CN104773482A - 一种自动定位流水线机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动定位流水线机构,特别涉及一种PCB板手机天线绕线加工的自动定位流水线机构,属于电子器件制造技术领域。包括加工桌板,所述加工桌板上设有两条平行的流水线导轨,所述流水线导轨通过支撑架与加工桌板相连接,所述流水线导轨内侧设有皮带堕轮,相邻两皮带堕轮之间设有传动皮带,两条流水线导轨之间还设有宽度调整机构,所述加工桌板上还设有工作区水平支撑机构和工作区竖直支撑机构,所述流水线导轨内侧还设有定位机构。本发明结构设计合理,定位准确,提高了加工效率。

Description

一种自动定位流水线机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动定位流水线机构,特别涉及一种PCB板手机天线绕线加工的自动定位流水线机构,属于电子器件制造技术领域。
背景技术
[0002] PCB板手机天线绕线操作一般通过人工手动进行,自动化程度低,费时费力,故研制了一种PCB板手机天线绕线加工的自动定位流水线机构,配合天线PCB板绕线自动化加工机器总机实现料盘定位的自动化,从而提高生产效率,实现天线PCB板绕线自动化加工机器总机对料盘的自动定位加工。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术中人工手动定位操作的缺点,本发明提供了一种自动定位流水线机构。
[0004] 本发明技术方案如下:
一种自动定位流水线机构,包括加工桌板,所述加工桌板上设有两条平行的流水线导轨,所述流水线导轨通过支撑架与加工桌板相连接,所述流水线导轨内侧设有皮带堕轮,相邻两皮带堕轮之间设有传动皮带,两条流水线导轨之间还设有宽度调整机构,所述加工桌板上还设有工作区水平支撑机构和工作区竖直支撑机构,所述流水线导轨内侧还设有定位机构。
[0005] 每一条流水线导轨的内侧均设有两个传动皮带,形成两段式流水线。
[0006] 所述传动皮带既可以顺时针转动,也可以逆时针转动。
[0007] 所述宽度调整机构包括调节手轮、防转轴承座和滚珠丝杆,所述滚珠丝杆依次与两流水线导轨相连接。
[0008] 所述工作区水平支撑结构包括两个行程气缸一,所述行程气缸一的前端设有第一工作销。
[0009] 所述工作区竖直支撑结构包括两个行程气缸二,所述行程气缸二倾斜安装,所述行程气缸二的前端设有第二工作销。
[0010] 所述定位机构包括上下作用的气缸一、气缸二、气缸三和气缸四,所述定位机构还包括水平作用的气缸五和定位气缸。
[0011] 所述流水线导轨的内侧两端均设有传感器。
[0012] 本发明有益效果在于:I)实现对料盘精确的自动化定位,减少了人力物力,大大提高了生产效率;2)各处设有传感器定位精确,设备运行稳定可靠;3)结构设计合理,各组成部件相互配合,两段式流水线设计,减少了冗长加工程序,生产更为高效。
附图说明
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014] 图1是本发明的结构示意图一。
[0015] 图2是本发明俯视图。
[0016] 图3是图2中A处的局部放大图。
[0017] 图4是本发明结构示意图二。
[0018] 图5是本发明流水线导轨的主视图。
[0019] 图6是本发明工作区竖直支撑结构结构示意图。
[0020] 图7是本发明工作区水平支撑结构结构示意图。
[0021] 图8是本发明结构示意图三。
[0022] 图9是图8中B处的局部放大图。
[0023] 其中:1、加工桌板;2、流水线导轨;3、宽度调整机构;4、皮带堕轮;5、传动皮带;
6、工作区水平支撑机构;7、工作区竖直支撑结构;8、定位机构;9、支撑架;10、调节手轮;
11、滚珠丝杆;12、防转轴承座;13、导向轮;14、传感器;15、行程气缸二 ;16、第二工作销;17、行程气缸一 ;18、第一工作销;19、气缸一 ;20、气缸二 ;21、气缸三;22、气缸四;23、定位气缸;24、气缸五。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0025] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0026] 参阅图1至图9。
[0027] 如图1至图3,一种自动定位流水线机构,包括加工桌板1,所述加工桌板I上设有两条平行的流水线导轨2,所述流水线导轨2通过支撑架9与加工桌板I相连接,所述流水线导轨2内侧设有皮带堕轮4,相邻两皮带堕轮4之间设有传动皮带5,两条流水线导轨2之间还设有宽度调整机构3,所述加工桌板I上还设有工作区水平支撑机构6和工作区竖直支撑机构7,所述流水线导轨2内侧还设有定位机构8。
