CN102601620B - 加工系统及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种加工系统及其加工方法，所述加工系统包括自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置、加工装置和控制器，该加工系统采用自动上料架将需要加工的板料运送往传送装置，采用传送装置将板料运送往切割锯中进行板料切割所需位置，采用切割锯进行板料的切割，采用搬运装置将切割后的板料搬运至加工装置中进行板料加工所需的位置，采用加工装置进行板料的基准面的加工，整个加工系统采用控制器来进行所述自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置和加工装置的启动停止与位置移动，所有动作过程无需人员操作，能够快速、准确地完成整个加工流程的加工作业，且不容易出现纰漏。

Description

加工系统及其加工方法

技术领域

本发明涉足工厂自动化生产线上的加工工序，尤其涉及一种加工系统及其加工方法。

背景技术

现在多数厂家使用的板料的搬动、运输、切割成块和基准面加工等加工工序大多都是在流水线上，利用人工操作完成的，例如人工将板料运送到切割锯内进行板料的切割或人工将板料送到铣刀处进行板料的基准面加工等等，这样的加工工序不能够快速、准确地完成整个加工流程的加工作业，且在流水线上操作起来容易出现纰漏。

发明内容

本发明提供一种加工系统及其加工方法，以实现无人化工厂生产线上板料的自动搬运、切割成块及基准面加工。

本发明提供一种加工系统，包括：自动上料架，其用于将需要加工的板料运送往传送装置；传送装置，其用于将板料运送往切割锯中进行板料切割所需位置；切割锯，其用于进行板料的切割；搬运装置，其用于将切割后的板料搬运至加工装置中进行板料加工所需的位置；加工装置，其用于进行板料的基准面的加工；以及控制器，其用于控制所述自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置和加工装置的启动停止与位置移动。

进一步的，所述自动上料架包括安装台、滑道、传动辊、第一驱动电机和升降气缸，所述滑道安装于所述安装台上，所述滑道的一端高于所述滑道的另一端，所述传动辊位于所述滑道的另一端，所述第一驱动电机与所述升降气缸均与所述传动辊连接。

进一步的，所述传送装置包括台座；随运辊，其设置于所述台座上；上辊弹力气缸和下辊弹力气缸，所述上辊弹力气缸的一端与下辊弹力气缸的一端均设置于所述台座的侧壁上；上活动压力辊，其包括上活动杆和夹持式活动压力辊，所述上活动杆的一端与所述上辊弹力气缸的另一端固定连接，所述夹持式活动压力辊与上活动杆的另一端活动连接，所述夹持式活动压力辊能够以其与上活动杆的连接点为圆心转动；以及下活动主动辊，其包括下活动杆和浮动式主动下辊轮，所述下活动杆的一端与所述台座的侧壁活动连接，且所述下活动杆能够以其与台座的连接点为圆心转动，所述浮动式主动下辊轮与所述下活动杆的另一端活动连接，且所述浮动式主动下辊轮能够以其与下活动杆的连接点为圆心转动，所述下辊弹力气缸的另一端与下活动杆活动连接。

进一步的，所述切割锯包括进给滑台，其包括滑台、滑动导轨、滑板和进给液压缸，所述滑动导轨设置于所述滑台上，所述滑板设置于所述滑动导轨上，所述进给液压缸与所述滑板固定连接；切割装置，其包括第二驱动电机、传动皮带、安装底座和旋转切割片，所述第二驱动电机与安装底座均设置于所述滑板上，所述旋转切割片安装于安装底座的一侧，所述旋转切割片通过传动皮带与第二驱动电机连接；安装架，所述滑台安装于所述安装架中；夹具，其设置于所述安装架上；第一压块单元，其设置于安装架上且位于所述夹具的一侧；以及夹紧装置，其包括安装板、液压夹紧油缸和第二压块单元，所述安装板设置于所述安装架上，所述第二压块单元安装于所述安装板上，所述第二压块单元位于夹具上方，所述液压夹紧油缸通过安装板与第二压块单元连接。

