CN104184271B - 电机转子自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子自动装配机，该电机转子自动装配机的工作台面水平安装于机架的中部，工作台面上设有一个方孔，工作台面下方正对方孔的位置设有冷却槽箱，冷却槽箱固定于机架，机架的后侧设有主电控箱，机架的右侧安装有人机控制器和运行灯塔，机架的左侧安装有制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过管路连接着冷却槽箱，工作台面的右侧安装有转子轴自动供料仓，工作台面的前侧安装有转子轴移栽插放机构，工作台面的后侧安装有转子轴压装冷却机构。通过上述方式，本发明能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高。

Description

电机转子自动装配机

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种电机转子自动装配机。

背景技术

电机有很多品种，其按照使用的场合和功率大小，分为很多规格。电机在汽车上的使用也是非常广的，包括汽车启动机和电动车窗的玻璃升降电机等，电机本体中的电机转子是比较关键的部件，上面会缠绕转子铜线，转子有两个重要部分，一个是转子轴，另一个是缠绕铜线的转子绕线架，这两个部件是通过过盈配合来装配的，之前的装配工艺不行，时间一长直接导致两者出现间隙和不稳定，而且生产效率不高，同心度很差，现有一种全新的装配工艺，将转子绕线架升温至600度，再将转子轴插入装配后急速冷却，但是这样直接导致工人完全无法操作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电机转子自动装配机，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电机转子自动装配机，该电机转子自动装配机包括机架、工作台面、冷却槽箱、制冷式循环水箱、转子轴自动供料仓、转子轴移栽插放机构、转子轴压装冷却机构、主电控箱、人机控制器和运行灯塔，所述工作台面水平安装于机架的中部，工作台面上设有一个方孔，工作台面下方正对方孔的位置设有冷却槽箱，冷却槽箱固定于机架，机架的后侧设有主电控箱，机架的右侧安装有人机控制器和运行灯塔，机架的左侧安装有制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过管路连接着冷却槽箱，工作台面的右侧安装有转子轴自动供料仓，工作台面的前侧安装有转子轴移栽插放机构，工作台面的后侧安装有转子轴压装冷却机构；

优选的是，所述转子轴自动供料仓包括储料仓、单轴分离器、单轴落料机构和长短轴调整机构，所述储料仓为薄板折弯而成，储料仓为上端开口的矩形盒，储料仓的底部安装有单轴分离器，储料仓的底部靠出料口的位置安装有单轴落料机构，储料仓的内部安装有长短轴调整机构；所述单轴分离器包括单轴分离汽缸、带斜面的分离板和分离汽缸安装座，所述单轴分离汽缸通过分离汽缸安装座安装于储料仓底部，单轴分离汽缸的活塞杆向上并连接着带斜面的分离板，带斜面的分离板位于储料仓底部的扁槽内；所述单轴落料机构包括长条状落料板、翻移板曲臂、翻移板曲臂安装座、翻移汽缸、翻移汽缸活动连接耳和翻移汽缸活动尾座，所述翻移汽缸的尾端通过翻移汽缸活动尾座连接到储料仓底部的加强板侧面，翻移汽缸的活塞杆上安装有翻移汽缸活动连接耳，翻移汽缸活动连接耳通过销钉连着翻移板曲臂的下端，翻移板曲臂的中间通过翻移板曲臂安装座固定于储料仓底部的前侧板，翻移板曲臂的上端活动连接于长条状落料板，长条状落料板位于储料仓底部前侧的长槽内；

