CN108000152B - 锁芯弹子孔的自动钻孔机 - Google Patents

锁芯弹子孔的自动钻孔机 Download PDF

Info

Publication number
CN108000152B
CN108000152B CN201711360007.4A CN201711360007A CN108000152B CN 108000152 B CN108000152 B CN 108000152B CN 201711360007 A CN201711360007 A CN 201711360007A CN 108000152 B CN108000152 B CN 108000152B
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
clamping
drilling machine
lock cylinder
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711360007.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108000152A (zh
Inventor
张亚琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenling Longang Machinery Parts Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhejiang Longang Electromechanical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Longang Electromechanical Equipment Co Ltd filed Critical Zhejiang Longang Electromechanical Equipment Co Ltd
Priority to CN201711360007.4A priority Critical patent/CN108000152B/zh
Publication of CN108000152A publication Critical patent/CN108000152A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108000152B publication Critical patent/CN108000152B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02Machine tools for performing different machining operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/08Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means
    • B23Q2703/04Work clamping means using fluid means or a vacuum

Abstract

本发明提供了一种锁芯弹子孔的自动钻孔机,属于机械技术领域。它解决了现有的锁芯弹子孔的自动钻孔机钻孔的精度不高且工作的效率较低的问题。本锁芯弹子孔的自动钻孔机,包括机架,机架上轴向固连有转盘以及带动转盘转动的电机,转盘的边沿均匀设有若干用于夹紧工件的夹紧机构,转盘能够带动位于夹紧机构处的工件转动,机架上沿着转盘的旋转方向依次设有上料工位、对准工位、钻孔工位、割槽工位以及下料工位,转盘上的夹紧机构与五个工位一一对应设置,上料工位能够将工件输送至转盘上的夹紧机构处,对准工位将位于夹紧机构处的锁芯转动设定的角度,钻孔工位能够实现对工件钻孔加工。本锁芯弹子孔的自动钻孔机具有能够精确的钻孔且工作效率较高的优点。