进一步的，所述搬运装置包括底座、第一转轴、转动杆、第二转轴、转动块和吸盘，所述第一转轴穿设于是底座中，所述转动杆的一端活动安装于所述第一转轴上，所述转动杆能够以所述第一转轴的轴线方向为圆心转动，所述第二转轴穿设于所述转动杆的另一端，所述转动块活动安装于所述第二转轴上，所述转动块能够以所述第二转轴的轴线方向为圆心转动，所述吸盘安装于所述转动块上。

进一步的，所述加工装置包括加工进给滑台，其包括安装台座、丝杆和滑块，所述丝杆穿设于所述安装台座中，所述滑块与丝杆活动连接，且所述滑块能够沿丝杆的轴线方向移动；铣刀，其设置于所述加工进给滑台的两侧；工件自动夹具，其包括工件夹具、第一压块和第二压块，所述工件夹具设置于所述滑块上，所述工件夹具包括顶壁以及依次与所述顶壁连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁和第三侧壁沿丝杆的径向设置，所述第二侧壁和第四侧壁沿丝杆的轴向设置，所述第一侧壁和第三侧壁上设有开口，所述第二侧壁上设有开孔，所述第一压块设置于所述工件夹具的顶壁上，所述第二压块设置于所述滑块上并靠近工件夹具的开孔处；进料推进器，其设置于所述第一侧壁的一侧；出料口，其设置于所述安装台座靠近出料推进器的一端；以及出料推进器，其设置于所述安装台座远离工件自动夹具的一端。

进一步的，所述加工系统还包括废料仓，所述废料仓位于所述浮动式主动下辊轮的下方。

进一步的，所述第二压块单元包括顶板和压块，所述顶板与所述液压夹紧油缸连接，所述压块设置于所述顶板上靠近夹具且远离旋转切割片的一端。

进一步的，所述第二压块单元还包括双向风力喷嘴，所述双向风力喷嘴设置于所述顶板上靠近夹具的一侧。

进一步的，所述加工系统还包括旋转反馈传感器，所述旋转反馈传感器通过台座与旋转切割片连接。

进一步的，所述加工系统还包括进给量位移检测装置，所述进给量位移检测装置安装于所述进给液压缸上。

进一步的，所述加工系统还包括挡板，所述挡板设置于安装底座上靠近旋转切割片的一侧，所述挡板的形状为漏斗形。

进一步的，所述加工系统还包括第一工件入位检测装置，所述第一工件入位检测装置设置于夹具的一侧。

进一步的，所述加工系统还包括第二工件入位检测装置，所述第二工件入位检测装置设置于所述工件夹具的第三侧壁的一侧。

本发明还提供一种基于该加工系统的加工方法，包括：

步骤一：通过控制器控制所述自动上料架将需要加工的板料运送往所述传送装置。

步骤二：通过控制器控制所述传送装置将板料运送往所述切割锯中进行板料切割所需位置。

步骤三：通过控制器控制所述切割锯进行板料的切割。

步骤四：通过控制器控制所述搬运装置将切割后的板料搬运至所述加工装置中进行板料加工所需的位置。

步骤五：通过控制器控制所述加工装置进行板料的基准面的加工。

进一步的，所述步骤一具体通过控制器控制所述升降气缸将传动辊抬起，从而将从所述滑道一端滑下到传动辊上的板料抬起，接着通过控制器启动所述传动辊将板料运送往传送装置的随运辊处。

进一步的，所述步骤二具体通过控制器控制所述随运辊将板料运送到夹持式活动压力辊和浮动式主动下辊轮之间，接着通过控制器控制所述夹持式活动压力辊与浮动式主动下辊轮启动并由上、下辊弹力气缸带动着夹持式活动压力辊与浮动式主动下辊轮将板料运送往切割锯。

进一步的，所述步骤三具体通过控制器控制所述第一压块单元将板料夹紧，通过控制器控制所述液压夹紧油缸带动所述第二压块单元将板料再次夹紧，然后控制器启动旋转切割片，同时通过控制器控制进给液压缸带动滑板与在滑板上的切割装置一起向板料所在的方向移动，在切割装置上的旋转切割片进行对板料的切割。

