CN113953742A - 一种多功能汇流条焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多功能汇流条焊接机，包括主体组件和矫正机构，所述主体组件包括底座、纠偏工位、焊接工位、汇流条拉条装置、放串工位、焊接模组和旁路汇流条铺设模组；所述底座的上表面固定连接有固定架；本发明通过将叠瓦片横向放入，工位由一个工位变成纠偏‑焊接‑放串工位，通过纠偏工位上的叠瓦片进行和校正工作，然后将校正后的叠瓦片放置在焊接工位上，通过焊接模组进行焊接工作，然后将焊接完成后的叠瓦片转移至放串工位上，然后通过旁路汇流条铺设模组进行旁路汇流条铺设工作，从而使整个过程中没有多余等待的节拍，使完成一片叠瓦片的焊接工作仅需要10s，节约了生产时间，提高了工作效率。

Description

一种多功能汇流条焊接机
技术领域
本发明涉及汇流条焊接机技术领域，特别涉及一种多功能汇流条焊接机。
背景技术
汇流条，又称为层压汇流条，是一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接多个电路的电力分配处，具有可重复电气性能、低感抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等特点，汇流条作为功率转换装置部件，广泛应用于航空电力系统、通讯基站、军工、交通运输系统、能源等领域，随着汇流条应用领域的不断拓展，汇流条研究的突破，汇流条由最初实现电气连接到向着承担结构支撑、抑制电磁干扰、增加系统可靠性和辅助设备散热等多用途方向发展，尤其是航空电子系统中先进飞机的汇流条控制器的研究将是下一代先进飞机配电系统的发展趋势；
传统的汇流条焊接机在使用时，叠瓦片的进入方向通常是纵向，纠偏和焊接工作在同一工位上，需等待行程节拍，且在焊接模组归位和进行旁路焊接时，同样需要等待行程节拍，从而导致完成一片叠瓦片的焊接工作需要18s，生产效率较低，为此，提出一种多功能汇流条焊接机。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种多功能汇流条焊接机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种多功能汇流条焊接机，包括主体组件和矫正机构，所述主体组件包括底座、纠偏工位、焊接工位、汇流条拉条装置、放串工位、焊接模组和旁路汇流条铺设模组；
所述矫正机构包括固定架、连接壳体、滑块、支撑板、第一抓取机械手和吸盘；
所述底座的上表面固定连接有固定架，所述底座的上表面一侧安装有纠偏工位，所述底座的上表面中部安装有焊接工位，所述底座的外侧对称安装两个有汇流条拉条装置，两个所述汇流条拉条装置的一侧均安装有焊接模组，所述底座的上表面另一侧安装有放串工位，所述纠偏工位的下方均匀设有支撑板，所述支撑板的底部均匀安装有第一抓取机械手，所述第一抓取机械手的底部均安装有吸盘。
在一些实施例中，所述支撑板的上方设有连接壳体，所述连接壳体的内部底壁通过螺栓螺纹连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿连接壳体的内侧壁且固定连接于支撑板的上表面中部；通过将液压缸安装固定在连接壳体内，增加了液压缸在工作中的稳定性，通过液压缸的活塞杆带动支撑板，从而对叠瓦片进行夹取和抬升工作。
在一些实施例中，所述固定架的下表面一侧固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有置物板；通过连接块为置物板的上表面提供了支撑力，增加了置物板的稳定性。
在一些实施例中，所述置物板的上表面一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿连接块的内侧壁且固定连接有滑块；通过电动推杆的活塞杆带动滑块运动，运动的滑块带动连接壳体运动。
在一些实施例中，所述滑块远离电动推杆的一侧通过螺栓螺纹连接于连接壳体的一侧；通过运动的滑块带动壳体运动。
在一些实施例中，所述连接壳体的内侧壁顶部对称开设有两个导向槽，所述置物板的上表面对称固定连接有两个导轨，两个所述导向槽的内侧壁滑动连接于两个所述导轨的外侧壁；通过运动的连接壳体带动导向槽运动，运动的导向槽通过在导轨的外侧壁上滑动，为运动的连接壳体进行导向工作，避免了连接壳体在运动中发生偏移，提高了连接壳体在运动中的稳定性。
在一些实施例中，所述固定架远离连接壳体的一侧安装有机械手模组，所述机械手模组的底部均匀安装有第二抓取机械手；通过机械手模组带动第二抓取机械手运动，运动的第二抓取机械手对焊接工位上焊接完成后的叠瓦片进行抓取工作，然后通过第二抓取机械手将叠瓦片放置在放串工位上。
在一些实施例中，所述底座远离纠偏工位的一侧安装有旁路汇流条铺设模组；通过旁路汇流条铺设模组对放串工位上的叠瓦片进行旁路汇流条铺设工作。
