CN108526620B - 一种三通接头攻丝方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三通接头攻丝方法，主要解决的技术问题是现有技术中的攻丝加工设备往往是单轴加工或多轴同向加工，即在同一个工序同一个安装中，只能对一个管件的一个孔进行攻丝加工，或对多个管件的一个孔进行攻丝加工，因此在加工三通接头的时候，会导致在同一个工序时需要进行多次安装，且只能人工装夹，导致加工耗时久、效率低、成本高的问题；为了解决上述技术问题，本发明通过一种三通接头攻丝设备，该设备主要包括：机架、操作盒、特性机构，所述特性机构包括输送线机构，上料机构，攻丝机构，旋转机构。

Description

一种三通接头攻丝方法

技术领域

本发明涉及攻丝设备方法，尤其涉及一种三通接头攻丝方法。

背景技术

三通接头又称管件三通、三通管件或三通接头等，用在主管道需要分出支管处，主要用于改变流体方向；三通接头用于很多的管路连接中，三通接头攻丝质量的优劣往往决定了管道连接防漏防渗性能的优劣，进而决定了管道连接质量的优劣。

攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，现有技术中存在全自动攻丝机，工作时，只要把零件毛坯放入料斗中即可自动进料、自动定位、自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，一个工人可以同时操作多台设备，生产效率较普通攻丝机床有提高，可节约相应的劳动成本。

但是现有技术中的攻丝加工设备往往是单轴加工或多轴同向加工，即在同一个工序同一个安装中，只能对一个管件的一个孔进行攻丝加工，或对多个管件的一个孔进行攻丝加工；因此在进行三通接头的攻丝加工时，会面临如下技术问题：

1、在同一个工序时需要进行多次安装，且只能人工装夹，导致加工耗时久、效率低、成本高。

虽然现有技术中已有多种多工位攻丝机，但均无法解决上述技术问题；例如中国专利公开号为CN106041534A的发明专利，其解决的技术问题是攻丝机无法实现多工位对孔的加工，而且对于大的工件上打孔操作时，对工件进行翻转装夹操作需要借助外力或外部设备，使得工件装夹时费时费力；

又如中国专利公开号为CN203865290U的实用新型专利，其解决的技术问题是在较大较重工件上进行钻孔公司倒角等，只有一个或二个孔，通常加工时转换工位至少两到三次，在这个工程中需要一个工序一个工序的完成，并且需要频繁的更换刀具，每次更换刀具之后还需要从新调整加工中心，造成了公司钻孔倒角加工工序繁琐，工人劳动强度大，工作效率低；

再如中国专利公开号为CN207205465U的实用新型专利，其解决的技术问题是由于攻丝机只有一个载具工位，攻丝装置完成一次攻丝工序后，需要等待一段时间，工人完成取下已加工零件并装夹上待加工零件后，才能进行下次攻丝动作，不仅攻丝效率低，而且若工人操作不当，手有可能被攻丝冲头压到，造成工伤事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的攻丝加工设备无法实现三通接头的自动化上料、装夹，无法实现三通接头的一次安装进行三个方向通孔的攻丝加工，从而无法实现短耗时、高效率、低成本的加工。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种三通接头攻丝设备，其包括：

机架，所述机架包括机架框体、储物仓和工作台；

操作盒；

特性机构，所述特性机构安装在机架上，所述特性机构包括输送线机构，上料机构，攻丝机构，旋转机构，

所述输送线机构将三通接头输送到指定位置，由所述上料机构将所述三通接头夹运到所述旋转机构，所述旋转机构带动三通接头做圆周运动，并由所述攻丝机构对所述三通接头进行攻丝加工，其中所述攻丝机构共有三组，分别位于工位一、工位二和工位三。

