CN109773481A - 加工p形轴承座卧式组合机床 - Google Patents
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Abstract
加工P形轴承座卧式组合机床,包括立体支撑台及与该立体支撑台对接一体的上料输送带；立体支撑台内分别固定安装有1#轴铣平面装置、固定在立体支撑台上并设置有1#轴铣平面装置上方的虎钳立柱座位移装置、上料推料装置、2#轴粗车内弧孔装置、3#轴钻孔装置、4#轴攻油孔装置、5#轴加工勾内油槽装置、6#轴精车内弧孔装置及下料夹料装置；本发明是集粗加工、钻、攻、内勾槽加工及精加工为一体的自动化加工的综合型机床，具有结构紧凑，加工方便，加工效率高等优点，可大大减少了人力物体的投入，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于机床技术领域，具体涉及的是一种综合加工能力强，自动化加工方便的加工P形轴承座卧式组合机床。
背景技术
由于P形轴承座的加工精度较高，加工工序较多，因此为了达到精加工的要求，需要多台机床配合加工而成，分别包括车端面、粗加工、钻孔，攻孔、内勾槽深加工、精加工等等，不同的加工工序分别需要不同的机床完成，因此不但购置各种机床费用昂贵，而且占据放置空间较大；大大增加了生产加工成本。
发明内容
本发明的目的是针对以上技术的不足，提供一种结构紧凑，自动化加工程度强，可在一台机床一次性加工所有工序的加工P形轴承座卧式组合机床。
本发明是通过以下技术方案实现的：加工P形轴承座卧式组合机床,包括立体支撑台及与该立体支撑台对接一体的上料输送带；其特征在于：所述的立体支撑台内分别固定安装有1#轴铣平面装置、固定在立体支撑台上并设置有1#轴铣平面装置上方的虎钳立柱座位移装置、上料推料装置、2#轴粗车内弧孔装置、3#轴钻孔装置、4#轴攻油孔装置、5#轴加工勾内油槽装置、6#轴精车内弧孔装置及下料夹料装置。
所述的立体支撑台内的中心处固定安装有分割加工台；且所述的1#轴铣平面装置、虎钳立柱座位移装置、上料推料装置、2#轴粗车内弧孔装置、3#轴钻孔装置、4#轴攻油孔装置、5#轴加工勾内油槽装置、6#轴精车内弧孔装置及下料夹料装置依次分布安装在分割加工台的四周，并且各自固定在立体支撑台上。
所述的1#轴铣平面装置主要包括铣平面电机、与铣平面电机相连接的主轴箱、通过主轴与主轴箱相连接安装的主轴同步轮及铣刀头。
所述的虎钳立柱座位移装置主要包括前后移动气缸、上下移动气缸、上下移动块及固定块；上下移动块套设在固定块上并与上下移动气缸连接一起，固定块安装在上下移动气缸上；且上下移动气缸、上下移动块及固定块构成一个整体在前后移动气缸的推动下作前后位移动作。
所述的上下移动块侧壁上固下安装有虎钳夹料块，该虎钳夹料块主要是由虎钳固定块及安装在虎钳固定块正下方的虎钳组成。
所述的上料推料装置是由前后位移气缸、固定在前后位移气缸上的L形支撑架、安装在L形支撑架另一侧面上端的推料气缸及与推料气缸相连接一起的推料块组成。
所述的2#轴粗车内弧孔装置主要是由粗车电机、回转油压缸、与回转油压缸相连接的摆动刀拉杆、与摆动刀拉杆连接一起的粗车镗刀组成；所述的摆动拉杆通过同步轮与粗车电机相连接起来。
所述的3#轴钻孔装置主要是由钻孔电机及与钻孔电机连接一起的风电钻削头组成。
所述的4#轴攻油孔装置主要是由攻油孔电机及与攻油孔电机连接一起的攻头组成。
所述的5#轴加工勾内油槽装置主要是由勾槽电机、勾槽回转油压缸、与勾槽回转油压缸相连接的勾槽摆动刀拉杆、与勾槽摆动刀拉杆连接一起的勾槽刀具组成。
