CN218849572U - 叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠片机，包括正极片输送部、正极片纠偏部、负极片输送部、负极片纠偏部、隔膜供料部、第一正极片搬运部、第二正极片搬运部、第一负极片搬运部、第二负极片搬运部及叠片部；第一正极片搬运部和第一负极片搬运部分别将一组正极片或者负极片从正极片输送部或者负极片输送部搬运至正极片纠偏部或者负极片纠偏部上；正极片纠偏部和负极片纠偏部分别对正极片和负极片进行位置调整；第二正极片搬运部和第二负极片搬运部分别将正极片或者负极片搬运至叠片部；隔膜供料部、第二负极片搬运部及第二正极片搬运部按照预定的顺序完成成组极片的叠片。本实用新型实现了一组极片的堆叠，提高了叠片效率。

Description

叠片机

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备，具体地说是一种叠片机。

背景技术

传统的叠片机用于叠单片极片，由负极片、隔膜、正极片、隔膜、负极片循环叠放形成锂电池电芯。这种叠片机只能实现单片极片的堆叠，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有的叠片机生产效率较低的问题，提供一种高效率的可每次堆叠一组极片的叠片机。

本实用新型的技术方案如下：一种叠片机，包括正极片输送部、正极片纠偏部、负极片输送部、负极片纠偏部、隔膜供料部、第一正极片搬运部、第二正极片搬运部、第一负极片搬运部、第二负极片搬运部及叠片部；其中：

正极片输送部被配置为输送正极片；第一正极片搬运部被配置为将一组正极片从正极片输送部搬运至正极片纠偏部上；正极片纠偏部被配置为对一组正极片进行位置调整；第二正极片搬运部被配置为将经过正极片纠偏部调整好位置后的一组正极片搬运至叠片部上；

负极片输送部被配置为输送负极片；第一负极片搬运部被配置为将一组负极片从负极片输送部搬运至负极片纠偏部上；负极片纠偏部被配置为对一组负极片进行位置调整；第二负极片搬运部被配置为将经过负极片纠偏部调整好位置后的一组负极片搬运至叠片部上；

隔膜供料部被配置为向叠片部铺设隔膜；

隔膜供料部、第二负极片搬运部及第二正极片搬运部被配置为按照预定的顺序将第一层隔膜、负极片组、第二层隔膜及正极片组组合堆叠在叠片部的叠片台上，完成成组极片的叠片。

通过正极片搬运部搬运一组正极片，通过负极片搬运部搬运一组负极片，通过隔膜供料部铺设隔膜，实现一组极片的堆叠，提高了叠片机的叠片效率。

可选地，正极片纠偏部包括正极片纠偏组件及正极片吸附板，至少两个正极片纠偏组件间隔排列，每个正极片纠偏组件上安装有一块正极片吸附板；正极片纠偏组件被配置为调节正极片吸附板的位置，正极片吸附板用于吸附正极片；

负极片纠偏部包括负极片纠偏组件及负极片吸附板，至少两个负极片纠偏组件间隔排列，每个负极片纠偏组件上安装有一块负极片吸附板；负极片纠偏组件被配置为调节负极片吸附板的位置，负极片吸附板用于吸附负极片。

将极片吸附板安装在极片纠偏组件上，可通过极片纠偏组件来调整极片吸附板上吸附的极片的位置，保证了极片在后续工序中的位置的准确度。

可选地，第一正极片搬运部、第二正极片搬运部、第一负极片搬运部以及第二负极片搬运部分别包括搬运平移部及搬运吸附部，搬运吸附部安装在搬运平移部上，搬运吸附部用于吸附一组极片，搬运平移部带动搬运吸附部平移。

极片搬运部通过搬运吸附部吸附极片，通过搬运平移部带动极片平移，实现了极片的搬运，结构简单，技术成熟。

可选地，第一正极片搬运部、第二正极片搬运部、第一负极片搬运部以及第二负极片搬运部还分别包括极片检测部，极片检测部被配置为对正极片纠偏部以及负极片纠偏部上的极片进行检测，确定极片的位置信息。

可选地，每个极片检测部包括两台间隔设置的相机，两台相机在移动的过程中分别扫描正极片纠偏部或者负极片纠偏部上各个极片的两端。

每个极片检测部分别采用两台相机，可分别同时扫描极片的两端，提高检测效率。

可选地，隔膜供料部包括隔膜放卷机构、隔膜续接机构、张力控制机构、隔膜缓存机构、覆膜机构、第一横移机构及第二横移机构；

覆膜机构安装在第二横移机构上，隔膜放卷机构、隔膜续接机构、张力控制机构、隔膜缓存机构、第二横移机构均安装在第一横移机构上，在第一横移机构的带动下沿着第一方向调整隔膜在铺设前的位置；

隔膜放卷机构被配置为释放出料卷中的隔膜；隔膜放卷机构释放出的隔膜依次经过张力控制机构、隔膜缓存机构及覆膜机构；

张力控制机构被配置为调节隔膜在传输过程中的张力；

隔膜缓存机构被配置为缓存隔膜，使隔膜保持一定的张力；

覆膜机构被配置为在第二横移机构的带动下沿着第二方向将隔膜铺设在极片上；

隔膜续接机构安装在隔膜放卷机构与张力控制机构之间，隔膜续接机构被配置为将待续接料卷续接在将用完料卷上。

通过在隔膜供料部中配置隔膜续接机构，可自动化地完成隔膜料卷的续接，保证了隔膜供料的连续性，提高了生产效率。

可选地，隔膜续接机构包括第一吸附部、第二吸附部、第一驱动部、第二驱动部、第一压紧部及第二压紧部；

第一吸附部安装在第一压紧部上，第一压紧部安装在第一驱动部上；第一吸附部被配置为吸附将用完料卷的尾部；

第二吸附部安装在第二压紧部上，第二压紧部安装在第二驱动部上；第二吸附部被配置为吸附待续接料卷的头部；

第一吸附部与第二吸附部相对布置，第一驱动部与第二驱动部分别驱动第一吸附部与第二吸附部，使第一吸附部与第二吸附部相互靠近，第一压紧部与第二压紧部分别带动第一吸附部与第二吸附部压靠，使将用完料卷与待续接料卷连接。