优选的是，所述长短轴调整机构包括“Z”形支架片、分隔片、移动调整片、调整片滑杆、正反转丝杆、正转丝杆螺母、反转丝杆螺母、带轴承丝杆安装座、机械式数显位置器和丝杆手摇轮，所述分隔片焊接于储料仓内，两个移动调整片位于分隔片两侧，两个移动调整片平行于分隔片，移动调整片的前后端分别穿在两根调整片滑杆上，调整片滑杆的两端通过“Z”形支架片固定于储料仓的左右侧板的外侧面，两个移动调整片上分别安装有正转丝杆螺母和反转丝杆螺母，正转丝杆螺母和反转丝杆螺母套接在正反转丝杆上，正反转丝杆靠近正转丝杆螺母的那端安装有带轴承丝杆安装座，带轴承丝杆安装座通过“Z”形支架片固定于储料仓的左侧板，正反转丝杆靠近反转丝杆螺母的那端安装有机械式数显位置器，机械式数显位置器通过“Z”形支架片固定于储料仓的右侧板，正反转丝杆安装机械式数显位置器那端的端头位置固定有丝杆手摇轮；

优选的是，所述转子轴移栽插放机构包括回转机械手左右移动机构、回转机械手升降装置和回转机械手，两个回转机械手分别安装于两个回转机械手升降装置的升降法兰板、两个回转机械手升降装置固定于回转机械手左右移动机构的左右移动平板，回转机械手左右移动机构固定于工作台面，回转机械手正对着转子轴自动供料仓；

优选的是，所述回转机械手左右移动机构还包括支轴、支轴安装法兰、左右移动底板安装座、左右移动底板、左右电推缸、左右移动滑轨、左右移动滑块、缓冲器和机械防冲定位装置，两根支轴下端通过支轴安装法兰固定于工作台面，两根支轴上端安装有左右移动底板安装座，左右移动底板安装座通过螺丝固定于左右移动底板，左右移动底板的正面设有两根相互平行的左右移动滑轨，左右移动滑轨上设有可滑动的左右移动滑块，左右移动滑块上安装有左右移动平板，左右移动平板上边沿连接着左右电推缸的推台，左右电推缸安装于左右移动底板的上边沿，左右移动底板的两端设有缓冲器，左右移动底板左部设有机械防冲定位装置，所述机械防冲定位装置包括带矩形滑孔的定位块、矩形定位条、防冲定位汽缸和防冲定位汽缸法兰板，所述带矩形滑孔的定位块安装于左右移动底板上，带矩形滑孔的定位块位于两根左右移动滑轨之间，带矩形滑孔的定位块内插装有矩形定位条，矩形定位条连接在防冲定位汽缸的活塞杆上，防冲定位汽缸通过防冲定位汽缸法兰板固定于左右移动底板的背面；

优选的是，所述回转机械手升降装置还包括机械手升降汽缸、机械手升降汽缸法兰板、机械手导向杆、机械手直线轴承、“U”形滑座、“U”形滑座安装板、“U”形上连接板、“U”形开口卡座和带槽连接卡头，所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板，“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承，两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆，机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板，机械手导向杆的下端连接着升降法兰板，升降法兰板的上平面设有“U”形开口卡座，“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头，带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆，机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面，机械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽内；

优选的是，所述回转机械手包括90°回转夹紧汽缸、90°回转夹紧汽缸前法兰板、90°回转夹紧汽缸上连接板、三角形加强筋板和带“V”形槽的转子轴夹爪，所述90°回转夹紧汽缸上连接板垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板和90°回转夹紧汽缸前法兰板的夹角之间设有两块三角形加强筋板并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板之间设有90°回转夹紧汽缸，90°回转夹紧汽缸通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板，90°回转夹紧汽缸的夹臂转台穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板的圆孔后伸出，90°回转夹紧汽缸的夹臂上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪；

优选的是，所述转子轴压装冷却机构包括电动升降冷却装置和四工位压轴机构，所述四工位压轴机构安装于电动升降冷却装置的冷却升降板，电动升降冷却装置的“L”形底板安装于工作台面；所述电动升降冷却装置还包括三角筋板、升降滑轨垫高条、升降滑轨、升降滑块、升降丝杆螺母、升降丝杆、升降联轴器、升降伺服电机和升降伺服电机安装座，所述三角筋板安装于“L”形底板背面，“L”形底板的正面设有两根垂直安装的升降滑轨垫高条，升降滑轨垫高条上安装有升降滑轨，每升降滑轨上均设有两个可上下滑动的升降滑块，升降滑块连接着冷却升降板的背面，冷却升降板的背面连接着升降丝杆螺母，升降丝杆螺母套接在升降丝杆上，升降丝杆位于两根升降滑轨之间，升降丝杆上端通过升降联轴器连接到升降伺服电机的电机轴，升降伺服电机安装于升降伺服电机安装座，升降伺服电机安装座固定于“L”形底板；