所述的6#轴精车内弧孔装置是由动力头装配体及底座装置组成；动力头装配体通过滑座安装在底座装置上；所述的动力头装配体主要是由精车电机、精车回转油缸、与精车回转油缸相连接一起的拉杆、与拉杆通过曲柄相连接一起的精车镗刀组成；拉杆同时通过主轴箱内的动力头同步轮与精车电机相连接传动；所述的底座装置主要包括有油缸及滑座。
所述的下料夹料装置主要是由下料支架、安装在下料支架上端面的下料位移气缸、与下料位移气缸相连接一起的升降气缸及安装在升降气缸下端的气动手指夹料架组成。
所述的分割加工台主要是由一圆盘工作台、固定安装在圆盘工作台四周的数个夹具、安装在圆盘工作台正中心处的N等分油压分流阀及安装在圆盘工作台下表面上的分割台组成。
本发明的有益效果体现在于：与现有技术相比，本发明是集粗加工、钻、攻、内勾槽加工及精加工为一体的自动化加工的综合型机床，具有结构紧凑，加工方便，加工效率高等优点，可大大减少了人力物体的投入，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明进行详细的说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明中的虎钳夹料块结构示意图。
图3为本发明中的虎钳立柱座位移装置示意图。
图4为本发明中的2#轴粗车内弧孔装置剖截面示意图。
图5为图4的立体示意图。
图6为本发明中的3#轴钻孔装置示意图。
图7为本发明中的4#轴攻油孔装置示意图。
图8为本发明中的5#轴加工勾内油槽装置剖截面示意图。
图9为图8的立体示意图。
图10为本发明中的6#轴精车内弧孔装置示意图。
图11为图10的剖截面示意图。
图12为本发明中的下料夹料装置示意图。
图13为本发明中的上料推料装置示意图。
图14为本发明中的1#轴铣平面装置示意图。
图15为本发明中的分割加工台示意图。
下列是图中各标识的具体名称：1、上料输送带；2、1#轴铣平面装置；3、2#轴粗车内弧孔装置；4、虎钳夹料块；5、3#轴钻孔装置；6、4#轴攻油孔装置；7、5#轴加工勾内油槽装置；8、6#轴精车内弧孔装置；9、立体支撑台；10、下料夹料装置；11、上料推料装置；12、1#轴铣平面装置；13、分割加工台。
201、上下移动气缸；202、上下移动块；203、前后移动气缸；204、固定块；301、粗车电机；302、粗车镗刀；303、主轴箱；304、同步轮；305、回转油压缸；306、摆动刀拉杆；401、固定块；402、虎钳；501、钻孔电机；502、风电钻削头；601、攻油孔电机；602、攻头；701、勾槽电机；702、勾槽刀具；703、主轴箱；704、同步轮；705、勾槽回转油压缸；706、勾槽摆动刀拉杆；801、精车电机；802、精车镗刀；803、主轴箱；804、滑座；805、油缸；806、精车回转油缸；807、拉杆；1001、下料位移气缸；1002、升降气缸；1003、气动手指夹料架；1004、下料支架；1201、主轴箱；1202、铣刀头；1203、主轴同步轮；1204、主轴；1301、N等分油压分流阀；1302、圆盘工作台；1303、分割台；1304、夹具。
具体实施方式
如图1所示，加工P形轴承座卧式组合机床,包括立体支撑台9及与该立体支撑台9对接一体的上料输送带1；所述的立体支撑台9内分别固定安装有1#轴铣平面装置12、固定在立体支撑台9上并依次设置有1#轴铣平面装置12上方的虎钳立柱座位移装置2、上料推料装置11、2#轴粗车内弧孔装置3、3#轴钻孔装置5、4#轴攻油孔装置6、5#轴加工勾内油槽装置7、6#轴精车内弧孔装置8及下料夹料装置10，依照上述装置根据加工工序依次加工P形轴承座。