通过第一吸附部吸附将用完料卷的尾部，通过第二吸附部吸附待续接料卷的头部；通过第一驱动部与第二驱动部分别驱动第一吸附部与第二吸附部相互靠近；通过第一压紧部与第二压紧部分别带动第一吸附部与第二吸附部压靠，实现将用完料卷与待续接料卷的自动续接，节省了手工续接料卷的时间，提高了生产效率。

可选地，覆膜机构包括感应组件、调整组件、覆膜组件、压紧组件及切膜组件；

感应组件安装在调整组件上，调整组件被配置为调节感应组件的位置；

感应组件被配置为实时感应隔膜边缘的位置信息，以使第一横移机构根据位置信息调整隔膜在铺设前的位置；

覆膜组件被配置为沿着第二方向将隔膜铺设在极片上；

压紧组件被配置为在切膜组件将隔膜切断前压紧隔膜，防止隔膜缩回；

切膜组件被配置为将隔膜切断。

覆膜机构通过感应组件实时感应隔膜边缘的位置信息，通过覆膜组件将隔膜铺设在极片上，通过压紧组件在切膜组件将隔膜切断前压紧隔膜，通过切膜组件将隔膜切断。通过覆膜机构实现隔膜与极片的交替铺设。

可选地，叠片部包括叠片升降部及叠片台，叠片台安装在叠片升降部上；叠片升降部被配置为带动叠片台升降，以配合第二正极片搬运部或者第二负极片搬运部在同一高度放下正极片或者负极片。

随着叠片层数的增多，电芯厚度会增加，通过叠片升降部带动叠片台升降，使叠片台在同一铺设高度上承载铺设的隔膜和极片，便于隔膜和极片的铺设，可提高铺设效率。

可选地，叠片台包括承载机构、第一预压紧机构、第二预压紧机构、第一中间压紧机构及第二中间压紧机构；其中：

第一预压紧机构和第二预压紧机构分别设置于承载机构相对的第一侧边和第二侧边；

第一中间压紧机构和第二中间压紧机构均设置于第一预压紧机构和第二预压紧机构之间，且在水平面上错位设置；

第一预压紧机构被配置为压紧和释放承载机构的第一侧边处的隔膜和极片；

第二预压紧机构被配置为压紧和释放承载机构的第二侧边处的隔膜和极片；

第一中间压紧机构被配置为压紧和释放承载机构上承载的第i层极片的两端；

第二中间压紧机构被配置为压紧和释放承载机构上承载的第i+1层极片的两端，其中，i为大于0的自然数。

通过两个预压紧机构压紧承载机构上两个侧边处的隔膜和极片，通过两个中间压紧机构交替压紧相邻的两层极片，能够保证铺设长距离的隔膜时隔膜和极片位置的相对稳定，实现多片叠片工艺。

可选地，第一预压紧机构包括第一预压驱动部和相对设置在承载机构第三侧边和第四侧边处的两个第一预压部，两个第一预压部均安装在第一预压驱动部上，第一预压驱动部带动两个第一预压部压紧和释放承载机构第一侧边处的隔膜和极片的两端；

第二预压紧机构包括第二预压驱动部和相对设置在承载机构第三侧边和第四侧边处的两个第二预压部，两个第二预压部均安装在第二预压驱动部上，第二预压驱动部带动两个第二预压部压紧和释放承载机构第二侧边处的隔膜和极片。

通过一个第一预压驱动部同时带动两个第一预压部，一个第二预压驱动部同时带动两个第二预压部，可确保两个第一预压部或者两个第二预压部同步动作，从而可以可靠地分别压紧隔膜和极片的两端。

可选地，第一中间压紧机构与第二中间压紧机构结构相同，第一中间压紧机构包括中间压紧平移部、中间压紧升降部及两组压板组件，两组压板组件相对安装在中间压紧平移部上，中间压紧平移部安装在中间压紧升降部上；

中间压紧平移部被配置为带动两组压板组件相互靠近或者远离；中间压紧升降部被配置为带动中间压紧平移部及两组压板组件升降。

通过中间压紧平移部和中间压紧升降部分别带动两组压板组件平移和升降，实现两组压板组件分别可靠地压紧隔膜和极片的两端。

附图说明

图1为本实用新型的一种可选实施例的立体结构示意图。

图2为从图1后方观察的立体结构示意图。

图3为图1的主视图。

图4为图1所示实施例中的极片输送部与极片搬运部组装后的立体结构示意图。

图5为图1所示实施例中的负极片搬运部、负极片纠偏部及叠片部组装后的立体结构示意图。

图6为图1所示实施例中的极片纠偏部的立体结构示意图。

图7为图1所示实施例中的隔膜供料部的立体结构示意图。

图8为从图7后方观察的立体结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为图7中的隔膜续接机构的立体结构示意图。

图11为图10的主视图。

图12为图7中的张力控制机构的立体结构示意图。

图13为图7中的隔膜缓存机构的立体结构示意图。

图14为图7中的覆膜机构、第一横移机构及第二横移机构组装后的立体结构示意图。

图15为图7中的覆膜机构的立体结构示意图。

图16为图15的左视图。

图17为图15中的调整组件与感应组件的局部放大图。

图18为图1所示实施例中的叠片部的立体结构示意图。

图19为图18去掉上部的承载机构后的立体结构示意图。

图20为图18中的压紧机构的位置示意图。

图21为图18中的叠片升降部的立体结构示意图。

图22为图18中的预压紧机构的立体结构示意图。

图23为图22的主视图。

图24为图23的俯视图。

图25为图23的后视图。

图26为图18中的中间压紧机构的立体结构示意图。

图27为图26的主视图。

图28为图27的俯视图。

图29为图27的后视图。

图30为图18中的隔膜纠正机构的立体结构示意图。

图31为图30的主视图。

图1～图31中，包括：

叠片机1；

正极片输送部10；

正极片纠偏部20、正极片纠偏组件21、正极片吸附板22、除尘组件23、除尘升降部231、安装架232、吹气杆233、吸尘罩234、光源235；

负极片输送部30；

负极片纠偏部40、负极片纠偏组件41、负极片吸附板42；

隔膜供料部50、隔膜放卷机构51、隔膜续接机构52、第一吸附部521、第二吸附部522、第一驱动部523、第二驱动部524、第一压紧部525、第二压紧部526、第一除尘部527、第二除尘部528、导向部529、张力控制机构53、张力电机531、摆辊组件532、隔膜缓存机构54、直线电机541、过辊542、动子543、覆膜机构55、感应组件551、安装板581、调整组件552、连杆591、滑轨592、覆膜组件553、压紧组件554、切膜组件555、框架556、风枪557、第一横移机构56、第一导轨561、基座562、第二横移机构57、第二导轨571、驱动件572、隔膜厚度检测机构58、隔膜清理机构59；