Description

锁芯弹子孔的自动钻孔机
技术领域
本发明属于机械技术领域,涉及一种自动钻孔机,特别是一种锁芯弹子孔的自动钻孔机。
背景技术
目前,市场上现有的锁芯钻弹子孔机床属于人工操作型的锁芯钻弹子孔机床,其结构上主要包括床身、锁芯夹具、钻孔机构,加工前需人工将待加工锁芯放入到锁芯夹具中夹紧,再操控钻孔机构对其进行钻孔,钻孔完成后,最后通过人工松开锁芯夹具进行下料。同时,由于钻孔机构只能相对床身作直线进给运动,且锁芯钻弹子孔通常需要在锁芯上钻上一排(4—7个)的弹子孔,因此采用上述人工操作型的锁芯钻弹子孔机床在钻完一个弹子孔后需要先松开锁芯夹具,将待加工锁芯上移到钻下一个弹子孔位置后在夹紧锁芯夹具,再操控钻孔机构对下一个弹子孔进行钻孔,如此循环重复直至加工完成,这样的操作模式不但工序繁琐,效率不高,而且加工精度无法保证,另外一个人只能同时操作一台这样的锁芯钻弹子孔机床。
如中国专利文献公开的一种锁芯钻弹子孔专用数控机床(申请号:201310042333.6),包括床身、振动盘、锁芯输送定位夹具、夹具固定机构、钻孔机构,其中锁芯输送定位夹具包括锁芯送料器、压料气缸、压料固定块、压料块、夹具固定座、母夹具、母夹具驱动气缸、公夹具、公夹具驱动气缸、接料块、接料块驱动气缸,钻孔机构包括钻头、钻头固定座及钻头固定座驱动机构,所述的钻头固定座驱动机构包括小拖板、中拖板、大拖板、x轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机。但采用上述的锁芯钻弹子孔专用数控机床在钻孔时没有对锁芯的位置进行矫正,使钻孔的精度不高,同时其工作的效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种能够精确的钻孔且工作效率较高的锁芯弹子孔的自动钻孔机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:锁芯弹子孔的自动钻孔机,包括机架,其特征在于,所述的机架上轴向固连有转盘以及带动转盘转动的电机,所述的转盘的边沿均匀设有若干用于夹紧工件的夹紧机构,所述的转盘能够带动位于所述的夹紧机构处的工件转动,所述的机架上沿着转盘的旋转方向依次设有上料工位、对准工位、钻孔工位、割槽工位以及下料工位,所述的转盘上的夹紧机构与五个工位一一对应设置,所述的上料工位能够将工件输送至转盘上的夹紧机构处,所述的对准工位将位于夹紧机构处的锁芯转动设定的角度,所述的钻孔工位能够实现对工件钻孔加工,位于所述上料工位、对准工位以及下料工位处的夹紧机构处于松开状态,位于钻孔工位、割槽工位处的夹紧机构处于夹紧状态,转盘带动夹紧机构转动时所述的夹紧机构处于夹紧状态。
在工作时,转盘上的夹紧机构位于上料工位,上料工位的工件直接掉落到夹紧机构上,转盘带动夹紧机构转动到对准工位时,此时夹紧机构处于松开,对准工位将位于夹紧机构处的锁芯转动到设定角度,而后转盘带动夹紧机构转动到钻孔工位,钻孔工位上设有钻孔机构,钻孔机构对工件的侧壁进行钻一排弹子孔,而后夹紧机构转到割槽工位,割槽工位对工件的进行割槽加工,而后夹紧机构转到下料工位,使加工好的工件下料,完成了锁芯的钻孔以及割槽的加工,具有能够精确的钻孔且工作效率较高的优点。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的机架上固连有凸轮,所述的凸轮位于所述的转盘的下侧,所述的夹紧机构包括设置在转盘边沿的固定夹爪以及活动夹爪,所述的活动夹爪的内侧固连有推杆,所述的推杆上轴向固连有滚轮且所述的滚轮抵靠在所述的凸轮上,所述的推杆与所述的转盘之间设有弹簧,所述的弹簧推动所述的推杆使所述的滚轮始终抵靠在所述的凸轮上。通过滚轮抵靠在凸轮上实现推杆的往复移动实现夹紧机构的松开以及夹持,具有结构简单且工作可靠的优点。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的转盘与所述的推杆之间设有铜套。转盘与推杆之间设有铜套,使推杆的平移具有较好的导向作用。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的上料工位上设有振动盘,所述的振动盘的出料端设有使锁芯呈竖直状态的矫正装置,所述的矫正装置的下端设有竖直设置的下料筒,所述的下料筒的下端能够与夹紧机构的夹持口相正对。振动盘的出料端的工件进入到矫正装置时,使工件均处竖直向下设置,而后工件进入到下料筒内并落入到夹紧机构处,使上料能够顺畅进行。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的矫正装置包括固连在机架上的下料块,所述的下料块设有贯穿的下料槽,所述的下料槽的上端两侧具有挡沿,所述的下料槽的进料端与所述的振动盘的出料端相连通,所述的下料槽的出料端与所述的下料筒的下端相正对。