CN112809365A - 纯化柱自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种纯化柱自动组装设备，属于自动化设备技术领域，该纯化柱自动组装设备包括：工作台；与工作台相连的旋转机构，旋转机构带动工作台旋转；以及沿工作台圆周方向依次设置的内套管上料机构、上棉机构、第一气缸、垫圈上料机构、第二气缸、第一图像采集机构、伺服电机、第二图像采集机构、外套管上料机构、组装机构和下料机构；可以解决由于人工生产、组装而导致的产品生产合格率低以及产品生产效率低的问题；通过自动化设备代替人工组装，使得产品质量更加标准化，提高了产品生产的合格率，并且提高了产品的生产效率。

Description

纯化柱自动组装设备
技术领域
本申请涉及一种纯化柱自动组装设备，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在医疗行业的生产中，生产纯化柱需要大量的人工生产、组装，导致大量的产品生产合格率低，产品生产效率也较低，产品需求满足不了市场需求。现设计一套自动化组装设备代替人工，使产品合格率，效率大幅度提高。
发明内容
本申请提供了一种纯化柱自动组装设备，可以解决由于人工生产、组装而导致的产品生产合格率低以及产品生产效率低的问题。本申请提供如下技术方案：
提供了一种纯化柱自动组装设备，包括：
工作台，所述工作台上设置有：
内套管上料机构，包括第一振动盘和第一上料机械手，所述第一振动盘具有向外延伸的第一上料通道，所述第一上料通道分别连接所述第一振动盘与所述第一上料机械手，所述第一上料机械手将所述第一上料通道上的内套管抓取至所述工作台的目标位置，所述目标位置为所述内套管上料的起始位置；
上棉机构，包括上棉机器人和棉放置移动工位，所述棉放置移动工位放置棉并移动至所述上棉机器人的正下方，所述上棉机器人上装配有刀具与放棉机械手，所述刀具将所述棉切割成固定形状，所述放棉机械手将切割后的所述棉放置在所述内套管中；
垫圈上料机构，包括步进电机和与所述步进电机相连的第二上料机械手，所述步进电机输出端连接并带动所述第二上料机械手将所述垫圈抓取至所述内套管中；
外套管上料机构，包括第二振动盘和第二上料机械手，所述第二振动盘具有向外延伸的第二上料通道，所述第二上料通道分别连接所述第二振动盘与所述第二上料机械手，所述第二上料机械手将所述第二上料通道上的内套管抓取至所述工作台的目标位置；
组装机构，所述组装机构将所述内套管与所述外套管进行内外套接。
可选地，还包括第一气缸，所述第一气缸包括第一活塞，所述第一活塞在所述第一气缸内进行上下运动，当所述第一活塞进行向下运动时，所述第一活塞对所述内套管中的所述棉施加压力。
可选地，还包括第二气缸，所述第二气缸包括第二活塞，所述第二活塞在所述第二气缸内进行上下运动，当所述第二活塞进行向下运动时，所述第二活塞对所述内套管中的所述垫圈施加压力。
可选地，还包括伺服电机，所述伺服电机将所述内套管进行翻转合盖。
可选地，还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括第一图像采集组件和与所述第一图像采集组件通信相连的第一图像比对组件，所述第一图像比对组件中包括第一对比图像，所述第一对比图象为所述棉与所述垫圈安装正确的图像，所述第一图像比对组件将所述第一图像采集组件采集到的第一目标图像与所述第一对比图象进行比较，并将安装不正确的所述第一目标图像进行标记。
可选地，还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括第二图像采集组件和与所述第二图像采集组件通信相连的第二图像比对组件，所述第二图像比对组件中包括第二对比图像，所述第二对比图象为所述内套管合盖正确的图像，所述第二图像比对组件将所述第二图像采集组件采集到的第二目标图像与所述第二对比图象进行比较，并将合盖不正确的所述第二目标图像进行标记。
可选地，还包括下料机构，所述下料机构包括下料通道和与所述下料通道相连的下料区，所述纯化柱经所述下料通道流入至所述下料区。
可选地，所述组装机构还包括失败品下料通道和失败品下料区，所述第一图像比对组件标记过的所述第一目标图像和所述第二图像比对组件标记过的所述第二目标图像从所述失败品下料通道下料至所述失败品下料区。
可选地，所述垫圈上料机构还包括第三振动盘，所述第三振动盘与所述步进电机相连，所述步进电机输出端连接并带动所述第二上料机械手将所述第三振动盘中的所述垫圈抓取至所述内套管中。
可选地，还包括旋转机构，所述旋转机构与所述工作台相连，所述旋转机构带动所述工作台转动。
本申请的有益效果在于：提供了一种纯化柱自动组装设备，通过设置工作台，以及设置在工作台上的内套管上料机构、上棉机构、第一气缸、垫圈上料机构、第二气缸、第一检测装置、伺服电机、第二检测装置、外套管上料机构、组装机构和下料机构，使得产品质量更加标准化，提高了产品生产的合格率。
另外，通过自动化设备代替人工组装，提高了产品的生产效率。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的纯化柱自动组装设备的俯视图；
