CN107520628A - 自行车五通自动加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自行车五通自动加工系统，其包括控制柜，以及依次连接且均与控制柜控制连接的推料机构、裁切下料机构、定位夹紧旋转机构、倒角机构、冲孔机构、打字机构和攻丝机构，推料机构推动原管料穿过裁切下料机构至定位夹紧旋转机构处夹紧，定位夹紧旋转装置通过第一移料机构与倒角机构的输入端对接，倒角后的管料通过第二移料机构输送至屯料机构，冲孔机构、打字机构、攻丝机构整齐排列且旁侧设置有侧取机构，侧取机构从屯料机构处取料后依次输送至冲孔机构、打字机构、攻丝机构。本发明采用流水线式自动化操作系统，实现裁料、移料、倒角、取料、冲孔、打字、攻丝等工序的一体式连续加工。
Description
技术领域
本发明涉及自行车五通生产设备，尤其是涉及一种自行车五通自动加工系统。
背景技术
随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业日渐兴起，自动化设备的应用越来越广泛，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，同时提高产品的品质，增加企业的产值效益。
自行车五通在生产加工过程中需要经过多道工艺，每道工艺分别对应不同的设备，现有的五通生产线上的各个设备是相互独立的，每个设备需要有专门的人员值守操作，从一道工序到另一道工序的过程中有断续，该种半自动化的生产方式不仅浪费人力资源，而且占地空间大，生产效率较低，导致生产成本的提高，而且工人在操作设备时存在安全隐患，有些误操作还会影响加工的质量，等等因素都对自行车五通的生产加工造成了负面影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自行车五通自动加工系统，以解决现有五通加工设备自动化程度不高、生产效率低下、人工劳动强度大的问题，实现自动化、高效、连续生产，为企业带来更大效益。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自行车五通自动加工系统，其包括控制柜，以及依次连接且均与控制柜控制连接的推料机构、裁切下料机构、定位夹紧旋转机构、倒角机构、冲孔机构、打字机构和攻丝机构，推料机构推动原管料穿过裁切下料机构至定位夹紧旋转机构处夹紧，定位夹紧旋转装置通过第一移料机构与倒角机构的输入端对接，倒角后的管料通过第二移料机构输送至屯料机构，冲孔机构、打字机构、攻丝机构整齐排列且旁侧设置有侧取机构，侧取机构从屯料机构处取料后依次输送至冲孔机构、打字机构、攻丝机构。
其中，裁切下料机构包括裁切夹紧装置和裁切装置，裁切夹紧装置包括两个能够相向或者相背移动的夹模，至少一个夹模为活动夹模，活动夹模通过液压缸驱动，裁切装置包括锯片支撑架，锯片支撑架上设置有能够相对夹模移动的锯片安装板，锯片安装板上设置有锯片和驱动锯片旋转的驱动电机，两个夹模上对应锯片所在平面设置有锯槽。
其中，定位夹紧旋转机构包括长度测量装置和旋转装置，长度测量装置与控制柜通信连接，旋转装置通过旋转设置与第一移料机构对接。
其中，倒角机构包括斜坡料槽、设置于斜坡料槽底部的对推装置、倒角夹紧装置以及位于倒角夹紧装置两侧的刀具组件，管料由对推装置推至倒角夹紧装置处夹紧，斜坡料槽与第一移料机构对接，倒角夹紧装置与第二移料机构对接。
其中，第一移料机构和第二移料机构均包括移料支撑架、滑动设置于移料支撑架上的移料安装座以及设置于移料安装座上的升降抓取手。
其中，屯料机构包括能将管料整齐排列的屯料槽及设置屯料槽尾端的推料装置，推料装置与侧取机构对接。
其中，侧取机构包括滑动设置的侧取安装座，侧取安装上设置有若干个能够收缩、旋转的取料机械手。
其中，冲孔机构包括间隔设置的安装下板和安装上板，安装下板与安装上板之间设置有冲孔模芯，冲孔模芯固定于安装下板，安装上板上设置有冲针，冲孔模芯上对应冲针开设有冲料孔，冲孔模芯上套设有推料板，安装上板外接有施压装置，安装上板受压后通过导向组件向安装下板运动，带动冲针完成冲孔动作，推料板通过驱动组件将冲孔后的管料推出。