第一正极片搬运部61、搬运平移部611、滑动组件631、滑轨632、搬运吸附部612、极片检测部613、相机614、第二正极片搬运部62；

第一负极片搬运部71、第二负极片搬运部72；

叠片部80、叠片升降部81、顶升组件811、支撑组件812、叠片台82、承载机构821、第一预压紧机构822、第一预压驱动部831、预压紧平移部911、第一电机931、传动组件932、定子933、动子934、安装架935、导轨936、预压紧升降部912、第一凸轮941、升降板942、第一预压部832、第一压板921、第一压紧气缸922、第二预压紧机构823、第二预压驱动部833、第二预压部834、第一中间压紧机构824、中间压紧平移部841、平移电机951、正反牙丝杆952、压板组件安装板953、中间压紧升降部842、升降电机961、电机安装板962、第二凸轮963、压板组件843、第二压板971、第二压紧气缸972、压板组件安装架973、滑轨组件844、第二中间压紧机构825、隔膜纠正机构826、吸附板861、纠正升降部862、纠正横移部863；

第一方向101、第二方向102、第二方向正方向103、第二方向负方向104、第一侧边901、第二侧边902、第三侧边903、第四侧边904。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～图3所示，本实用新型是一种叠片机1，用于将一组正极片及一组负极片以及隔膜叠放在一起形成锂电池电芯。该叠片机1包括正极片输送部10、正极片纠偏部20、负极片输送部30、负极片纠偏部40、隔膜供料部50、第一正极片搬运部61、第二正极片搬运部62、第一负极片搬运部71、第二负极片搬运部72及叠片部80。

其中：正极片输送部10被配置为输送正极片；第一正极片搬运部61被配置为将一组正极片从正极片输送部10搬运至正极片纠偏部20上；正极片纠偏部20被配置为对一组正极片进行位置调整；第二正极片搬运部62被配置为将经过正极片纠偏部20调整好位置后的一组正极片搬运至叠片部80上；

负极片输送部30被配置为输送负极片；第一负极片搬运部71被配置为将一组负极片从负极片输送部30搬运至负极片纠偏部40上；负极片纠偏部40被配置为对一组负极片进行位置调整；第二负极片搬运部72被配置为将经过负极片纠偏部40调整好位置后的一组负极片搬运至叠片部80上；

隔膜供料部50被配置为向叠片部80铺设隔膜；

隔膜供料部50、第二负极片搬运部72及第二正极片搬运部62被配置为按照预定的顺序将第一层隔膜、负极片组、第二层隔膜及正极片组组合堆叠在叠片部80的叠片台82上，完成成组极片的叠片。

通过正极片搬运部61、62搬运一组正极片，通过负极片搬运部71、72搬运一组负极片，通过隔膜供料部50铺设隔膜，实现一组极片的堆叠，提高了叠片机1的叠片效率。

下面对图1～图3所示的叠片机1实施例中的各个组成部分做详细的说明。

如图1～图3所示，正极片输送部10与负极片输送部30分别用于承载前道工序输送来的正极片与负极片，并将正极片与负极片输送至预定位置。正极片输送部10与负极片输送部30统称为极片输送部，它们可以采用现有技术中的任意一种结构，比如皮带输送带等等。正极片输送部10与负极片输送部30可以采用相同的结构，也可以采用不同的结构；图4所示实施例为正极片输送部10与负极片输送部30采用相同的结构。

如图4所示，第一正极片搬运部61、第二正极片搬运部62、第一负极片搬运部71以及第二负极片搬运部72统称为极片搬运部，分别搬运相应的正极片或者负极片。各个极片搬运部可以采用相同或者相类似的结构，也可以采用不同的结构。

作为一种可选的实施方式，第一正极片搬运部61、第二正极片搬运部62、第一负极片搬运部71以及第二负极片搬运部72采用相同的结构，可实现模块化生产，便于制造与装配。如图5所示，极片搬运部包括搬运平移部611及搬运吸附部612，搬运吸附部612安装在搬运平移部611上，搬运吸附部612用于吸附一组极片，搬运平移部611带动搬运吸附部612平移。

极片搬运部通过搬运吸附部612吸附极片，通过搬运平移部611带动极片平移，实现了极片的搬运，结构简单，技术成熟。

可选地，搬运吸附部612采用吸盘。多个搬运吸附部612依次排列，各搬运吸附部612之间的间距可调，可适用不同规格的极片的搬运。

可选地，如图5所示，搬运平移部611包括滑动组件631、滑轨632及驱动件，搬运吸附部612安装在滑动组件631上，滑动组件631安装在驱动件的活动部件上，驱动件驱动滑动组件631沿着滑轨632移动。可选地，驱动件采用电机，或者气缸。

搬运平移部611采用滑轨632导引搬运吸附部612的移动方向，可保证极片搬运后的位置精确。

可选地，四个极片搬运部均被配置为沿着滑轨632移动。四个极片搬运部采用同一根滑轨632，可降低成本，节省设备的占地空间。

在其中的一个实施例中，可选地，第一正极片搬运部61、第二正极片搬运部62、第一负极片搬运部71以及第二负极片搬运部72还分别包括极片检测部613，极片检测部613被配置为对正极片纠偏部20以及负极片纠偏部40上的极片进行检测，确定极片的位置信息。