如图1所示，所述的立体支撑台9内的中心处固定安装有分割加工台13；且所述的1#轴铣平面装置12、虎钳立柱座位移装置2、上料推料装置11、2#轴粗车内弧孔装置3、3#轴钻孔装置5、4#轴攻油孔装置6、5#轴加工勾内油槽装置7、6#轴精车内弧孔装置8及下料夹料装置10依次分布安装在分割加工台13的四周，并且各自固定在立体支撑台9上。
如图14所示，所述的1#轴铣平面装置12主要包括铣平面电机、与铣平面电机相连接的主轴箱1201、通过主轴1204与主轴箱1201相连接安装的主轴同步轮1203及铣刀头1202；铣刀头1202用于对P形轴承座的端面进行铣削加工。
如图3所示，所述的虎钳立柱座位移装置2主要包括前后移动气缸203、上下移动气缸201、上下移动块202及固定块204；上下移动块202套设在固定块204上并与上下移动气缸201连接一起，固定块204安装在上下移动气缸201上；且上下移动气缸201、上下移动块202及固定块204构成一个整体在前后移动气缸203的推动下作前后位移动作。
如图2及图3所示，所述的上下移动块202侧壁上固下安装有虎钳夹料块4，该虎钳夹料块4主要是由虎钳固定块401及安装在虎钳固定块401正下方的虎钳402组成；由于虎钳夹料块4是固定在上下移动块202上，因此虎钳夹料块4在虎钳立柱座位移装置2的作用下，可以前后或上下位移工作，因此虎钳402可以轻松夹住由上料输送带1上输送过来的P形轴承座零件，并将该零件夹住后，经过前后或上下位移至合适的位置送到1#轴铣平面装置12上的铣刀头1202进行端面铣削加工，待铣削加工完毕后，自动转入到上料推料装置11上，由上料推料装置11将P形轴承座零件推送到分割加工台13边缘处的夹具1304上，由夹具1304夹紧进行一下道粗加工。
如图13所示，所述的上料推料装置11是由前后位移气缸1103、固定在前后位移气缸1103上的L形支撑架1102、安装在L形支撑架1102另一侧面上端的推料气缸1101及与推料气缸1101相连接一起的推料块1104组成；推料块1104在推料气缸1101的推动下，将端面已加工好的P形轴承座推送到分割加工台13边缘处的夹具1304上。
如图4及图5所示，所述的2#轴粗车内弧孔装置3主要是由粗车电机301、回转油压缸305、与回转油压缸305相连接的摆动刀拉杆306、与摆动刀拉杆306连接一起的粗车镗刀302组成；所述的摆动拉杆306通过主轴箱303上的同步轮304与粗车电机301相连接起来；该粗车镗刀302在摆动刀拉杆306的拉动下，粗车镗刀302作弧形摆动加工内孔。
如图6所示，所述的3#轴钻孔装置5主要是由钻孔电机501及与钻孔电机501连接一起的风电钻削头502组成。
如图7所示，所述的4#轴攻油孔装置6主要是由攻油孔电机601及与攻油孔电机601连接一起的攻头602组成。
如图8及图9所示，所述的5#轴加工勾内油槽装置7主要是由勾槽电机701、勾槽回转油压缸705、与勾槽回转油压缸705相连接的勾槽摆动刀拉杆706、与勾槽摆动刀拉杆706连接一起的勾槽刀具702组成；勾槽摆动刀拉杆706安装在主轴箱703内，主轴箱703上的勾槽同步轮704与勾槽电机701连接传动；勾槽刀具702在勾槽摆动刀拉杆706的推拉作用下，来回加工P形轴承座上的弧形勾槽。
如图10及图11所示，所述的6#轴精车内弧孔装置8是由动力头装配体及底座装置组成；动力头装配体通过滑座804安装在底座装置上；所述的动力头装配体主要是由精车电机801、精车回转油缸806、与精车回转油缸806相连接一起的拉杆807、与拉杆807通过曲柄相连接一起的精车镗刀802组成；拉杆807同时通过主轴箱803内的动力头同步轮与精车电机801相连接传动；所述的底座装置主要包括有油缸805及滑座804；精车镗刀802在拉杆807的推拉作用下，精车镗刀802作弧形摆动加工，对P形轴承座的内孔进行精镗孔加工。
