CN110744314A - 一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线,包括依次按序分布的：上料分选装置,用于对产品进行上料并分选后依次将产品往前传输；产品冲压单元模块，用于对多个产品同步进行落料和冲压加工；钻攻倒一体机模块，用于对产品进行钻孔、攻牙、倒角以及检测的加工；位于钻攻倒一体机模块一侧的锁口机构，用于将攻牙后的口子锁紧，本发明产品通过上料分选装置进行产品的上料分选和位置的调整，再通过产品冲压单元模块对产品进行落料和冲孔的加工，再自动进入到钻攻倒一体机模块中进行钻孔、攻牙以及倒角检测，最后进入到锁口机构中使得螺母的口子锁紧，整个过程全自动化完成，生产效率高，满足了企业自动化生产加工的需求，成本低。

Description

一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线

技术领域

本发明属于托板螺母的加工技术领域，尤其涉及一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线。

背景技术

随着中国航空产业的蓬勃发展，飞机装配制造业，尤其是民用飞机和通用飞机装配制造正逐渐朝着更高精度、更高效率的方向迈进，这就要求民用飞机和通用飞机中的配件生产方便快捷，同时生产效率高。

托板螺母是民用飞机和通用飞机装配中需要用到的一种配件，托板螺母在生产加工时需要对其进行如钻孔攻牙倒角和检测等相关的操作，但是现有的生产技术工序众多且分散，对人工的依赖性较大，每一道工序加工都需要人工的参与，生产方式自动化程度低，耗费大量人力，严重制约了生产效率，增加了生产成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动实现上料分选，冲裁、钻孔、倒角、攻牙、螺纹检测、缩口等加工工艺，生产效率高且人工成本低的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线,包括依次按序分布的：

上料分选装置,用于对产品进行上料并分选后依次将产品往前传输；

产品冲压单元模块，用于对多个产品同步进行落料和冲压加工；

钻攻倒一体机模块，用于对产品进行钻孔、攻牙、倒角以及检测的加工；

位于钻攻倒一体机模块一侧的锁口机构，用于将攻牙后的口子锁紧。

进一步的，所述上料分选装置：包括振动盘、直振机构、上料分料机构、上料中转机构、检测组件、吹气机构和冲压上料机器人；所述振动盘的出料口处设有直振机构，所述直振机构的前端设有上料分料机构；所述直振机构处设有吹气机构，用于将直振机构内的产品往前吹移到上料分料机构处；所述上料分料机构处的一侧设有冲压上料机器人，所述冲压上料机器人的一侧设有上料中转站，所述冲压上料机器人用于将上料分料机构处的产品抓取后移至上料中转站处，并进行产品的位置调整。

进一步的，所述上料分料机构包括上料分料支架；在所述上料分料支架上设有推动气缸，在所述推动气缸的活塞杆上设有滑动块；所述滑动块的一侧设有用于卡设产品的卡槽；所述推动气缸推动位于卡槽内的产品在固定块的滑槽内前后移动；所述卡槽的下方设有检测组件；所述检测组件用于检测产品的位置，并控制吹气机构工作；所述检测组件包括用于检测产品的检测光纤。

进一步的，所述冲压上料机器人包括可转动的机械臂，在所述机械臂的前端设有用于吸附产品的吸盘。

进一步的，所述产品冲压单元模块包括：产品冲压机架；在所述产品冲压机架上设有加工区域；所述加工区域内依次设有上料中转站、落料工位、冲孔工位和清废料工位；在所述落料工位和冲孔工位的上方设有冲压机构；

位于加工区域一侧的冲床上下料机械手，用于同步切换三个产品的工位；

设置在落料工位一侧的冲床外形废料下料机构，用于收集冲裁落料工艺的毛坯外形废料；

设置在清废料工位一侧的冲床下料小孔清废料机构，用于将毛坯上冲的两个小孔的废料脱离；

其中，所述冲床上下料机械手包括通过横移滑轨可横向滑动的滑动支架；在所述滑动支架上设有通过升降气缸可上下升降的升降板；所述升降板上设有三个机械手；所述机械手的前端设有吸盘。