进一步的，所述步骤四具体通过控制器控制所述转动杆转动带动所述转动块及在转动块上的吸盘移动到板料处，控制器控制吸盘将板料吸起后，控制器接着控制转动杆再次转动将板料移动到所述进料推进器处，最后通过控制器控制吸盘放下板料。

进一步的，所述步骤五具体通过控制器控制所述进料推进器将板料推入到工件自动夹具中完成夹紧，接着控制器控制所述加工进给滑台将板料移动到铣刀处，然后控制器启动所述铣刀对板料进行加工，随后控制器控制加工进给滑台将板料移动到出料口处，最后控制器控制所述出料推进器将板料从出料口中推出。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

该加工系统采用自动上料架将需要加工的板料运送往传送装置，采用传送装置将板料运送往切割锯中进行板料切割所需位置，采用切割锯进行板料的切割，采用搬运装置将切割后的板料搬运至加工装置中进行板料加工所需的位置，采用加工装置进行板料的基准面的加工，整个加工系统采用控制器来进行所述自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置和加工装置的启动停止与位置移动，所有动作过程无需人员操作，能够快速、准确地完成整个加工流程的加工作业，且不容易出现纰漏。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的加工系统的主视图。

图2为本发明实施例提供的加工系统的俯视图。

图3为本发明实施例提供的加工系统的立体结构示意图。

图4为本发明实施例提供的加工系统的自动上料架的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的加工系统的传送装置的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的加工系统的切割锯的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的加工系统的加工装置的结构示意图。

在图1至图7中，

1：自动上料架；2：传送装置；3：切割锯；4：搬运装置；5：加工装置；6：控制器；7：安装台；8：滑道；9：传动辊；10：第一驱动电机；11：升降气缸；12：台座；13：随运辊；14：上辊弹力气缸；15：下辊弹力气缸；16：上活动杆；17：夹持式活动压力辊；18：下活动杆；19：浮动式主动下辊轮；20：滑台；21：滑动导轨；22：滑板；23：进给液压缸；24：第二驱动电机；25：传动皮带；26：安装底座；27：旋转切割片；28：安装架；29：夹具；30：第一压块单元；31：安装板；32：液压夹紧油缸；33：第二压块单元；34：底座；35：第一转轴；36：转动杆；37：第二转轴；38：转动块；39：吸盘；40：安装台座；41：丝杆；42：滑块；43：铣刀；44：工件夹具；45：第一压块；46：第二压块；47：开口；48：开孔；49：进料推进器；50：出料口；51：出料推进器；52：废料仓；53：顶板；54：压块；55：双向风力喷嘴；56：旋转反馈传感器；57：进给量位移检测装置；58：挡板；59：第一工件入位检测装置；60：第二工件入位检测装置；61：板料。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的加工系统及其加工方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，提供一种加工系统及其加工方法，该加工系统采用自动上料架将需要加工的板料运送往传送装置，采用传送装置将板料运送往切割锯中进行板料切割所需位置，采用切割锯进行板料的切割，采用搬运装置将切割后的板料搬运至加工装置中进行板料加工所需的位置，采用加工装置进行板料的基准面的加工，整个加工系统采用控制器来进行所述自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置和加工装置的启动停止与位置移动，所有动作过程无需人员操作，能够快速、准确地完成整个加工流程的加工作业，且不容易出现纰漏。

参考图1至图7，其中，图1为本发明实施例提供的加工系统的主视图，图2为本发明实施例提供的加工系统的俯视图，图3为本发明实施例提供的加工系统的立体结构示意图，图4为本发明实施例提供的加工系统的自动上料架的结构示意图，图5为本发明实施例提供的加工系统的传送装置的结构示意图，图6为本发明实施例提供的加工系统的切割锯的结构示意图，图7为本发明实施例提供的加工系统的加工装置的结构示意图。