优选地，所述输送线机构包括：

支撑座一，所述支撑座一固定在所述工作台上；

前端输送线，所述前端输送线固定在所述支撑座一上；

输送气缸安装板，所述输送气缸安装板固定在所述前端输送线上；

输送气缸，所述输送气缸固定在所述输送气缸安装板上；

支撑座二，所述支撑座二固定在所述工作台上；

后端输送线，所述后端输送线固定在所述支撑座二上；

所述三通接头经前端输送线输送至后端输送线上，并由所述输送气缸反复作

动将所述三通接头一个一个地推到指定位置。

更优选地，所述输送线机构还包括：

推块，所述推块固连于所述输送气缸的活塞杆上，由所述输送气缸驱动而直

接接触所述三通接头并将所述三通接头一个一个地推到指定位置，并且所述

推块为聚氨酯材质

优选地，所述上料机构包括：

支撑座三，所述支撑座三固定在所述工作台上；

导轨一，所述导轨一固定在所述支撑座三上；

上料气缸安装座一，所述上料气缸安装座一固定在所述导轨一的一端；

上料气缸一，所述上料气缸一固定在所述上料气缸安装座一上；

基座，所述基座安装在所述导轨一上，并由所述上料气缸一驱动；

导轨二，所述导轨二固定在所述基座上；

上料气缸安装座二，所述上料气缸安装座二固定在所述基座上；

上料气缸二，所述上料气缸二固定在所述上料气缸安装座二上；

滑板，所述滑板安装在所述导轨二上，并由所述上料气缸二驱动；

气动夹爪，所述气动夹爪固定在所述滑板上；

所述气动夹爪在所述上料气缸一和所述上料气缸二的驱动下，将所述三通接头从所述输送线机构一个一个地送到所述旋转机构。

优选地，所述旋转机构包括：

外端座；

轴承座；

轴承；

主轴，所述主轴通过所述轴承安装在所述外端座和所述轴承座内部；

轴承端盖，所述轴承端盖安装在所述外端座轴向外侧，用于沿轴向固定所述轴承；

旋转台，所述旋转台固定在所述主轴上；

液压夹爪，所述液压夹爪固定在所述旋转台的外沿；

气动分割器，所述气动分割器固连所述主轴，驱动所述主轴转动，并经由所述旋转台间接驱动所述液压夹爪转动，进而带动所述三通接头做圆周运动。

优选地，所述攻丝机构包括：

底座，所述底座固定在所述工作台上；

气缸安装支座，所述气缸安装支座固定在所述底座上；

攻丝气缸，所述攻丝气缸固定在所述气缸安装支座上；

攻丝滑轨，所述攻丝滑轨固定在所述底座上；

抱箍滑块，所述抱箍滑块安装在所述攻丝滑轨上；

液压马达安装板，所述液压马达安装板固定在所述抱箍滑块上并由所述攻丝气缸驱动；

液压马达，所述液压马达固定在所述液压马达安装板上；

丝锥，所述丝锥固连在所述液压马达的输出轴上。

所述丝锥在所述液压马达的驱动下转动，并由所述攻丝气缸经所述液压马达安装板和所述抱箍滑块将所述丝锥推到工作位置对所述三通接头进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸经所述液压马达安装板和所述抱箍滑块将所述丝锥拉回待机位置。

一种基于三通接头攻丝设备的三通接头攻丝方法，包括以下步骤：

1)三通接头经上一个工序加工后输送到本发明的所述输送线机构的所述前端输送线上，经由所述前端输送线进入所述后端输送线；

2)所述三通接头排列在所述后端输送线上，在所述输送气缸的反复作动下，经由所述推块将所述三通接头一个一个地推到指定位置；

3)所述上料机构的所述气动夹爪将位于指定位置的所述三通接头夹起，并在所述上料气缸一和所述上料气缸二的共同作用下，将所述三通接头送至所述旋转机构的液压夹爪中；

4)所述旋转机构的所述液压夹爪夹紧所述三通接头，工位一的所述攻丝机构的所述丝锥在所述液压马达的驱动下转动，并由所述攻丝气缸经所述液压马达安装板和所述抱箍滑块将所述丝锥推到工作位置对所述三通接头的其中一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸经所述液压马达安装板和所述抱箍滑块将所述丝锥拉回待机位置；

