CN103737316B - 熨斗的电水煲装配线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种熨斗的电水煲装配线，包括有工作台和螺母组装转盘，螺母组装转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕螺母组装转盘依次设有与治具相对应的加热块上料机械手、导热片上料机械手、水煲本体上料机械手、外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置、中间螺母上料组装装置和组装件取出机械手。还包括加热块组装转盘，加热块组装转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，所述工作台上且围绕加热块组装转盘依次设有与治具相对应的电加热板人手上料工位、电源片上料焊接装置、检测装置和出料工位构成。本机的大部分工序实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

熨斗的电水煲装配线
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种熨斗的电水煲装配线。
背景技术
国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为一种组装设备的实用新型专利，该专利包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的熨斗的电水煲装配线。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
熨斗的电水煲装配线，包括有工作台、设在工作台上的螺母组装转盘，所述螺母组装转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕螺母组装转盘依次设有与治具相对应的加热块上料机械手、导热片上料机械手、水煲本体上料机械手、外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置、中间螺母上料组装装置和组装件取出机械手，所述加热块上料机械手将加热块抓取并放入螺母组装转盘上的治具中，螺母组装转盘将加热块转移到导热片上料工位，所述导热片上料机械手将导热片抓取并放入螺母组装转盘上的治具中的加热块上，螺母组装转盘将加热块和导热片转移到水煲本体上料工位，水煲本体上料机械手将水煲本体抓取并放入螺母组装转盘上的治具中的导热片上，并使水煲本体底面上的多个螺钉的端部从导热片和加热块相对应的孔中穿过，螺母组装转盘将水煲本体依次转移到外围螺母上料组装工位、外围交错螺母上料组装工位、中间螺母上料组装工位，由外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置和中间螺母上料组装装置依次进行螺母的上料并将加热块、导热片和水煲本体组装到一起，螺母组装转盘将组装件转移到组装件取出工位，由组装件取出机械手将合格的组装件抓取并放入合格品输送带上，或者将不合格的组装件抓取并放入不合格品输送带上；所述外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置和中间螺母上料组装装置的结构相同，都是主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、直交机械手、移动机构、上顶气缸和电批构成，所述振动盘将螺母送入直线送料器中，直线送料器将螺母传送到指定位置，光纤感应器感应到螺母后，启动直交机械手，直交机械手将螺母抓取并放入电批中，移动机构带动电批移动到治具的下方，位于移动机构中的上顶气缸推动电批上行，电批将螺母组装到水煲本体底面上的螺钉上。
熨斗的电水煲装配线还包括加热块组装转盘，加热块组装转盘设在工作台上，所述加热块组装转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，所述工作台上且围绕加热块组装转盘依次设有与治具相对应的电加热板人手上料工位、电源片上料焊接装置、检测装置和出料工位构成，人手在电加热板人手上料工位将电加热板放到加热块组装转盘上的治具中，加热块组装转盘转动一个工位，所述电源片上料焊接装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、旋转夹具、焊机和机械手构成，所述机械手将电加热板从加热块组装转盘上取出并放到焊机下方的焊接治具中，所述振动盘将电源片送入直线送料器中，直线送料器将电源片传送到指定位置，光纤感应器感应到电源片后，启动旋转夹具，旋转夹具将电源片抓取并旋转到焊机的正下方，焊机对电源片与电加热板进行焊接，机械手将焊接后组成的加热块抓取并放回加热块组装转盘上的治具中，加热块组装转盘转动一个工位，检测装置采用对射光纤检测的形式，检测电源片与电加热板是否焊接，加热块组装转盘转动一个工位，加热块到达出料工位，由所述的加热块上料机械手将加热块抓取并放入螺母组装转盘上的治具中。
