CN108515708B - 一种双工位试纸剪裁且上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种双工位试纸剪裁且上料机构，包括机架，还包括设置于所述机架上的分度盘、试纸剪裁装置、试纸检测装置以及试纸上料装置，所述试纸剪裁装置设置两套，两套所述试纸剪裁装置结构均一致，分度盘上设置若干个工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，两套所述的试纸剪裁装置、所述试纸剪裁装置、所述试纸检测装置、所述试纸上料机构分别沿着分度盘外围设置；两套所述试纸剪裁装置分别剪裁试纸，且分开为分度盘上的工装位提供剪裁后的试纸，所述试纸检测装置用于检测工装位上是否有剪裁后的试纸，所述试纸上料装置将分度盘上工装位内的试纸取出。

Description

一种双工位试纸剪裁且上料机构
技术领域
本发明涉及塑料盒子装配的技术领域，特别是一种双工位试纸剪裁且上料机构。
背景技术
塑料盒子，主要用于体外诊断行业的快速诊断，将待检测液体滴在试纸上，试纸的变化可得出相应的结果；目前塑料盒子大多由上盖、试纸以及下盖组成。
现有塑料盒子组装大多采用如下方式：第一，人工装配，将切好的试纸通过人工放入下盖后，将上盖与下盖按压在一起实现组装，切好的试纸通过人工取拿，容易对试纸造成损坏，影响其使用效果；第二，采用流水线方式进行装配，其装配大致流程：通过下盖上料机构上料，传送带传送，将试纸上料，继续传送后，上盖上料机构上料并装配。
而不管采用上述何种装配方式，现有的塑料盒子上的试纸剪裁大部分通过单刀切料，容易出现粘刀情况，会影响剪裁的效率以及极大的浪费试纸，而且塑料盒子上料机构不够自动化、智能化。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种双工位试纸剪裁且上料机构，本案由此产生。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：
一种双工位试纸剪裁且上料机构，包括机架，还包括设置于所述机架上的分度盘、试纸剪裁装置、试纸检测装置以及试纸上料装置，所述试纸剪裁装置设置两套，两套所述试纸剪裁装置结构均一致，所述分度盘上设置若干个工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，两套所述的试纸剪裁装置、所述试纸剪裁装置、所述试纸检测装置、所述试纸上料装置分别沿着分度盘外围设置；
两套所述试纸剪裁装置分别剪裁试纸，且分开为分度盘上的工装位提供剪裁后的试纸，所述试纸检测装置用于检测工装位上是否有剪裁后的试纸，所述试纸上料装置将分度盘上工装位内的试纸取出。
进一步的，所述试纸剪裁装置包括剪裁气缸、切刀组、试纸底座、试纸吸附机构、试纸入料机构，所述剪裁气缸输出端与切刀组连接，所述试纸底座位于切刀组下方且设置于试纸吸附机构上方，所述试纸吸附机构设置于试纸送料机构上方；所述试纸吸附机构包括吸附底板、抽气机，所述吸附底板设置若干主通道以及若干个与主通道垂直的吸附通道，所述抽气机与主通道连接，所述试纸吸附机构还包括用于堵住吸附通道的吸附板；所述试纸入料机构包括入料驱动装置、相互垂直的第一入料气缸和第二入料气缸以及入料吸附头，所述吸附底板设置于驱动装置上方，所述入料驱动装置驱动吸附底板在切刀组正下方与第一入料气缸下方之间反复运动，所述第一入料气缸驱动第二入料气缸以及入料吸附头在入料驱动装置上方与试纸上料装置上方之间反复运动，所述第二入料气缸驱动入料吸附头在竖直方向上反复运动。
进一步的，所述切刀组包括切刀底座以及若干个切刀片，所述若干个切刀片等间距设置于切刀底座上，且均与切刀底座垂直。
进一步的，所述试纸剪裁装置还包括不良剔除装置，所述试纸不良剔除装置包括剔除框、相互垂直的第一剔除气缸和第二剔除气缸以及剔除吸附头，剔除框设置于机架上，所述第一剔除气缸驱动第二剔除气缸以及剔除吸附头在入料驱动装置上方与剔除框上方之间反复运动，所述第二剔除气缸驱动剔除吸附头在竖直方向上反复运动。
进一步的，所述试纸上料装置包括上料气缸、旋转气缸、旋转杆、连接件以及夹头，所述旋转杆通过连接件与旋转气缸转轴连接，所述上料气缸的活塞与旋转气缸连接，所述旋转杆两端均设置夹头，所述上料气缸带动旋转气缸、旋转杆、夹头上下反复运动，所述旋转气缸带动旋转杆以及夹头旋转运动。
进一步的，所述试纸检测装置包括视觉检测系统。