优选的是，所述四工位压轴机构包括气动压装顶板、压装汽缸、压装导向杆、压装导向套、压装汽缸连接法兰、压装动板、上压装弹性模和转子绕线架放置模座，气动压装顶板安装于冷却升降板正面上边沿，气动压装顶板上设有四个压装导向套，压装导向套内均设有活动的压装导向杆，压装导向杆的下端均连接着一块压装动板，压装动板上各设有一个压装汽缸连接法兰，每个压装汽缸连接法兰均连接着一个压装汽缸的活塞杆，压装汽缸均固定于气动压装顶板，压装汽缸位于压装导向套的前侧，每个压装动板上设有一个上压装弹性模，每个上压装弹性模的下方对应一个转子绕线架放置模座，转子绕线架放置模座固定于冷却升降板正面下边沿；

优选的是，所述转子绕线架放置模座包括下模板、下模板安装支条和可替换式转子绕线架模，所述两根下模板安装支条平行安装于冷却升降板，两根下模板安装支条的上平面分别连接于下模板底面的左右两侧，下模板上平面中间设有一个下凹的圆槽，下凹的圆槽尺寸与可替换式转子绕线架模底部的圆台座尺寸对应，可替换式转子绕线架模底部的圆台座通过螺丝固定于下凹的圆槽内，圆台座底部与下凹的圆槽之间设有垫高片，圆台座底部设有防转定位的“十”字交叉的平键槽，可替换式转子绕线架模的上部为中空的圆柱体放置座。

本发明的有益效果是：本发明一种电机转子自动装配机，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高。

附图说明

图1是本发明电机转子自动装配机结构放大示意图；

图2是本发明电机转子自动装配机的转子轴自动供料仓结构放大示意图；

图3是本发明电机转子自动装配机的转子轴自动供料仓的单轴分离器放大示意图；

图4是本发明电机转子自动装配机的转子轴自动供料仓的单轴分离器局部放大示意图；

图5是本发明电机转子自动装配机的转子轴自动供料仓的单轴落料机构放大示意图；

图6是本发明电机转子自动装配机的转子轴自动供料仓的长短轴调整机构放大示意图；

图7是本发明电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构第一放大三维图；

图8是本发明电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构第二放大三维图；

图9是本发明电机转子自动装配机的机械防冲定位装置正面放大示意图；

图10是本发明电机转子自动装配机的机械防冲定位装置反面放大示意图；

图11是本发明电机转子自动装配机的回转机械手升降装置结构放大示意图；

图12是本发明电机转子自动装配机的回转机械手第一放大三维图；

图13是本发明电机转子自动装配机的回转机械手第二放大三维图；

图14是本发明电机转子自动装配机的转子轴压装冷却机构的结构放大示意图；

图15是本发明电机转子自动装配机的四工位压轴机构的结构放大示意图；

图16是本发明电机转子自动装配机的转子绕线架放置模座结构放大示意图；

图17是本发明电机转子自动装配机的转子绕线架放置模座的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图17，本发明实施例包括：

一种电机转子自动装配机，该电机转子自动装配机包括机架1、工作台面2、冷却槽箱3、制冷式循环水箱4、转子轴自动供料仓5、转子轴移栽插放机构6、转子轴压装冷却机构7、主电控箱8、人机控制器9和运行灯塔10，所述工作台面2水平安装于机架1的中部，工作台面2上设有一个方孔20，工作台面2下方正对方孔20的位置设有冷却槽箱3，冷却槽箱3固定于机架1，机架1的后侧设有主电控箱8，机架1的右侧安装有人机控制器9和运行灯塔10，机架1的左侧安装有制冷式循环水箱4，制冷式循环水箱4通过管路连接着冷却槽箱3，工作台面2的右侧安装有转子轴自动供料仓5，工作台面2的前侧安装有转子轴移栽插放机构6，工作台面2的后侧安装有转子轴压装冷却机构7；

