压持件交替轮换工作；
所述压持件(81)包括压片(814)，以及通过固定架(813)安装在移动板(88)上的压持件驱动机构(818)，所述压持件驱动机构(818)的活动端与缸座(811)固定连接，所述缸座(811)上固设有压持件升降机构(812)，所述压持件升降机构(812)的顶端与所述压片(814)的端部固定连接；所述压持件升降机构(812)连接有缓冲器(815)。
12.根据权利要求11所述的自动叠片机构，其特征在于：所述移动板(88)上安装有安装架(816)，所述缓冲器(815)安装在安装架(816)的顶端；所述安装架(816)的侧壁固定有压持件滑轨(8161)；所述缸座(811)的侧壁上固定有与所述压持件滑轨(8161)配合滑动的压持件滑块(817)；所述固定架(813)上固定有用于对缸座(811)移动进行限位的限位板(819)。
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