如图12所示，所述的下料夹料装置10主要是由下料支架1004、安装在下料支架上端面的下料位移气缸1001、与下料位移气缸1001相连接一起的升降气缸1002及安装在升降气缸1002下端的气动手指夹料架1003组成；下料夹料装置10的下方另安装有滑道槽；对于精加工后的P形轴承座由气动手指夹料架1003夹住P形轴承座运送到滑道槽内，由滑道槽滑出收集加工好的最终成品。
如图15所示，所述的分割加工台13主要是由一圆盘工作台1302、固定安装在圆盘工作台1302四周的数个夹具1304、安装在圆盘工作台1302正中心处的N等分油压分流阀1301及安装在圆盘工作台1302下表面上的分割台1303组成；圆盘工作台1302在分割台1303及N等分油压分流阀1301的作用下，圆盘工作台1302自动旋转至一设定位置停止，N等分油压分流阀1301可以选择10等份的油压分流阀；其分割台1303选择八等份的分割台进行选择性的加工。
本发明工作原理是：由人工将P形轴承座并列摆放在上料输送带1上后，启动本组合机床工作，上料输送带1将P形轴承座输送至虎钳立柱座位移装置2下侧部位后，由虎钳402轻松夹住由上料输送带1上输送过来的P形轴承座零件，并将该零件夹住后，经过前后或上下位移至合适的位置送到1#轴铣平面装置12上的铣刀头1202进行端面铣削加工，待铣削加工完毕后，上料推料装置11启动工作，由上料推料装置11将P形轴承座零件推送到分割加工台13边缘处的夹具1304上，由夹具1304夹紧，分割加工台13旋转将夹具1304夹紧的零件同时旋转到2#轴粗车内弧孔装置3上，进行粗加工；粗加工完毕后，分割加工台13继续旋转，将将夹具1304夹紧的零件同时旋转到3#轴钻孔装置5的部位进行钻孔加工后，再旋转至4#轴攻油孔装置6加工，待完毕后，分割加工台13继续旋转，将夹具1304夹紧的零件同时旋转到5#轴加工勾内油槽装置7部位来回进行勾内油弧形槽的加工后，最后分割加工台13旋转，将零件旋转至6#轴精车内弧孔装置8部位，由精车镗刀802作弧形摆动加工，对P形轴承座的内孔进行精镗孔加工；即P形轴承座所有工序完成加工后，通过下料夹料装置10中的气动手指夹料架1003将P形轴承座从夹具1304上夹取出来，输送到滑道槽内，由滑道槽滑出收集加工好的最终成品。
Claims (10)
1.加工P形轴承座卧式组合机床,包括立体支撑台（9）及与该立体支撑台（9）对接一体的上料输送带（1）；其特征在于：立体支撑台9内分别固定安装有1#轴铣平面装置（12）、固定在立体支撑台(9)上并设置有1#轴铣平面装置(12)上方的虎钳立柱座位移装置(2)、上料推料装置(11)、2#轴粗车内弧孔装置(3)、3#轴钻孔装置(5)、4#轴攻油孔装置(6)、5#轴加工勾内油槽装置(7)、6#轴精车内弧孔装置(8)及下料夹料装置(10)；
立体支撑台(9)内的中心处固定安装有分割加工台(13)；且所述的1#轴铣平面装置(12)、虎钳立柱座位移装置(2)、上料推料装置(11)、2#轴粗车内弧孔装置(3)、3#轴钻孔装置(5)、4#轴攻油孔装置(6)、5#轴加工勾内油槽装置(7)、6#轴精车内弧孔装置(8)及下料夹料装置(10)依次分布安装在分割加工台(13)的四周，并且各自固定在立体支撑台(9)上。