所述转子轴自动供料仓5包括储料仓50、单轴分离器51、单轴落料机构52和长短轴调整机构53，所述储料仓50为薄板折弯而成，储料仓50为上端开口的矩形盒，储料仓50的底部安装有单轴分离器51，储料仓50的底部靠出料口的位置安装有单轴落料机构52，储料仓50的内部安装有长短轴调整机构53；所述单轴分离器51包括单轴分离汽缸510、带斜面的分离板511和分离汽缸安装座512，所述单轴分离汽缸510通过分离汽缸安装座512安装于储料仓50底部，单轴分离汽缸510的活塞杆向上并连接着带斜面的分离板511，带斜面的分离板511位于储料仓50底部的扁槽501内；所述单轴落料机构52包括长条状落料板520、翻移板曲臂521、翻移板曲臂安装座522、翻移汽缸523、翻移汽缸活动连接耳524和翻移汽缸活动尾座525，所述翻移汽缸523的尾端通过翻移汽缸活动尾座525连接到储料仓50底部的加强板502侧面，翻移汽缸523的活塞杆上安装有翻移汽缸活动连接耳524，翻移汽缸活动连接耳524通过销钉连着翻移板曲臂521的下端，翻移板曲臂521的中间通过翻移板曲臂安装座522固定于储料仓50底部的前侧板503，翻移板曲臂521的上端活动连接于长条状落料板520，长条状落料板520位于储料仓50底部前侧的长槽504内；

所述长短轴调整机构53包括“Z”形支架片530、分隔片531、移动调整片532、调整片滑杆533、正反转丝杆534、正转丝杆螺母535、反转丝杆螺母536、带轴承丝杆安装座537、机械式数显位置器538和丝杆手摇轮539，所述分隔片531焊接于储料仓50内，两个移动调整片532位于分隔片531两侧，两个移动调整片532平行于分隔片531，移动调整片532的前后端分别穿在两根调整片滑杆533上，调整片滑杆533的两端通过“Z”形支架片530固定于储料仓50的左右侧板的外侧面，两个移动调整片532上分别安装有正转丝杆螺母535和反转丝杆螺母536，正转丝杆螺母535和反转丝杆螺母536套接在正反转丝杆534上，正反转丝杆534靠近正转丝杆螺母535的那端安装有带轴承丝杆安装座537，带轴承丝杆安装座537通过“Z”形支架片530固定于储料仓50的左侧板505，正反转丝杆534靠近反转丝杆螺母536的那端安装有机械式数显位置器538，机械式数显位置器538通过“Z”形支架片530固定于储料仓50的右侧板506，正反转丝杆534安装机械式数显位置器538那端的端头位置固定有丝杆手摇轮539；

所述转子轴移栽插放机构6包括回转机械手左右移动机构60、回转机械手升降装置61和回转机械手62，所述两个回转机械手62分别安装于两个回转机械手升降装置61的升降法兰板610、两个回转机械手升降装置61固定于回转机械手左右移动机构60的左右移动平板600，回转机械手左右移动机构60固定于工作台面2，回转机械手62正对着转子轴自动供料仓5；