所述工作台的外形尺寸为：长度为6000mm，宽度为3200mm，高度为2000mm。
本发明的有益效果：本机的大部分工序实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为利用本发明将熨斗的电水煲装好后的结构示意图。
图中：1、工作台；2、螺母组装转盘；3、治具a；4、加热块上料机械手；5、导热片上料机械手；6、水煲本体上料机械手；7、外围螺母上料组装装置；8、外围交错螺母上料组装装置；9、中间螺母上料组装装置；10、组装件取出机械手；11、合格品输送带；12、不合格品输送带；13、振动盘a；14、直线送料器a；15、直交机械手；16、电批；17、加热块组装转盘；18、治具b；19、电加热板人手上料工位；20、电源片上料焊接装置；21、检测装置；22、出料工位；23、振动盘b；24、直线送料器b；25、机械手；26、焊接治具；27、水煲本体；28、电加热板；29、电源片；30、螺钉a；31、螺钉b；32、外围螺母；33、中间螺母。
具体实施方式
如图1所示，熨斗的电水煲装配线，包括有工作台1、设在工作台1上的螺母组装转盘2，所述工作台1的外形尺寸为：长度为6000mm，宽度为3200mm，高度为2000mm；所述螺母组装转盘2上沿其周边间隔均布有八个治具a3，所述工作台1上且围绕螺母组装转盘2依次设有与治具a3相对应的加热块上料机械手4、导热片上料机械手5、水煲本体上料机械手6、外围螺母上料组装装置7、外围交错螺母上料组装装置8、中间螺母上料组装装置9和组装件取出机械手10，所述加热块上料机械手4将加热块抓取并放入螺母组装转盘2上的治具a3中，螺母组装转盘2将加热块转移到导热片上料工位，所述导热片上料机械手5将导热片抓取并放入螺母组装转盘2上的治具中的加热块上，螺母组装转盘2将加热块和导热片转移到水煲本体上料工位，水煲本体上料机械手6将水煲本体抓取并放入螺母组装转盘2上的治具中的导热片上，并使水煲本体底面上的多个螺钉的端部从导热片和加热块相对应的孔中穿过，螺母组装转盘2将水煲本体依次转移到外围螺母上料组装工位、外围交错螺母上料组装工位、中间螺母上料组装工位，由外围螺母上料组装装置7、外围交错螺母上料组装装置8和中间螺母上料组装装置9依次进行螺母的上料，并将加热块、导热片和水煲本体组装到一起，螺母组装转盘2将组装件转移到组装件取出工位，由组装件取出机械手10将合格的组装件抓取并放入合格品输送带11上，或者将不合格的组装件抓取并放入不合格品输送带12上；所述外围螺母上料组装装置7、外围交错螺母上料组装装置8和中间螺母上料组装装置9的结构相同，外围交错螺母上料组装装置8主要由振动盘a13、直线送料器a14、光纤感应器、直交机械手15、移动机构、上顶气缸和电批16构成，所述振动盘a13将螺母送入直线送料器a14中，直线送料器a14将螺母传送到指定位置，光纤感应器感应到螺母后，启动直交机械手15，直交机械手15将螺母抓取并放入电批16中，移动机构带动电批移动到治具的下方，位于移动机构中的上顶气缸推动电批上行，电批将螺母组装到水煲本体底面上的螺钉上。所述上顶气缸的气压为0.5MPa～1MPa。
熨斗的电水煲装配线还包括加热块组装转盘17，加热块组装转盘17设在工作台1上，所述加热块组装转盘17上沿其周边间隔均布有四个治具b18，所述工作台1上且围绕加热块组装转盘17依次设有与治具b18相对应的电加热板人手上料工位19、电源片上料焊接装置20、检测装置21和出料工位22构成，人手在电加热板人手上料工位将电加热板放到加热块组装转盘17上的治具b18中，加热块组装转盘17转动一个工位，所述电源片上料焊接装置20主要由振动盘b23、直线送料器b24、光纤感应器、旋转夹具、焊机和机械手25构成，所述机械手25将电加热板从加热块组装转盘17上取出并放到焊机下方的焊接治具26中，所述振动盘b23将电源片送入直线送料器b24中，直线送料器b24将电源片传送到指定位置，光纤感应器感应到电源片后，启动旋转夹具，旋转夹具将电源片抓取并旋转到焊机的正下方，焊机对电源片与电加热板进行焊接，机械手25将焊接后组成的加热块抓取并放回加热块组装转盘17上的治具b18中，加热块组装转盘17转动一个工位，检测装置21采用对射光纤检测的形式，检测电源片与电加热板是否焊接，加热块组装转盘17转动一个工位，加热块到达出料工位22，由所述的加热块上料机械手4将加热块抓取并放入螺母组装转盘2上的治具a3中。