工件的上端环设有凸体,当工件经过下料块时,凸体垂挂在挡沿上,使工件均竖直向下,具有结构简单且工作可靠的优点。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的上料工位包括固连在机架上的接料板,所述的接料板位于转盘的下侧并位与所述的下料筒的出口相正对。当工件从下料筒掉落到接料板上,便于夹紧机构夹持,具有工作可靠的优点。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的对准工位包括设置在机架上的升降座以及带动所述的升降座往复升降的气缸一,所述的升降座上竖直设有调整轴以及带动调整轴转动的伺服电机,所述对准工位包括设置在机架上的光电开关。在对准时,通过气缸一带动升降座往下移动使调整轴贴靠在工件上,通过伺服电机带动调整轴转动,通过调整轴与工件的摩擦带动工件转动,通过光电开关检查工件转动到设定角度,具有对准准确的优点。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的对准工位上设有位于转盘下侧的顶料轴以及带动所述的顶料轴往复升降的气缸二,所述的顶料轴与所述的调整轴同轴设置。在对准时,通过气缸二带动顶料轴将工件往上顶出,便于调整轴带动工件转动,具有工作可靠的优点。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的钻孔工位包括设置在机架上的动力头,所述的动力头上固连有钻头,所述的动力头能够水平往复移动以及往复升降。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的割槽工位包括设置在机架上的升降台以及带动所述的升降台往复升降的升降气缸,所述的升降台上轴向固连有转轴以及带动转轴转动的电机,所述的转轴上固连有割槽刀片。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的钻孔工位以及割槽工位均设有设置在机架上的压料轴以及带动所述的压料轴往复升降的压料气缸,所述的压料轴位于所述的夹紧机构的上侧。在钻孔以及割槽时,通过压料气缸带动压料轴将工件的上端抵压,防止对工件进行钻孔以及割槽时产生窜动,提高了加工精度。
在上述的锁芯弹子孔的自动钻孔机中,所述的下料工位包括下料轴以及带动下料轴往复升降的气缸三,所述的气缸三能够推动位于所述的夹紧机构处的工件。下料时,通过气缸三推动工件脱离夹紧机构,具有结构较为简单且下料较为方便的优点。
与现有技术相比,本锁芯弹子孔的自动钻孔机具有一下优点:
1、转盘带动工件依次转到上料工位、对准工位、钻孔工位、割槽工位以及下料工位,完成对工件的上料、对准、钻孔以及割槽加工,具有能够精确的钻孔且工作效率较高的优点;
2、电机带动转盘转动,通过滚轮抵靠在凸轮上实现推杆的往复移动实现夹紧机构的松开以及夹持,具有结构简单且工作可靠的优点;
3、转盘与推杆之间设有铜套,使推杆的平移具有较好的导向作用;
4、通过电机带动调整轴转动,通过调整轴与工件的摩擦带动工件转动,通过光电开关检查工件转动到设定角度,具有对准准确的优点;
5、在钻孔以及割槽时,通过压料气缸带动压料轴将工件的上端抵压,防止对工件进行钻孔以及割槽时产生窜动,提高了加工精度。
附图说明
图1是本锁芯弹子孔的自动钻孔机的俯视示意图。
图2是本锁芯弹子孔的自动钻孔机的立体示意图。
图3是本自动钻孔机的对准工位的立体示意图。
图4是本自动钻孔机的转盘与夹紧机构的局部示意图。
图5是图2的A局部放大示意图。
图中,1、转盘;2、夹紧机构;2a、凸轮;2b、固定夹爪;2c、活动夹爪;2d、推杆;2e、滚轮;2f、弹簧;2g、铜套;3、上料工位;3a、振动盘;3b、下料筒;3c、下料块;3c1、下料槽;3c2、挡沿;3d、接料板;4、对准工位;4a、升降座;4b、气缸一;4c、调整轴;4d、伺服电机;4e、光电开关;4f、顶料轴;4g、气缸二;5、钻孔工位;5a、动力头;5b、钻头;6、割槽工位;6a、割槽刀片;7、下料工位;7a、气缸三;7b、下料轴;8、压料轴;9、压料气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1至5所示,锁芯弹子孔的自动钻孔机,包括机架,机架上轴向固连有转盘1以及带动转盘1转动的电机,转盘1的边沿均匀设有5个用于夹紧工件的夹紧机构2,转盘1能够带动位于夹紧机构2处的工件转动,机架上沿着转盘1的旋转方向依次设有上料工位3、对准工位4、钻孔工位5、割槽工位6以及下料工位7,转盘1上的夹紧机构2与五个工位一一对应设置,上料工位3能够将工件输送至转盘1上的夹紧机构2处,对准工位4将位于夹紧机构2处的锁芯转动设定的角度,钻孔工位5能够实现对工件钻孔加工,位于上料工位3、对准工位4以及下料工位7处的夹紧机构2处于松开状态,位于钻孔工位5、割槽工位6处的夹紧机构2处于夹紧状态,转盘1带动夹紧机构2转动时夹紧机构2处于夹紧状态。
