CN206779884U - 一种多工位钻攻设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种多工位钻攻设备，包括工作台、上料机构以及下料机构，工作台上设有转盘，转盘上延其周向均匀分布有六个用于固定工件的定位孔，工作台上对应六个定位孔顺次设有上料工位、预钻工位、扩孔工位、粗攻工位、精攻工位和下料工位，上料机构对应上料工位设置，下料机构对应下料工位设置，工作台上对应预钻工位、扩孔工位、粗攻工位和精攻工位分别设有预钻装置、扩孔装置、粗攻装置和精攻装置。本实用新型实现了上料、预钻、扩孔、粗攻、精攻和下料的自动化，节省了工厂的人力成本，并使生产效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种多工位钻攻设备。
背景技术
工件的内螺纹制造，大多需要经过预钻、扩孔、粗攻和精攻四道工序，现有技术中，出现了针对单一工序进行自动加工的机器，工件在加工完后一个工序后需要转运至下一个机器进行加工，因此耗费了大量的人力和时间，使效率降低。
而轴类工件通常都具有内螺纹，特别是阶梯轴类工件，通常都是大批量的生产，因此有必要提供一种适用于阶梯轴类工件的自动钻孔设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多工位钻攻设备，能够实现预钻、扩孔、粗攻和精攻四道工序的连续制造，且无需人工操作，工作效率高。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种多工位钻攻设备，包括工作台、上料机构以及下料机构，工作台上设有转盘，转盘上延其周向均匀分布有六个用于固定工件的定位孔，工作台上对应六个定位孔顺次设有上料工位、预钻工位、扩孔工位、粗攻工位、精攻工位和下料工位，上料机构对应上料工位设置，下料机构对应下料工位设置，工作台上对应预钻工位、扩孔工位、粗攻工位和精攻工位分别设有预钻装置、扩孔装置、粗攻装置和精攻装置，多工位钻攻设备还包括控制装置，控制装置分别和上料机构、预钻装置、扩孔装置、粗攻装置、精攻装置、下料机构和转盘电性连接，控制装置分别控制上料机构、预钻装置、扩孔装置、粗攻装置、精攻装置、下料机构和转盘的工作。
进一步的，所述上料机构包括上料台，该上料台上设有输送带、推送气缸、上料机械手和第一丝杆滑台，输送带与第一丝杆滑台相互平行设置，上料机械手固定安装在第一丝杆滑台上，推送气缸位于输送带出料口的一侧，推送气缸的输出端上设有一滑块，滑块的侧部设有可与输送带对接的槽体，该滑块通过推送气缸可在输送带的出料口处和上料机械手的下方之间来回移动，上料机械手用于夹取工件并通过第一丝杆滑台驱动使上料机械手移动到上料工位。
进一步的，所述上料机械手包括支撑架和气动夹钳，支撑架呈L型，支撑架一端固定在第一丝杆滑台上，气动夹钳固定在支撑架另一端的底部。
进一步的，所述上料台上设有挡料板，该挡料板与上料台垂直设置，上料板紧贴合在滑块的一侧并延着滑块的移动方向直线设置。
进一步的，所述预钻装置包括第一机架，该第一机架上安装有预钻钻头，第一机架上还安装有用于驱动预钻钻头自转的驱动电机以及用于驱动预钻钻头在其轴线方向上往复运动的升降机构，预钻钻头的轴线垂直于工作台的上端面。
进一步的，所述扩孔装置包括第二机架，该第二机架上安装有扩孔钻头，第二机架上还安装有用于驱动扩孔钻头自转的第一驱动电机以及用于驱动扩孔钻头在其轴线方向上往复运动的第一升降机构，扩孔钻头的轴线垂直于工作台的上端面。
进一步的，所述扩孔装置包括第二机架，该第二机架上安装有扩孔钻头，第二机架上还安装有用于驱动扩孔钻头自转的第二驱动电机以及用于驱动扩孔钻头在其轴线方向上往复运动的第二升降机构，扩孔钻头的轴线垂直于工作台的上端面。
进一步的，所述粗攻装置包括第三机架，该第三机架上安装有粗攻丝锥，第三机架上还安装有用于驱动粗攻丝锥自转的第三驱动电机以及用于驱动粗攻丝锥在其轴线方向上往复运动的第三升降机构，粗攻丝锥的轴线垂直于工作台的上端面。