5)所述旋转机构的所述气动分割器驱动所述主轴转动90度，并经由所述旋转台间接驱动所述液压夹爪转动90度，进而带动三通接头圆周运动90度，到达工位二；

6)工位二的所述攻丝机构的所述丝锥在所述液压马达的驱动下转动，并由所述攻丝气缸经所述液压马达安装板和所述抱箍滑块将所述丝锥推到工作位置对所述三通接头的另外一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸经所述液压马达安装板和所述抱箍滑块将所述丝锥拉回待机位置；

7)所述旋转机构的所述气动分割器再次驱动所述主轴转动90度，并经由所述旋转台间接驱动所述液压夹爪再次转动90度，进而带动三通接头再次圆周运动90度，到达工位三；

8)工位三的所述攻丝机构的所述丝锥在所述液压马达的驱动下转动，并由所述攻丝气缸经所述液压马达安装板和所述抱箍滑块将所述丝锥推到工作位置对所述三通接头的最后一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸经所述液压马达安装板和所述抱箍滑块将所述丝锥拉回待机位置，所述三通接头攻丝加工完毕；

9)所述旋转机构的所述气动分割器再次驱动所述主轴转动90度，并经由所述旋转台间接驱动所述液压夹爪再次转动90度，进而带动三通接头再次圆周运动90度；

10)所述旋转机构的所述液压夹爪松开所述三通接头，输出所述三通接头。

附图说明

图1是本发明一种三通接头攻丝设备的总装正视图。

图2是本发明一种三通接头攻丝设备的特性机构正视图。

图3是本发明一种三通接头攻丝设备的特性机构左视图。

图4是本发明一种三通接头攻丝设备的特性结构俯视图。

图5是本发明一种三通接头攻丝设备的输送线机构正视图。

图6是本发明一种三通接头攻丝设备的输送线机构俯视图。

图7是本发明一种三通接头攻丝设备的上料机构正视图。

图8是本发明一种三通接头攻丝设备的上料机构左视图。

图9是本发明一种三通接头攻丝设备的上料机构俯视图。

图10是本发明一种三通接头攻丝设备的旋转机构正视图。

图11是本发明一种三通接头攻丝设备的旋转机构A-A向剖视图。

图12是本发明一种三通接头攻丝设备的攻丝机构正视图。

图13是本发明一种三通接头攻丝设备的攻丝机构左视图。

图14是本发明一种三通接头攻丝设备的攻丝机构俯视图。

附图中：

1、机架 11、机架框体

12、储物仓 13、工作台

2、操作盒 3、输送线机构 31、支撑座一

311、直角底板一 312、中间板一 313、直角顶板一

32、前端输送线 321、输送底板一 322、输送左侧板一

323、输送右侧板一 33、输送气缸安装板 34、输送气缸

35、推块 36、支撑座二 361、直角底板二

362、中间板二 363、直角顶板二 37、后端输送线

371、输送底板二 372、输送左侧板二 373、输送右侧板二

4、上料机构 41、支撑座三 42、导轨一

421、承导件一 422、运动件一 43、上料气缸安装座一

44、上料气缸一 45、基座 46、导轨二

461、承导件二 462、运动件二 47、上料气缸安装座二

48、上料气缸二 49、滑板 491、滑板本体

492、滑板附件 4a、气动夹爪 4a1、气动夹爪本体

4a2、气动夹爪夹具 5、旋转机构 51、外端座

52、轴承座 53、轴承 54、主轴

55、旋转台 56、液压夹爪 561、液压夹爪本体

562、液压夹爪夹具 57、气动分割器 6、攻丝机构

61、底座 62、气缸安装支座 63、攻丝气缸

64、攻丝滑轨 65、抱箍滑块 66、液压马达安装板

67、液压马达 68、丝锥 58、轴承端盖

具体实施方式

为了使本发明解决的技术问题以及技术方案和技术效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行详细说明。应当明晰，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