机架上固连有凸轮2a,凸轮2a位于所述的转盘1的下侧,夹紧机构2包括设置在转盘1边沿的固定夹爪2b以及活动夹爪2c,活动夹爪2c的内侧固连有推杆2d,推杆2d上轴向固连有滚轮2e且滚轮2e抵靠在凸轮2a上,推杆2d与转盘1之间设有弹簧2f,弹簧2f推动推杆2d使滚轮2e始终抵靠在所述的凸轮2a上。转盘1与所述的推杆2d之间设有铜套2g,使推杆2d的平移具有较好的导向作用。通过滚轮2e抵靠在凸轮2a上实现推杆2d的往复移动实现夹紧机构2的松开以及夹持,具有结构简单且工作可靠的优点。
上料工位3上设有振动盘3a,所述的振动盘3a的出料端设有使锁芯呈竖直状态的矫正装置,所述的矫正装置的下端设有竖直设置的下料筒3b,下料筒3b的下端能够与夹紧机构2的夹持口相正对。矫正装置包括固连在机架上的下料块3c,下料块3c设有贯穿的下料槽3c1,下料槽3c1的上端两侧具有挡沿3c2,下料槽3c1的进料端与振动盘3a的出料端相连通,下料槽3c1的出料端与下料筒3b的下端相正对。上料工位3包括固连在机架上的接料板3d,接料板3d位于转盘1的下侧并位与下料筒3b的出口相正对。
对准工位4包括设置在机架上的升降座4a以及带动升降座4a往复升降的气缸一4b,升降座4a上竖直设有调整轴4c以及带动调整轴4c转动的伺服电机4d,对准工位4包括设置在机架上的光电开关4e。对准工位4上设有位于转盘1下侧的顶料轴4f以及带动顶料轴4f往复升降的气缸二4g,顶料轴4f与调整轴4c同轴设置。
钻孔工位5包括设置在机架上的动力头5a,动力头5a上固连有钻头5b,的动力头5a能够水平往复移动以及往复升降。割槽工位6包括设置在机架的电机,电机的转轴上固连有割槽刀片6a,割草工位上的电机能够往复升降以及平移。钻孔工位5以及割槽工位6均设有设置在机架上的压料轴8以及带动压料轴8往复升降的压料气缸9,压料轴8位于夹紧机构2的上侧。
下料工位7包括下料轴7b以及带动下料轴7b往复升降的气缸三7a,气缸三7a能够推动位于所述的夹紧机构2处的工件。
在工作时,转盘1上的夹紧机构2位于上料工位3,此时夹紧机构2处于张开的状态,振动盘3a的出料端的工件进入到下料块3c的下料槽3c1时,工件的上端的凸体垂挂在挡沿3c2上,使工件均竖直向下,而后工件进入到下料筒3b内并落入到夹紧机构2的固定夹爪2b以及活动夹爪2c之间,工件的下端抵靠在接料板3d上;
转盘1带动夹紧机构2转动到对准工位4时,此时夹紧机构2处于松开状态,通过气缸二4g带动顶料轴4f将工件往上顶出,而后通过气缸一4b带动升降座4a往下移动使调整轴4c贴靠在工件上,通过伺服电机4d带动调整轴4c转动,通过调整轴4c与工件的摩擦带动工件转动,通过光电开关4e检查工件转动到设定角度,而后气缸二4g带动顶料轴4f复位,气缸一4b带动升降座4a复位,完成对工件的对准;
转盘1带动夹紧机构2转动到钻孔工位5时,此时夹紧机构2处于夹紧状态,通过压料气缸9带动压料轴8将工件的上端抵压,通过动力头5a的平移以及升降对工件的侧壁进行钻一排弹子孔,而后压料气缸9带动压料轴8复位;
转盘1带动夹紧机构2转动到割槽工位6时,此时夹紧机构2处于夹紧状态,通过压料气缸9带动压料轴8将工件的上端抵压,再通过割槽工位6的电机的升降以及平移,使割槽工位6的电机带动割槽刀片6a对工件进行割槽加工;
转盘1带动夹紧机构2转动到下料工位7时,此时夹紧机构2处于松开状态,气缸三7a推动工件脱离夹紧机构2,完成了锁芯的钻孔以及割槽的加工,具有能够精确的钻孔且工作效率较高的优点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了转盘1、夹紧机构2、凸轮2a、固定夹爪2b、活动夹爪2c、推杆2d、滚轮2e、弹簧2f、铜套2g、上料工位3、振动盘3a、下料筒3b、下料块3c、下料槽3c1、挡沿3c2、接料板3d、对准工位4、升降座4a、气缸一4b、调整轴4c、伺服电机4d、光电开关4e、顶料轴4f、气缸二4g、钻孔工位5、动力头5a、钻头5b、割槽工位6、割槽刀片6a、下料工位7、气缸三7a、下料轴7b、压料轴8、压料气缸9等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.锁芯弹子孔的自动钻孔机,包括机架,其特征在于,所述的机架上轴向固连有转盘(1)以及带动转盘(1)转动的电机,所述的转盘(1)的边沿均匀设有若干用于夹紧工件的夹紧机构(2),所述的转盘(1)能够带动位于所述的夹紧机构(2)处的工件转动,所述的机架上沿着转盘(1)的旋转方向依次设有上料工位(3)、对准工位(4)、钻孔工位(5)、割槽工位(6)以及下料工位(7),所述的转盘(1)上的夹紧机构(2)与五个工位一一对应设置,所述的上料工位(3)能够将工件输送至转盘(1)上的夹紧机构(2)处,所述的对准工位(4)将位于夹紧机构(2)处的锁芯转动设定的角度,所述的钻孔工位(5)能够实现对工件钻孔加工,位于所述上料工位(3)、对准工位(4)以及下料工位(7)处的夹紧机构(2)处于松开状态,位于钻孔工位(5)、割槽工位(6)处的夹紧机构(2)处于夹紧状态,转盘(1)带动夹紧机构(2)转动时所述的夹紧机构(2)处于夹紧状态。