进一步的，所述冲床外形废料下料机构包括下料机架；所述下料机架上设有刮料气缸；所述刮料气缸上设有可上下移动的刮料板，所述刮料板与刮料气缸呈直角设置；所述刮料板位于落料工位的上方；在所述落料工位的下方设有位于产品冲压机架上的废料收集盒。

进一步的，所述冲床下料小孔清废料机构包括清废料机架；所述清废料机架上设有冲压气缸；所述冲压气缸上设有可上下移动的冲压板；所述冲压板的底部设有适配产品的冲压柱；所述冲压柱的下方设有清废料工位；所述清废料工位包括固定支架，在所述固定支架上设有用于放置产品的容置腔。

进一步的，所述钻攻倒一体机模块包括钻攻倒一体机机架；所述钻攻倒一体机机架的中心处设有转盘，在所述转盘的两侧分别设有上料机械手机构和下料机械手机构；在所述转盘的上方处设有与钻攻倒一体机机架相连的安装支架；所述转盘上依次设有如下工位：

上料工位，在所述上料工位上设有上料治具，用于接收上料机械手机构传送过来的产品；

下倒角高度检测工位，用于对产品的下倒角高度进行检测；

钻孔工位，用于对工件进行钻孔加工 ；

通孔检测工位，用于检测钻头的完整度；

上下同时倒角检测工位，用于同时对上倒角和下倒角进行检测；

孔径检测工位，用于对孔径进行检测；

攻牙工位，用于对产品进行攻牙加工；

螺纹检测工位，用于对钻孔的螺纹进行检测；

下料工位，用于将加工好的产品经由下料机械手机构取走；

治具清洗工位，用于对加工好产品的上料治具进行清洗；

其中，所述上料治具包括上料架，在上料架上设有适配工件的限位柱，在所述限位柱的四周设有导向柱。

进一步的，所述下倒角高度检测工位包括下倒角高度检测架，在所述下倒角高度检测架的下部设有位于转盘下方的检测杆；在所述安装支架的上设有压紧支架，在所述压紧支架上设有通过压紧气缸上下升降的压紧件。

进一步的，所述治具清洗工位包括位于安装支架上的清洗架，在所述清洗架的前端设有清洗罩；所述清洗罩内设有多个喷水管；所述喷水管与清洗架上的水阀相连。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线,产品通过上料分选装置进行产品的上料分选和位置的调整，再通过产品冲压单元模块对产品进行落料和冲孔的加工，再自动进入到钻攻倒一体机模块中进行钻孔、攻牙以及倒角检测，最后进入到锁口机构中使得螺母的口子锁紧，整个过程全自动化完成，生产效率高，满足了企业自动化生产加工的需求，成本低，符合未来企业的发展需求，使其具有较高的竞争力。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1中的局部放大图

附图3为附图1的另一视角的结构示意图；

附图4为附图3中的局部放大图；

附图5为附图4中的局部放大图；

附图6为推动气缸、滑动块以及检测组件相配合的结构示意图；

附图7为产品冲压单元模块的结构示意图；

附图8为附图7中的局部放大图；

附图9冲床上下料机械手的结构示意图；

附图10为冲床下料小孔清废料机构的结构示意图；

附图11为钻攻倒一体机模块的结构示意图；

附图12为附图11的另一视角的结构示意图；

附图13为附图11的另一视角的结构示意图；

附图14为附图13中的局部放大图；

附图15为下倒角高度检测机构的结构示意图；

附图16为钻孔压紧板和压紧块、压料块相连的结构示意图；

附图17为装载有产品的上料治具

附图18为治具清洗工位的结构示意图；

其中：上料分选装置1、产品冲压单元模块2、钻攻倒一体机模块3、锁口机构4、振动盘10、直振机构11、上料分料机构12、上料中转机构13、冲压上料机器人14、上料视觉检测系统15、上料分料支架120、推动气缸121、滑动块122、卡槽123、固定块124、滑槽125、检测光纤126、发光件127、机械臂140、吸盘141、产品冲压机架20、落料工位22、冲孔工位23、清废料工位24、冲床上下料机械手25、冲床外形废料下料机构26、冲床下料小孔清废料机构27、横移滑轨250、滑动支架251、升降气缸252、升降板253、机械手254、下料机架260、有刮料气缸261、刮料板262、废料收集盒263、清废料机架270、冲压气缸271、冲压板272、冲压柱273、固定支架240、容置腔241、