所述加工系统包括：

自动上料架1，其用于将需要加工的板料61运送往传送装置2；

传送装置2，其用于将板料61运送往切割锯3中进行板料切割所需位置；

切割锯3，其用于进行板料61的切割；

搬运装置4，其用于将切割后的板料61搬运至加工装置5中进行板料加工所需的位置；

加工装置5，其用于进行板料61的基准面的加工；以及

控制器6，其用于控制所述自动上料架1、传送装置2、切割锯3、搬运装置4和加工装置5的启动停止与位置移动。

进一步的，所述自动上料架1包括安装台7、滑道8、传动辊9、第一驱动电机10和升降气缸11，所述滑道8安装于所述安装台7上，所述滑道8的一端高于所述滑道8的另一端，所述传动辊9位于所述滑道8的另一端，所述第一驱动电机10与所述升降气缸11均与所述传动辊9连接。

进一步的，所述传送装置2包括台座12；随运辊13，其设置于所述台座12上；上辊弹力气缸14和下辊弹力气缸15，所述上辊弹力气缸14的一端与下辊弹力气缸15的一端均设置于所述台座12的侧壁上；上活动压力辊，其包括上活动杆16和夹持式活动压力辊17，所述上活动杆16的一端与所述上辊弹力气缸14的另一端固定连接，所述夹持式活动压力辊17与上活动杆16的另一端活动连接，所述夹持式活动压力辊17能够以其与上活动杆16的连接点为圆心转动；以及下活动主动辊，其包括下活动杆18和浮动式主动下辊轮19，所述下活动杆18的一端与所述台座12的侧壁活动连接，且所述下活动杆18能够以其与台座12的连接点为圆心转动，所述浮动式主动下辊轮19与所述下活动杆18的另一端活动连接，且所述浮动式主动下辊轮19能够以其与下活动杆18的连接点为圆心转动，所述下辊弹力气缸15的另一端与下活动杆18活动连接。

进一步的，所述切割锯3包括进给滑台，所述进给滑台包括滑台20、滑动导轨21、滑板22和进给液压缸23，所述滑动导轨21设置于所述滑台20上，所述滑板22设置于所述滑动导轨21上，所述进给液压缸23与所述滑板22固定连接；切割装置，其包括第二驱动电机24、传动皮带25、安装底座26和旋转切割片27，所述第二驱动电机24与安装底座26均设置于所述滑板22上，所述旋转切割片27安装于安装底座26的一侧，所述旋转切割片27通过传动皮带25与第二驱动电机24连接；安装架28，所述滑台20安装于所述安装架28中；夹具29，其设置于所述安装架28上；第一压块单元30，其设置于安装架28上且位于所述夹具29的一侧；以及夹紧装置，其包括安装板31、液压夹紧油缸32和第二压块单元33，所述安装板31设置于所述安装架28上，所述第二压块单元33安装于所述安装板31上，所述第二压块单元33位于夹具29上方，所述液压夹紧油缸32通过安装板31与第二压块单元33连接。

进一步的，所述搬运装置4包括底座34、第一转轴35、转动杆36、第二转轴37、转动块38和吸盘39，所述第一转轴35穿设于是底座34中，所述转动杆36的一端活动安装于所述第一转轴35上，所述转动杆36能够以所述第一转轴35的轴线方向为圆心转动，所述第二转轴37穿设于所述转动杆36的另一端，所述转动块38活动安装于所述第二转轴37上，所述转动块38能够以所述第二转轴37的轴线方向为圆心转动，所述吸盘39安装于所述转动块38上。