【实施例1】

参见说明书附图，可完整、清晰的阐述本申请实施例中一种三通接头攻丝设备的结构及其工作原理；

其中，在附图1中：

本申请实施例包括机架1和操作盒2，所述机架1包括机架框体11、储物仓12和工作台13。

其中，在附图3至7中：

本申请实施例还包括输送线机构3，所述输送线机构3包括支撑座一31、前端输送线32、输送气缸安装板33、输送气缸34、推块35、支撑座二36和后端输送线37；所述支撑座一31包括直角底板一311、中间板一312、直角顶板一313，所述直角底板一311的一边通过螺栓固定在所述工作台13上，所述中间板一312的一端通过螺栓固定在所述直角底板一311的另一边，所述中间板一312的另一端通过螺栓固定所述直角顶板一313的一边，所述直角顶板一313的另一边通过螺栓固定所述前端输送线32；

所述前端输送线32包括输送底板一321、输送左侧板一322和输送右侧板一323，所述输送底板一321通过螺栓固定在所述直角顶板一313的另一边，所述输送底板一321、所述输送左侧板一322和所述输送右侧板一323共同组成所述前端输送线32的输送线；

所述支撑座二36包括直角底板二361、中间板二362和直角顶板二363，所述直角底板二361的一边通过螺栓固定在所述工作台13上，所述中间板二362的一端通过螺栓固定在所述直角底板二361的另一边，所述中间板二362的另一端通过螺栓固定所述直角顶板二363的一边，所述直角顶板二363的另一边通过螺栓固定所述后端输送线37；

所述后端输送线37包括输送底板二371、输送左侧板二372和输送右侧板二373，所述输送底板二371通过螺栓固定在所述直角顶板二363的另一边，所述输送底板二371、所述输送左侧板二372和所述输送右侧板二373共同组成所述后端输送线37的输送线；

所述输送气缸安装板33通过螺栓固定在所述输送底板一321上，所述输送气缸34通过螺栓固定在所述输送气缸安装板33上，所述输送气缸34的活塞杆连接所述推块35，所述推块35位于所述后端输送线37上，与所述后端输送线37上的三通接头紧密接触，且所述推块35为聚氨酯材质；

工作时，三通接头经上一个工序加工后输送到本申请实施例的所述输送线机构3的所述前端输送线32上，经由所述前端输送线32进入所述后端输送线37，所述三通接头排列在所述后端输送线37上，在所述输送气缸34的反复作动下，经由所述推块35将所述三通接头不断地从所述后端输送线37的右侧推到左侧指定位置。

其中，在附图2至4和7至9中：

本申请实施例还包括上料机构4，所述上料机构4包括支撑座三41、导轨一42、上料气缸安装座一43、上料气缸一44、基座45、导轨二46、上料气缸安装座二47、上料气缸二48、滑板49和气动夹爪4a；所述支撑座三41的一端通过角座固定在所述工作台13上，所述支撑座三41的另一端通过T型螺母和螺栓固定所述导轨一42；

所述上料气缸安装座一43通过螺栓固定在所述导轨一42的右侧，所述上料气缸一44通过螺栓固定在所述上料气缸安装座43一上；

所述导轨一42包括承导件一421和运动件一422，所述基座45通过螺栓固定在所述运动件一422上，并与所述上料气缸一44的活塞杆通过螺纹固连；

所述上料气缸安装座二47通过螺栓固定在所述基座45上，所述上料气缸二48通过螺栓固定在所述上料气缸安装座二47上；

所述导轨二46通过螺栓固定在所述基座45上，所述导轨二46包括承导件二461和运动件二462，所述滑板49包括滑板本体491和滑板附件492，所述滑板本体491和所述滑板附件492固连，所述滑板本体491通过螺栓固定在所述运动件二462上，并与所述上料气缸二48的活塞杆固连；

所述气动夹爪4a通过螺栓固定在所述滑板附件492上，所述气动夹爪4a包括气动夹爪本体4a1和气动夹爪夹具4a2；

工作时，所述气动夹爪4a通过所述气动夹爪夹具4a2将位于所述输送线机构3指定位置的三通接头夹起，所述上料气缸二48作动，通过所述滑板49带动所述气动夹爪4a沿着所述导轨二46向上运动，运动到位后，所述上料气缸二48停止作动；所述上料气缸一44作动，通过所述基座45带动所述气动夹爪4a沿导轨一42向左运动，运动到位后，所述上料气缸二48停止作动；所述上料气缸二48再次作动，通过所述滑板49推动所述气动夹爪4a向下运动，运动到位后，所述上料气缸二48停止作动；所述气动夹爪4a的气动夹爪夹具4a2松开，将三通接头送入所述旋转机构5中；所述气动夹爪4a在所述上料气缸一44和所述上料气缸二48的作用下运动回所述输送线机构3的指定位置夹取三通接头，并重复上述过程。