进一步的，所述精攻装置包括第四机架，该第四机架上安装有精攻丝锥，第四机架上还安装有用于驱动精攻丝锥自转的第四驱动电机以及用于驱动粗攻丝锥在其轴线方向上往复运动的第四升降机构，精攻丝锥的轴线垂直于工作台的上端面。
进一步的，所述下料机构包括下料台，该下料台上设有下料机械手、第二丝杆滑台和下料口，下料机械手固定安装在第二丝杆滑台上，下料口开设在下料台的上端面并位于下料机械手下方，下料机械手用于夹取工件并通过第二丝杆滑台驱动使下料机械手在下料口和下料工位之间往复运动。
有益效果：本实用新型的一种多工位钻攻设备，采用自动化的方式，工件通过上料机构输送至上料工位对应的定位孔内，工件卡固在定位孔内，转盘转动，使工件依次移动到预钻工位、扩孔工位、粗攻工位和精攻工位上，并通过预钻装置、扩孔装置、粗攻装置和精攻装置对工件进行开孔、扩孔、粗攻和精攻，全部完成后，转盘转动，工件移动到下料工位上，通过下料装置将工件卸下，多工位钻攻设备实现了上料、预钻、扩孔、粗攻、精攻和下料的自动化，节省了工厂的人力成本，并使生产效率提高。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构平面示意图；
图2为本实用新型立体结构示意图一；
图3为本实用新型立体结构示意图二。
附图标记说明：工作台1，转盘1a，上料机构2，上料台2a，挡料板2a1，输送带2b，推送气缸2c，滑块2c1，上料机械手2d，支撑架2d1，气动夹钳2d2，第一丝杆滑台2e，下料机构3，下料台3a，下料机械手3b，第二丝杆滑台3c，下料口3d，预钻装置4，第一机架4a，预钻钻头4b，扩孔装置5，第二机架5a，扩孔钻头5b，粗攻装置6，第三机架6a,粗攻丝锥6b，精攻装置7，第四机架7a，精攻丝锥7b，工件8。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
根据图1至图3所示的一种多工位钻攻设备，包括工作台1、上料机构2以及下料机构3，工作台1上设有转盘1a，转盘1a上延其周向均匀分布有六个用于固定阶梯轴类工件8的定位孔，工作台1上对应六个定位孔顺次设有上料工位、预钻工位、扩孔工位、粗攻工位、精攻工位和下料工位，上料机构2对应上料工位设置，下料机构3对应下料工位设置，工作台1上对应预钻工位、扩孔工位、粗攻工位和精攻工位分别设有预钻装置4、扩孔装置5、粗攻装置6和精攻装置7，多工位钻攻设备还包括控制装置，控制装置分别和上料机构2、预钻装置4、扩孔装置5、粗攻装置6、精攻装置7、下料机构3和转盘1a电性连接，控制装置分别控制上料机构2、预钻装置4、扩孔装置5、粗攻装置6、精攻装置7、下料机构3和转盘1a的工作。
本实用新型采用自动化的方式，工件8通过上料机构2输送至上料工位对应的定位孔内，工件8卡固在定位孔内，转盘1a转动，使工件8依次移动到预钻工位、扩孔工位、粗攻工位和精攻工位上，并通过预钻装置4、扩孔装置5、粗攻装置6和精攻装置7对工件8进行开孔、扩孔、粗攻和精攻，全部完成后，转盘1a转动，工件8移动到下料工位上，通过下料装置将工件8卸下，多工位钻攻设备实现了上料、预钻、扩孔、粗攻、精攻和下料的自动化，节省了工厂的人力成本，并使生产效率提高。
所述上料机构2包括上料台2a，该上料台2a上设有输送带2b、推送气缸2c、上料机械手2d和第一丝杆滑台2e，输送带2b与第一丝杆滑台2e相互平行设置，上料机械手2d固定安装在第一丝杆滑台2e上，推送气缸2c位于输送带2b出料口的一侧，推送气缸2c的输出端上设有一滑块2c1，滑块2c1的侧部设有可与输送带2b对接的槽体，该滑块2c1通过推送气缸2c可在输送带2b的出料口处和上料机械手2d的下方之间来回移动，上料机械手2d用于夹取工件8并通过第一丝杆滑台2e驱动使上料机械手2d移动到上料工位。