可选地，每个极片检测部613包括两台间隔设置的相机614，两台相机614在移动的过程中分别扫描正极片纠偏部20或者负极片纠偏部40上各个极片的两端。

每个极片检测部613分别采用两台相机614，可分别同时扫描极片的两端，提高检测效率。

如图6所示，作为一种可选的实施方式，正极片纠偏部20与负极片纠偏部40采用相同的结构。

正极片纠偏部20包括正极片纠偏组件21及正极片吸附板22，至少两个正极片纠偏组件21间隔排列，每个正极片纠偏组件21上安装有一块正极片吸附板22；正极片纠偏组件21被配置为调节正极片吸附板22的位置，正极片吸附板22用于吸附正极片；

负极片纠偏部40包括负极片纠偏组件41及负极片吸附板42，至少两个负极片纠偏组件41间隔排列，每个负极片纠偏组件41上安装有一块负极片吸附板42；负极片纠偏组件41被配置为调节负极片吸附板42的位置，负极片吸附板42用于吸附负极片。

将极片吸附板安装在极片纠偏组件上，可通过极片纠偏组件来调整极片吸附板上吸附的极片的位置，保证了极片在后续工序中的位置的准确度。

纠偏组件可以采用现有技术中的任意一种结构。一般地，纠偏组件包括三组电机，通过三组电机调节极片水平面上X、Y，角度三个方向的位置。

可选地，正极片纠偏部20与负极片纠偏部40还可以包括除尘组件23，除尘组件23被配置为清除正极片吸附板22或者负极片吸附板42上的杂质。

通过除尘组件23清除吸附板上的杂质，可保证极片的清洁，防止杂质污染极片。

可选地，除尘组件23包括除尘升降部231、安装架232、吹气杆233及吸尘罩234，吹气杆233与吸尘罩234安装在安装架232上，安装架232安装在除尘升降部231上；除尘升降部231带动安装架232升降，吹气杆233用于向吸附板吹气，吸尘罩234用于收集被吹气杆233吹来的杂质。除尘升降部231一般采用升降气缸，升降气缸带动安装架232上下运动，使吹气杆233和吸尘罩234也上下运动。

通过除尘升降部231带动吹气杆233升降，通过吹气杆233吹气来清除吸附板上的杂质，结构简单；通过吸尘罩234来收集杂质，可防止杂质污染设备。

可选地，吸附板的下方还设置有光源235，起到照明作用，便于极片检测部检测和定位。

如图7～图9所示，作为一种可选的实施方式，隔膜供料部50包括隔膜放卷机构51、隔膜续接机构52、张力控制机构53、隔膜缓存机构54、覆膜机构55、第一横移机构56及第二横移机构57。

覆膜机构55安装在第二横移机构57上，隔膜放卷机构51、隔膜续接机构52、张力控制机构53、隔膜缓存机构54、第二横移机构57均安装在第一横移机构56上，在第一横移机构56的带动下沿着第一方向101调整隔膜在铺设前的位置；

隔膜放卷机构51被配置为释放出料卷中的隔膜；隔膜放卷机构51释放出的隔膜依次经过张力控制机构53、隔膜缓存机构54及覆膜机构55；

张力控制机构53被配置为调节隔膜在传输过程中的张力；

隔膜缓存机构54被配置为缓存隔膜，使隔膜保持一定的张力；

覆膜机构55被配置为在第二横移机构57的带动下沿着第二方向102将隔膜铺设在极片上；

隔膜续接机构52安装在隔膜放卷机构51与张力控制机构53之间，隔膜续接机构52被配置为将待续接料卷续接在将用完料卷上。

通过在隔膜供料部50中配置隔膜续接机构52，可自动化地完成隔膜料卷的续接，保证了隔膜供料的连续性，提高了生产效率。

如图7所示，隔膜放卷机构51可以采用现有技术中的任意一种结构。通常地，隔膜放卷机构51采用电机带动旋转轴结构，料卷固定在旋转轴上，电机带动旋转轴转动，从而将料卷的隔膜放出。为了使生产不会中断，常常采用两个隔膜放卷机构51，可以轮流供料。

如图10、图11所示，可选地，隔膜续接机构52包括第一吸附部521、第二吸附部522、第一驱动部523、第二驱动部524、第一压紧部525及第二压紧部526。

第一吸附部521安装在第一压紧部525上，第一压紧部525安装在第一驱动部523上；第一吸附部521被配置为吸附将用完料卷的尾部；

第二吸附部522安装在第二压紧部526上，第二压紧部526安装在第二驱动部524上；第二吸附部522被配置为吸附待续接料卷的头部；

第一吸附部521与第二吸附部522相对布置，第一驱动部523与第二驱动部524分别驱动第一吸附部521与第二吸附部522，使第一吸附部521与第二吸附部522相互靠近，第一压紧部525与第二压紧部526分别带动第一吸附部521与第二吸附部522压靠，使将用完料卷与待续接料卷连接。

通过第一吸附部521吸附将用完料卷的尾部，通过第二吸附部522吸附待续接料卷的头部；通过第一驱动部523与第二驱动部524分别驱动第一吸附部521与第二吸附部522相互靠近；通过第一压紧部525与第二压紧部526分别带动第一吸附部521与第二吸附部522压靠，实现将用完料卷与待续接料卷的自动续接，节省了手工续接料卷的时间，提高了生产效率。

在该实施方式中，第一吸附部521与第二吸附部522是相对而言的，它们吸附的料卷不限于上述公开的形式。作为一个总的原则，第一吸附部521与第二吸附部522分别吸附与它们相对应的料卷，也就是位于它们各自下方的料卷。比如，当第一吸附部521下方的料卷是将用完料卷、第二吸附部522下方的料卷是待续接料卷时，第一吸附部521吸附将用完料卷的尾部、第二吸附部522吸附待续接料卷的头部；而当第一吸附部521下方的料卷是待续接料卷、第二吸附部522下方的料卷是将用完料卷时，第一吸附部521吸附待续接料卷的头部、第二吸附部522吸附将用完料卷的尾部。

在其中的一个实施例中，可选地，隔膜续接机构52还包括第一除尘部527及第二除尘部528，第一除尘部527安装在第一驱动部523上，第二除尘部528安装在第二驱动部524上；第一除尘部527与第二除尘部528被配置为去除隔膜上的杂质。可选地，第一除尘部527与第二除尘部528分别位于第一压紧部525与第二压紧部526的下方。

