CN218260706U

CN218260706U - 一种电芯搬运装置

Info

Publication number: CN218260706U
Application number: CN202222198043.8U
Authority: CN
Inventors: 闫香琴; 韩祥坤; 赵小成; 朱承奎
Original assignee: Anwha Shanghai Automation Engineering Co ltd
Current assignee: Anwha Shanghai Automation Engineering Co ltd
Priority date: 2022-08-19
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2032-08-19

Abstract

本申请提供了一种电芯搬运装置，属于电芯搬运技术领域，具体包括底座、机器人和抓手机构，所述机器人安装在底座，所述抓手机构连接所述机器人的输出端，所述机器人带动抓手机构在不同工位间移动，所述抓手机构包括安装杆和变距组件，所述安装杆的中部固定连接所述机器人的输出端，所述变距组件安装在安装杆上，所述变距组件的输出端连接至少两个夹爪结构，所述变距组件驱动相邻所述夹爪结构沿安装杆长度方向相互靠近或远离。通过本申请的处理方案，提高搬运机器人兼容性。

Description

一种电芯搬运装置

技术领域

本申请涉及电芯搬运的领域，尤其是涉及一种电芯搬运装置。

背景技术

随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大,由于电池本身易燃易爆的属性，在电池生产过程中，电芯的搬运尤其需要注意安全问题。而电池生产厂家生产电池时，不可能只生产一种规格的电池，也不可能每一种电池都要建立一条生产线，所以电池生产中对生产线上的设备的兼容度要求较高。由于电池生产对质量问题、安全问题要求较高，在电池生产过程中拥有稳定可靠，兼容度高的的电芯搬运机器人可以提高生产的效率，保证生产过程中的安全性和稳定性，减轻生产厂家人力负担。

而现有的电芯搬运设备结构过于复杂笨重，兼容度低，结构不稳定，使用极不方便，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种电芯搬运装置，解决了现有技术中的问题，提高搬运机器人兼容性。

本申请提供的一种电芯搬运装置采用如下的技术方案：

一种电芯搬运装置，包括底座、机器人和抓手机构，所述机器人安装在底座，所述抓手机构连接所述机器人的输出端，所述机器人带动抓手机构在不同工位间移动，所述抓手机构包括安装杆和变距组件，所述安装杆的中部固定连接所述机器人的输出端，所述变距组件安装在安装杆上，所述变距组件的输出端连接至少两个夹爪结构，所述变距组件驱动相邻所述夹爪结构沿安装杆长度方向相互靠近或远离。

可选的，所述变距组件包括相互平行的两个变距气缸，两所述变距气缸安装在安装杆上，两所述变距气缸输出端均连接至少一个所述夹爪结构。

可选的，两所述变距气缸相互毗邻，两所述变距气缸的输出端伸出方向相反。

可选的，所述夹爪结构包括平行气缸和L形夹爪臂，所述平行气缸固定安装在所述变距气缸的输出端上，所述平行气缸的两个移动端上均安装有所述L形夹爪臂，所述L形夹爪臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂沿平行气缸移动端移动方向延伸，所述第一臂连接平行气缸的移动端，所述第二臂垂直于所述第一臂，所述第二臂与所述第一臂远离所述移动端的一端连接。

可选的，所述安装杆的两端设置有限位凸点，所述变距气缸的输出端伸出带动所述夹爪结构移动至预设位置时，所述变距气缸的输出端抵接限位凸点。

可选的，所述夹爪结构还包括固定在所述L形夹爪臂外侧的被检测点和固定在平行气缸外壳上的定位传感器，所述定位传感器监测所述被检测点的位置。

可选的，所述机器人为六轴机器人。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

为了同时搬运两个或两个以上的电芯，且能适应不同的上料机构和下料机构的电芯间距，本申请的搬运抓手机构增加变距组件，变距组件对夹爪结构进行变距，提高搬运装置的兼容性。

每个变距组件两端都有硬限位和感应器来保证变距前后都在同样的位置，保证了搬运过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请电芯搬运装置的整体结构示意图；

图2为本申请变距组件和夹爪结构的结构示意图；

图3为本申请夹爪结构的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、机器人；3、抓手机构；31、安装杆；32、变距组件；321、变距气缸；322、限位凸点；4、夹爪结构；41、平行气缸；42、L形夹爪臂；421、第一臂；422、第二臂；423、第一绝缘块；424、第二绝缘块；5、定位传感器；51、检测点。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本申请实施例提供一种电芯搬运装置。

如图1-3所示，一种电芯搬运装置，包括底座1、机器人2和抓手机构3，所述机器人2安装在底座1，所述抓手机构3连接所述机器人2的输出端，所述机器人2带动抓手机构3在不同工位间移动，所述抓手机构3包括安装杆31和变距组件32，所述安装杆31的中部固定连接所述机器人2的输出端，所述变距组件32安装在安装杆31上，所述变距组件32的输出端连接至少两个夹爪结构4，所述变距组件32驱动相邻所述夹爪结构4沿安装杆31长度方向相互靠近或远离。具体的，所述安装杆31上设有沿安装杆31长度方向延伸的滑轨，所述夹爪结构4通过滑块安装在滑轨上，所述夹爪结构4通过滑块可以沿滑轨沿安装杆31长度方向滑移。机器人2为六轴机器人2。

为了同时搬运两个或两个以上的电芯，且能适应不同的上料机构和下料机构的电芯间距，搬运抓手机构3增加变距组件32，变距组件32对夹爪结构4进行变距，提高搬运装置的兼容性。