进一步的，所述加工装置5包括加工进给滑台，所述加工进给滑台包括安装台座40、丝杆41和滑块42，所述丝杆41穿设于所述安装台座40中，所述滑块42与丝杆41活动连接，且所述滑块42能够沿丝杆41的轴线方向移动；铣刀43，其设置于所述加工进给滑台的两侧；工件自动夹具，其包括工件夹具44、第一压块45和第二压块46，所述工件夹具44设置于所述滑块42上，所述工件夹具44包括顶壁以及依次与所述顶壁连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁和第三侧壁沿丝杆的径向设置，所述第二侧壁和第四侧壁沿丝杆的轴向设置，所述第一侧壁和第三侧壁上设有开口47，所述第二侧壁上设有开孔48，所述第一压块45设置于所述工件夹具44的顶壁上，所述第二压块46设置于所述滑块42上并靠近工件夹具44的开孔48处；进料推进器49，其设置于所述第一侧壁的一侧；出料口50，其设置于所述安装台座40靠近出料推进器51的一端；以及出料推进器51，其设置于所述安装台座40远离工件自动夹具的一端。

进一步的，所述加工系统还包括废料仓52，所述废料仓52位于所述浮动式主动下辊轮19的下方，在最后的短板料传送阶段，最后一个板料61小于需加工的长度时，板料61会自动翻落掉入到废料仓52内，以实现废板料的回收及回避不必要的加工。

进一步的，所述第二压块单元33包括顶板53和压块54，所述顶板53与所述液压夹紧油缸32连接，所述压块54设置于所述顶板53上靠近夹具29且远离旋转切割片27的一端，通过这样的结构使在切割板料61时，旋转切割片27不会因为碰触到第二压块单元33而产生损坏，使板料61的切割更为顺畅。

进一步的，所述第二压块单元33还包括双向风力喷嘴55，所述双向风力喷嘴55设置于所述顶板53上靠近夹具29的一侧，所述双向风力喷嘴55向着旋转切割片27的旋转方向喷出气体及少量冷却液，以使切割工作能够顺利进行，并使得切割时产生的飞屑的飞溅量大大减少。

进一步的，所述加工系统还包括旋转反馈传感器56，所述旋转反馈传感器56通过台座12与旋转切割片27连接，所述旋转反馈传感器56用于检测旋转切割片27的旋转速度，在切割时如果出现旋转切割片27松动或卡死等使旋转切割片27的转速小于设定值的情况时，将旋转切割片27快速退回至未进行加工时的位置。

进一步的，所述加工系统还包括进给量位移检测装置57，所述进给量位移检测装置57安装于所述进给液压缸23上，所述进给量位置检测装置57用于使进给液压缸23能够带动滑板22精确地进行慢速及快速的移动。

进一步的，所述加工系统还包括挡板58，所述挡板58设置于安装底座26上靠近旋转切割片27的一侧，所述挡板58的形状为漏斗形，所述挡板58能够将切割工件时产生的大部分的飞屑及冷却液顺着该挡板58流入到指定的容器内，以实现加工环境的保护。

进一步的，所述加工系统还包括第一工件入位检测装置29，所述第一工件入位检测装置29设置于夹具29的一侧，所述第一工件入位检测装置29用于检测板料61是否已被送入夹具29中，使加工过程更为安全。

进一步的，所述加工系统还包括第二工件入位检测装置60，所述第二工件入位检测装置60设置于所述工件夹具44的第三侧壁的一侧，所述第二工件入位检测装置60用于检测板料61是否已进入到所述工件夹具44中的指定位置，进而完成压紧及加工工序，提高了加工的精确性。

所述加工系统的加工方法包括：

步骤一：通过控制器6控制所述自动上料架1将需要加工的板料61运送往所述传送装置2。

步骤二：通过控制器6控制所述传送装置2将板料61运送往所述切割锯3中进行板料切割所需位置。

步骤三：通过控制器6控制所述切割锯3进行板料61的切割。

步骤四：通过控制器6控制所述搬运装置4将切割后的板料61搬运至所述加工装置5中进行板料加工所需的位置。

步骤五：通过控制器6控制所述加工装置5进行板料61的基准面的加工。

下面结合图1至图7详细说明本发明实施例提供的加工系统的功能实现过程。

请参考图1至图7，该加工系统加工板料的第一步为，通过控制器6控制所述升降气缸11将传动辊9抬起，从而将从所述滑道8一端滑下到传动辊9上的板料61抬起，接着通过控制器6启动所述传动辊9将板料61运送往传送装置2的随运辊13处。