通过配置第一除尘部527与第二除尘部528来去除将用完料卷的尾部与待续接料卷的头部隔膜上的杂质，从而保证续接后的隔膜的接头处的牢固度。

在其中的一个实施例中，可选地，隔膜续接机构52还包括导向部529，第一驱动部523与第二驱动部524分别滑动配合在导向部529上。可选地，导向部529采用导轨组件，包括两根平行的导轨。

通过配置导向部529对第一驱动部523与第二驱动部524导向，可提高第一吸附部521与第二吸附部522相对移动的精确度，提高料卷续接的精度。

在上述实施例中，可选地，第一驱动部523、第二驱动部524、第一压紧部525与第二压紧部526分别采用气缸。第一吸附部521与第二吸附部522分别采用吸附板。

驱动部与压紧部均采用气缸，技术成熟，成本低，工作可靠。

如图12所示，作为一种可选的实施方式，张力控制机构53包括张力电机531、张力传感器及摆辊组件532；张力传感器安装在张力电机531上，摆辊组件532安装在张力电机531的活动部件上；张力传感器实时检测经过摆辊组件532的隔膜的张力变化，控制张力电机531带动摆辊组件532正转或者反转，以调节从摆辊组件532上经过的隔膜的张力。可选地，摆辊组件532包括四根摆辊，在空间呈十字形排布。

通过张力控制机构53控制隔膜在传输过程中的张力，可确保隔膜能稳定地传输。

如图13所示，可选地，隔膜缓存机构54包括直线电机541及过辊542，两个过辊542分别安装在直线电机541的两个动子543上；两个动子543分别控制相对应的过辊542移动。可选地，两个过辊542安装在不同的高度。

隔膜缓存机构54采用两个过辊542，可提高隔膜缓存机构54的缓存量，满足同时叠多片极片时的隔膜供料需求；两个过辊542在两个动子543的带动下分别运动，能有效地减小过辊542在启停时对隔膜张力的影响。

如图14所示，第一横移机构56包括第一导轨561和基座562，两根第一导轨561布置在基座562的相对的两个侧面上，基座562可沿着第一导轨561移动。第一导轨561沿着第一方向101布置。

基座562上安装有竖板，隔膜放卷机构51、隔膜续接机构52、张力控制机构53、隔膜缓存机构54、第二横移机构57均安装在竖板的同一侧。

第二横移机构57包括第二导轨571和驱动件572，两根第二导轨571安装在基座562内相对的两个侧面上，覆膜机构55安装在驱动件572上，驱动件驱动覆膜机构55沿着第二导轨571移动。第二导轨571沿着第二方向102布置。

如图15～图17所示，作为一种可选的实施方式，覆膜机构55包括感应组件551、调整组件552、覆膜组件553、压紧组件554及切膜组件555；感应组件551安装在调整组件552上，调整组件552被配置为调节感应组件551的位置；感应组件551被配置为实时感应隔膜边缘的位置信息，以使第一横移机构56根据位置信息调整隔膜在铺设前的位置；覆膜组件553被配置为沿着第二方向将隔膜铺设在极片上；压紧组件554被配置为在切膜组件555将隔膜切断前压紧隔膜，防止隔膜缩回；切膜组件555被配置为将隔膜切断。

覆膜机构55通过感应组件551实时感应隔膜边缘的位置信息，通过覆膜组件553将隔膜铺设在极片上，通过压紧组件554在切膜组件555将隔膜切断前压紧隔膜，通过切膜组件555将隔膜切断。通过覆膜机构55实现隔膜与极片的交替铺设。

可选地，切膜组件555包括气缸、热切丝和安装板，气缸带动安装板上下移动，在向下运动的过程中，安装板上的热切丝将隔膜切断。

可选地，覆膜机构55还包括调整组件552，感应组件551安装在调整组件552上，调整组件552被配置为调节感应组件551的位置。感应组件551的位置调整后，在生产过程中保持位置不变。

如图17所示，可选地，调整组件552包括连杆591及滑轨592，连杆591滑动配合在覆膜机构55的框架556上，滑轨592沿着第一方向101安装在覆膜机构55的框架556上，连杆591带动感应组件551沿着滑轨592滑动。

感应组件551包括感应器和安装板581，感应器用于实时感应隔膜边缘的位置，从而控制第一横移机构56对整体平台前后运动进行微调，保证每层隔膜的前后位置保持一致。在覆膜机构55运动的过程中，感应组件551的位置是不动的。

通过调整组件552来调节感应器的位置，用于实时感应隔膜边缘的位置，从而控制覆膜机构55进行微调，保证每层隔膜的位置保持一致。

可选地，覆膜机构55还包括风枪557，风枪557用于去除隔膜上的静电。

如图7所示，可选地，隔膜供料部50还包括隔膜厚度检测机构58，隔膜厚度检测机构58被配置为实时检测料卷的厚度。

通过隔膜厚度检测机构58实时检测料卷的厚度，为隔膜料卷的续接作好准备。

可选地，隔膜供料部50还包括隔膜清理机构59，隔膜清理机构59安装在隔膜的流经路径中，隔膜清理机构59被配置为去除隔膜上的静电和灰尘。

通过隔膜清理机构59去除隔膜上的静电和灰尘，可防止隔膜因为带有静电从而吸附灰尘，避免将灰尘带入电芯中而影响电芯的质量。

如图10、图11所示，隔膜供料部50的隔膜续接机构52的工作过程如下：

1、更换隔膜料卷时，人工抽出一小段新料卷的隔膜至隔膜续接机构52的第一吸附部521或者第二吸附部522的吸附板上，并在靠近另一卷隔膜的一面上贴上双面胶；

2、隔膜厚度检测机构58检测到上一卷隔膜即将用完时，控制程序控制第一驱动部523或者第二驱动部524的续接气缸带动吸附板相互靠近；

3、第一压紧部525或者第二压紧部526的压紧气缸进一步带动吸附板相互靠近，直到两块吸附板上的隔膜压在一起，并通过双面胶连接；

4、连接完成后，压紧气缸和续接气缸缩回原位。

如图18所示，作为一种可选的实施方式，叠片部80包括叠片升降部81及叠片台82，叠片台82安装在叠片升降部81上；叠片升降部81被配置为带动叠片台82升降，以配合第二正极片搬运部62或者第二负极片搬运部72在同一高度放下正极片或者负极片。