所述回转机械手左右移动机构60还包括支轴601、支轴安装法兰602、左右移动底板安装座603、左右移动底板604、左右电推缸605、左右移动滑轨606、左右移动滑块607、缓冲器608和机械防冲定位装置609，所述两根支轴601下端通过支轴安装法兰602固定于工作台面2，两根支轴601上端安装有左右移动底板安装座603，左右移动底板安装座603通过螺丝固定于左右移动底板604，左右移动底板604的正面设有两根相互平行的左右移动滑轨606，左右移动滑轨606上设有可滑动的左右移动滑块607，左右移动滑块607上安装有左右移动平板600，左右移动平板600上边沿连接着左右电推缸605的推台，左右电推缸605安装于左右移动底板604的上边沿，左右移动底板604的两端设有缓冲器608，左右移动底板604左部设有机械防冲定位装置609，所述机械防冲定位装置609包括带矩形滑孔的定位块6091、矩形定位条6092、防冲定位汽缸6093和防冲定位汽缸法兰板6094，所述带矩形滑孔的定位块6091安装于左右移动底板604上，带矩形滑孔的定位块6091位于两根左右移动滑轨606之间，带矩形滑孔的定位块6091内插装有矩形定位条6092，矩形定位条6092连接在防冲定位汽缸6093的活塞杆上，防冲定位汽缸6093通过防冲定位汽缸法兰板6094固定于左右移动底板604的背面；

所述回转机械手升降装置61还包括机械手升降汽缸611、机械手升降汽缸法兰板612、机械手导向杆613、机械手直线轴承614、“U”形滑座615、“U”形滑座安装板616、“U”形上连接板617、“U”形开口卡座618和带槽连接卡头619，所述“U”形滑座615通过“U”形滑座安装板616固定于左右移动平板600，“U”形滑座615内安装有两排机械手直线轴承614，两排机械手直线轴承614内均插有可上下滑动的机械手导向杆613，机械手导向杆613的上端连接着“U”形上连接板617，机械手导向杆613的下端连接着升降法兰板610，升降法兰板610的上平面设有“U”形开口卡座618，“U”形开口卡座618内卡有带槽连接卡头619，带槽连接卡头619安装于机械手升降汽缸611的活塞杆，机械手升降汽缸611通过机械手升降汽缸法兰板612安装于“U”形滑座615下平面，机械手升降汽缸611位于“U”形滑座615的“U”形槽内；

所述回转机械手62包括90°回转夹紧汽缸620、90°回转夹紧汽缸前法兰板621、90°回转夹紧汽缸上连接板622、三角形加强筋板623和带“V”形槽的转子轴夹爪624，所述90°回转夹紧汽缸上连接板622垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板621的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板622和90°回转夹紧汽缸前法兰板621的夹角之间设有两块三角形加强筋板623并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板623之间设有90°回转夹紧汽缸620，90°回转夹紧汽缸620通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板621，90°回转夹紧汽缸620的夹臂转台625穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板621的圆孔626后伸出，90°回转夹紧汽缸620的夹臂627上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪624；

所述转子轴压装冷却机构7包括电动升降冷却装置70和四工位压轴机构71，所述四工位压轴机构71安装于电动升降冷却装置70的冷却升降板700，电动升降冷却装置70的“L”形底板701安装于工作台面2；所述电动升降冷却装置70还包括三角筋板702、升降滑轨垫高条703、升降滑轨704、升降滑块705、升降丝杆螺母706、升降丝杆707、升降联轴器708、升降伺服电机709和升降伺服电机安装座710，所述三角筋板702安装于“L”形底板701背面，“L”形底板701的正面设有两根垂直安装的升降滑轨垫高条703，升降滑轨垫高条703上安装有升降滑轨704，每升降滑轨704上均设有两个可上下滑动的升降滑块705，升降滑块705连接着冷却升降板700的背面，冷却升降板700的背面连接着升降丝杆螺母706，升降丝杆螺母706套接在升降丝杆707上，升降丝杆707位于两根升降滑轨704之间，升降丝杆707上端通过升降联轴器708连接到升降伺服电机709的电机轴，升降伺服电机709安装于升降伺服电机安装座710，升降伺服电机安装座710固定于“L”形底板701。