本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过将叠瓦片横向放入，工位由一个工位变成纠偏-焊接-放串工位，通过纠偏工位上的叠瓦片进行和校正工作，然后将校正后的叠瓦片放置在焊接工位上，通过焊接模组进行焊接工作，然后将焊接完成后的叠瓦片转移至放串工位上，然后通过旁路汇流条铺设模组进行旁路汇流条铺设工作，从而使整个过程中没有多余等待的节拍，使完成一片叠瓦片的焊接工作仅需要10s，节约了生产时间，提高了工作效率。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图；
图2为本发明图1的局部结构放大示意图；
图3为本发明支撑板和第一抓取机械手的轴承结构图。
附图标记：1、主体组件；2、矫正机构；101、底座；102、纠偏工位；103、焊接工位；104、汇流条拉条装置；105、放串工位；106、焊接模组；107、旁路汇流条铺设模组；201、固定架；202、连接壳体；203、滑块；204、支撑板；205、第一抓取机械手；206、吸盘；41、置物板；42、液压缸；43、导向槽；44、导轨；45、电动推杆；46、机械手模组；47、第二抓取机械手；48、连接块。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1-3所示，本发明实施例提供了一种多功能汇流条焊接机，包括主体组件1和矫正机构2，主体组件1包括底座101、纠偏工位102、焊接工位103、汇流条拉条装置104、放串工位105、焊接模组106和旁路汇流条铺设模组107；
矫正机构2包括固定架201、连接壳体202、滑块203、支撑板204、第一抓取机械手205和吸盘206；
底座101的上表面固定连接有固定架201，底座101的上表面一侧安装有纠偏工位102，底座101的上表面中部安装有焊接工位103，底座101的外侧对称安装两个有汇流条拉条装置104，两个汇流条拉条装置104的一侧均安装有焊接模组106，底座101的上表面另一侧安装有放串工位105，纠偏工位102的下方均匀设有支撑板204，支撑板204的底部均匀安装有第一抓取机械手205，第一抓取机械手205的底部均安装有吸盘206。
在一个实施例中，支撑板204的上方设有连接壳体202，连接壳体202的内部底壁通过螺栓螺纹连接有液压缸42，液压缸42的活塞杆贯穿连接壳体202的内侧壁且固定连接于支撑板204的上表面中部；通过将液压缸42安装固定在连接壳体202内，增加了液压缸42在工作中的稳定性，通过液压缸42的活塞杆带动支撑板204，从而对叠瓦片进行夹取和抬升工作。
在一个实施例中，固定架201的下表面一侧固定连接有连接块48，连接块48的底部固定连接有置物板41；通过连接块48为置物板41的上表面提供了支撑力，增加了置物板41的稳定性。
在一个实施例中，置物板41的上表面一侧安装有电动推杆45，电动推杆45的活塞杆贯穿连接块48的内侧壁且固定连接有滑块203；通过电动推杆45的活塞杆带动滑块203运动，运动的滑块203带动连接壳体202运动。
在一个实施例中，滑块203远离电动推杆45的一侧通过螺栓螺纹连接于连接壳体202的一侧；通过运动的滑块203带动连接壳体202运动。
在一个实施例中，连接壳体202的内侧壁顶部对称开设有两个导向槽43，置物板41的上表面对称固定连接有两个导轨44，两个导向槽43的内侧壁滑动连接于两个导轨44的外侧壁；通过运动的连接壳体202带动导向槽43运动，运动的导向槽43通过在导轨44的外侧壁上滑动，为运动的连接壳体202进行导向工作，避免了连接壳体202在运动中发生偏移，提高了连接壳体202在运动中的稳定性。
在一个实施例中，固定架201远离连接壳体202的一侧安装有机械手模组46，机械手模组46的底部均匀安装有第二抓取机械手47；通过机械手模组46带动第二抓取机械手47运动，运动的第二抓取机械手47对焊接工位103上焊接完成后的叠瓦片进行抓取工作，然后通过第二抓取机械手47将叠瓦片放置在放串工位105上。
在一个实施例中，底座101远离纠偏工位102的一侧安装有旁路汇流条铺设模组107；通过旁路汇流条铺设模组107对放串工位105上的叠瓦片进行旁路汇流条铺设工作。
在一个实施例中，第一抓取机械手205的校正方式是通过基于纠偏工位102上设置的多组照相机反馈的数据进行纠偏和校正。
在一个实施例中，因节拍变快，一个汇流条拉条装置104需有等待时间，故设置两个汇流条拉条装置104，且在完成汇流条铺设前，焊接模组106已在工作位置等待。
在一个实施例中，通过改变叠瓦片放入的方向，从而增加了对叠瓦片加工的工作，使加工过程中没有多余等待的节拍。
本发明实施例的叠瓦片焊接工艺的节拍分解如下：