其中，在附图2至4和10至11中：

本申请实施例还包括旋转机构5，所述旋转机构5包括外端座51、轴承座52、轴承53、主轴54、轴承端盖58、旋转台55、液压夹爪56和气动分割器57；所述外端座51为两端贯通圆环形结构，所述轴承座52为法兰形结构，所述主轴54通过所述轴承53安装在所述外端座51和所述轴承座52内，所述轴承端盖58通过螺栓安装在所述外端座51的右侧，起到沿轴向固定所述轴承53的作用；所述主轴54外周设有凸环，所述旋转台55通过键周向固定在所述主轴54上并通过所述凸环实现径向固定；所述液压夹爪56共4个，通过螺栓沿所述旋转台55周向均匀地固定在所述旋转台55的外边沿，所述液压夹爪56包括液压夹爪本体561和液压夹爪夹具562；所述气动分割器57通过螺栓固连所述主轴54左端。

工作时，所述液压夹爪夹具562夹住从所述上料机构4的气动夹爪夹具4a2中送入的三通接头，所述气动分割器57作动并驱动所述主轴54每次转动90度。

其中，在附图2至4和12至14中：

本申请实施例还包括攻丝机构6，所述攻丝机构6共三组，分别位于工位一、工位二和工位三，所述攻丝机构6包括底座61、气缸安装支座62、攻丝气缸63、攻丝滑轨64、抱箍滑块65、液压马达安装板66、液压马达67和丝锥68；所述底座61为中空结构，所述底座61通过螺栓固定在所述工作台13上；

所述气缸安装支座62通过螺栓固定在所述底座61上，所述攻丝气缸63通过螺栓固定在所述气缸安装支座62上，所述攻丝滑轨64共2个，通过螺栓固定在所述底座61的上表面上，所述抱箍滑块64共2块，分别安装在所述攻丝滑轨64上，所述液压马达安装板66固定在所述抱箍滑块65上，并与所述攻丝气缸64的活塞杆固连，所述液压马达67通过螺栓固定在所述液压马达安装板66上，所述丝锥68固连在所述液压马达67的输出轴上；

工作时，所述旋转机构5的所述液压夹爪56通过所述液压夹爪夹具562夹紧三通接头，工位一的所述攻丝机构6的所述丝锥68在所述液压马达67的驱动下转动，并由所述攻丝气缸63经所述液压马达安装板66和所述抱箍滑块65将所述丝锥68推到工作位置对三通接头的其中一通内控进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸63经所述液压马达安装板66和所述抱箍滑块65将所述丝锥68拉回工作位置，

所述旋转机构5的所述气动分割器57驱动所述主轴54转动90度，并经由所述旋转台55间接驱动所述液压夹爪56转动90度，进而带动三通接头圆周运动90度，到达工位二，

工位二的所述攻丝机构6的所述丝锥68在所述液压马达67的驱动下转动，并由所述攻丝气缸63经所述液压马达安装板66和所述抱箍滑块65将所述丝锥68推到工作位置对所述三通接头的另外一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸63经所述抱箍滑块65将所述丝锥68拉回待机位置，

所述旋转机构5的所述气动分割器57再次驱动所述主轴转动90度，并经由所述旋转台55间接驱动所述液压夹爪56再次转动90度，进而带动三通接头再次圆周运动90度，到达工位三，

工位三的所述攻丝机构6的所述丝锥68在所述液压马达67的驱动下转动，并由所述攻丝气缸63经所述液压马达安装板66和所述抱箍滑块65将所述丝锥68推到工作位置对所述三通接头的最后一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸63经所述抱箍滑块65将所述丝锥68拉回待机位置，所述三通接头攻丝加工完毕，