所述上料机械手2d包括支撑架2d1和气动夹钳2d2，支撑架2d1呈L型，支撑架2d1一端固定在第一丝杆滑台2e上，气动夹钳2d2固定在支撑架2d1另一端的底部。
所述上料台2a上设有挡料板2a1，该挡料板2a1与上料台2a垂直设置，上料板紧贴合在滑块2c1的一侧并延着滑块2c1的移动方向直线设置，该挡料板2a1用于防止工件8从槽体内掉落。
所述预钻装置4包括第一机架4a，该第一机架4a上安装有小直径预钻钻头4b，第一机架4a上还安装有用于驱动预钻钻头4b自转的驱动电机以及用于驱动预钻钻头4b在其轴线方向上往复运动的升降机构，预钻钻头4b的轴线垂直于工作台1的上端面。
所述扩孔装置5包括第二机架5a，该第二机架5a上安装有大直径扩孔钻头5b，第二机架5a上还安装有用于驱动扩孔钻头5b自转的第一驱动电机以及用于驱动扩孔钻头5b在其轴线方向上往复运动的第一升降机构，扩孔钻头5b的轴线垂直于工作台1的上端面。
所述扩孔装置5包括第二机架5a，该第二机架5a上安装有扩孔钻头5b，第二机架5a上还安装有用于驱动扩孔钻头5b自转的第二驱动电机以及用于驱动扩孔钻头5b在其轴线方向上往复运动的第二升降机构，扩孔钻头5b的轴线垂直于工作台1的上端面。
所述粗攻装置6包括第三机架6a，该第三机架6a上安装有粗攻丝锥6b，第三机架6a上还安装有用于驱动粗攻丝锥6b自转的第三驱动电机以及用于驱动粗攻丝锥6b在其轴线方向上往复运动的第三升降机构，粗攻丝锥6b的轴线垂直于工作台1的上端面。
所述精攻装置7包括第四机架7a，该第四机架7a上安装有精攻丝锥7b，第四机架7a上还安装有用于驱动精攻丝锥7b自转的第四驱动电机以及用于驱动粗攻丝锥6b在其轴线方向上往复运动的第四升降机构，精攻丝锥7b的轴线垂直于工作台1的上端面。
所述下料机构3包括下料台3a，该下料台3a上设有下料机械手3b、第二丝杆滑台3c和下料口3d，下料机械手3b固定安装在第二丝杆滑台3c上，下料口3d开设在下料台3a的上端面并位于下料机械手3b下方，在下料台3a下方可放置一桶，用于盛接自出下料口3d掉落的工件8，下料机械手3b用于夹取工件8并通过第二丝杆滑台3c驱动使下料机械手3b在下料口3d和下料工位之间往复运动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种多工位钻攻设备，其特征在于：包括工作台(1)、上料机构(2)以及下料机构(3)，工作台(1)上设有转盘(1a)，转盘(1a)上延其周向均匀分布有六个用于固定工件(8)的定位孔，工作台(1)上对应六个定位孔顺次设有上料工位、预钻工位、扩孔工位、粗攻工位、精攻工位和下料工位，上料机构(2)对应上料工位设置，下料机构(3)对应下料工位设置，工作台(1)上对应预钻工位、扩孔工位、粗攻工位和精攻工位分别设有预钻装置(4)、扩孔装置(5)、粗攻装置(6)和精攻装置(7)，多工位钻攻设备还包括控制装置，控制装置分别和上料机构(2)、预钻装置(4)、扩孔装置(5)、粗攻装置(6)、精攻装置(7)、下料机构(3)和转盘(1a)电性连接，控制装置分别控制上料机构(2)、预钻装置(4)、扩孔装置(5)、粗攻装置(6)、精攻装置(7)、下料机构(3)和转盘(1a)的工作。
2.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料台(2a)，该上料台(2a)上设有输送带(2b)、推送气缸(2c)、上料机械手(2d)和第一丝杆滑台(2e)，输送带(2b)与第一丝杆滑台(2e)相互平行设置，上料机械手(2d)固定安装在第一丝杆滑台(2e)上，推送气缸(2c)位于输送带(2b)出料口的一侧，推送气缸(2c)的输出端上设有一滑块(2c1)，滑块(2c1)的侧部设有可与输送带(2b)对接的槽体，该滑块(2c1)通过推送气缸(2c)可在输送带(2b)的出料口处和上料机械手(2d)的下方之间来回移动，上料机械手(2d)用于夹取工件(8)并通过第一丝杆滑台(2e)驱动使上料机械手(2d)移动到上料工位。
