CN104400268A - 一种取放壳体机构 - Google Patents

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刘兴伟
刘驭东
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Optics & Photonics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种取放壳体机构，包括安装在基座上的推料气缸、导轨、滑动安装在导轨上的升降气缸板以及通过导向机构安装在升降气缸板下方的翻转料座板，推料气缸的驱动端与所述升降气缸板连接；升降气缸板上安装一升降气缸，升降气缸的驱动端与翻转料座板连接；还包括夹料气缸板、以及设置在所述翻转料座板上的拉伸气缸和翻转座，夹料气缸板的一端与翻转座铰接，夹料气缸板与翻转座铰接端的相对端与所述拉伸气缸的驱动端铰接，夹料气缸板上设有一机械手，基座上还设有用于检测壳体位置信息的检测器。本发明不仅能自动完成壳体的取料和卸料工作，减少了人员配置，而且具备承上启下作用，使生产工序更连贯。

Description

一种取放壳体机构
技术领域
本发明涉及夹持装置，尤其涉及一种取放壳体机构。
背景技术
在制冷压缩机的生产过程中，需要在制冷压缩机的外壳侧壁上焊接端子，焊接之前，由于壳体在自动生产线中输送架上输送时，其侧壁为竖直状态，因此需要对壳体进行翻转，使其侧壁呈水平状态，方便将端子固定在侧壁上进行焊接；焊接完成之后，需要将壳体取走。现在通常是通过人工方式，对壳体进行夹持，生产率低，焊接完成后，还要通过人工方式卸料，无法做到承上启下作用，导致生产工序不连贯。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种取放壳体机构，不仅能自动完成壳体的取料和卸料工作，减少了人员配置，实现自动化生产，而且具备承上启下作用，使生产工序更连贯。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种取放壳体机构，包括安装在基座上的推料气缸、导轨、滑动安装在导轨上的升降气缸板以及通过导向机构安装在升降气缸板下方的翻转料座板，所述推料气缸的驱动端与所述升降气缸板连接；所述升降气缸板上安装一升降气缸，所述升降气缸的驱动端与翻转料座板连接；还包括夹料气缸板、以及设置在所述翻转料座板上的拉伸气缸和翻转座，所述夹料气缸板的一端与翻转座铰接，所述夹料气缸板与翻转座铰接端的相对端与所述拉伸气缸的驱动端铰接，所述夹料气缸板上设有一机械手，所述基座上还设有用于检测壳体位置信息的检测器，所述推料气缸、夹料气缸板、拉伸气缸、机械手以及检测器均与PLC控制模块电气连接。
进一步地，所述机械手包括安装在夹料气缸板上的夹料气缸，所述夹料气缸的两端设有夹爪，所述夹爪上设有弧形取料爪。
进一步地，所述导向机构包括导向杆以及安装在升降气缸板上的导向铜套，所述导向杆一端固定在翻转料座板上，另一端滑动安装在导向铜套上。
进一步地，所述基座上设有用于缓冲夹料气缸板旋转运动的缓冲装置。
上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明采用PLC控制模块统一控制推料气缸、夹料气缸板、拉伸气缸以及机械手之间的关联运动，实现自动化生产，不仅能自动完成壳体的取料和卸料工作，减少了人员配置，而且具备承上启下作用，使生产工序更连贯。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明取放壳体机构的结构示意图。
图2是本发明取放壳体机构不带基座的结构示意图。
图3是本发明取放壳体机构与输送架装配时的结构示意图。
图4是本发明取放壳体机构输出架装配时的结构示意图。
图5是本发明取放壳体机构不带基座时的结构示意图一。
图6是本发明取放壳体机构不带基座时的结构示意图二。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图4所示，本发明取放壳体机构包括基座1、推料气缸2、导轨3、升降气缸板4、导向机构5、翻转料座板6、升降气缸7、夹料气缸板8、拉伸气缸9、翻转座10、机械手11、检测器12以及缓冲装置13。其中，基座1为一带四个桌腿的工作台结构，工作台上设有一安装通孔，这样取放壳体机构组装完毕后，整个机构处于桌子结构的下方，空间利用更加合理；推料气缸2和两根导轨3都安装在基座1上，升降气缸板4滑动安装在导轨3上，推料气缸2的驱动端与升降气缸板4连接，升降气缸板4上安装一升降气缸7，转料座板6通过导向机构5安装在升降气缸板4下方，升降气缸7的驱动端与翻转料座板6连接，具体地，导向机构5包括导向杆51以及安装在升降气缸板4上的导向铜套52，导向杆51一端固定在翻转料座板6上，另一端滑动安装在导向铜套52上。
拉伸气缸9和翻转座10均设置在翻转料座板6上，夹料气缸板8的一端与翻转座10铰接，夹料气缸板8与翻转座10铰接端的相对端与拉伸气缸9的驱动端铰接，夹料气缸板8上设有一夹机械手11，具体地，机械手11包括安装在夹料气缸板8上的夹料气缸111，夹料气缸111的两端设有夹爪112，夹爪112上设有弧形取料爪113。
检测器12安装在基座1上，其用于检测壳体14是否处于将要被夹持的工位上，推料气缸2、升降气缸7、拉伸气缸9、机械手11、检测器12均与PLC控制模块电器连接。
基座1上设有用于缓冲夹料气缸板8旋转运动的缓冲装置13。
过程一：当要取放壳体14时，如图5所示，当壳体在输送架15的料架上运行到预定工位时，取放壳体机构中的基座1上的检测器12打开，检测器12将检测到壳体14的信号通过PLC控制模块反馈给升降气缸7，升降气缸7通过导向铜套52和导向杆51之间可以上下运动使翻转料座板6下降，机械手11抓取壳体上升。在拉伸气缸9的作用下，使夹料气缸板8绕翻转座10旋转90°，进而带动机械手11旋转90°，推料气缸2推动升降气缸板4延着导轨3移动使机械手11把壳体放到工装上，机械手11松开壳体。取放壳体机构全部回复原位，继续下一个循环。过程二：当要卸载壳体14时，机械手11夹紧壳体14后，按照过程一中的步骤依次返回，如图6所示，将壳体14放在输出架16中输出。
以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种取放壳体机构，其特征在于，包括安装在基座上的推料气缸、导轨、滑动安装在导轨上的升降气缸板以及通过导向机构安装在升降气缸板下方的翻转料座板，所述推料气缸的驱动端与所述升降气缸板连接；所述升降气缸板上安装一升降气缸，所述升降气缸的驱动端与翻转料座板连接；还包括夹料气缸板、以及设置在所述翻转料座板上的拉伸气缸和翻转座，所述夹料气缸板的一端与翻转座铰接，所述夹料气缸板与翻转座铰接端的相对端与所述拉伸气缸的驱动端铰接，所述夹料气缸板上设有一机械手，所述基座上还设有用于检测壳体位置信息的检测器，所述推料气缸、夹料气缸板、拉伸气缸、机械手以及检测器均与PLC控制模块电气连接。
2.如权利要求1所述的取放壳体机构，其特征在于，所述机械手包括安装在夹料气缸板上的夹料气缸，所述夹料气缸的两端设有夹爪，所述夹爪上设有弧形取料爪。
3.如权利要求1所述的取放壳体机构，其特征在于，所述导向机构包括导向杆以及安装在升降气缸板上的导向铜套，所述导向杆一端固定在翻转料座板上，另一端滑动安装在导向铜套上。
4.如权利要求1所述的取放壳体机构，其特征在于，所述基座上设有用于缓冲夹料气缸板旋转运动的缓冲装置。
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