该加工系统加工板料的第二步为，当板料61沿着随运辊13移动到夹持式活动压力辊17与浮动式主动下辊轮19中间时，上辊弹力气缸14通过自身的伸缩及旋转带动上活动杆16移动，从而使夹持式活动压力辊17能够靠近并接触板料61上远离随运辊13的一侧，同时，下辊弹力气缸15也靠着自身的伸缩及旋转带动下活动杆18旋转，从而使浮动式主动下辊轮19能够靠近并接触板料61上靠近随运辊13的一侧，夹持式活动压力辊17与浮动式主动下辊轮19一起将板料61压紧夹持住，然后由浮动式主动下辊轮19提供转动力使其自身转动，带动板料61往下一道工序处移动，夹持式活动压力辊17随着板料61按照浮动式主动下辊轮19转动方向的反方向转动，从而将板料61传送到切割锯3的夹具29处，不同厚度的板料61都能自动适应地进行传送，如有变形的板料61的最底部由于变形而低于下一道工序所处的高度时，浮动式主动下辊轮19会将板料61略微抬起到与下一道工序所处高度相同，继而将板料61传送往切割锯3的夹具29处。

该加工系统加工板料的第三步为，当板料61被送入到夹具29中时，首先第一压块单元30向板料61移动并将板料61夹紧，液压夹紧油缸32快速向板料61方向移动，带动第二压块单元33将板料61再次夹紧，然后启动第二驱动电机24，使安装于第二驱动电机24上的传动皮带25旋转，传动皮带25的旋转带动旋转切割片27开始旋转，同时进给液压缸23带动滑板22与在滑板22上的切割装置沿着滑动导轨21一起向板料61所在的方向快速移动，旋转切割片27快速移动至离板料61不远的位置时进给液压缸23调整进给速度，使滑板22与在滑板22上的切割装置沿着滑动导轨21一起向板料61所在的方向缓慢移动，直到完成板料61的切割工作后，切割装置在进给液压缸23和滑板22的带动下又沿滑动导轨21快速返回到未进行切割时的位置，第一压块单元30向远离板料61的方向移动，液压夹紧油缸32向远离夹具29的方向移动带动第二压块单元33也向该方向移动，从而松开板料61。

该加工系统加工板料的第四步为，通过控制器6控制所述转动杆36转动带动所述转动块38及在转动块38上的吸盘39移动到板料61处，控制器6控制吸盘39将板料61吸起后，控制器6接着控制转动杆36再次转动将板料61移动到所述进料推进器49处，最后通过控制器6控制吸盘39放下板料61。

该加工系统加工板料的第五步为，当板料61从别的工序中被送到进料推进器49时，进料推进器49向工件自动夹具的方向运动，将板料61推入板料自动夹具的工件夹具44中，当第二工件入位检测装置60检测到板料61已到达指定位置时，第一压块45与第二压块46共同向着板料61的方向移动，继而将板料61牢牢地压在工件夹具44内，然后加工进给滑台启动，通过丝杆41的转动，使得滑块42能够沿着丝杆41的轴线方向向着铣刀43快速移动，在滑块42移动到与铣刀43的距离为10mm时，铣刀43开始旋转，滑块42的速度转换成慢速进给加工，在板料61通过铣刀43的加工后，便完成了一次性的加工，然后滑块42又开始加速将板料61运送到出料推进器51处，出料推进器51向着板料61方向运动从而将板料61推出出料推进器51并进入到出料口50中，出料口50继而将板料61运送往下一个工序所在位置。

综上所述，本发明提供一种加工系统及其加工方法，该加工系统采用自动上料架将需要加工的板料运送往传送装置，采用传送装置将板料运送往切割锯中进行板料切割所需位置，采用切割锯进行板料的切割，采用搬运装置将切割后的板料搬运至加工装置中进行板料加工所需的位置，采用加工装置进行板料的基准面的加工，整个加工系统采用控制器来进行所述自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置和加工装置的启动停止与位置移动，所有动作过程无需人员操作，能够快速、准确地完成整个加工流程的加工作业，且不容易出现纰漏。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种加工系统，其特征在于，包括： 