3.根据权利要求2所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述上料机械手(2d)包括支撑架(2d1)和气动夹钳(2d2)，支撑架(2d1)呈L型，支撑架(2d1)一端固定在第一丝杆滑台(2e)上，气动夹钳(2d2)固定在支撑架(2d1)另一端的底部。
4.根据权利要求2所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述上料台(2a)上设有挡料板(2a1)，该挡料板(2a1)与上料台(2a)垂直设置，上料板紧贴合在滑块(2c1)的一侧并延着滑块(2c1)的移动方向直线设置。
5.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述预钻装置(4)包括第一机架(4a)，该第一机架(4a)上安装有预钻钻头(4b)，第一机架(4a)上还安装有用于驱动预钻钻头(4b)自转的驱动电机以及用于驱动预钻钻头(4b)在其轴线方向上往复运动的升降机构，预钻钻头(4b)的轴线垂直于工作台(1)的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述扩孔装置(5)包括第二机架(5a)，该第二机架(5a)上安装有扩孔钻头(5b)，第二机架(5a)上还安装有用于驱动扩孔钻头(5b)自转的第一驱动电机以及用于驱动扩孔钻头(5b)在其轴线方向上往 复运动的第一升降机构，扩孔钻头(5b)的轴线垂直于工作台(1)的上端面。
7.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述扩孔装置(5)包括第二机架(5a)，该第二机架(5a)上安装有扩孔钻头(5b)，第二机架(5a)上还安装有用于驱动扩孔钻头(5b)自转的第二驱动电机以及用于驱动扩孔钻头(5b)在其轴线方向上往复运动的第二升降机构，扩孔钻头(5b)的轴线垂直于工作台(1)的上端面。
8.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述粗攻装置(6)包括第三机架(6a)，该第三机架(6a)上安装有粗攻丝锥(6b)，第三机架(6a)上还安装有用于驱动粗攻丝锥(6b)自转的第三驱动电机以及用于驱动粗攻丝锥(6b)在其轴线方向上往复运动的第三升降机构，粗攻丝锥(6b)的轴线垂直于工作台(1)的上端面。
9.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述精攻装置(7)包括第四机架(7a)，该第四机架(7a)上安装有精攻丝锥(7b)，第四机架(7a)上还安装有用于驱动精攻丝锥(7b)自转的第四驱动电机以及用于驱动粗攻丝锥(6b)在其轴线方向上往复运动的第四升降机构，精攻丝锥(7b)的轴线垂直于工作台(1)的上端面。
10.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述下料机构(3)包括下料台(3a)，该下料台(3a)上设有下料机械手(3b)、第二丝杆滑台(3c)和下料口(3d)，下料机械手(3b)固定安装在第二丝杆滑台(3c)上，下料口(3d)开设在下料台(3a)的上端面并位于下料机械手(3b)下方，下料机械手(3b)用于夹取工件(8)并通过第二丝杆滑台(3c)驱动使下料机械手(3b)在下料口(3d)和下料工位之间往复运动。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171222 Termination date: 20190413 |
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