2.根据权利要求1所述的锁芯弹子孔的自动钻孔机,其特征在于,所述的机架上固连有凸轮(2a),所述的凸轮(2a)位于所述的转盘(1)的下侧,所述的夹紧机构(2)包括设置在转盘(1)边沿的固定夹爪(2b)以及活动夹爪(2c),所述的活动夹爪(2c)的内侧固连有推杆(2d),所述的推杆(2d)上轴向固连有滚轮(2e)且所述的滚轮(2e)抵靠在所述的凸轮(2a)上,所述的推杆(2d)与所述的转盘(1)之间设有弹簧(2f),所述的弹簧(2f)推动所述的推杆(2d)使所述的滚轮(2e)始终抵靠在所述的凸轮(2a)上。
3.根据权利要求2所述的锁芯弹子孔的自动钻孔机,其特征在于,所述的转盘(1)与所述的推杆(2d)之间设有铜套(2g)。
4.根据权利要求1或2或3所述的锁芯弹子孔的自动钻孔机,其特征在于,所述的上料工位(3)上设有振动盘(3a),所述的振动盘(3a)的出料端设有使锁芯呈竖直状态的矫正装置,所述的矫正装置的下端设有竖直设置的下料筒(3b),所述的下料筒(3b)的下端能够与夹紧机构(2)的夹持口相正对,所述的矫正装置包括固连在机架上的下料块(3c),所述的下料块(3c)设有贯穿的下料槽(3c1),所述的下料槽(3c1)的上端两侧具有挡沿(3c2),所述的下料槽(3c1)的进料端与所述的振动盘(3a)的出料端相连通,所述的下料槽(3c1)的出料端与所述的下料筒(3b)的下端相正对。
5.根据权利要求4所述的锁芯弹子孔的自动钻孔机,其特征在于,所述的上料工位(3)包括固连在机架上的接料板(3d),所述的接料板(3d)位于转盘(1)的下侧并位与所述的下料筒(3b)的出口相正对。
6.根据权利要求1或2或3所述的锁芯弹子孔的自动钻孔机,其特征在于,所述的对准工位(4)包括设置在机架上的升降座(4a)以及带动所述的升降座(4a)往复升降的气缸一(4b),所述的升降座(4a)上竖直设有调整轴(4c)以及带动调整轴(4c)转动的伺服电机(4d),所述对准工位(4)包括设置在机架上的光电开关(4e),所述的对准工位(4)上设有位于转盘(1)下侧的顶料轴(4f)以及带动所述的顶料轴(4f)往复升降的气缸二(4g),所述的顶料轴(4f)与所述的调整轴(4c)同轴设置。
7.根据权利要求1或2或3所述的锁芯弹子孔的自动钻孔机,其特征在于,所述的钻孔工位(5)包括设置在机架上的动力头(5a),所述的动力头(5a)上固连有钻头(5b),所述的动力头(5a)能够水平往复移动以及往复升降。
8.根据权利要求7所述的锁芯弹子孔的自动钻孔机,其特征在于,所述的割槽工位(6)包括设置在机架上的升降台以及带动所述的升降台往复升降的升降气缸,所述的升降台上轴向固连有转轴以及带动转轴转动的电机,所述的转轴上固连有割槽刀片(6a)。
9.根据权利要求8所述的锁芯弹子孔的自动钻孔机,其特征在于,所述的钻孔工位(5)以及割槽工位(6)均设有设置在机架上的压料轴(8)以及带动所述的压料轴(8)往复升降的压料气缸(9),所述的压料轴(8)位于所述的夹紧机构(2)的上侧。
10.根据权利要求1或2或3所述的锁芯弹子孔的自动钻孔机,其特征在于,所述的下料工位(7)包括下料轴(7b)以及带动下料轴(7b)往复升降的气缸三(7a),所述的气缸三(7a)能够推动位于所述的夹紧机构(2)处的工件。
CN201711360007.4A 2017-12-15 2017-12-15 锁芯弹子孔的自动钻孔机 Active CN108000152B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711360007.4A CN108000152B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 锁芯弹子孔的自动钻孔机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711360007.4A CN108000152B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 锁芯弹子孔的自动钻孔机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108000152A CN108000152A (zh) 2018-05-08
CN108000152B true CN108000152B (zh) 2019-12-27