自动上料架，其用于将需要加工的板料运送往传送装置； 

传送装置，其用于将板料运送往切割锯中进行板料切割所需位置，所述传送装置包括台座；随运辊，其设置于所述台座上；上辊弹力气缸和下辊弹力气缸，所述上辊弹力气缸的一端与下辊弹力气缸的一端均设置于所述台座的侧壁上；上活动压力辊，其包括上活动杆和夹持式活动压力辊，所述上活动杆的一端与所述上辊弹力气缸的另一端固定连接，所述夹持式活动压力辊与上活动杆的另一端活动连接，所述夹持式活动压力辊能够以其与上活动杆的连接点为圆心转动；以及下活动主动辊，其包括下活动杆和浮动式主动下辊轮，所述下活动杆的一端与所述台座的侧壁活动连接，且所述下活动杆能够以其与台座的连接点为圆心转动，所述浮动式主动下辊轮与所述下活动杆的另一端活动连接，且所述浮动式主动下辊轮能够以其与下活动杆的连接点为圆心转动，所述下辊弹力气缸的另一端与下活动杆活动连接； 

切割锯，其用于进行板料的切割； 

搬运装置，其用于将切割后的板料搬运至加工装置中进行板料加工所需的位置，所述搬运装置包括底座、第一转轴、转动杆、第二转轴、转动块和吸盘，所述第一转轴穿设于是底座中，所述转动杆的一端活动安装于所述第一转轴上，所述转动杆能够以所述第一转轴的轴线方向为圆心转动，所述第二转轴穿设于所述转动杆的另一端，所述转动块活动安装于所述第二转轴上，所述转动块能够以所述第二转轴的轴线方向为圆心转动，所述吸盘安装于所述转动块上； 

加工装置，其用于进行板料的基准面的加工；以及 

控制器，其用于控制所述自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置和加工装置的启动停止与位置移动。 

2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述自动上料架包括安装台、滑道、传动辊、第一驱动电机和升降气缸，所述滑道安装于所述安装台上，所述滑道的一端高于所述滑道的另一端，所述传动辊位于所述滑道的另一端，所述第一驱动电机与所述升降气缸均与所述传动辊连接。 

3.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述切割锯包括进给滑 台，其包括滑台、滑动导轨、滑板和进给液压缸，所述滑动导轨设置于所述滑台上，所述滑板设置于所述滑动导轨上，所述进给液压缸与所述滑板固定连接；切割装置，其包括第二驱动电机、传动皮带、安装底座和旋转切割片，所述第二驱动电机与安装底座均设置于所述滑板上，所述旋转切割片安装于安装底座的一侧，所述旋转切割片通过传动皮带与第二驱动电机连接；安装架，所述滑台安装于所述安装架中；夹具，其设置于所述安装架上；第一压块单元，其设置于安装架上且位于所述夹具的一侧；以及夹紧装置，其包括安装板、液压夹紧油缸和第二压块单元，所述安装板设置于所述安装架上，所述第二压块单元安装于所述安装板上，所述第二压块单元位于夹具上方，所述液压夹紧油缸通过安装板与第二压块单元连接。 

4.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述加工装置包括加工进给滑台，其包括安装台座、丝杆和滑块，所述丝杆穿设于所述安装台座中，所述滑块与丝杆活动连接，且所述滑块能够沿丝杆的轴线方向移动；铣刀，其设置于所述加工进给滑台的两侧；工件自动夹具，其包括工件夹具、第一压块和第二压块，所述工件夹具设置于所述滑块上，所述工件夹具包括顶壁以及依次与所述顶壁连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁和第三侧壁沿丝杆的径向设置，所述第二侧壁和第四侧壁沿丝杆的轴向设置，所述第一侧壁和第三侧壁上设有开口，所述第二侧壁上设有开孔，所述第一压块设置于所述工件夹具的顶壁上，所述第二压块设置于所述滑块上并靠近工件夹具的开孔处；进料推进器，其设置于所述第一侧壁的一侧；出料口，其设置于所述安装台座靠近出料推进器的一端；以及出料推进器，其设置于所述安装台座远离工件自动夹具的一端。 