随着叠片层数的增多，电芯厚度会增加，通过叠片升降部81带动叠片台82升降，使叠片台82在同一铺设高度上承载铺设的隔膜和极片，便于隔膜和极片的铺设，可提高铺设效率。

在该实施例中，可选地，叠片台82包括承载机构821、第一预压紧机构822、第二预压紧机构823、第一中间压紧机构824及第二中间压紧机构825。

其中：叠片台82用于承载叠放的隔膜与极片，其包括四个侧边，分别是第一侧边901、第二侧边902、第三侧边903和第四侧边904。第一侧边901与第二侧边902是按照图中的第二方向正方向103来定义的，图中的第二方向负方向104与第二方向正方向103相反，是由第二侧边902指向第一侧边901的方向。

第一预压紧机构822和第二预压紧机构823分别设置于承载机构821相对的第一侧边901和第二侧边902；第一中间压紧机构824和第二中间压紧机构825均设置于第一预压紧机构822和第二预压紧机构823之间，且在水平面上错位设置；第一预压紧机构822被配置为压紧和释放承载机构821的第一侧边901处的隔膜和极片；第二预压紧机构823被配置为压紧和释放承载机构821的第二侧边902处的隔膜和极片；第一中间压紧机构824被配置为压紧和释放承载机构821上承载的第i层极片的两端；第二中间压紧机构825被配置为压紧和释放承载机构821上承载的第i+1层极片的两端，其中，i为大于0的自然数。

通过两个预压紧机构压紧承载机构821上两个侧边处的隔膜和极片，通过两个中间压紧机构交替压紧相邻的两层极片，能够保证铺设长距离的隔膜时隔膜和极片位置的相对稳定，实现多片叠片工艺。

可选地，承载机构821包括m个沿着第二方向正方向103并列排布的承载板，每个承载板被配置为承载一组预定层数的极片；m≥3。承载板的数量m与需要叠片的极片数量相同，本实施例中m＝8。

承载机构821通过采用多个并列排布的承载板，便于后续从相邻的两个承载板之间的间隙将电芯组裁切成多叠电芯。

如图21所示，可选地，叠片升降部81包括顶升组件811和支撑组件812，所有的承载板安装在支撑组件812上，支撑组件812安装在顶升组件811上。顶升组件811被配置为带动支撑组件812与承载板升降，以使各个承载板在同一铺设高度上承载每组铺设的隔膜和极片。可选地，支撑组件812采用支撑板，顶升组件811采用两只气缸或者油缸。

如图18～图20所示，作为一种可选的实施方式，第一预压紧机构822与第二预压紧机构823结构相同。

第一预压紧机构822包括第一预压驱动部831和相对设置在承载机构821第三侧边903和第四侧边904处的两个第一预压部832，两个第一预压部832均安装在第一预压驱动部831上，第一预压驱动部831带动两个第一预压部832压紧和释放承载机构821第一侧边901处的隔膜和极片的两端；

第二预压紧机构823包括第二预压驱动部833和相对设置在承载机构821第三侧边903和第四侧边904处的两个第二预压部834，两个第二预压部834均安装在第二预压驱动部833上，第二预压驱动部833带动两个第二预压部834压紧和释放承载机构821第二侧边902处的隔膜和极片。

通过一个第一预压驱动部831同时带动两个第一预压部832，一个第二预压驱动部833同时带动两个第二预压部834，可确保两个第一预压部832或者两个第二预压部834同步动作，从而可以可靠地分别压紧隔膜和极片的两端。

如图22～图25所示，在其中的一个实施例中，第一预压驱动部831与第二预压驱动部833分别包括预压紧平移部911及预压紧升降部912，两个第一预压部832或者两个第二预压部834相对安装在预压紧平移部911上，预压紧平移部911安装在预压紧升降部912上；预压紧平移部911被配置为带动两个第一预压部832或者两个第二预压部834相互靠近或者远离；预压紧升降部912被配置为带动预压紧平移部911及两个第一预压部832或者两个第二预压部834升降。

第一预压部832与第二预压部834分别包括第一压板921及第一压紧气缸922，第一压板921安装在第一压紧气缸922的活动部件上。第一预压部832与第二预压部834的第一压紧气缸922一直处于缩回的状态，给第一压板921提供向下的弹性压力。第一压板921在各自的平移和升降机构的作用下做圆弧运动，弧线上升，弧线下降。可选地，每个预压部包括两个第一压板921和两个第一压紧气缸922。

可选地，预压紧平移部911包括定子933、动子934及升降板942；定子933安装在升降板942上，两个动子934分别滑动连接在定子933上，两个第一预压部832或者两个第二预压部834分别安装在两个动子934上。定子933与两个动子934组合起来形成类似直线电机的驱动机构，定子933用来产生磁场，动子934包括线圈组，线圈组通电后在定子933产生的磁场中就会受力运动。两个动子934分别带动两个第一预压部832或者两个第二预压部834相互靠近或者远离。

可选地，预压紧升降部912包括第一电机931、传动组件932、安装架935及第一凸轮941，安装架935的竖直方向上设置有滑轨，升降板942通过滑块滑动安装在滑轨上。第一凸轮941固定安装在安装辊上，安装辊与第一电机931通过同步带传动连接。传动组件932靠近升降板942的一端设置有与第一凸轮941抵接的腔体，第一凸轮941能在传动组件932的腔体内旋转，传动组件932的一端与升降板942固定连接，另一端与定子933固定连接；第一电机931转动，带动第一凸轮941旋转，第一凸轮941旋转时分为高位和低位，进而带动传动组件932升降，从而带动升降板942沿着滑轨升降。第一预压部832与第二预压部834安装在升降板942上，通过第一凸轮941，从而带动第一预压部832与第二预压部834升降。