图2是本申请一个实施例提供的纯化柱自动组装设备的立体图。
其中：1-工作台，11-第一气缸，12-第二气缸，13-伺服电机，21-第一振动盘，22第一上料轨道，31-上棉机器人，32-棉放置移动工位，41-第三振动盘，42-步进电机，51-第一图像采集组件，61-第二图像采集组件，71-第二振动盘，72-第二上料轨道，81-失败品下料通道，82-失败品下料区，91-下料通道，92-下料区。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
请结合图1和图2，本申请一较佳实施例提供了一种纯化柱自动组装设备，至少包括：工作台1，工作台1的台面为圆形；与工作台1相连的旋转机构(未图示)，旋转机构带动工作台1旋转；以及沿工作台1圆周方向依次设置的内套管上料机构、上棉机构、第一气缸11、垫圈上料机构、第二气缸12、第一检测机构、伺服电机13、第二检测机构、外套管上料机构、组装机构和下料机构。
内套管上料机构包括第一振动盘21和第一上料机械手(未图示)，第一振动盘21具有向外延伸的第一上料通道22，第一上料通道22分别连接第一振动盘21与第一上料机械手。内套管从第一振动盘21上移动至第一上料通道22上，随后第一上料机械手将第一上料通道22上的内套管抓取至工作台1的目标位置，目标位置为内套管上料的起始位置。在本实施例中，内套管由人工放置到第一振动盘21上，当然，在其他实施例中，内套管也可以由机器放置到第一振动盘21上，本申请不对此作限定。
上棉机构包括上棉机器人31和棉放置移动工位32，棉放置移动工位32用于放置棉，并移动至上棉机器人31的正下方，上棉机器人31上装配有刀具(未图示)、用于驱动刀具运动的驱动机构(未图示)和用于抓取棉的放棉机械手(未图示)，刀具将棉切割成固定形状，然后放棉机械手将切割后的棉放置在内套管中。为了减少设备停机时间，在本实施例中，棉放置移动工位32的数量设置为两个。在上棉机器人31将棉放置到内套管中后，工作台1的目标位置旋转至第一气缸11的位置。
第一气缸11包括第一活塞(未图示)，第一活塞在第一气缸11内进行上下运动，当第一活塞进行向下运动时，第一活塞对内套管中的棉施加压力。在第一气缸11对内套管进行压棉后，工作台1的目标位置旋转至垫圈上料机构的位置。
垫圈上料机构包括第三振动盘41、步进电机42和第二上料机械手(未图示)，第三振动盘41用于放置垫圈，步进电机42输出端连接并带动第二上料机械手将第三振动盘41中的垫圈抓取至内套管中。在本实施例中，垫圈由人工放置到第三振动盘41上，当然，在其他实施例中，垫圈也可以由机器放置到第三振动盘41上，本申请不对此作限定。在步进电机42将第三振动盘41中的垫圈取至内套管中后，工作台1的目标位置旋转至第二气缸12的位置。
第二气缸12包括第二活塞(未图示)，第二活塞在第二气缸12内进行上下运动，当第二活塞进行向下运动时，第二活塞对内套管中的垫圈施加压力。在第二气缸12对内套管中的垫圈施加压力后，工作台1的目标位置旋转至第一图像采集机构的位置。
第一检测机构包括第一图像采集组件51和与第一图像采集组件51通信相连的第一图像比对组件(未图示)，第一图像采集组件51用于采集内套管的图像，第一图像比对组件中包括第一对比图像，第一对比图象为棉与垫圈安装正确的图像，第一图像比对组件将第一图像采集组件51采集到的第一目标图像与第一对比图象进行比较，并将安装不正确的第一目标图像进行标记。在本实施例中，第一图像采集组件51为相机，当然，第一图像采集机构51也可以是其它具有图像采集功能的装置，本申请不对此作限定。
伺服电机13用于将内套管进行翻转合盖。在伺服电机13将内套管进行翻转合盖后，工作台1的目标位置旋转至第二图像采集机构的位置。
第二图像采集机构包括第二图像采集组件61和与第二图像采集组件61通信相连的第二图像比对组件(未图示)，二图像采集组件61用于采集内套管的图像，第二图像比对组件中包括第二对比图像，第二对比图象为合盖正确的图像，第二图像比对组件将第二图像采集组件61采集到的第二目标图像与第二对比图象进行比较，并将安装不正确的第二目标图像进行标记。在本实施例中，第一图像采集组件61为相机，当然，第一图像采集机构61也可以是其它具有图像采集功能的装置，本申请不对此作限定。
外套管上料机构包括第二振动盘71和第二上料机械手(未图示)，第二振动盘71具有向外延伸的第二上料通道72，第二上料通道72分别连接第二振动盘71与第二上料机械手。外套管从第二振动71上移动至第二上料通道72上，随后第二上料机械手将第二上料通道72上的外套管抓取至工作台1的目标位置。在本实施例中，外套管由人工放置到第二振动盘71上，当然，在其他实施例中，外套管也可以由机器放置到第一振动盘71上，本申请不对此作限定。
组装机构用于将内套管与外套管进行内外套接。组装机构还包括失败品下料通道81和失败品下料区82，失败品下料通道81用于将第一图像比对组件标记过的第一目标图像和第二图像比对组件标记过的第二目标图像从失败品下料通道81下料至失败品下料区82。之后，工作台1的目标位置旋转至下料机构的位置。