其中，冲孔机构有多个，多个冲孔机构、打字机构和攻丝机构等距间隔排列，侧取机构包括多个取料机械手，每个取料机械手对应等距间隔排列，且第一个取料机械手与屯料机构对接，最后一个取料机械手与下料筒对接。
本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述自行车五通自动加工系统采用流水线式自动化操作系统，实现裁料、移料、倒角、取料、冲孔、打字、攻丝等工序的一体式连续加工，结构紧凑，省去人工，自动化程度高，加工效率高，适用于大批量生产。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的自行车五通自动加工系统的外形图；
图2是本发明具体实施方式提供的自行车五通自动加工系统的主视图；
图3是本发明具体实施方式提供的自行车五通自动加工系统的前半部分俯视图；
图4是本发明具体实施方式提供的自行车五通自动加工系统的后半部分俯视图；
图5是本发明具体实施方式提供的自行车五通自动加工系统的裁切下料机构的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的自行车五通自动加工系统的冲孔机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至6所示，本实施例提供的一种自行车五通自动加工系统，其包括控制柜，以及依次连接且均与控制柜控制连接的推料机构1、裁切下料机构2、定位夹紧旋转机构3、倒角机构4、冲孔机构5、打字机构6和攻丝机构7。其中，推料机构1推动原管料穿过裁切下料机构2至定位夹紧旋转机构3处夹紧，定位夹紧旋转装置通过第一移料机构8与倒角机构4的输入端对接，倒角后的管料通过第二移料机构9输送至屯料机构10，冲孔机构5、打字机构6、攻丝机构7整齐排列且旁侧设置有侧取机构11，侧取机构11从屯料机构10处取料后依次输送至冲孔机构5、打字机构6、攻丝机构7。
裁切下料机构2包括裁切夹紧装置和裁切装置，裁切夹紧装置包括两个能够相向或者相背移动的夹模13，至少一个夹模13为活动夹模13，活动夹模通过液压缸驱动，裁切装置包括锯片支撑架14，锯片支撑架14上设置有能够相对夹模移动的锯片安装板，锯片安装板上设置有锯片15和驱动锯片旋转的驱动电机，两个夹模13上对应锯片15所在平面设置有锯槽。
定位夹紧旋转机构3包括长度测量装置和旋转装置，长度测量装置与控制柜通信连接，旋转装置通过旋转设置与第一移料机构8对接。
倒角机构4包括斜坡料槽、设置于斜坡料槽底部的对推装置、倒角夹紧装置以及位于倒角夹紧装置两侧的刀具组件，管料由对推装置推至倒角夹紧装置处夹紧，斜坡料槽与第一移料机构8对接，倒角夹紧装置与第二移料机构9对接。
第一移料机构8和第二移料机构9均包括移料支撑架、滑动设置于移料支撑架上的移料安装座以及设置于移料安装座上的升降抓取手。
屯料机构10包括能将管料整齐排列的屯料槽及设置屯料槽尾端的推料装置，推料装置与侧取机构11对接。
侧取机构11包括滑动设置的侧取安装座，侧取安装上设置有若干个能够收缩、旋转的取料机械手。
冲孔机构5包括间隔设置的安装下板16和安装上板17，安装下板16与安装上板17之间设置有冲孔模芯18，冲孔模芯18固定于安装下板16，安装上板17上设置有冲针19，冲孔模芯18上对应冲针19开设有冲料孔，冲孔模芯18上套设有推料板，安装上板17外接有施压装置，安装上板17受压后通过导向组件向安装下板16运动，带动冲针19完成冲孔动作，推料板通过驱动组件将冲孔后的管料推出。
冲孔机构5有多个，多个冲孔机构5、打字机构6和攻丝机构7等距间隔排列，侧取机构11包括多个取料机械手，每个取料机械手对应等距间隔排列，且第一个取料机械手与屯料机构10对接，最后一个取料机械手与下料筒12对接。
具体工作过程：
将原材料长管放到推料机构1中，将管料投送到下料机构处，由定位夹紧旋转机构3对即将裁切的管料长度进行限位和检测，将信号反馈到控制器，控制器控制推料机构1停止推料；
裁切下料机构2夹紧管料，驱动锯片对长管裁切，随后松开管料，由定位夹紧旋转机构3将管料夹紧旋转90°与第一移料机构8处对接；
第一移料机构8将管料送到倒角机构4中，倒角机构4通过横推、纵推等装置，将管料送至刀具处倒角加工；