在其中的一个实施例中，安装架935上还安装有与定子933的轴线平行的导轨936，两个第一预压部832或者两个第二预压部834分别滑动配合在导轨936上。

如图26～图29所示，作为一种可选的实施方式，第一中间压紧机构824与第二中间压紧机构825结构相同，第一中间压紧机构824包括中间压紧平移部841、中间压紧升降部842及两组压板组件843，两组压板组件843相对安装在中间压紧平移部841上，中间压紧平移部841安装在中间压紧升降部842上。

中间压紧平移部841被配置为带动两组压板组件843相互靠近或者远离；中间压紧升降部842被配置为带动中间压紧平移部841及两组压板组件843升降。

通过中间压紧平移部841和中间压紧升降部842分别带动两组压板组件843平移和升降，实现两组压板组件843分别可靠地压紧隔膜和极片的两端。

在该实施方式中，可选地，每组压板组件843包括n个第二压板971、n个第二压紧气缸972及压板组件安装架973，n个第二压紧气缸972间隔安装在压板组件安装架973上，每个第二压紧气缸972的活动部件上安装有一个第二压板971，n＝m-2；本实施例中，n＝6。可选地，n个第二压板971等间距固定安装在压板组件安装架973上。

中间压紧平移部841包括平移电机951、正反牙丝杆952及压板组件安装板953；正反牙丝杆952安装在压板组件安装板953上，两组压板组件843分别通过丝套螺纹连接在正反牙丝杆952上；平移电机951带动正反牙丝杆952旋转，并分别带动两组压板组件843相互靠近或者远离。

中间压紧升降部842包括升降电机961、电机安装板962及第二凸轮963，升降电机961安装在电机安装板962上，第二凸轮963与升降电机961传动连接，压板组件安装板953抵靠在第二凸轮963上；升降电机961转动，带动第二凸轮963旋转，进而带动压板组件安装板953升降。

中间压紧平移部841通过平移电机951带动正反牙丝杆952旋转再分别带动两组压板组件843相互靠近或者远离，中间压紧升降部842通过升降电机961转动带动第二凸轮963旋转并进而带动压板组件安装板953升降，从而实现压板组件843的位置调整。

可选地，电机安装板962与压板组件安装板953之间安装有滑轨组件844，压板组件安装板953可沿着滑轨组件844相对电机安装板962升降。

通过配置滑轨组件844，可使压板组件843能沿着滑轨组件844平稳地升降，不会产生晃动。

如图18、图19所示，可选地，叠片部80还包括隔膜纠正机构826，隔膜纠正机构826安装在承载机构821的第一侧边901，隔膜纠正机构826被配置为调整进入承载机构821的隔膜的位置。

通过隔膜纠正机构826调整进入承载机构821的隔膜的位置，可保证每次铺设隔膜时，隔膜在承载机构821上的位置相同。

如图30、图31所示，作为一种可选的实施方式，隔膜纠正机构826包括吸附板861、纠正升降部862及纠正横移部863；吸附板861安装在纠正升降部862上，纠正升降部862安装在纠正横移部863上。可选地，纠正升降部862采用气缸，纠正横移部863采用电机带动传动组件结构。

吸附板861用于吸附隔膜，纠正升降部862被配置为带动吸附板861升降，纠正横移部863被配置为带动纠正升降部862与吸附板861横移。

通过纠正升降部862带动吸附板861升降，通过纠正横移部863带动吸附板861横移，可调整吸附板861的空间位置，从而实现隔膜位置的调整。

如图1、图7、图18所示，叠片部80的动作流程如下：

1、隔膜供料部50的覆膜机构55先将隔膜铺在叠片部80的叠片台82的第一侧边901，感应器检测隔膜的边缘位置，隔膜纠正机构826对隔膜位置进行调整；

2、第一预压紧机构822压紧隔膜，覆膜机构55铺设第一层隔膜；

3、第二正极片搬运部62将极片放置在隔膜上方，第二预压紧机构823压紧第一层隔膜末端，第一中间压紧机构824将极片压紧，第一预压紧机构822抬走；

4、覆膜机构55反方向铺设第二层隔膜，第二负极片搬运部72将极片放置在隔膜上方，第一预压紧机构822压紧第二层隔膜末端，第二中间压紧机构825将极片压紧，第二预压紧机构823抬走；

5、重复2-4步骤，直至叠片层数符合工艺要求。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (12)

1.一种叠片机，其特征在于，所述叠片机包括正极片输送部、正极片纠偏部、负极片输送部、负极片纠偏部、隔膜供料部、第一正极片搬运部、第二正极片搬运部、第一负极片搬运部、第二负极片搬运部及叠片部；其中：

所述正极片输送部被配置为输送正极片；所述第一正极片搬运部被配置为将一组正极片从所述正极片输送部搬运至所述正极片纠偏部上；所述正极片纠偏部被配置为对一组所述正极片进行位置调整；所述第二正极片搬运部被配置为将经过所述正极片纠偏部调整好位置后的一组所述正极片搬运至所述叠片部上；

所述负极片输送部被配置为输送负极片；所述第一负极片搬运部被配置为将一组负极片从所述负极片输送部搬运至所述负极片纠偏部上；所述负极片纠偏部被配置为对一组所述负极片进行位置调整；所述第二负极片搬运部被配置为将经过所述负极片纠偏部调整好位置后的一组所述负极片搬运至所述叠片部上；

所述隔膜供料部被配置为向所述叠片部铺设隔膜；

所述隔膜供料部、所述第二负极片搬运部及所述第二正极片搬运部被配置为按照预定的顺序将第一层隔膜、负极片组、第二层隔膜及正极片组组合堆叠在所述叠片部的叠片台上，完成组极片的叠片。

2.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述正极片纠偏部包括正极片纠偏组件及正极片吸附板，至少两个所述正极片纠偏组件间隔排列，每个所述正极片纠偏组件上安装有一块所述正极片吸附板；所述正极片纠偏组件被配置为调节所述正极片吸附板的位置，所述正极片吸附板用于吸附所述正极片；

所述负极片纠偏部包括负极片纠偏组件及负极片吸附板，至少两个所述负极片纠偏组件间隔排列，每个所述负极片纠偏组件上安装有一块所述负极片吸附板；所述负极片纠偏组件被配置为调节所述负极片吸附板的位置，所述负极片吸附板用于吸附所述负极片。