钻攻倒一体机机架30、转盘31、上料机械手机构32、下料机械手机构33、安装支架34、稳固条35、上料工位310、下倒角高度检测工位311、钻孔工位312、钻孔检测工位313、上下同时倒角检测工位314、孔径检测工位315、攻牙工位316、螺纹检测工位317、下料工位318、治具清洗工位319、上料架3101、限位柱3102、导向柱3103、下倒角高度检测架3111、检测杆3112、压紧支架3113、压紧气缸3114、压紧件3115、钻孔安装支架3121、钻孔机构3122、钻孔压紧气缸3123、钻孔压紧板3124、压紧块3125、导向孔3126、压料块3127、上检测杆3141、下检测杆3142、清洗架3191、清洗罩3192、喷水管3193、水阀3194。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅附图1-18，本发明所述的一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线,包括依次按序分布的：上料分选装置1,用于对产品进行上料并分选后依次将产品往前传输；产品冲压单元模块2，用于对多个产品同步进行落料和冲压加工；钻攻倒一体机模块3，用于对产品进行钻孔、攻牙、倒角以及检测的加工；位于钻攻倒一体机模块3一侧的锁口机构4，用于将攻牙后的口子锁紧。

作为进一步的优选实施例，所述上料分选装置1：包括振动盘10、直振机构11、上料分料机构12、上料中转机构13、检测组件、吹气机构（图中未示出）和冲压上料机器人14；所述振动盘10的出料口处设有直振机构11，所述直振机构11的前端设有上料分料机构12；所述直振机构11处设有吹气机构，用于将直振机构11内的产品往前吹移到上料分料机构12处；所述上料分料机构12处的一侧设有冲压上料机器人14，所述冲压上料机器人14的一侧设有上料中转站13，所述冲压上料机器人14用于将上料分料机构12处的产品抓取后移至上料中转站13处，并进行产品的位置调整。

具体的，所述上料分料机构12包括上料分料支架120；在所述上料分料支架120上设有推动气缸121，在所述推动气缸121的活塞杆上设有可前后移动的滑动块122；所述滑动块122的一侧设有用于卡设产品的卡槽123；所述推动气缸121推动位于卡槽123内的产品在固定块124的滑槽125内前后移动，当产品8经由直振机构11和吹气机构配合进入到卡槽123后，产品的上部位于卡槽123的上端，下部设置在卡槽123内，推动气缸121推动产品往前移动，当产品移动到设定的位置时，冲压上料机器人14将其抓取到上料中转站13处。

同时在所述卡槽123的下方设有检测组件；所述检测组件用于检测产品的位置，并控制吹气机构工作；所述检测组件包括用于检测产品的检测光纤126；工作时，检测光纤126自动感应产品是否在卡槽123内，当产品在卡槽内时，检测光纤126检测到有折射光产生，代表产品处于卡槽内，这样检测组件就控制吹气机构停止工作，避免产品继续往上料分料机构12处进行传输；反之，则吹气机构继续将产品吹入到上料分料机构12处。

所述冲压上料机器人14包括可转动的机械臂140，在所述机械臂140的前端设有用于吸附产品的吸盘141，当产品经由推动气缸121推送到适当的位置后，机械臂140转动一定角度后通过吸盘141将产品吸附住，然后转动送至上料中转站13处。

所述上料分料机构12的上方还设有上料视觉检测系统15以及用于给上料视觉检测系统15提供光源的的发光件127，上料视觉检测系统15用于检测产品的位置，并控制冲压上料机器14人对产品的位置进行调整；所述的上料视觉检测系统的作用是利用视觉系统检测毛坯所处的方向，并且检测毛坯方向和理论角度的偏差值，并将数值反馈到控制系统；其主要包括视觉相机机构、视觉显示屏以及视觉软件系统；在实际工作时，由于产品的角度位置需要准确才能放入到上料中转站13的容纳槽中，这样当产品位于卡槽内时，上料视觉检测系统15检测到产品的位置，接着当冲压上料机器人14将产品送入到上料中转站13处时，冲压上料机器人14根据上料视觉检测系统15传输过来产品的位置信息，自动将产品转动到合适的角度后再将产品放入到上料中转站13的容纳槽中，保证了产品可以准确的放置。