所述四工位压轴机构71包括气动压装顶板711、压装汽缸712、压装导向杆713、压装导向套714、压装汽缸连接法兰715、压装动板716、上压装弹性模717和转子绕线架放置模座718，气动压装顶板711安装于冷却升降板700正面上边沿，气动压装顶板711上设有四个压装导向套714，压装导向套714内均设有活动的压装导向杆713，压装导向杆713的下端均连接着一块压装动板716，压装动板716上各设有一个压装汽缸连接法兰715，每个压装汽缸连接法兰715均连接着一个压装汽缸712的活塞杆，压装汽缸712均固定于气动压装顶板711，压装汽缸712位于压装导向套714的前侧，每个压装动板716上设有一个上压装弹性模717，每个上压装弹性模717的下方对应一个转子绕线架放置模座718，转子绕线架放置模座718固定于冷却升降板700正面下边沿；

所述转子绕线架放置模座718包括下模板7180、下模板安装支条7181和可替换式转子绕线架模7182，所述两根下模板安装支条7181平行安装于冷却升降板700，两根下模板安装支条7181的上平面分别连接于下模板7180底面的左右两侧，下模板7180上平面中间设有一个下凹的圆槽7183，下凹的圆槽7183尺寸与可替换式转子绕线架模7182底部的圆台座7184尺寸对应，可替换式转子绕线架模7182底部的圆台座7184通过螺丝固定于下凹的圆槽7183内，圆台座7184底部与下凹的圆槽7183之间设有垫高片7185，圆台座7184底部设有防转定位的“十”字交叉的平键槽7186，可替换式转子绕线架模7182的上部为中空的圆柱体放置座7187。

本发明电机转子自动装配机工作时，先调整转子轴自动供料仓5的长短轴调整机构53，将需要的转子轴放入转子轴自动供料仓5内，启动机器后，转子绕线架自动上料机将600度高温的转子绕线架放置到转子绕线架放置模座718的可替换式转子绕线架模7182上，单轴分离器51将几根转子轴从转子轴自动供料仓5内分离出来，单轴落料机构52动作将转子轴单独分开，转子轴移栽插放机构6的回转机械手62抓取转子轴，回转机械手升降装置61向上升起，回转机械手左右移动机构60向左移动同时回转机械手62回转90°使转子轴成竖立状态，回转机械手升降装置61下降，将回转机械手62抓取的成竖立状态的转子轴插装到600度高温的转子绕线架内，回转机械手62松开转子轴，转子轴移栽插放机构6复位再次抓取转子轴并插放到转子绕线架内，转子轴移栽插放机构6复位，转子轴压装冷却机构7的四工位压轴机构71的压装汽缸动作使上压装弹性模717向下运动将转子轴压装到位，转子轴压装冷却机构7的电动升降冷却装置70动作，使冷却升降板700下降，带着压装好的转子绕线架下降到冷却槽箱3内，冷却结束后，转子轴压装冷却机构7的电动升降冷却装置70动作，将转子绕线架放置模座718上的转子绕线架升起后取走。

电机转子自动装配机的制冷式循环水箱4与冷却槽箱3通过管路连接，保持冷却槽箱3的水温和冷却效果，制冷式循环水箱4设有温度传感器和内藏式制冷器，温度传感器和内藏式制冷器通过人机控制器9设定控制，可以根据预先设定的温度工作保持水箱内的温度在一定的预设范围内。

