CN103692209A - 多用电源插座自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多用电源插座自动组装机，包括有工作台、间歇式转盘，间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的插座本体上料装置、左电极插套上料装置、右电极插套上料装置、中电极插套上料装置、电极插套压入装置、插套在位检测装置、合格电源插座取出装置和不合格电源插座取出装置；本机采用转盘将治具传送到各个工位进行插座本体上料、左电极插套上料、右电极插套上料、中电极插套上料、电极插套压入、插套在位检测、合格电源插座取出和不合格电源插座取出等工序，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

多用电源插座自动组装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种多用电源插座自动组装机。
背景技术
国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。
国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的多用电源插座自动组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
多用电源插座自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的插座本体上料装置、左电极插套上料装置、右电极插套上料装置、中电极插套上料装置、电极插套压入装置、插套在位检测装置、合格电源插座取出装置和不合格电源插座取出装置；所述插座本体上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将插座本体送入直线送料器中，直线送料器将插座本体传送到指定位置，光纤感应器感应到插座本体时，启动机械手，机械手将插座本体抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述左电极插套上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将左电极插套送入直线送料器中，直线送料器将左电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到左电极插套时，启动机械手，机械手将左电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述右电极插套上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将右电极插套送入直线送料器中，直线送料器将右电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到右电极插套时，启动机械手，机械手将右电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述中电极插套上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将中电极插套送入直线送料器中，直线送料器将中电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到中电极插套时，启动机械手，机械手将中电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述电极插套压入装置主要由气缸和下压横板，气缸推动下压横板下移，下压横板的板面将左电极插套、中电极插套及右电极插套压入插座本体中，间歇式转盘转动一个工位；所述插套在位检测装置采用高度检测机构对左电极插套、中电极插套及右电极插套是否压装到位进行检测，间歇式转盘转动一个工位，由所述合格电源插座取出装置从治具中将合格电源插座取出，或者间歇式转盘继续转动一个工位，由不合格电源插座取出装置从治具中将不合格电源插座。
所述合格电源插座取出装置主要由储料盒和机械手构成，所述机械手将间歇式转盘的治具中的合格电源插座抓取并放入储料盒中。
所述不合格电源插座取出装置主要由储料盒和机械手构成，所述机械手将间歇式转盘的治具中的不合格电源插座抓取并放入储料盒中。
所述工作台的外形尺寸为：长度为1900mm，宽度为1600mm，高度为2000mm。
    本发明的有益效果：本机采用转盘将治具传送到各个工位进行插座本体上料、左电极插套上料、右电极插套上料、中电极插套上料、电极插套压入、插套在位检测、合格电源插座取出和不合格电源插座取出等工序，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、工作台； 2、间歇式转盘； 3、治具； 4、插座本体上料装置；5、左电极插套上料装置；6、右电极插套上料装置；7、中电极插套上料装置；8、电极插套压入装置；9、插套在位检测装置；10、合格电源插座取出装置；11、不合格电源插座取出装置；12、振动盘；13、直线送料器；14、机械手；15、振动盘；16、直线送料器；17、机械手；18、储料盒；19、机械手；20、储料盒；21、机械手。
具体实施方式
如图1所示，多用电源插座自动组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述工作台1的外形尺寸为：长度为1900mm，宽度为1600mm，高度为2000mm；所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有八个治具3，所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与治具3相对应的插座本体上料装置4、左电极插套上料装置5、右电极插套上料装置6、中电极插套上料装置7、电极插套压入装置8、插套在位检测装置9、合格电源插座取出装置10和不合格电源插座取出装置11；
所述插座本体上料装置4主要由振动盘12、直线送料器13、光纤感应器、机械手14构成，所述振动盘12将插座本体送入直线送料器13中，直线送料器13将插座本体传送到指定位置，光纤感应器感应到插座本体时，启动机械手14，机械手14将插座本体抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘2转动一个工位；
所述左电极插套上料装置5主要由振动盘15、直线送料器16、光纤感应器、机械手17构成，所述振动盘15将左电极插套送入直线送料器16中，直线送料器16将左电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到左电极插套时，启动机械手17，机械手17将左电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；
所述右电极插套上料装置6主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将右电极插套送入直线送料器中，直线送料器将右电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到右电极插套时，启动机械手，机械手将右电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；
所述中电极插套上料装置7主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将中电极插套送入直线送料器中，直线送料器将中电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到中电极插套时，启动机械手，机械手将中电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；
所述电极插套压入装置8主要由气缸和下压横板，气缸推动下压横板下移，下压横板的板面将左电极插套、中电极插套及右电极插套压入插座本体中，间歇式转盘转动一个工位； 
所述插套在位检测装置9采用高度检测机构对左电极插套、中电极插套及右电极插套是否压装到位进行检测，间歇式转盘转动一个工位；
所述合格电源插座取出装置10主要由储料盒18和机械手19构成，所述机械手19将间歇式转盘2的治具3中的合格电源插座抓取并放入储料盒18中，若是不合格电源插座，间歇式转盘2继续转动一个工位。
所述不合格电源插座取出装置11主要由储料盒20和机械手21构成，所述机械手21将间歇式转盘2的治具3中的不合格电源插座抓取并放入储料盒20中。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种多用电源插座自动组装机，其特征在于：包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的插座本体上料装置、左电极插套上料装置、右电极插套上料装置、中电极插套上料装置、电极插套压入装置、插套在位检测装置、合格电源插座取出装置和不合格电源插座取出装置；所述插座本体上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将插座本体送入直线送料器中，直线送料器将插座本体传送到指定位置，光纤感应器感应到插座本体时，启动机械手，机械手将插座本体抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述左电极插套上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将左电极插套送入直线送料器中，直线送料器将左电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到左电极插套时，启动机械手，机械手将左电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述右电极插套上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将右电极插套送入直线送料器中，直线送料器将右电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到右电极插套时，启动机械手，机械手将右电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述中电极插套上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将中电极插套送入直线送料器中，直线送料器将中电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到中电极插套时，启动机械手，机械手将中电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述电极插套压入装置主要由气缸和下压横板，气缸推动下压横板下移，下压横板的板面将左电极插套、中电极插套及右电极插套压入插座本体中，间歇式转盘转动一个工位；所述插套在位检测装置采用高度检测机构对左电极插套、中电极插套及右电极插套是否压装到位进行检测，间歇式转盘转动一个工位，由所述合格电源插座取出装置从治具中将合格电源插座取出，或者间歇式转盘继续转动一个工位，由不合格电源插座取出装置从治具中将不合格电源插座。
2.根据权利要求1所述的多用电源插座自动组装机，其特征在于：所述合格电源插座取出装置主要由储料盒和机械手构成，所述机械手将间歇式转盘的治具中的合格电源插座抓取并放入储料盒中。
3.根据权利要求1所述的多用电源插座自动组装机，其特征在于：所述不合格电源插座取出装置主要由储料盒和机械手构成，所述机械手将间歇式转盘的治具中的不合格电源插座抓取并放入储料盒中。
4.根据权利要求1所述的多用电源插座自动组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为1900mm，宽度为1600mm，高度为2000mm。
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