所述变距组件32包括相互平行的两个变距气缸321，两所述变距气缸321安装在安装杆31上，两所述变距气缸321输出端均连接至少一个所述夹爪结构4。两所述变距气缸321相互毗邻，减少变距组件32的占用空间，两所述变距气缸321的输出端伸出方向相反。本申请实施例中，每个变距气缸321上连接一个夹爪结构4，两个变距气缸321的输出端(伸缩杆)伸出带动两个夹爪结构4相互远离，两个变距气缸321的输出端收缩带动两个夹爪结构4相互靠近。

每个变距组件32两端都有硬限位和感应器来保证变距前后都在同样的位置，保证了搬运过程中的稳定性，其中，硬限位为设置在安装杆31上的限位凸点322，限位凸点322固定安装杆31的两端，在变距气缸321的输出端伸出带动两个夹爪结构4移动至预设位置时，变距气缸321的输出端抵接限位凸点322。通过调节限位凸点322的长度和变距气缸的行程可以适应不同批次的上料机构和下料机构的电芯间距变化

所述夹爪结构4包括平行气缸41和L形夹爪臂42，所述平行气缸41固定安装在所述变距气缸321的输出端上，所述平行气缸41的两个移动端上均安装有所述L形夹爪臂42，所述L形夹爪臂42包括第一臂421和第二臂422，所述第一臂421沿平行气缸41移动端移动方向延伸，所述第一臂421连接平行气缸41的移动端，所述第二臂422垂直于所述第一臂421，所述第二臂422与所述第一臂421远离所述移动端的一端连接。

所述夹爪结构4还包括固定在所述L形夹爪臂42外侧的被检测点51和固定在平行气缸41外壳上的定位传感器5，所述定位传感器5监测所述被检测点51的位置。

电芯的生产过程中，由于一般电芯本体较重，一般的搬运方式很容易掉落发生安全事故；本申请的夹爪结构4采用平行气缸41直接抓取电芯，平行气缸41上安装L形夹爪臂42，可根据不同的电芯尺寸调节夹取臂的位置，平行气缸41上附带感应开关，可感应平行气缸41伸出缩回是否到位，抓取之后有定位传感器5对检测点51进行检测，判断抓取是否成功；此结构兼容度高，适应性强，可通过换工装来适应不同尺寸的电芯，降低了电池厂家的生产成本；

所述第二臂422远离所述第一臂421的端部内侧面设有第一绝缘块423。所述第一绝缘块423的内侧面设有防滑纹路。

电池生产过程中最重要的就是安全性和稳定性，夹爪结构4在抓取电芯时，与电芯表面接触的工件为绝缘材料，且表面有增大摩擦的凹槽纹路。

所述第一臂421的内侧面设有第二绝缘块424。夹爪结构4在夹持电芯时，第二绝缘块424位于电芯极柱上方，使得在调试和工作如出现过压情况，电芯不会误触导电材料而导致明火和安全问题。

本申请的电芯搬运装置的工作过程为：单模组电池处于原点位置，机器人2带动夹爪结构4移动到下料机构电芯的正上方，此时平行气缸41处于张开状态，两个变距气缸321处于缩回状态，抓手下降到一定位置，平行气缸41缩回，夹爪结构4收缩，开始抓取电芯，此时平行气缸41本身的感应器和感应电芯有无的定位传感器5都有感应，感应状态无误之后，机器人2带动夹爪结构4开始移动到上料位置，在此过程中，两个变距气缸321伸出，相应的感应器确认变距气缸321是否伸出到位，确认无误之后，处于下料位置的机器人2夹爪移动到上料位置，电芯下降到相应位置，平行气缸41张开，机器人2带动夹爪结构4移动到非工作位，变距气缸321缩回，机器人2回到原点位置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种电芯搬运装置，其特征在于，包括底座、机器人和抓手机构，所述机器人安装在底座，所述抓手机构连接所述机器人的输出端，所述机器人带动抓手机构在不同工位间移动，所述抓手机构包括安装杆和变距组件，所述安装杆的中部固定连接所述机器人的输出端，所述变距组件安装在安装杆上，所述变距组件的输出端连接至少两个夹爪结构，所述变距组件驱动相邻所述夹爪结构沿安装杆长度方向相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述变距组件包括相互平行的两个变距气缸，两所述变距气缸安装在安装杆上，两所述变距气缸输出端均连接至少一个所述夹爪结构。

3.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，两所述变距气缸相互毗邻，两所述变距气缸的输出端伸出方向相反。

4.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述夹爪结构包括平行气缸和L形夹爪臂，所述平行气缸固定安装在所述变距气缸的输出端上，所述平行气缸的两个移动端上均安装有所述L形夹爪臂，所述L形夹爪臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂沿平行气缸移动端移动方向延伸，所述第一臂连接平行气缸的移动端，所述第二臂垂直于所述第一臂，所述第二臂与所述第一臂远离所述移动端的一端连接。

5.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述安装杆的两端设置有限位凸点，所述变距气缸的输出端伸出带动所述夹爪结构移动至预设位置时，所述变距气缸的输出端抵接限位凸点。

6.根据权利要求4所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述夹爪结构还包括固定在所述L形夹爪臂外侧的被检测点和固定在平行气缸外壳上的定位传感器，所述定位传感器监测所述被检测点的位置。

7.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。