本发明电机转子自动装配机，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机转子自动装配机，其特征在于：该电机转子自动装配机包括机架、工作台面、冷却槽箱、制冷式循环水箱、转子轴自动供料仓、转子轴移栽插放机构、转子轴压装冷却机构、主电控箱、人机控制器和运行灯塔，所述工作台面水平安装于机架的中部，工作台面上设有一个方孔，工作台面下方正对方孔的位置设有冷却槽箱，冷却槽箱固定于机架，机架的后侧设有主电控箱，机架的右侧安装有人机控制器和运行灯塔，机架的左侧安装有制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过管路连接着冷却槽箱，工作台面的右侧安装有转子轴自动供料仓，工作台面的前侧安装有转子轴移栽插放机构，工作台面的后侧安装有转子轴压装冷却机构。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动装配机，其特征在于：所述转子轴自动供料仓包括储料仓、单轴分离器、单轴落料机构和长短轴调整机构，所述储料仓为薄板折弯而成，储料仓为上端开口的矩形盒，储料仓的底部安装有单轴分离器，储料仓的底部靠出料口的位置安装有单轴落料机构，储料仓的内部安装有长短轴调整机构；所述单轴分离器包括单轴分离汽缸、带斜面的分离板和分离汽缸安装座，所述单轴分离汽缸通过分离汽缸安装座安装于储料仓底部，单轴分离汽缸的活塞杆向上并连接着带斜面的分离板，带斜面的分离板位于储料仓底部的扁槽内；所述单轴落料机构包括长条状落料板、翻移板曲臂、翻移板曲臂安装座、翻移汽缸、翻移汽缸活动连接耳和翻移汽缸活动尾座，所述翻移汽缸的尾端通过翻移汽缸活动尾座连接到储料仓底部的加强板侧面，翻移汽缸的活塞杆上安装有翻移汽缸活动连接耳，翻移汽缸活动连接耳通过销钉连着翻移板曲臂的下端，翻移板曲臂的中间通过翻移板曲臂安装座固定于储料仓底部的前侧板，翻移板曲臂的上端活动连接于长条状落料板，长条状落料板位于储料仓底部前侧的长槽内。

3.根据权利要求2所述的电机转子自动装配机，其特征在于：所述长短轴调整机构包括“Z”形支架片、分隔片、移动调整片、调整片滑杆、正反转丝杆、正转丝杆螺母、反转丝杆螺母、带轴承丝杆安装座、机械式数显位置器和丝杆手摇轮，所述分隔片焊接于储料仓内，两个移动调整片位于分隔片两侧，两个移动调整片平行于分隔片，移动调整片的前后端分别穿在两根调整片滑杆上，调整片滑杆的两端通过“Z”形支架片固定于储料仓的左右侧板的外侧面，两个移动调整片上分别安装有正转丝杆螺母和反转丝杆螺母，正转丝杆螺母和反转丝杆螺母套接在正反转丝杆上，正反转丝杆靠近正转丝杆螺母的那端安装有带轴承丝杆安装座，带轴承丝杆安装座通过“Z”形支架片固定于储料仓的左侧板，正反转丝杆靠近反转丝杆螺母的那端安装有机械式数显位置器，机械式数显位置器通过“Z”形支架片固定于储料仓的右侧板，正反转丝杆安装机械式数显位置器那端的端头位置固定有丝杆手摇轮。

4.根据权利要求1所述的电机转子自动装配机，其特征在于：所述转子轴移栽插放机构包括回转机械手左右移动机构、回转机械手升降装置和回转机械手，两个回转机械手分别安装于两个回转机械手升降装置的升降法兰板、两个回转机械手升降装置固定于回转机械手左右移动机构的左右移动平板，回转机械手左右移动机构固定于工作台面，回转机械手正对着转子轴自动供料仓。

5.根据权利要求4所述的电机转子自动装配机，其特征在于：所述回转机械手左右移动机构还包括支轴、支轴安装法兰、左右移动底板安装座、左右移动底板、左右电推缸、左右移动滑轨、左右移动滑块、缓冲器和机械防冲定位装置，两根支轴下端通过支轴安装法兰固定于工作台面，两根支轴上端安装有左右移动底板安装座，左右移动底板安装座通过螺丝固定于左右移动底板，左右移动底板的正面设有两根相互平行的左右移动滑轨，左右移动滑轨上设有可滑动的左右移动滑块，左右移动滑块上安装有左右移动平板，左右移动平板上边沿连接着左右电推缸的推台，左右电推缸安装于左右移动底板的上边沿，左右移动底板的两端设有缓冲器，左右移动底板左部设有机械防冲定位装置，所述机械防冲定位装置包括带矩形滑孔的定位块、矩形定位条、防冲定位汽缸和防冲定位汽缸法兰板，所述带矩形滑孔的定位块安装于左右移动底板上，带矩形滑孔的定位块位于两根左右移动滑轨之间，带矩形滑孔的定位块内插装有矩形定位条，矩形定位条连接在防冲定位汽缸的活塞杆上，防冲定位汽缸通过防冲定位汽缸法兰板固定于左右移动底板的背面。