进一步的，还包括大试纸上料机构，所述大试纸上料机构设置于机架上，其包括包括大试纸存放位、相互垂直的第一运送气缸和第二运送气缸以及夹取头，第一运送气缸驱动第二远送气缸以及夹取头在大试纸存放位与试纸底座上方之间反复运动，第二运送气缸驱动夹取头上下反复运动。
进一步的，还包括控制系统，两套所述试纸剪裁装置、分度盘以及试纸上料装置均与控制系统连接。
进一步的，还包括吹灰机构，所述吹灰机构靠近分度盘设置，并设于试纸剪裁装置和试纸上料装置之间的工装位旁，所述吹灰机构上的喷嘴朝向该工装位设置。
进一步的，两套所述试纸剪裁装置上均安装三色警示灯。
本发明的双工位剪裁且上料机构通过设置分度盘以及两套试纸剪裁装置可实现将试纸剪裁并快速供料，两套试纸剪裁装置可分别剪裁试纸，且分开为分度盘上的工装位提供剪裁后的试纸，当其中一套供料完成，另一套可直接供料，可实现快速对接，持续供料，避免在剪裁的时候需要等待，再者当有其中一套试纸剪裁装置出现故障而停止工作或者需要维护时，另一套试纸检查装置可继续工作，大大提高了工作效率，实现了试纸上料的自动化以及智能化。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明双工位试纸剪裁且上料机构的俯视图；
图2是本发明双工位试纸剪裁且上料机构的结构示意图；
图3是本发明双工位试纸剪裁且上料机构的局部示意图；
图4是本发明图3的侧视图；
图5是本发明吸附底板的结构示意图；
图6是本发明切刀组件的结构示意图。
标号说明：
10-机架，20-分度盘，21-工装位，30-试纸剪裁装置，31-剪裁气缸，32-切刀组，321-切刀底座，322-切刀片，33-试纸底座，34-吸附底板，341-主通道，342-吸附通道，35-试纸入料机构，351-入料驱动装置，352-第一入料气缸，353-第二入料气缸，354-入料吸附头，36-吸附板，37-试纸不良剔除装置，371-第一剔除气缸，372-第二剔除气缸，373-剔除吸附头，40-试纸检测装置，50-试纸上料装置，51-上料气缸，52-旋转气缸，53-旋转杆，54-夹头，60-大试纸上料机构，61-大试纸存放位，62-第一运送气缸，63-第二运送气缸，64-夹取头。
具体实施方式
请参阅图1至6，是作为本发明的最佳实施例的一种双工位试纸剪裁且上料机构，包括机架10，还包括设置于机架10上的分度盘20、试纸剪裁装置30、试纸检测装置40以及试纸上料装置50，试纸剪裁装置30设置两套，两套试纸剪裁装置30结构均一致，分度盘20上设置若干个工装位21，并且各工装位21以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘20上，分度盘20带动各工装位21进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位21的角度，两套的试纸剪裁装置30、试纸剪裁装置30、试纸检测装置40、试纸上料装置50分别沿着分度盘20外围设置。
两套试纸剪裁装置30分别剪裁试纸，且分开为分度盘20上的工装位21提供剪裁后的试纸，试纸检测装置40用于检测工装位21上是否有剪裁后的试纸，试纸上料装置50将分度盘20上工装位21内的试纸取出。
其中试纸剪裁装置30设置两套，且结构均一致，用于对大块试纸剪裁成后续装配所需要的试纸，且两套试纸剪裁装置30分别供应剪裁完的试纸；试纸剪裁装置30包括剪裁气缸31、切刀组32、试纸底座33、试纸吸附机构、试纸入料机构35，剪裁气缸31输出端与切刀组32连接，试纸底座33位于切刀组32下方且设置于试纸吸附机构上方，试纸吸附机构设置于试纸送料机构上方；试纸吸附机构包括吸附底板34、抽气机，吸附底板34设置若干主通道341以及若干个与主通道341垂直的吸附通道342，抽气机与主通道341连接，试纸底座33用于限制定位大试纸；当大块试纸设置于试纸底座33上，抽气机工作，将大块试纸牢牢的吸附在试纸底座33上，便于剪裁以及剪裁后切刀组32与试纸分离，防止粘刀，试纸吸附机构还包括用于堵住吸附通道342的吸附板36，减少吸气损耗。
试纸入料机构35包括入料驱动装置351、相互垂直的第一入料气缸352和第二入料气缸353以及入料吸附头354，吸附底板34设置于驱动装置上方，入料驱动装置351驱动吸附底板34在切刀组32正下方与第一入料气缸352下方之间反复运动，第一入料气缸352驱动第二入料气缸353以及入料吸附头354在入料驱动装置351上方与试纸上料装置50上方之间反复运动，第二入料气缸353驱动入料吸附头354在竖直方向上反复运动，入料吸附头354可同时抓取两片剪裁好的试纸；当剪裁完成后的试纸，通过入料驱动装置351驱动吸附底板34运动至第一入料气缸352下方，由第二入料气缸353驱动入料吸附头354吸上试纸，并由第一入料气缸352带动，将试纸放入对应的分度盘20上。