3.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述第一正极片搬运部、所述第二正极片搬运部、所述第一负极片搬运部以及所述第二负极片搬运部分别包括搬运平移部及搬运吸附部，所述搬运吸附部安装在所述搬运平移部上，所述搬运吸附部用于吸附一组极片，所述搬运平移部带动所述搬运吸附部平移。

4.根据权利要求3所述的叠片机，其特征在于，所述第一正极片搬运部、所述第二正极片搬运部、所述第一负极片搬运部以及所述第二负极片搬运部还分别包括极片检测部，所述极片检测部被配置为对所述正极片纠偏部以及所述负极片纠偏部上的极片进行检测，确定所述极片的位置信息。

5.根据权利要求4所述的叠片机，其特征在于，每个所述极片检测部包括两台间隔设置的相机，两台所述相机在移动的过程中分别扫描所述正极片纠偏部或者所述负极片纠偏部上各个极片的两端。

6.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述隔膜供料部包括隔膜放卷机构、隔膜续接机构、张力控制机构、隔膜缓存机构、覆膜机构、第一横移机构及第二横移机构；

所述覆膜机构安装在所述第二横移机构上，所述隔膜放卷机构、所述隔膜续接机构、所述张力控制机构、所述隔膜缓存机构、所述第二横移机构均安装在所述第一横移机构上，在所述第一横移机构的带动下沿着第一方向调整所述隔膜在铺设前的位置；

所述隔膜放卷机构被配置为释放出料卷中的隔膜；所述隔膜放卷机构释放出的隔膜依次经过所述张力控制机构、所述隔膜缓存机构及所述覆膜机构；

所述张力控制机构被配置为调节所述隔膜在传输过程中的张力；

所述隔膜缓存机构被配置为缓存所述隔膜，使所述隔膜保持一定的张力；

所述覆膜机构被配置为在所述第二横移机构的带动下沿着第二方向将所述隔膜铺设在极片上；

所述隔膜续接机构安装在所述隔膜放卷机构与所述张力控制机构之间，所述隔膜续接机构被配置为将待续接料卷续接在将用完料卷上。

7.根据权利要求6所述的叠片机，其特征在于，所述隔膜续接机构包括第一吸附部、第二吸附部、第一驱动部、第二驱动部、第一压紧部及第二压紧部；

所述第一吸附部安装在所述第一压紧部上，所述第一压紧部安装在所述第一驱动部上；所述第一吸附部被配置为吸附将用完料卷的尾部；

所述第二吸附部安装在所述第二压紧部上，所述第二压紧部安装在所述第二驱动部上；所述第二吸附部被配置为吸附待续接料卷的头部；

所述第一吸附部与所述第二吸附部相对布置，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别驱动所述第一吸附部与所述第二吸附部，使所述第一吸附部与所述第二吸附部相互靠近，所述第一压紧部与所述第二压紧部分别带动所述第一吸附部与所述第二吸附部压靠，使所述将用完料卷与所述待续接料卷连接。

8.根据权利要求6所述的叠片机，其特征在于，所述覆膜机构包括感应组件、调整组件、覆膜组件、压紧组件及切膜组件；

所述感应组件安装在所述调整组件上，所述调整组件被配置为调节所述感应组件的位置；

所述感应组件被配置为实时感应隔膜边缘的位置信息，以使所述第一横移机构根据所述位置信息调整所述隔膜在铺设前的位置；

所述覆膜组件被配置为沿着所述第二方向将隔膜铺设在极片上；

所述压紧组件被配置为在所述切膜组件将隔膜切断前压紧隔膜，防止隔膜缩回；

所述切膜组件被配置为将隔膜切断。

9.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述叠片部包括叠片升降部及叠片台，所述叠片台安装在所述叠片升降部上；所述叠片升降部被配置为带动所述叠片台升降，以配合所述第二正极片搬运部或者所述第二负极片搬运部在同一高度放下所述正极片或者所述负极片。

10.根据权利要求9所述的叠片机，其特征在于，所述叠片台包括承载机构、第一预压紧机构、第二预压紧机构、第一中间压紧机构及第二中间压紧机构；其中：

所述第一预压紧机构和所述第二预压紧机构分别设置于所述承载机构相对的第一侧边和第二侧边；

所述第一中间压紧机构和所述第二中间压紧机构均设置于所述第一预压紧机构和所述第二预压紧机构之间，且在水平面上错位设置；

所述第一预压紧机构被配置为压紧和释放所述承载机构的第一侧边处的隔膜和极片；

所述第二预压紧机构被配置为压紧和释放所述承载机构的第二侧边处的隔膜和极片；

所述第一中间压紧机构被配置为压紧和释放所述承载机构上承载的第i层极片的两端；

所述第二中间压紧机构被配置为压紧和释放所述承载机构上承载的第i+1层极片的两端，其中，i为大于0的自然数。

11.根据权利要求10所述的叠片机，其特征在于，所述第一预压紧机构包括第一预压驱动部和相对设置在所述承载机构第三侧边和第四侧边处的两个第一预压部，两个所述第一预压部均安装在所述第一预压驱动部上，所述第一预压驱动部带动两个所述第一预压部压紧和释放所述承载机构第一侧边处的隔膜和极片的两端；

所述第二预压紧机构包括第二预压驱动部和相对设置在所述承载机构第三侧边和第四侧边处的两个第二预压部，两个所述第二预压部均安装在所述第二预压驱动部上，所述第二预压驱动部带动两个所述第二预压部压紧和释放所述承载机构第二侧边处的隔膜和极片。

12.根据权利要求10所述的叠片机，其特征在于，所述第一中间压紧机构与所述第二中间压紧机构结构相同，所述第一中间压紧机构包括中间压紧平移部、中间压紧升降部及两组压板组件，两组所述压板组件相对安装在所述中间压紧平移部上，所述中间压紧平移部安装在所述中间压紧升降部上；

所述中间压紧平移部被配置为带动两组所述压板组件相互靠近或者远离；所述中间压紧升降部被配置为带动所述中间压紧平移部及两组所述压板组件升降。

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