[0028] 如图5,每一条流水线导轨2的内侧均设有两个传动皮带5,形成两段式流水线,两段式流水线位于流水线导轨的两端位置,中间是工作区域,其中传动皮带5既可以顺时针旋转也可以逆时针旋转,共同将料盘放置中间工作区,或从工作区撤离,该设计减少了操作程序,更有利于精确控制。
[0029] 如图4,所述宽度调整机构3包括调节手轮10、防转轴承座12和滚珠丝杆11,所述滚珠丝杆11依次与两流水线导轨2相连接,所述滚珠丝杆11第一次经过的流水线导轨2是活动导轨,它与滚珠丝杆11连接在一起,可退可进,所述滚珠丝杆11第二次进过的流水线导轨2是固定导轨,它与滚珠丝杆11的头部固定连接。调整两流水线导轨2之间的距离需要旋转调节手轮10,此时防转轴承座12松开,等宽度调节完毕后,防转轴承座12锁紧,有效地保证了宽度调节的准确性。
[0030] 如图1和图7,所述工作区水平支撑结构6包括两个行程气缸一 17,所述行程气缸一 17的前端设有第一工作销18 ;如图1和图6,所述工作区竖直支撑结构7包括两个行程气缸二 15,所述行程气缸二 15倾斜安装,所述行程气缸二 15的前端设有第二工作销16 ;如图2和图3,所诉工作去水平支撑结构6可以前进或后退,也可以上下调整,所述第一工作销18起定位坐标轴的作用,所述行程气缸二采用倾斜的安装方式,所述第二工作销16则随行程气缸二 15缓慢上升并逐渐靠近所要加工的料盘,见图2,两工作销的配合结构,该设计有利于精确控制。
[0031] 如图8和图9,所述定位机构8包括上下作用的气缸一 19、气缸二 20、气缸三21和气缸四22,所述定位机构8还包括水平作用的气缸五24和定位气缸23,其中上下作用的气缸一 19、气缸二 20、气缸三21和气缸四22同步工作,实现对料盘的竖直方向的夹紧与放松,水平作用的气缸五24,实现对料盘水平方向的夹紧与放松,定位气缸23配合直线导轨作定位作用。
[0032] 如图5,所述流水线导轨2的内侧两端均设有传感器14,所述皮带堕轮4之间还设有若干导向轮13。
[0033] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明,本文所定义一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动定位流水线机构,包括加工桌板(I),其特征在于:所述加工桌板(I)上设有两条平行的流水线导轨(2),所述流水线导轨(2)通过支撑架(9)与加工桌板(I)相连接,所述流水线导轨(2)内侧设有皮带堕轮(4),相邻两皮带堕轮(4)之间设有传动皮带(5),两条流水线导轨(2)之间还设有宽度调整机构(3),所述加工桌板(I)上还设有工作区水平支撑机构(6 )和工作区竖直支撑机构(7 ),所述流水线导轨(2 )内侧还设有定位机构(8 )。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位流水线机构,其特征在于:每一条流水线导轨(2 )的内侧均设有两个传动皮带(5 ),形成两段式流水线。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位流水线机构,其特征在于:所述传动皮带(5)既可以顺时针转动,也可以逆时针转动。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位流水线机构,其特征在于:所述宽度调整机构(3)包括调节手轮(10)、防转轴承座(12)和滚珠丝杆(11),所述滚珠丝杆(11)依次与两流水线导轨(2)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位流水线机构,其特征在于:所述工作区水平支撑结构(6)包括两个行程气缸一(17),所述行程气缸一(17)的前端设有第一工作销(18)。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位流水线机构,其特征在于:所述工作区竖直支撑结构(7)包括两个行程气缸二(15),所述行程气缸二(15)倾斜安装,所述行程气缸二(15)的前端设有第二工作销(16)。
7.根据权利要求1所述的一种自动定位流水线机构,其特征在于:所述定位机构(8)包括上下作用的气缸一(19)、气缸二(20)、气缸三(21)和气缸四(22),所述定位机构(8)还包括水平作用的气缸五(24)和定位气缸(23)。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种自动定位流水线机构,其特征在于:所述流水线导轨(2)的内侧两端均设有传感器(14),所述皮带堕轮(4)之间还设有若干导向轮(13)。
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