如图2所示，装配后的熨斗的电水煲，包括有加热块、导热片和水煲本体27，加热块是由电加热板28和电源片29构成，水煲本体27的底面上设有间隔分布的外围的螺钉a30和位于中部的螺钉b31，外围螺母32装在螺钉a30上，中间螺母33装在螺钉b31上。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种熨斗的电水煲装配线，其特征在于：包括有工作台(1)、设在工作台(1)上的螺母组装转盘(2)，所述工作台(1)的外形尺寸为：长度为6000mm，宽度为3200mm，高度为2000mm；所述螺母组装转盘(2)上沿其周边间隔均布有八个治具a(3)，所述工作台(1)上且围绕螺母组装转盘(2)依次设有与治具a(3)相对应的加热块上料机械手(4)、导热片上料机械手(5)、水煲本体上料机械手(6)、外围螺母上料组装装置(7)、外围交错螺母上料组装装置(8)、中间螺母上料组装装置(9)和组装件取出机械手(10)，所述加热块上料机械手(4)将加热块抓取并放入螺母组装转盘(2)上的治具a(3)中，螺母组装转盘(2)将加热块转移到导热片上料工位，所述导热片上料机械手(5)将导热片抓取并放入螺母组装转盘(2)上的治具中的加热块上，螺母组装转盘(2)将加热块和导热片转移到水煲本体上料工位，水煲本体上料机械手(6)将水煲本体抓取并放入螺母组装转盘(2)上的治具中的导热片上，并使水煲本体底面上的多个螺钉的端部从导热片和加热块相对应的孔中穿过，螺母组装转盘(2)将水煲本体依次转移到外围螺母上料组装工位、外围交错螺母上料组装工位、中间螺母上料组装工位，由外围螺母上料组装装置(7)、外围交错螺母上料组装装置(8)和中间螺母上料组装装置(9)依次进行螺母的上料，并将加热块、导热片和水煲本体组装到一起，螺母组装转盘(2)将组装件转移到组装件取出工位，由组装件取出机械手(10)将合格的组装件抓取并放入合格品输送带(11)上，或者将不合格的组装件抓取并放入不合格品输送带(12)上；所述外围螺母上料组装装置(7)、外围交错螺母上料组装装置(8)和中间螺母上料组装装置(9)的结构相同，外围交错螺母上料组装装置(8)主要由振动盘a(13)、直线送料器a(14)、光纤感应器、直交机械手(15)、移动机构、上顶气缸和电批(16)构成，所述振动盘a(13)将螺母送入直线送料器a(14)中，直线送料器a(14)将螺母传送到指定位置，光纤感应器感应到螺母后，启动直交机械手(15)，直交机械手(15)将螺母抓取并放入电批(16)中，移动机构带动电批移动到治具的下方，位于移动机构中的上顶气缸推动电批上行，电批将螺母组装到水煲本体底面上的螺钉上；所述上顶气缸的气压为0.5MPa～1MPa；
熨斗的电水煲装配线还包括加热块组装转盘(17)，加热块组装转盘(17)设在工作台(1)上，所述加热块组装转盘(17)上沿其周边间隔均布有四个治具b(18)，所述工作台(1)上且围绕加热块组装转盘(17)依次设有与治具b(18)相对应的电加热板人手上料工位(19)、电源片上料焊接装置(20)、检测装置(21)和出料工位(22)构成，人手在电加热板人手上料工位将电加热板放到加热块组装转盘(17)上的治具b(18)中，加热块组装转盘(17)转动一个工位，所述电源片上料焊接装置(20)主要由振动盘b(23)、直线送料器b(24)、光纤感应器、旋转夹具、焊机和机械手(25)构成，所述机械手(25)将电加热板从加热块组装转盘(17)上取出并放到焊机下方的焊接治具(26)中，所述振动盘b(23)将电源片送入直线送料器b(24)中，直线送料器b(24)将电源片传送到指定位置，光纤感应器感应到电源片后，启动旋转夹具，旋转夹具将电源片抓取并旋转到焊机的正下方，焊机对电源片与电加热板进行焊接，机械手(25)将焊接后组成的加热块抓取并放回加热块组装转盘(17)上的治具b(18)中，加热块组装转盘(17)转动一个工位，检测装置(21)采用对射光纤检测的形式，检测电源片与电加热板是否焊接，加热块组装转盘(17)转动一个工位，加热块到达出料工位(22)，由所述的加热块上料机械手(4)将加热块抓取并放入螺母组装转盘(2)上的治具a(3)中；
装配后的熨斗的电水煲，包括有加热块、导热片和水煲本体(27)，加热块是由电加热板(28)和电源片(29)构成，水煲本体(27)的底面上设有间隔分布的外围的螺钉a(30)和位于中部的螺钉b(31)，外围螺母(32)装在螺钉a(30)上，中间螺母(33)装在螺钉b(31)上。
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