切刀组32包括切刀底座321以及若干个切刀片322，若干个切刀片322等间距设置于切刀底座321上，且均与切刀底座321垂直，可同时对大块试纸进行剪裁成所需要的试纸用于后续的装配，使得整机工作效率高。
试纸剪裁装置30还包括不良剔除装置，试纸不良剔除装置37包括剔除框(图中未示出)、相互垂直的第一剔除气缸371和第二剔除气缸372以及剔除吸附头373，剔除框设置于机架10上，第一剔除气缸371驱动第二剔除气缸372以及剔除吸附头373在入料驱动装置351上方与剔除框上方之间反复运动，第二剔除气缸372驱动剔除吸附头373在竖直方向上反复运动。
试纸上料装置50包括上料气缸51、旋转气缸52、旋转杆53、连接件(图中未示出)以及夹头54，旋转杆53通过连接件与旋转气缸52转轴连接，上料气缸51的活塞与旋转气缸52连接，旋转杆53两端均设置夹头54，上料气缸51带动旋转气缸52、旋转杆53、夹头54上下反复运动，旋转气缸52带动旋转杆53以及夹头54旋转运动。当试纸通过工装位21运送到试纸上料装置50旁时，上料气缸51带动旋转气缸52、旋转杆53以及旋转杆53两端夹头54向下运动，夹头54夹取工装位21上的试纸并向上运动，再由旋转气缸52带动旋转杆53旋转180度，旋转杆53两端的夹头54互换位置，而此时分度盘20旋转一个工装位21，上料气缸51向下运动，远离工装位21的夹头54将试纸放下，而工装位21上的夹头54再次夹取工装位21上的试纸，如此反复动作即可实现试纸上料。
试纸检测装置40包括视觉检测系统，用于判断试纸检测装置40对应的工装位21上是否存在试纸，便于后续装配。
本发明的双工位试纸剪裁上料机构还包括大试纸上料机构60，用于存放大块试纸，大试纸上料机构60设置于机架10上，且有两套，每一套试纸剪裁装置30对应一套大试纸上料机构60，大试纸上料机构60其包括包括大试纸存放位61、相互垂直的第一运送气缸62和第二运送气缸63以及夹取头64，第一运送气缸62驱动第二远送气缸以及夹取头64在大试纸存放位61与试纸底座33上方之间反复运动，第二运送气缸63驱动夹取头64上下反复运动；大试纸上料机构60工作原理如下：将大试纸放置于大试纸存放位61上，第一运动气缸驱动第二运送气缸63以及夹取头64至大试纸存放位61上方，第二运送气缸63驱动夹取头64在大试纸存放位61上方向下运动并夹取大试纸后向上运动，再由第一运送气缸62驱动至试纸底座33上方，第二运送气缸63驱动夹取头64向下运动并放置于试纸底座33上，最后第二运送气缸63驱动夹取头64向上运动。
本发明的双工位试纸剪裁上料机构的工作原理如下：
将裁切好的大块试纸叠放在大试纸存放位61，后续将大块试纸一块一块移动至对应的试纸底座33上；
当大块试纸放置于试纸底座33上，试纸吸附机构将试纸牢固的吸附于试纸底座33上；
剪裁气缸31带动切刀组32对大块试纸进行剪裁，剪裁后切刀组32向上运动，同时由于试纸吸附机构的作用，可有效避免了粘刀的问题；
入料驱动装置351驱动试纸吸附机构至第一入料气缸352下方；
第二入料气缸353驱动入料吸附头354夹取剪裁好的试纸并向上运动，有第一入料气缸352驱动第二入料气缸353与夹头54运动至第二分度盘20上的第二工装位21，放下试纸，同时入料驱动装置351继续驱动试纸吸附机构朝前运动，而吸附底板34上的吸附通道342由吸附板36堵住，减少吸气损耗，并重复此步骤，直到试纸运送完成。
在试纸运送之前，如果有出现剪裁不合格的，直接由试纸不良剔除装置37将其剔除；且当一套试纸剪裁装置30上的试纸运送完成后，另一套试纸剪裁装置30上的试纸运送，实现无缝对接，避免了等待时间，提高了整机的装配效率。
本发明的双工位试纸剪裁上料机构还包括控制系统，两套试纸剪裁装置30、分度盘20以及试纸上料装置50均与控制系统连接并由其控制，并可通过机架10上安装的操作机构(悬挂式触摸屏)进行操作，使用简单直观，方便使用者操作。
为了保证设备能正常运转，本发明的双工位试纸剪裁且上料机构还包括吹灰机构，吹灰机构靠近分度盘20设置，并设于试纸剪裁装置30和试纸上料装置50之间的工装位21旁，吹灰机构上的喷嘴朝向该工装位21设置。
两套试纸剪裁装置30上均安装三色警示灯，且位于机架10上，可方便操作人员知晓试纸剪裁装置30当前的工作状态，并在出现故障时及时报警。