2.根据权利要求1所述的加工P形轴承座卧式组合机床,其特征在于：1#轴铣平面装置（12）主要包括铣平面电机、与铣平面电机相连接的主轴箱（1201）、通过主轴（1204）与主轴箱（1201）相连接安装的主轴同步轮（1203）及铣刀头（1202）。
3.根据权利要求1所述的加工P形轴承座卧式组合机床,其特征在于：虎钳立柱座位移装置（2）主要包括前后移动气缸（203）、上下移动气缸（201）、上下移动块（202）及固定块（204）；上下移动块（202）套设在固定块（204）上并与上下移动气缸（201）连接一起，固定块（204）安装在上下移动气缸（201）上；且上下移动气缸（201）、上下移动块（202）及固定块（204）构成一个整体在前后移动气缸（203）的推动下作前后位移动作；
上下移动块（202）侧壁上固下安装有虎钳夹料块，该虎钳夹料块主要是由虎钳固定块（401）及安装在虎钳固定块（401）正下方的虎钳（402）组成。
4.根据权利要求1所述的加工P形轴承座卧式组合机床,其特征在于：上料推料装置（11）是由前后位移气缸（1103）、固定在前后位移气缸（1103）上的L形支撑架（1102）、安装在L形支撑架（1102）另一侧面上端的推料气缸（1101）及与推料气缸（1101）相连接一起的推料块（1104）组成。
5.根据权利要求1所述的加工P形轴承座卧式组合机床,其特征在于：2#轴粗车内弧孔装置（3）主要是由粗车电机（301）、回转油压缸（305）、与回转油压缸（305）相连接的摆动刀拉杆（306）、与摆动刀拉杆（306）连接一起的粗车镗刀（302）组成；所述的摆动拉杆（306）通过同步轮（304）与粗车电机（301）相连接起来。
6.根据权利要求1所述的加工P形轴承座卧式组合机床,其特征在于：3#轴钻孔装置（5）主要是由钻孔电机（501）及与钻孔电机（501）连接一起的风电钻削头502组成；4#轴攻油孔装置（6）主要是由攻油孔电机（601）及与攻油孔电机（601）连接一起的攻头（602）组成。
7.根据权利要求1所述的加工P形轴承座卧式组合机床,其特征在于：5#轴加工勾内油槽装置7主要是由勾槽电机701、勾槽回转油压缸705、与勾槽回转油压缸（705）相连接的勾槽摆动刀拉杆（706）、与勾槽摆动刀拉杆（706）连接一起的勾槽刀具（702）组成。
8.根据权利要求1所述的加工P形轴承座卧式组合机床,其特征在于：6#轴精车内弧孔装置（8）是由动力头装配体及底座装置组成；动力头装配体通过滑座（804）安装在底座装置上；所述的动力头装配体主要是由精车电机（801）、精车回转油缸（806）、与精车回转油缸（806）相连接一起的拉杆（807）、与拉杆（807）通过曲柄相连接一起的精车镗刀（802）组成；拉杆（807）同时通过主轴箱（803）内的动力头同步轮与精车电机（801）相连接传动；所述的底座装置主要包括有油缸（805）及滑座（804）。
9.根据权利要求1所述的加工P形轴承座卧式组合机床,其特征在于：下料夹料装置（10）主要是由下料支架（1004）、安装在下料支架上端面的下料位移气缸（1001）、与下料位移气缸（1001）相连接一起的升降气缸（1002）及安装在升降气缸（1002）下端的气动手指夹料架（1003）组成。
10.根据权利要求1所述的加工P形轴承座卧式组合机床,其特征在于：分割加工台（13）主要是由一圆盘工作台（1302）、固定安装在圆盘工作台（1302）四周的数个夹具（1304）、安装在圆盘工作台（1302）正中心处的N等分油压分流阀（1301）及安装在圆盘工作台（1302）下表面上的分割台（1303）组成。
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