所述旋转机构5的所述气动分割器57再次驱动所述主轴转动90度，并经由所述旋转台55间接驱动所述液压夹爪56再次转动90度，进而带动三通接头再次圆周运动90度，所述旋转机构5的所述液压夹爪56松开所述三通接头，输出所述三通接头。

进一步，一种基于三通接头攻丝设备的三通接头攻丝方法，包括以下步骤：

1)三通接头经上一个工序加工后输送到本申请实施例的所述输送线机构3的所述前端输送线32上，经由所述前端输送线32进入所述后端输送线37，所述三通接头排列在所述后端输送线37上，在所述输送气缸34的反复作动下，经由所述推块35将所述三通接头不断地从所述后端输送线37的右侧推到左侧指定位置；

2)所述上料机构4的所述气动夹爪4a通过所述气动夹爪夹具4a2将位于所述输送线机构3指定位置的三通接头夹起，所述上料气缸二48作动，通过所述滑板49带动所述气动夹爪4a沿着所述导轨二46向上运动，运动到位后，所述上料气缸二48停止作动；所述上料气缸一44作动，通过所述基座45带动所述气动夹爪4a沿导轨一42向左运动，运动到位后，所述上料气缸一44停止作动；所述上料气缸二48再次作动，通过所述滑板49推动所述气动夹爪4a向下运动，运动到位后，所述上料气缸二48停止作动；所述气动夹爪4a的所述气动夹爪夹具4a2松开，将三通接头送入所述旋转机构5的所述液压夹爪夹具562中；所述气动夹爪4a在所述上料气缸一44和所述上料气缸二48的作用下运动回所述输送线机构3的指定位置夹取三通接头，并重复上述过程；

3)所述旋转机构5的所述液压夹爪56通过所述液压夹爪夹具562夹紧三通接头，工位一的所述攻丝机构6的所述丝锥68在所述液压马达67的驱动下转动，并由所述攻丝气缸63经所述所述液压马达安装板66和所述抱箍滑块65将所述丝锥68推到工作位置对三通接头的其中一通内控进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸63经所述液压马达安装板66和所述抱箍滑块65将所述丝锥68拉回工作位置；

4)所述旋转机构5的所述气动分割器57驱动所述主轴54转动90度，并经由所述旋转台55间接驱动所述液压夹爪56转动90度，进而带动三通接头圆周运动90度，到达工位二；

5)工位二的所述攻丝机构6的所述丝锥68在所述液压马达67的驱动下转动，并由所述攻丝气缸63经所述液压马达安装板66和所述抱箍滑块65将所述丝锥68推到工作位置对所述三通接头的另外一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸63经所述液压马达安装板66和所述抱箍滑块65将所述丝锥68拉回待机位置；

6)所述旋转机构5的所述气动分割器57再次驱动所述主轴54转动90度，并经由所述旋转台55间接驱动所述液压夹爪56再次转动90度，进而带动三通接头再次圆周运动90度，到达工位三；

7)工位三的所述攻丝机构6的所述丝锥68在所述液压马达67的驱动下转动，并由所述攻丝气缸63经所述液压马达安装板66和所述抱箍滑块65将所述丝锥68推到工作位置对所述三通接头的最后一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸63经所述液压马达安装板66和所述抱箍滑块65将所述丝锥68拉回待机位置，所述三通接头攻丝加工完毕；

8)所述旋转机构5的所述气动分割器57再次驱动所述主轴54转动90度，并经由所述旋转台55间接驱动所述液压夹爪56再次转动90度，进而带动三通接头再次圆周运动90度；

9)所述旋转机构5的所述液压夹爪56松开所述三通接头，输出所述三通接头。

采用本申请实施例的一种三通接头攻丝设备，与现有技术中的攻丝设备相比，三通接头攻丝加工实现了自动化上料、装夹和下料，实现了一次安装即可进行三个方向通孔的攻丝加工，使得三通接头攻丝加工实现了短耗时、高效率、低成本的加工；