所述产品冲压单元模块2包括产品冲压机架20，在所述产品冲压机架20上设有加工区域；所述加工区域内依次设有上料中转站13、落料工位22、冲孔工位23和清废料工位24；所述落料工位22和冲孔工位23的上方设有冲压机构，工作时冲压机构一次下落，可以同步完成对两个产品的落料和冲孔加工；位于加工区域一侧的冲床上下料机械手25，用于同步切换三个产品的工位；设置在落料工位22一侧的冲床外形废料下料机构26，用于收集冲裁落料工艺的毛坯外形废料，避免废料的存在压坏模具；设置在清废料工位24一侧的冲床下料小孔清废料机构27，用于将毛坯上冲的两个小孔的废料脱离下来，方便后面工序的定位。

具体的，所述冲床上下料机械手25包括通过横移滑轨250可横向滑动的滑动支架251；在所述滑动支架251上设有通过左右两个升降气缸252可进行上下升降的升降板253；在所述升降板253上设有三个机械手254；所述机械手254的前端设有吸盘（图中未示出）；工作时，三个机械手254同步开始工作，其中的产品毛坯加工有两道冲压工艺，分别为落料和冲孔加工；当产品经由前序依次送入到上料中转站13后，三个机械手254通过对应的吸盘分别抓取一个待加工毛坯，一个只完成落料的毛坯，一个完成落料和冲孔的毛坯，接着三个机械手254连续多次同步切换三个产品的工位，从而一次性可以对三个产品进行同步加工；加工时，机械手254的横向移动和上下移动分别通过横移滑轨250和升降气缸252进行控制，从而可以实现加工时机械手254位置的调整需求。

其中，位于落料工位一侧的冲床外形废料下料机构26包括下料机架260；所述下料机架260上设有刮料气缸261；所述刮料气缸261上设有可上下移动的刮料板262，刮料板262呈直线型，同时刮料板262与刮料气缸261呈直角设置，在所述落料工位的后方设有位于产品冲压机架20上的废料收集盒263；在工作前，刮料板262位于落料工位的上方，当产品的第一步落料加工完成后，刮料板262经由刮料气缸261驱动，使得刮料板262往下方移动，刮料板262在往下移动的过程中，将冲裁落料工艺的毛坯外形废料刮入到废料收集盒263内，从而避免废料的存在压坏模具。

另外，所述冲床下料小孔清废料机构27包括清废料机架270；所述清废料机架270上设有冲压气缸271；所述冲压气缸271上设有可上下移动的冲压板272；所述冲压板272的底部设有适配产品的冲压柱273；所述冲压柱273的下方对应有清废料工位24；所述清废料工位24包括固定支架240，在所述固定支架240上设有用于放置产品的容置腔241；实际工作时，产品被机械手254放入到对应的容置腔241内，接着冲压柱273经由冲压气缸271的控制往下移动，冲压柱273往下移动，将毛坯上冲的两个小孔的废料脱离下来，从而方便后面工序的定位。

作为进一步的优选实施例，所述钻攻倒一体机模块3包括钻攻倒一体机机架30；所述钻攻倒一体机机架30的中心处设有转盘31，在所述转盘31的两侧分别设有上料机械手机构32和下料机械手机构33；在所述转盘31的上方处设有与钻攻倒一体机机架30相连的安装支架34；所述转盘31上依次设有如下工位：

上料工位310，在所述上料工位310上设有上料治具，其用于接收上料机械手机构传送过来的产品；下倒角高度检测工位311，用于对产品的下倒角高度进行检测；钻孔工位312，用于对工件进行钻孔加工；通孔检测工位313，用于检测钻头的完整度，判断钻头在加工工程中是否断裂；上下同时倒角高度检测工位314，用于同时对上倒角和下倒角的高度进行检测；孔径检测工位315，用于对孔径进行检测，检测钻孔后的孔径是否符合要求；攻牙工位316，用于对产品进行攻牙加工；螺纹检测工位317，用于对钻孔的螺纹进行检测；下料工位318，用于将加工好的产品经由下料机械手机构取走；治具清洗工位319，用于对加工好的上料治具进行清洗。