第二移料机构9将倒角后的管料取出，输送至屯料机构10中，管料依次整齐排列，等待侧取机构11取料；
侧取机构11移动到左极限位置(由接近开关检测控制)，屯料机构10的推料装置将最下方的管料推出，与侧取机构11上的取料机械手对接，同时，后面冲孔机构5、打字机构6、攻丝机构7工序的管料分别由后置的取料机械手同时抓取，侧取机构11后移一个工位的距离后，管料依次转移到后一工序中，最后一个工序的管料即攻丝之后的管料，即为五通管成品，放入下料筒12中；
侧取机构11再次移动到左极限位置取料，如此循环接力式作业。
综上所述，本实施例中的自行车五通自动加工系统通过设计联动机构，采用流水线式自动化操作系统，实现裁料、移料、倒角、取料、冲孔、打字、攻丝等工序的一体式连续加工，结构紧凑，省去人工，自动化程度高，加工效率高，适用于大批量生产。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种自行车五通自动加工系统，其特征在于，包括控制柜，以及依次连接且均与所述控制柜控制连接的推料机构、裁切下料机构、定位夹紧旋转机构、倒角机构、冲孔机构、打字机构和攻丝机构，所述推料机构推动原管料穿过所述裁切下料机构至所述定位夹紧旋转机构处夹紧，所述定位夹紧旋转装置通过第一移料机构与所述倒角机构的输入端对接，倒角后的管料通过第二移料机构输送至屯料机构，所述冲孔机构、打字机构、攻丝机构整齐排列且旁侧设置有侧取机构，所述侧取机构从所述屯料机构处取料后依次输送至所述冲孔机构、打字机构、攻丝机构。
2.根据权利要求1所述的自行车五通自动加工系统，其特征在于：所述裁切下料机构包括裁切夹紧装置和裁切装置，所述裁切夹紧装置包括两个能够相向或者相背移动的夹模，至少一个所述夹模为活动夹模，所述活动夹模通过液压缸驱动，所述裁切装置包括锯片支撑架，所述锯片支撑架上设置有能够相对所述夹模移动的锯片安装板，所述锯片安装板上设置有锯片和驱动所述锯片旋转的驱动电机，两个所述夹模上对应所述锯片所在平面设置有锯槽。
3.根据权利要求1所述的自行车五通自动加工系统，其特征在于：所述定位夹紧旋转机构包括长度测量装置和旋转装置，所述长度测量装置与所述控制柜通信连接，所述旋转装置通过旋转设置与所述第一移料机构对接。
4.根据权利要求1所述的自行车五通自动加工系统，其特征在于：所述倒角机构包括斜坡料槽、设置于所述斜坡料槽底部的对推装置、倒角夹紧装置以及位于所述倒角夹紧装置两侧的刀具组件，管料由所述对推装置推至所述倒角夹紧装置处夹紧，所述斜坡料槽与所述第一移料机构对接，所述倒角夹紧装置与所述第二移料机构对接。
5.根据权利要求1所述的自行车五通自动加工系统，其特征在于：所述第一移料机构和第二移料机构均包括移料支撑架、滑动设置于所述移料支撑架上的移料安装座以及设置于所述移料安装座上的升降抓取手。
6.根据权利要求1所述的自行车五通自动加工系统，其特征在于：所述屯料机构包括能将管料整齐排列的屯料槽及设置所述屯料槽尾端的推料装置，所述推料装置与所述侧取机构对接。
7.根据权利要求1所述的自行车五通自动加工系统，其特征在于：所述侧取机构包括滑动设置的侧取安装座，所述侧取安装上设置有若干个能够收缩、旋转的取料机械手。
8.根据权利要求1所述的自行车五通自动加工系统，其特征在于：所述冲孔机构包括间隔设置的安装下板和安装上板，所述安装下板与所述安装上板之间设置有冲孔模芯，所述冲孔模芯固定于所述安装下板，所述安装上板上设置有冲针，所述冲孔模芯上对应所述冲针开设有冲料孔，所述冲孔模芯上套设有推料板，所述安装上板外接有施压装置，所述安装上板受压后通过导向组件向所述安装下板运动，带动所述冲针完成冲孔动作，所述推料板通过驱动组件将冲孔后的管料推出。
9.根据权利要求1所述的自行车五通自动加工系统，其特征在于：所述冲孔机构有多个，多个所述冲孔机构、所述打字机构和所述攻丝机构等距间隔排列，所述侧取机构包括多个取料机械手，每个所述取料机械手对应等距间隔排列，且第一个取料机械手与所述屯料机构对接，最后一个取料机械手与下料筒对接。
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