6.根据权利要求4所述的电机转子自动装配机，其特征在于：所述回转机械手升降装置还包括机械手升降汽缸、机械手升降汽缸法兰板、机械手导向杆、机械手直线轴承、“U”形滑座、“U”形滑座安装板、“U”形上连接板、“U”形开口卡座和带槽连接卡头，所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板，“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承，两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆，机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板，机械手导向杆的下端连接着升降法兰板，升降法兰板的上平面设有“U”形开口卡座，“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头，带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆，机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面，机械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽内。

7.根据权利要求4所述的电机转子自动装配机，其特征在于：所述回转机械手包括90°回转夹紧汽缸、90°回转夹紧汽缸前法兰板、90°回转夹紧汽缸上连接板、三角形加强筋板和带“V”形槽的转子轴夹爪，所述90°回转夹紧汽缸上连接板垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板和90°回转夹紧汽缸前法兰板的夹角之间设有两块三角形加强筋板并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板之间设有90°回转夹紧汽缸，90°回转夹紧汽缸通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板，90°回转夹紧汽缸的夹臂转台穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板的圆孔后伸出，90°回转夹紧汽缸的夹臂上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪。

8.根据权利要求1所述的电机转子自动装配机，其特征在于：所述转子轴压装冷却机构包括电动升降冷却装置和四工位压轴机构，所述四工位压轴机构安装于电动升降冷却装置的冷却升降板，电动升降冷却装置的“L”形底板安装于工作台面；所述电动升降冷却装置还包括三角筋板、升降滑轨垫高条、升降滑轨、升降滑块、升降丝杆固定座、升降丝杆、升降联轴器、升降伺服电机和升降伺服电机安装座，所述三角筋板安装于“L”形底板，“L”形底板的正面设有两根垂直安装的升降滑轨垫高条，升降滑轨垫高条上安装有升降滑轨，每升降滑轨上均设有两个可上下滑动的升降滑块，升降滑块连接着冷却升降板的背面，冷却升降板的背面连接着升降丝杆螺母，升降丝杆螺母套接在升降丝杆上，升降丝杆位于两根升降滑轨之间，升降丝杆上端通过升降联轴器连接到升降伺服电机的电机轴，升降伺服电机安装于升降伺服电机安装座，升降伺服电机安装座固定于“L”形底板。

9.根据权利要求8所述的电机转子自动装配机，其特征在于：所述四工位压轴机构包括气动压装顶板、压装汽缸、压装导向杆、压装导向套、压装汽缸连接法兰、压装动板、上压装弹性模和转子绕线架放置模座，气动压装顶板安装于冷却升降板正面上边沿，气动压装顶板上设有四个压装导向套，压装导向套内均设有活动的压装导向杆，压装导向杆的下端均连接着一块压装动板，压装动板上各设有一个压装汽缸连接法兰，每个压装汽缸连接法兰均连接着一个压装汽缸的活塞杆，压装汽缸均固定于气动压装顶板，压装汽缸位于压装导向套的前侧，每个压装动板上设有一个上压装弹性模，每个上压装弹性模的下方对应一个转子绕线架放置模座，转子绕线架放置模座固定于冷却升降板正面下边沿。

10.根据权利要求9所述的电机转子自动装配机，其特征在于：所述转子绕线架放置模座包括下模板、下模板安装支条和可替换式转子绕线架模，所述两根下模板安装支条平行安装于冷却升降板，两根下模板安装支条的上平面分别连接于下模板底面的左右两侧，下模板上平面中间设有一个下凹的圆槽，下凹的圆槽尺寸与可替换式转子绕线架模底部的圆台座尺寸对应，可替换式转子绕线架模底部的圆台座通过螺丝固定于下凹的圆槽内，圆台座底部与下凹的圆槽之间设有垫高片，圆台座底部设有防转定位的“十”字交叉的平键槽，可替换式转子绕线架模的上部为中空的圆柱体放置座。