下料机构包括下料通道91和与下料通道91相连的下料区92，组装好的合格纯化柱经下料通道91流入至下料区92。
综上所述，本实施例提供了一种纯化柱自动组装设备，通过设置工作台，以及设置在工作台上的内套管上料机构、上棉机构、第一气缸、垫圈上料机构、第二气缸、第一检测装置、伺服电机、第二检测装置、外套管上料机构、组装机构和下料机构，使得产品质量更加标准化，提高了产品生产的合格率。
另外，通过自动化设备代替人工组装，提高了产品的生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纯化柱自动组装设备，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台上设置有：
内套管上料机构，包括第一振动盘和第一上料机械手，所述第一振动盘具有向外延伸的第一上料通道，所述第一上料通道分别连接所述第一振动盘与所述第一上料机械手，所述第一上料机械手将所述第一上料通道上的内套管抓取至所述工作台的目标位置，所述目标位置为所述内套管上料的起始位置；
上棉机构，包括上棉机器人和棉放置移动工位，所述棉放置移动工位放置棉并移动至所述上棉机器人的正下方，所述上棉机器人上装配有刀具与放棉机械手，所述刀具将所述棉切割成固定形状，所述放棉机械手将切割后的所述棉放置在所述内套管中；
垫圈上料机构，包括步进电机和与所述步进电机相连的第二上料机械手，所述步进电机输出端连接并带动所述第二上料机械手将所述垫圈抓取至所述内套管中；
外套管上料机构，包括第二振动盘和第二上料机械手，所述第二振动盘具有向外延伸的第二上料通道，所述第二上料通道分别连接所述第二振动盘与所述第二上料机械手，所述第二上料机械手将所述第二上料通道上的内套管抓取至所述工作台的目标位置；
组装机构，所述组装机构将所述内套管与所述外套管进行内外套接。
2.如权利要求1所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，还包括第一气缸，所述第一气缸包括第一活塞，所述第一活塞在所述第一气缸内进行上下运动，当所述第一活塞进行向下运动时，所述第一活塞对所述内套管中的所述棉施加压力。
3.如权利要求1所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，还包括第二气缸，所述第二气缸包括第二活塞，所述第二活塞在所述第二气缸内进行上下运动，当所述第二活塞进行向下运动时，所述第二活塞对所述内套管中的所述垫圈施加压力。
4.如权利要求1所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，还包括伺服电机，所述伺服电机将所述内套管进行翻转合盖。
5.如权利要求1所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括第一图像采集组件和与所述第一图像采集组件通信相连的第一图像比对组件，所述第一图像比对组件中包括第一对比图像，所述第一对比图象为所述棉与所述垫圈安装正确的图像，所述第一图像比对组件将所述第一图像采集组件采集到的第一目标图像与所述第一对比图象进行比较，并将安装不正确的所述第一目标图像进行标记。
6.如权利要求5所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括第二图像采集组件和与所述第二图像采集组件通信相连的第二图像比对组件，所述第二图像比对组件中包括第二对比图像，所述第二对比图象为所述内套管合盖正确的图像，所述第二图像比对组件将所述第二图像采集组件采集到的第二目标图像与所述第二对比图象进行比较，并将合盖不正确的所述第二目标图像进行标记。
7.如权利要求1所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括下料通道和与所述下料通道相连的下料区，所述纯化柱经所述下料通道流入至所述下料区。
8.如权利要求6所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，所述组装机构还包括失败品下料通道和失败品下料区，所述第一图像比对组件标记过的所述第一目标图像和所述第二图像比对组件标记过的所述第二目标图像从所述失败品下料通道下至所述失败品下料区。
9.如权利要求1所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，所述垫圈上料机构还包括第三振动盘，所述第三振动盘与所述步进电机相连，所述步进电机输出端连接并带动所述第二上料机械手将所述第三振动盘中的所述垫圈抓取至所述内套管中。
10.如权利要求1所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构与所述工作台相连，所述旋转机构带动所述工作台转动。
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