采用本申请实施例的一种三通接头攻丝设备，一个工人可同时看管3台设备，每台设备每小时可加工80件，而现有技术中的攻丝加工设备，一个工人只能看管一台设备，且一个三通接头的加工需要进行3次装夹，每小时只能加工50件，可知，本申请实施例的一种三通接头攻丝设备相对于现有技术，人工成本降低了80％，加工效率提高了60％。

尽管以上对本发明的具体实施方式进行了说明性描述，以便于本领域的技术人员能够理解本发明，但本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种基于三通接头攻丝设备的三通接头攻丝方法，包括以下步骤：

1)三通接头输送到输送线机构(3)的前端输送线(32)上，经由所述前端输送线(32)进入后端输送线(37)；

所述输送线机构(3)包括支撑座一(31)、前端输送线(32)、输送气缸安装板(33)、输送气缸(34)、推块(35)、支撑座二(36)和后端输送线(37)；所述支撑座一(31)包括直角底板一(311)、中间板一(312)、直角顶板一(313)，所述直角底板一(311)的一边通过螺栓固定在工作台(13)上，所述中间板一(312)的一端通过螺栓固定在所述直角底板一(311)的另一边，所述中间板一(312)的另一端通过螺栓固定所述直角顶板一(313)的一边，所述直角顶板一(313)的另一边通过螺栓固定所述前端输送线(32)；

所述前端输送线(32)包括输送底板一(321)、输送左侧板一(322)和输送右侧板一(323)，所述输送底板一(321)通过螺栓固定在所述直角顶板一(313)的另一边，所述输送底板一(321)、所述输送左侧板一(322)和所述输送右侧板一(323)共同组成所述前端输送线(32)的输送线；

所述支撑座二(36)包括直角底板二(361)、中间板二(362)和直角顶板二(363)，所述直角底板二(361)的一边通过螺栓固定在所述工作台(13)上，所述中间板二(362)的一端通过螺栓固定在所述直角底板二(361)的另一边，所述中间板二(362)的另一端通过螺栓固定所述直角顶板二(363)的一边，所述直角顶板二(363)的另一边通过螺栓固定所述后端输送线(37)；

所述后端输送线(37)包括输送底板二(371)、输送左侧板二(372)和输送右侧板二(373)，所述输送底板二(371)通过螺栓固定在所述直角顶板二(373)的另一边，所述输送底板二(371)、所述输送左侧板二(372)和所述输送右侧板二(373)共同组成所述后端输送线(37)的输送线；

2)所述三通接头排列在所述后端输送线(37)上，在输送气缸(34)的反复作动下，经由推块(35)将所述三通接头一个一个地推到指定位置；

所述输送气缸安装板(33)通过螺栓固定在所述输送底板一(321)上，所述输送气缸(34)通过螺栓固定在所述输送气缸安装板(33)上，所述输送气缸(34)的活塞杆连接所述推块(35)，所述推块(35)位于所述后端输送线(37)上，与所述后端输送线(37)上的三通接头紧密接触，且所述推块(35)为聚氨酯材质；

3)上料机构(4)的气动夹爪(4a)将位于指定位置的所述三通接头夹起，并在上料气缸一(44)和上料气缸二(48)的共同作用下，将所述三通接头送至旋转机构(5)的液压夹爪(56)中；

所述上料机构(4)包括支撑座三(41)、导轨一(42)、上料气缸安装座一(43)、上料气缸一(44)、基座(45)、导轨二(46)、上料气缸安装座二(47)、上料气缸二(48)、滑板(49)和气动夹爪(4a)；所述支撑座三(41)的一端通过角座固定在所述工作台(13)上，所述支撑座三(41)的另一端通过T型螺母和螺栓固定所述导轨一(42)；

所述上料气缸安装座一(43)通过螺栓固定在所述导轨一(42)的右侧，所述上料气缸一(44)通过螺栓固定在所述上料气缸安装座(43)一上；

所述导轨一(42)包括承导件一(421)和运动件一(422)，所述基座(45)通过螺栓固定在所述运动件一(422)上，并与所述上料气缸一(44)的活塞杆通过螺纹固连；所述上料气缸安装座二47通过螺栓固定在所述基座(45)上，所述上料气缸二(48)通过螺栓固定在所述上料气缸安装座二(47)上；