综上所述，本发明的双工位剪裁且上料机构通过设置分度盘以及两套试纸剪裁装置可实现将试纸剪裁并快速供料，两套试纸剪裁装置可分别剪裁试纸，且分开为分度盘上的工装位提供剪裁后的试纸，当其中一套供料完成，另一套可直接供料，可实现快速对接，持续供料，避免在剪裁的时候需要等待，再者当有其中一套试纸剪裁装置出现故障而停止工作或者需要维护时，另一套试纸检查装置可继续工作，大大提高了工作效率，实现了试纸上料的自动化以及智能化。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双工位试纸剪裁且上料机构，包括机架，其特征在于，还包括设置于所述机架上的分度盘、试纸剪裁装置、试纸检测装置以及试纸上料装置，所述试纸剪裁装置设置两套，两套所述试纸剪裁装置结构均一致，所述分度盘上设置若干个工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，两套所述的试纸剪裁装置、所述试纸剪裁装置、所述试纸检测装置、所述试纸上料装置分别沿着分度盘外围设置；
两套所述试纸剪裁装置分别剪裁试纸，且分开为分度盘上的工装位提供剪裁后的试纸，所述试纸检测装置用于检测工装位上是否有剪裁后的试纸，所述试纸上料装置将分度盘上工装位内的试纸取出；
所述试纸剪裁装置包括剪裁气缸、切刀组、试纸底座、试纸吸附机构、试纸入料机构，所述剪裁气缸输出端与切刀组连接，所述试纸底座位于切刀组下方且设置于试纸吸附机构上方，所述试纸吸附机构设置于试纸送料机构上方；所述试纸吸附机构包括吸附底板、抽气机，所述吸附底板设置若干主通道以及若干个与主通道垂直的吸附通道，所述抽气机与主通道连接，所述试纸吸附机构还包括用于堵住吸附通道的吸附板；所述试纸入料机构包括入料驱动装置、相互垂直的第一入料气缸和第二入料气缸以及入料吸附头，所述吸附底板设置于驱动装置上方，所述入料驱动装置驱动吸附底板在切刀组正下方与第一入料气缸下方之间反复运动，所述第一入料气缸驱动第二入料气缸以及入料吸附头在入料驱动装置上方与试纸上料装置上方之间反复运动，所述第二入料气缸驱动入料吸附头在竖直方向上反复运动；
所述切刀组包括切刀底座以及若干个切刀片，所述若干个切刀片等间距设置于切刀底座上，且均与切刀底座垂直。
2.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，所述试纸剪裁装置还包括试纸不良剔除装置，所述试纸不良剔除装置包括剔除框、相互垂直的第一剔除气缸和第二剔除气缸以及剔除吸附头，剔除框设置于机架上，所述第一剔除气缸驱动第二剔除气缸以及剔除吸附头在入料驱动装置上方与剔除框上方之间反复运动，所述第二剔除气缸驱动剔除吸附头在竖直方向上反复运动。
3.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，所述试纸上料装置包括上料气缸、旋转气缸、旋转杆、连接件以及夹头，所述旋转杆通过连接件与旋转气缸转轴连接，所述上料气缸的活塞与旋转气缸连接，所述旋转杆两端均设置夹头，所述上料气缸带动旋转气缸、旋转杆、夹头上下反复运动，所述旋转气缸带动旋转杆以及夹头旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，所述试纸检测装置包括视觉检测系统。
5.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，还包括大试纸上料机构，所述大试纸上料机构设置于机架上，其包括大试纸存放位、相互垂直的第一运送气缸和第二运送气缸以及夹取头，第一运送气缸驱动第二运送气缸以及夹取头在大试纸存放位与试纸底座上方之间反复运动，第二运送气缸驱动夹取头上下反复运动。
6.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，还包括控制系统，两套所述试纸剪裁装置、分度盘以及试纸上料装置均与控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，还包括吹灰机构，所述吹灰机构靠近分度盘设置，并设于试纸剪裁装置和试纸上料装置之间的工装位旁，所述吹灰机构上的喷嘴朝向该工装位设置。
8.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，两套所述试纸剪裁装置上均安装三色警示灯。
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