S1、叠瓦片校正处理，0.1-0.5s；
S2、将叠瓦片先置于焊接工位，1-1.5s；
S3、由焊接模组实施焊接，0.5-1s；
S4、将叠瓦片放置于放串工位，1-1.5s；
S5、汇流条模组进行汇流条铺设，2-3s。
本发明在工作时：通过将需要加工的叠瓦片横向放在纠偏工位102上，然后通过液压缸42的活塞杆带动支撑板204运动，运动的支撑板204带动第一抓取机械手205和吸盘206运动，运动的第一抓取机械手205对叠瓦片进行抓出工作，然后通过设置的吸盘206辅助第一抓取机械手205对叠瓦片进行固定，然后通过液压缸42的活塞杆带动支撑板204向上运动，从而对叠瓦片进行抬升工作，然后通过电动推杆45的活塞杆带动滑块203运动，运动的滑块203带动连接壳体202运动，运动的连接壳体202带动液压缸42和导向槽43运动，运动的导向槽43通过在导轨44的外侧壁上滑动，为运动的连接壳体202进行导向工作，避免了连接壳体202在运动中发生偏移，提高了连接壳体202在运动中的稳定性，运动的液压缸42通过支撑板204和第一抓取机械手205带动叠瓦片运动，然后通过设置的第一抓取机械手205对叠瓦片进行纠偏校正工作，且第一抓取机械手205是由十二个独立的机械手组成，可以对叠瓦片进行X/Y/U方向的纠偏和校正工作，然后将纠偏校正完成后的叠瓦片放置在焊接工位103上，然后通过两个汇流条拉条装置104带动焊接模组106工作，工作的焊接模组106对焊接工位103上的叠瓦片进行焊接工作，然后通过机械手模组46带动第二抓取机械手47运动，运动的第二抓取机械手47对焊接工位103上焊接完成后的叠瓦片进行抓取工作，然后通过第二抓取机械手47将叠瓦片放置在放串工位105上，然后通过旁路汇流条铺设模组107对放串工位105上的叠瓦片进行旁路汇流条电池串的铺设工作，从而使整个过程中没有多余等待的节拍，使完成一片叠瓦片的焊接工作仅需要10s，节约了生产时间，提高了工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种多功能汇流条焊接机，包括主体组件（1）和矫正机构（2），其特征在于：所述主体组件（1）包括底座（101）、纠偏工位（102）、焊接工位（103）、汇流条拉条装置（104）、放串工位（105）、焊接模组（106）和旁路汇流条铺设模组（107）；
所述矫正机构（2）包括固定架（201）、连接壳体（202）、滑块（203）、支撑板（204）、第一抓取机械手（205）和吸盘（206）；
所述底座（101）的上表面固定连接有固定架（201），所述底座（101）的上表面一侧安装有纠偏工位（102），所述底座（101）的上表面中部安装有焊接工位（103），所述底座（101）的外侧对称安装有两个汇流条拉条装置（104），两个所述汇流条拉条装置（104）的一侧均安装有焊接模组（106），所述底座（101）的上表面另一侧安装有放串工位（105），所述纠偏工位（102）的下方均匀设有支撑板（204），所述支撑板（204）的底部均匀安装有第一抓取机械手（205），所述第一抓取机械手（205）的底部均安装有吸盘（206）。
2.根据权利要求1所述的多功能汇流条焊接机，其特征在于：所述支撑板（204）的上方设有连接壳体（202），所述连接壳体（202）的内部底壁通过螺栓螺纹连接有液压缸（42），所述液压缸（42）的活塞杆贯穿连接壳体（202）的内侧壁且固定连接于支撑板（204）的上表面中部。
3.根据权利要求1所述的多功能汇流条焊接机，其特征在于：所述固定架（201）的下表面一侧固定连接有连接块（48），所述连接块（48）的底部固定连接有置物板（41）。
4.根据权利要求3所述的多功能汇流条焊接机，其特征在于：所述置物板（41）的上表面一侧安装有电动推杆（45），所述电动推杆（45）的活塞杆贯穿连接块（48）的内侧壁且固定连接有滑块（203）。
5.根据权利要求4所述的多功能汇流条焊接机，其特征在于：所述滑块（203）远离电动推杆（45）的一侧通过螺栓螺纹连接于连接壳体（202）的一侧。
6.根据权利要求5所述的多功能汇流条焊接机，其特征在于：所述连接壳体（202）的内侧壁顶部对称开设有两个导向槽（43），所述置物板（41）的上表面对称固定连接有两个导轨（44），两个所述导向槽（43）的内侧壁滑动连接于两个所述导轨（44）的外侧壁。
7.根据权利要求1所述的多功能汇流条焊接机，其特征在于：所述固定架（201）远离连接壳体（202）的一侧安装有机械手模组（46），所述机械手模组（46）的底部均匀安装有第二抓取机械手（47）。
8.根据权利要求1所述的多功能汇流条焊接机，其特征在于：所述底座（101）远离纠偏工位（102）的一侧安装有旁路汇流条铺设模组（107）。
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