所述导轨二(46)通过螺栓固定在所述基座(45)上，所述导轨二(46)包括承导件二(461)和运动件二(462)，所述滑板(49)包括滑板本体(491)和滑板附件(492)，所述滑板本体(491)和所述滑板附件(492)固连，所述滑板本体(491)通过螺栓固定在所述运动件二(462)上，并与所述上料气缸二(48)的活塞杆固连；

所述气动夹爪(4a)通过螺栓固定在所述滑板附件(492)上，所述气动夹爪(4a)包括气动夹爪本体(4a1)和气动夹爪夹具(4a2)；

4)旋转机构(5)的液压夹爪(56)夹紧所述三通接头，工位一的攻丝机构(6)的丝锥(68)在液压马达(67)的驱动下转动，并由攻丝气缸(63)经液压马达安装板(66)和抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)推到工作位置对所述三通接头的其中一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由攻丝气缸(63)经所述液压马达安装板(66)和所述抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)拉回待机位置；

所述旋转机构(5)包括外端座(51)、轴承座(52)、轴承(53)、主轴(54)、轴承端盖(58)、旋转台(55)、液压夹爪(56)和气动分割器(57)；所述外端座(51)为两端贯通圆环形结构，所述轴承座(52)为法兰形结构，所述主轴(54)通过所述轴承(53)安装在所述外端座(51)和所述轴承座(52)内，所述轴承端盖(58)通过螺栓安装在所述外端座(51)的右侧，起到沿轴向固定所述轴承(53)的作用；所述主轴(54)外周设有凸环，所述旋转台(55)通过键周向固定在所述主轴(54)上并通过所述凸环实现径向固定；所述液压夹爪(56)共4个，通过螺栓沿所述旋转台(55)周向均匀地固定在所述旋转台(55)的外边沿，所述液压夹爪(56)包括液压夹爪本体(561)和液压夹爪夹具(562)；所述气动分割器(57)通过螺栓固连所述主轴(54)左端；所述攻丝机构(6)共三组，分别位于工位一、工位二和工位三，所述攻丝机构(6)包括底座(61)、气缸安装支座(62)、攻丝气缸(63)、攻丝滑轨(64)、抱箍滑块(65)、液压马达安装板(66)、液压马达(67)和丝锥(68)；所述底座(61)为中空结构，所述底座(61)通过螺栓固定在所述工作台(13)上；

5)所述旋转机构(5)的气动分割器(57)驱动主轴(54)转动90度，并经由旋转台(55)间接驱动液压夹爪(56)转动90度，进而带动三通接头圆周运动90度，到达工位二；

6)工位二的攻丝机构(6)的丝锥(68)在液压马达(67)的驱动下转动，并由攻丝气缸(63)经所述液压马达安装板(66)和所述抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)推到工作位置对所述三通接头的另外一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸(63)经所述液压马达安装板(66)和所述抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)拉回待机位置；

7)所述旋转机构(5)的所述气动分割器(57)再次驱动所述主轴(54)转动90度，并经由所述旋转台(55)间接驱动所述液压夹爪(56)再次转动90度，进而带动三通接头再次圆周运动90度，到达工位三；

8)工位三的所述攻丝机构(6)的所述丝锥(68)在所述液压马达(67)的驱动下转动，并由所述攻丝气缸(63)经所述液压马达安装板(66)和所述抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)推到工作位置对所述三通接头的最后一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸(63)经所述液压马达安装板(66)和所述抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)拉回待机位置，所述三通接头攻丝加工完毕；

9)所述旋转机构(5)的所述气动分割器(57)再次驱动所述主轴(54)转动90度，并经由所述旋转台(55)间接驱动所述液压夹爪(56)再次转动90度，进而带动三通接头再次圆周运动90度；

10)所述旋转机构(5)的所述液压夹爪(56)松开所述三通接头，输出所述三通接头。

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