其中，所述上料治具包括上料架3101，在所述上料架3101上设有适配工件的限位柱3102，在所述限位柱3102的四周设有导向柱3103，工作时，利用限位柱3102对工件的两个孔进行限位固定。

所述下倒角高度检测工位311包括下倒角高度检测架3111，在所述下倒角高度检测架3111的下部设有位于转盘下方的检测杆3112；在所述安装支架34的上设有压紧支架3113，在所述压紧支架3113上设有通过压紧气缸3114上下升降的压紧件3115，在实际工作时，利用压紧气缸3114将压紧件3115下移，从而将上料治具上的产品压紧住，压紧件上设有适配产品的形状；然后利用检测杆3112检测下倒角的高度，如果不符合要求，则发送给相关的控制系统进行报警。

另外，在所述钻攻倒一体机机架30上还设有多个位于安装支架34上的稳固条干个稳固条35，用于在转盘转动时起到稳固的作用。

进一步的，所述钻孔工位312包括位于钻孔安装支架3121上的钻孔机构3122以及设置在钻攻倒一体机机架30上的钻孔压紧气缸3123，在所述钻孔压紧气缸3123上设有可上下移动的钻孔压紧板3124；所述钻孔压紧板3124上设有压紧块3125；所述压紧块3125上设有用于适配上料治具的导向孔3126和压料块3127，在实际的工作时，钻孔压紧气缸3123带动压紧块3125下移，接着导向孔3126与上料治具上的导向柱配合，压料块3127压紧产品，从而将产品固定住，然后钻孔机构3122对产品进行钻孔加工即可。

进一步的，所述上下同时倒角检测工位314包括分别位于转盘31上方和下方的两个可同步上下升降的上检测杆3141和下检测杆3142，在工作时，上检测杆3141和下检测杆3142上下同步升降对工件的上倒角和下倒角高度进行检测。

进一步的，所述治具清洗工位319包括位于安装支架34上的清洗架3191，在所述清洗架的前端设有清洗罩3192；所述清洗罩3192内设有多个喷水管3193；所述喷水管3193与清洗架上的水阀3194相连，具体工作时，上料治具上的产品加工完成后被抓走，接着上料治具位于清洗罩3192的下方，水阀大凯，使得喷水管3193对上料治具进行清洗，从而保证下一个产品加工的加工精度。

作为进一步的优选实施例，还包括锁口机构4，其用于将攻牙后的口子锁紧，从而使得产品在实际使用时的效果更佳，满足实际的使用需求。

本发明的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线,产品通过上料分选装置进行产品的上料分选和位置的调整，再通过产品冲压单元模块对产品进行落料和冲孔的加工，再自动进入到钻攻倒一体机模块中进行钻孔、攻牙以及倒角检测，最后进入到锁口机构中使得螺母的口子锁紧，整个过程全自动化完成，生产效率高，满足了企业自动化生产加工的需求，成本低，符合未来企业的发展需求，使其具有较高的竞争力。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线,其特征在于，包括依次按序分布的：

上料分选装置,用于对产品进行上料并分选后依次将产品往前传输；

产品冲压单元模块，用于对多个产品同步进行落料和冲压加工；

钻攻倒一体机模块，用于对产品进行钻孔、攻牙、倒角以及检测的加工；

位于钻攻倒一体机模块一侧的锁口机构，用于将攻牙后的口子锁紧。

2.根据权利要求1所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线，其特征在于；所述上料分选装置：包括振动盘、直振机构、上料分料机构、上料中转机构、检测组件、吹气机构和冲压上料机器人；所述振动盘的出料口处设有直振机构，所述直振机构的前端设有上料分料机构；所述直振机构处设有吹气机构，用于将直振机构内的产品往前吹移到上料分料机构处；所述上料分料机构处的一侧设有冲压上料机器人，所述冲压上料机器人的一侧设有上料中转站，所述冲压上料机器人用于将上料分料机构处的产品抓取后移至上料中转站处，并进行产品的位置调整。