5.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，还包括废料仓，所述废料仓位于所述浮动式主动下辊轮的下方。 

6.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于，所述第二压块单元包括顶板和压块，所述顶板与所述液压夹紧油缸连接，所述压块设置于所述顶板上靠近夹具且远离旋转切割片的一端。 

7.根据权利要求6所述的加工系统，其特征在于，所述第二压块单元还包括双向风力喷嘴，所述双向风力喷嘴设置于所述顶板上靠近夹具的一侧。 

8.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于，还包括旋转反馈传感器，所述旋转反馈传感器通过台座与旋转切割片连接。 

9.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于，还包括进给量位移检测装置，所述进给量位移检测装置安装于所述进给液压缸上。 

10.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于，还包括挡板，所述挡板设置于安装底座上靠近旋转切割片的一侧，所述挡板的形状为漏斗形。 

11.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于，还包括第一工件入位检测装置，所述第一工件入位检测装置设置于夹具的一侧。 

12.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于，还包括第二工件入位检测装置，所述第二工件入位检测装置设置于所述工件夹具的第三侧壁的一侧。 

13.一种权利要求1至12任一项中所述的加工系统的加工方法，其特征在于，包括： 

步骤一：通过控制器控制所述自动上料架将需要加工的板料运送往所述传送装置;

步骤二：通过控制器控制所述传送装置将板料运送往所述切割锯中进行板料切割所需位置;

步骤三：通过控制器控制所述切割锯进行板料的切割;

步骤四：通过控制器控制所述搬运装置将切割后的板料搬运至所述加工装置中进行板料加工所需的位置;

步骤五：通过控制器控制所述加工装置进行板料的基准面的加工。 

14.根据权利要求13所述的加工系统的加工方法，其特征在于，所述步骤一具体通过控制器控制升降气缸将传动辊抬起，从而将从滑道一端滑下到传动辊上的板料抬起，接着通过控制器启动传动辊将板料运送往传送装置的随运辊处。 

15.根据权利要求13所述的加工系统的加工方法，其特征在于，所述步骤二具体通过控制器控制随运辊将板料运送到夹持式活动压力辊和浮动式主动下辊轮之间，接着通过控制器控制夹持式活动压力辊与浮动式主动下辊轮启动并由上、下辊弹力气缸带动着夹持式活动压力辊与浮动式主动下辊轮将板料运送往切割锯。 

16.根据权利要求13所述的加工系统的加工方法，其特征在于，所述步骤三具体通过控制器控制第一压块单元将板料夹紧，通过控制器控制液压夹紧油缸带动所述第二压块单元将板料再次夹紧，然后控制器启动旋转切割片，同时通过控制器控制进给液压缸带动滑板与在滑板上的切割装置一起向板料所在的方向移动，在切割装置上的旋转切割片进行对板料的切割。 

17.根据权利要求13所述的加工系统的加工方法，其特征在于，所述步骤四具体通过控制器控制转动杆转动带动转动块及在转动块上的吸盘移动到板料处，控制器控制吸盘将板料吸起后，控制器接着控制转动杆再次转动将板料移动到所述进料推进器处，最后通过控制器控制吸盘放下板料。 

18.根据权利要求13所述的加工系统的加工方法，其特征在于，所述步骤五具体通过控制器控制进料推进器将板料推入到工件自动夹具中完成夹紧，接着控制器控制加工进给滑台将板料移动到铣刀处，然后控制器启动铣刀对板料进行加工，随后控制器控制加工进给滑台将板料移动到出料口处，最后控制器控制出料推进器将板料从出料口中推出。 

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