Family

ID=62059578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711360007.4A Active CN108000152B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 锁芯弹子孔的自动钻孔机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108000152B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112743330A (zh) * 2020-12-22 2021-05-04 厦门腾云塑胶有限公司 一种用于阀门的把手自动化安装设备
CN113526033B (zh) * 2021-09-14 2021-12-14 南通沃特力机械制造有限公司 一种泵体组装的多零件循环送料装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0842718A2 (en) * 1997-05-30 1998-05-20 FABBRICA MACCHINE CURVATUBI CRIPPA AGOSTINO S.p.A. Tube machining apparatus
CN203526643U (zh) * 2013-10-30 2014-04-09 温州杰拓数控设备有限公司 一种带钻头检测装置的数控锁芯钻孔机
CN204686414U (zh) * 2015-04-14 2015-10-07 杭州新智远数控设备有限公司 数控锁体复合加工机
CN105642939A (zh) * 2016-03-22 2016-06-08 中山亚力菲自动化设备有限公司 锁芯钻孔机
CN205309775U (zh) * 2016-01-15 2016-06-15 浦江冠山锁具有限公司 挂锁锁芯孔槽一站式精密加工机
CN206169642U (zh) * 2016-09-18 2017-05-17 金勇� 一种多功能锁芯外壳自动加工装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0842718A2 (en) * 1997-05-30 1998-05-20 FABBRICA MACCHINE CURVATUBI CRIPPA AGOSTINO S.p.A. Tube machining apparatus
CN203526643U (zh) * 2013-10-30 2014-04-09 温州杰拓数控设备有限公司 一种带钻头检测装置的数控锁芯钻孔机
CN204686414U (zh) * 2015-04-14 2015-10-07 杭州新智远数控设备有限公司 数控锁体复合加工机
CN205309775U (zh) * 2016-01-15 2016-06-15 浦江冠山锁具有限公司 挂锁锁芯孔槽一站式精密加工机
CN105642939A (zh) * 2016-03-22 2016-06-08 中山亚力菲自动化设备有限公司 锁芯钻孔机
CN206169642U (zh) * 2016-09-18 2017-05-17 金勇� 一种多功能锁芯外壳自动加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108000152A (zh) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102009203B (zh) 数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机
CN109158646B (zh) 一种圆盘工件钻孔设备
CN108000152B (zh) 锁芯弹子孔的自动钻孔机
CN108381182B (zh) 一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法
CN208743742U (zh) 轴承外圈注油孔自动钻孔机
CN205968189U (zh) 切割倒角一体机
CN108747413A (zh) 全自动法兰加工流水线
CN207171489U (zh) 一种轴用全自动方孔机
CN107253060A (zh) 一种轴用全自动方孔机
US3565142A (en) Automatic drilling machine
CN110385589A (zh) 一种雕铣机
CN109227201A (zh) 一种杯形工件送料夹取加工装置
JPH0763911B2 (ja) ワーク加工用トランスファ装置
CN215702415U (zh) 适用范围广的自动送料双端钻
CN107695379A (zh) 一种挺柱钻孔专用数控机床
CN210756338U (zh) 一种用于轴类零件孔加工的多工位专用机床
CN214392359U (zh) 桌面车床
CN214770703U (zh) 一种全自动铣床装置
CN215919841U (zh) 一种刀库自动换刀机构
CN214443247U (zh) 五金件开孔设备
CN211053928U (zh) 雕铣机的送料机构
CN210499293U (zh) 一种雕铣机
CN210147588U (zh) 一种自动送料装置及具有其的钻头加工设备
CN215880044U (zh) 一种铣床的快速成型刀具
CN215394016U (zh) 一种楔形工件自动化加工机床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210708

Address after: 317500 No. 538, tuantang village, Xinhe Town, Wenling City, Taizhou City, Zhejiang Province (3 / F, building 1)

Patentee after: Wenling Longang Machinery Parts Co.,Ltd.

Address before: 317502 Changyu Industrial Zone, Xinhe Town, Wenling City, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee before: ZHEJIANG LONGANG ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co.,Ltd.