3.根据权利要求2所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线，其特征在于；所述上料分料机构包括上料分料支架；在所述上料分料支架上设有推动气缸，在所述推动气缸的活塞杆上设有滑动块；所述滑动块的一侧设有用于卡设产品的卡槽；所述推动气缸推动位于卡槽内的产品在固定块的滑槽内前后移动；所述卡槽的下方设有检测组件；所述检测组件用于检测产品的位置，并控制吹气机构工作；所述检测组件包括用于检测产品的检测光纤。

4.根据权利要求3所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线，其特征在于；所述冲压上料机器人包括可转动的机械臂，在所述机械臂的前端设有用于吸附产品的吸盘。

5.根据权利要求1所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线，其特征在于，所述产品冲压单元模块包括：产品冲压机架；在所述产品冲压机架上设有加工区域；所述加工区域内依次设有上料中转站、落料工位、冲孔工位和清废料工位；在所述落料工位和冲孔工位的上方设有冲压机构；

位于加工区域一侧的冲床上下料机械手，用于同步切换三个产品的工位；

设置在落料工位一侧的冲床外形废料下料机构，用于收集冲裁落料工艺的毛坯外形废料；

设置在清废料工位一侧的冲床下料小孔清废料机构，用于将毛坯上冲的两个小孔的废料脱离；

其中，所述冲床上下料机械手包括通过横移滑轨可横向滑动的滑动支架；在所述滑动支架上设有通过升降气缸可上下升降的升降板；所述升降板上设有三个机械手；所述机械手的前端设有吸盘。

6.根据权利要求5所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线，其特征在于：所述冲床外形废料下料机构包括下料机架；所述下料机架上设有刮料气缸；所述刮料气缸上设有可上下移动的刮料板，所述刮料板与刮料气缸呈直角设置；所述刮料板位于落料工位的上方；在所述落料工位的下方设有位于产品冲压机架上的废料收集盒。

7.根据权利要求5所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线，其特征在于：所述冲床下料小孔清废料机构包括清废料机架；所述清废料机架上设有冲压气缸；所述冲压气缸上设有可上下移动的冲压板；所述冲压板的底部设有适配产品的冲压柱；所述冲压柱的下方设有清废料工位；所述清废料工位包括固定支架，在所述固定支架上设有用于放置产品的容置腔。

8.根据权利要求1所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线，其特征在于：所述钻攻倒一体机模块包括钻攻倒一体机机架；所述钻攻倒一体机机架的中心处设有转盘，在所述转盘的两侧分别设有上料机械手机构和下料机械手机构；在所述转盘的上方处设有与钻攻倒一体机机架相连的安装支架；所述转盘上依次设有如下工位：

上料工位，在所述上料工位上设有上料治具，用于接收上料机械手机构传送过来的产品；

下倒角高度检测工位，用于对产品的下倒角高度进行检测；

钻孔工位，用于对工件进行钻孔加工 ；

通孔检测工位，用于检测钻头的完整度；

上下同时倒角检测工位，用于同时对上倒角和下倒角进行检测；

孔径检测工位，用于对孔径进行检测；

攻牙工位，用于对产品进行攻牙加工；

螺纹检测工位，用于对钻孔的螺纹进行检测；

下料工位，用于将加工好的产品经由下料机械手机构取走；

治具清洗工位，用于对加工好产品的上料治具进行清洗；

其中，所述上料治具包括上料架，在上料架上设有适配工件的限位柱，在所述限位柱的四周设有导向柱。

9.根据权利要求8所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线,其特征在于：所述下倒角高度检测工位包括下倒角高度检测架，在所述下倒角高度检测架的下部设有位于转盘下方的检测杆；在所述安装支架的上设有压紧支架，在所述压紧支架上设有通过压紧气缸上下升降的压紧件。

10.根据权利要求8所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线,其特征在于：所述治具清洗工位包括位于安装支架上的清洗架，在所述清洗架的前端设有清洗罩；所述清洗罩内设有多个喷水管；所述喷水管与清洗架上的水阀相连。

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